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本实用新型公开了一种矿井勘探钻井定位监测设备，包括机体和固定板，所述机体的上侧均匀设置有距离传感器，本实用新型防护阻挡装置由连接孔、密封橡胶垫、固定孔和防护环组成，防护环通过连接孔套接在钻杆上，通螺栓贯穿固定孔使固定环固定在机体上，钻井工作时向下通过密封橡胶垫使防护环与钻杆之间的缝隙保持密封，使泥土碎块无法向上代人机体缝隙中，使机体正常工作，有益效果是通过防护阻挡装置通过防护环套接在钻杆上用螺栓固定在机体上将机体下端防护，通过密封橡胶垫将机体下端与钻杆之间的缝隙保持密封，工作时，钻杆转动向下使泥土碎块不会通过缝隙进入监测设备与钻杆连接内部，造成破裂。
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本实用新型提供一种煤矿抽放钻孔用探测装置，包括底部滑板，抽拉杆，顶板，转动撑杆，红外传感器，双头螺杆，定位板和声光报警器；所述顶板与底部滑板之间呈左右对称设置有两组四连杆举升框，且两处定位板就对应焊接于两组四连杆举升框前后两端的间隔空间中，并且抽拉杆贯穿设置于两处定位板上；两处所述定位板的顶端相向支撑安装有两处红外传感器，此两处红外传感器与声光报警器电性传输连接，本实用新型抽拉杆的设置，只需旋转抽拉杆就可使三处齿轮柱互相啮合转动并实现对两组四连杆举升框的升降调节，这能够使装置的举升定位操作与松脱滑动取出操作均为便捷。
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本实用新型公开了一种新型煤矿超前支护用前探梁，包括左爪、右爪、连接轴、金属铰接梁、钢支架、固定板、脚架、定位销和连接绳，所述钢支架下面交叉装有金属铰接梁；所述金属铰接梁上端右侧焊接有定位挡头；所述定位挡头中间放置钢支架；所述钢支架和金属铰接梁由脚架上的左爪、右爪卡紧；所述左爪和右爪安装在连接轴的两端；所述连接板穿过脚架上的连接孔固定左爪、右爪；所述连接孔为两端大小不一的梯形通孔；所述连接板为两端大小不等的梯形，小头端开有定位孔，孔中插有定位销。本实用新型的有益效果是，固定更加牢靠，效果更好。
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本实用新型公开了一种地下矿产层勘探用设备，包括钻孔轴、联轴和法兰盘，联轴呈垂直设置在钻孔轴的顶部中间位置，联轴的两端及钻孔轴的顶端均设有法兰盘，钻孔轴与联轴通过法兰盘固定连接；钻孔轴的底部设有钻孔机构，钻孔轴的底端位于钻孔机构的顶部中间位置，并与钻孔机构紧密贴合并固定，钻孔轴的直径小于钻孔机构的顶端直径，钻孔机构由内杆、回钩件构成，内杆的底部设有回钩件，内杆的底端嵌入设置在回钩件的顶部中间位置，并与回钩件卡合，回钩件的顶部边缘位置向中间凹陷，回钩件与内杆之间形成取土槽，钻孔机构的内部形成两条呈对称分布的排土通孔，具有钻孔和取土功能相结合，破土速度快、能够不断联结联轴。
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本实用新型提供一种尾矿钻探多功能钻头。所述钻头包括金属外管，其特征在于：金属外管从钻头的头端向尾端依次包括旋转切土刀头段、扩孔段、切样测量段、储样段和上盖段，在储样段内设有储样过多个支架固定在储样段内；在扩孔段内设有标准取样管，所述标准取样管是由环形切刀和静压取样管组成，静压取样管两端分别通过平面轴承固定在扩孔段内，环形切刀设置在静压取样管的前端，其环形刀口伸出旋转切土刀头段；在切样测量段内设有螺旋切样管，螺旋切样管上端与储样管密封连通，下端通过缓冲管与静压取样管连通。本实用新型结构简单，使用方便，在回转钻进的同时可以静压取样，并通过传感器记录每回次进尺地层从上至下的物理特性与力学特性的变化特征。
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本实用新型涉及一种矿用环境探测机器人控制装置，所述以太网网络服务器的光纤端口与中继模块相连通，以太网网络服务器的天线接口与前向天线相连接；以太网网络服务器的三个PoE口分别连接着机头网络摄像机、机尾前向网络摄像机及机尾后向网络摄像机，以太网网络服务器的三个RJ45端口分别连接着运动控制板、数据采集板及音频对讲模块；所述音频对讲模块与本安对讲系统相连通。该控制系统集成能力强、可扩展性好，有利于实现机电一体化，减少装载空间，并且也有利于系统的移植，缩短开发周期，降低开发成本；可以快速的响应环境动态变化，从而适应非结构化环境，并可以满足多机器人系统的协作。
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本发明公开了一种用于煤矿井下探放水钻进的逆水阀，包括止水塞，固定止水塞的连接杆，所述的止水塞呈锥形，锥形的大小与钻杆公扣端内部孔洞相应；锥形的底面的中心设有连接孔，连接孔与连接杆的一端连接，连接杆上设有导向环，导向环套接在连接杆上，导向环的直径与钻杆内径相应，锥形的底面的直径小于导向环的直径。本发明通过设置止水塞，止水塞被孔底水流上冲后可堵住钻杆公扣一端，起到阻水的作用；当泥浆泵往孔内给水时，从公扣一端被冲出，保证可以继续钻进；连接杆固定止水塞，使止水塞也公扣一端更好地匹配封闭或打开；连接杆上的导向环，保证连接杆移动时，止水端能顺利进入钻杆公扣端孔洞内，有效阻水。
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本发明公开了一种煤矿坑道勘探钻机的液压离合换挡变速箱，包括电机、箱体组件、传动装置、离合装置和液压控制装置，通过液压控制装置的换向阀控制液压油方向，使液压油进入不同档油路，不同档油路控制离合装置中的离合器动作，实现换挡。本发明与现有技术相比具有以下优点：结构简单合理、换挡时对齿轮的冲击性小、操作简单、系统稳定性好。
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本实用新型公开了一种新型矿用深部勘探多功能电法仪，包括电法仪本体，在所述电法仪本体的一侧上通过第一转轴转动连接有盖板，所述盖板的内壁上固定嵌设有显示屏，所述电法仪本体在与设有盖板相邻的两侧上均分别固定设有转动板，两侧的转动板上均分别设有第二转轴，通过第二转轴转动连接有高度调节板，所述高度调节板的底端设有呈内空的调节柱，所述调节柱内滑动设有调节支杆，所述电法仪本体的底端的四个角处均设有万向轮。所述高度调节板呈“凹”形，单侧的调节柱均为两根，均分别与单侧上的高度调节板一体成型。在所述电法仪本体的上表面上间隔设有多个调节按钮，与所述调节按钮相邻设有键盘。本实用新型实用性强。
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本实用新型公开了一种新型井下探矿工程用支护装置，所述支护装置支撑于穿脉巷道内壁，所述支护装置可根据所述穿脉巷道的掘进深度调节其支护位置并固定于穿脉巷道侧壁，所述支护装置一侧侧壁沿其长度间距开设有取样槽孔，并且所述支护装置可随穿脉巷道深度的持续掘进、在其顶端进行多级所述支护装置的连接。该支护装置能有效解决穿脉巷道持续的掘进作业，以能持续性的随穿脉巷道的掘进进行及时的支护作用，避免掘进后穿脉巷道的侧壁的围岩出现松散、破坏、及岩块冒落的弊端。通过该取样槽孔能保持纵深方向取样的等间距性，提高后续样品分析的精确性和完整性。而限位结构能使得支护装置相对于穿脉巷道内壁的固定，便于实现设计位置的取样工作。
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矿难探测救援小车，包括箱体，箱体内设置数个设备腔，箱体前部设置两个对开门，对开门分别为左前门和右前门，左前门的上部设置收纳盒，收纳盒内设置转轴，转轴上配合安装卷轴，卷轴和转轴之间设置扭簧，卷轴连接遮挡布的一端，收纳盒底部开设透槽，遮挡布的另一端设置数个挂环，遮挡布穿过透槽，右前门的上部设置数个挂钩，挂环能够与挂钩配合。本实用新型在维修时，将左前门和右前门打开，拉动遮挡布，使遮挡布绕过左前门和右前门的上部，将挂环和挂钩配合，从而在打开状态下，箱体前侧上部形成遮挡。在雨天具有防雨效果，避免雨水进入箱体内，有效保护设备。同时对维修人员遮雨；夏天可以进行遮阳，营造舒适的工作环境。
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本发明公开了一种金矿勘探钻机打磨钻头方法，该方法包括如下步骤：减小给进压力，停止给进和回转；后退回转器，将钻头提离孔底一定距离，使夹持器夹紧钻杆；停供冲洗液，卸下送水器；在钻杆杆孔中投入砂轮小块或小石块；接上送水器，打开夹持器，使回转器正向低速旋转，调整给进压力，使钻头刚好挨上砂轮小块或小石块表面慢慢旋转；启动泥浆泵向孔内送入冲洗液，使回转器正向高速旋转，调整进给压力开始正常钻进，采用砂轮小块或小石块表面慢慢旋转打磨钻头，打磨各个钻面非常均匀，并大大提高了生产效率。
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本发明公开了一种基于偏心轮和腿式组合的矿用本安探测机器人，包括机体，机体上设置有固定的轮轴，机体左侧和右侧的轮轴端部上分别设置有驱动轮，所述驱动轮为偏心轮；本发明采用偏心轮作为驱动轮，相对于现有履带式、腿式行走装置，其避免了能量损耗高、效率低、机构及控制系统复杂的问题，可充分发挥机器人移动灵活、控制简单等优点；同时，由于偏心轮可使机体离地面距离更高，且在前进过程中偏心轮使机体上下移动，类似于腿式行走时的弯腿动作，因此具有腿式行走的优点，相比于传统轮式驱动机器人其具有更强的复杂地形适应能力。
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本实用新型公开了一种煤矿勘探用测量装置，包括本体以及用于调整本体升降高度的调节部件，所述调节部件包括设于本体底部四周的三个支撑杆、设于支撑杆外侧的固定管、设于支撑杆一侧设有导向杆、套设于导向杆外侧的弹簧、设于弹簧一端的垫块、设于垫块一侧的滑动杆、套设于垫块外侧的转动环以及设于转动环一侧的固定杆，本实用新型通过设置本体、支撑杆、固定管、弹簧、滑动杆以及锁扣槽，将固定杆带动转动环围绕垫块进行转动，然后经贯穿通孔进入锁扣槽内，然后弹簧对垫块一侧的滑动杆进行支撑，解决了现有设备不能够便捷的进行升降，容易导致调节设备高度的操作较为繁琐，影响设备的实用性的问题。
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本实用新型公开了一种矿业勘探用分段取土装置，包括固定框，固定框的内部设置有取样机构，取样机构的内部设置有控制机构，取样机构包括两个卡接板，两个卡接板分别卡接在固定框的两侧内壁上，固定框的上端内壁上固定连接有固定板，两个卡接板的表面上均开设有多个开口，本实用新型的有益效果是：通过固定柱的引导使钢索的另一端拉动固定块上移，固定块上移时带动转板围绕转轴转动，转板转动时带动两侧卡接板外侧的土壤被刮入固定框中，通过三角条防止土壤散开，进入固定框中的多层土壤被多个夹板隔开，进而快速的完成对多层土壤的取样，大大的减缓取样需要花费的时间。
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本发明涉及一种用于煤矿传送带钢绳芯损伤探测装置，包括传送带，传送带沿传送方向两侧分别设有磁化装置和检测装置，磁化装置与检测装置之间的距离为60cm，磁化装置和检测装置个数分别为两个并且分别位于垂直于传送带传送方向的两侧。本发明与现有技术相比优点在于：结构合理，通过对磁化装置和检测装置进行设计，使传送带钢绳芯经过磁化装置磁场达到均匀饱和，传感器检测钢绳芯磁场能够精确反映单一钢绳芯损伤状态。
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本发明公开了一种煤矿掘进面钻孔勘探防护装置，包括基板以及设置于基板底部两侧的自锁万向轮，所述基板上安装有第一真空罐和第二真空罐，所述立杆顶部设有工作平台，所述工作平台顶部安装有钻机本体，所述工作平台一侧靠近钻头位置设有罩板，所述罩板底部设有和第一真空罐相连通的导管，所述导管上安装有电磁阀，所述第一真空罐和所述第二真空罐之间以及所述第二真空罐和所述第二真空罐之间均通过通气管相连通，所述第一真空罐内部中间位置安装有粉尘过滤网，本发明可起到很好的防护遮挡的作用，可以快速将泄漏出来的瓦斯和钻孔时产生的粉尘吸附到真空罐内进行收集，减少气体和粉尘的泄漏，不仅回收了瓦斯资源，而且减少了粉尘危害。
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本发明公开了一种煤矿用探放水止水套管及水压测定设备，它包含有放水钻机，在放水钻机的前端通过钻杆连接有钻头，所述钻杆上套有三通，三通上端通过法兰盘连接套管，三通侧端通过法兰盘连接阀门，所述套管通过充填物固定到岩体上，在三通的底端法兰盘上连接有止回阀。通过在放水钻孔内部安装套管，套管通过橡胶管垫与三通连接，其三通用于止回阀和阀门的连接，止回阀作为三通底部与钻杆之间的密闭装置，阀门作为水量过大时控制水量的装置，压力表作为读取水压的装置。这样一来就可以控制钻孔涌水量，从而减小水害事故的发生，取得了很好的使用效果。
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本发明是一种适用于含有爆炸性混合物环境的矿用带式输送机金属探测装置，包括多谐振荡电路和传感器L1、L2、高放、检波、低放和屏蔽器电路，多谐振荡电路由电容C1、C2、C3、电阻R2、R3、R4、R5和三极管T1、T2连接构成，多谐振荡电路经恒流源连接电源，恒流源由运算放大器IC1、三极管T3和电阻R6构成，恒流源经电阻R7连接电源，电阻R7与R6串联构成限制电阻。本发明通过限制电阻使传感器及振荡电路的工作电流在很小的范围内，在正常工作和故障状态，其元器件、导线及外壳最高表面温度不得大于150℃，因此本发明电路属于本质安全电路，即在正常工作和规定的故障条件下产生的任何电火花或任何热效应均不能点燃规定的爆炸性气体，从而适用于具有爆炸性气体的危险工况。
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本发明公开了一种便携式矿用本安救援探测机器人，包括本体、行走机构、驱动控制机构、气体采样装置、气体检测处理装置和无线通信装置；行走机构包括轮轴和偏心驱动轮；驱动控制机构设置第一和第二电机组，第一和第二电机组均包括至少两个转子同轴串联的电机。本发明的偏心轮使本体离地距离较高，且具有腿式跨越台阶行走优点，不影响其一般路况下通过性，移动高效灵活，复杂地形适应能力强；同一驱动轮同时受到若干各电机的合力驱动，使机器人在仅少量驱动轮接触地面情况下仍具有足够动力翻越障碍或脱困；同一驱动轮各电机受并联控制，驱动控制电路设计方面更简单；且各电子电器元件电压、电流、电感都较低，本质安全和防爆性好。
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本发明涉及一种探测精准的矿用隧道勘测用测量设备及测量方法，包括数据分析器和支撑柱，所述数据分析器固定设置在支撑柱的上端上，所述支撑柱上设置有采样存储机构，所述采样存储机构包括支撑箱和采样支撑管，所述支撑箱固定连接在支撑柱的侧壁上，所述采样支撑管固定插接在支撑箱的底板上；本发明对现有的勘测设备进行改进，改进后的勘测设备采用监测和取样一体化设置，这样勘测设备在实际的使用过程中，既可以对隧道内的空气进行全天候监控，同时，又可以实现便捷取样的效果。
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本发明公开了一种铁矿石采集机信号探测器外壳的装配方法，包括底座、立架及气缸，所述气缸上还固定有弯折块，还包括设置于弯折块下方的工作台，所述工作台为其上设置有通孔或凹槽的块状结构，所述通孔或凹槽内设置有回退板，回退板的底部还设置有弹性件，所述工作台上还固定有进料块及定长板，所述进料块上还设置有用于引脚或插针穿过的进料孔；还包括气源管，所述气源管的出口端正对回退板处于最高位置状态时的上表面，且进料孔的长度方向与气源管的出口方向相交；所述定长板上还设置有条形孔，且定长板与工作台成螺栓连接。本发明结构简单，适用范围广，有利于提高传感器引脚或插针的弯曲折断效率和减小本工序中的劳动强度。
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本发明公开了一种矿产勘探原土取样装置及方法，包括箱体和设置在其下端用于支撑的伸缩腿，所述伸缩腿的输出端连接用于支撑地面的支撑座，所述箱体上端外侧设有呈漏斗状的围挡，所述围挡与箱体上端面之间构建了便于土样存储的集料区域，集料区域中设有用于放置物料的存储筒；所述箱体上下端面中间位置贯穿有固定筒，所述固定筒内部设有用于进行钻孔的钻孔部件，钻孔部件电性连接控制面板，本发明针对现有装置的弊端进行设计，降低了钻孔产生的粉尘污染，方便获得不同深度的土壤以及将不同深度土壤进行对比观察，实用性强。
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一种矿山探测三脚架用弹簧支撑脚，包括三脚架，其特征在于，三脚架下端连接三角盘，三角盘设有支架，支架通过弹簧连接三角盘，三角盘中间设有千斤锤，通过在之家的三个角加装弹簧，通过千斤锤压，保证平衡，具有提高平稳度的优点。
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本发明涉及一种矿用环境探测机器人控制系统，所述以太网网络服务器的光纤端口与中继模块相连通，以太网网络服务器的天线接口与前向天线相连接；以太网网络服务器的三个PoE口分别连接着机头网络摄像机、机尾前向网络摄像机及机尾后向网络摄像机，以太网网络服务器的三个RJ45端口分别连接着运动控制板、数据采集板及音频对讲模块；所述音频对讲模块与本安对讲系统相连通。该控制系统集成能力强、可扩展性好，有利于实现机电一体化，减少装载空间，并且也有利于系统的移植，缩短开发周期，降低开发成本；可以快速的响应环境动态变化，从而适应非结构化环境，并可以满足多机器人系统的协作。
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本实用新型提供一种矿用泥浆脉冲无线随钻测量装置探管，包括流量调节阀、控制测量短节、电池短节，所述流量调节阀的右侧通过螺纹连接有控制测量短节；所述控制测量短节的右侧通过螺纹连接有电池短节；本实用新型相较于现有技术来说大大缩短的尺寸，使长度缩短至2.4米，质量也大大减轻，使本实用新型更方便在狭隘的巷道内占据更少的活动空间，更易于操作和安装，其次本实用新型采用控制活塞和控制活塞缸的方式储存硅油，取代现有技术易老化的橡胶油囊，达到了不易泄露，可靠性好的优势，延长了使用寿命。
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本实用新型公开了一种煤矿用探放水止水套管及水压测定装置，它包含有放水钻机，在放水钻机的前端通过钻杆连接有钻头，所述钻杆上套有三通，三通上端通过法兰盘连接套管，三通侧端通过法兰盘连接阀门，所述套管通过充填物固定到岩体上，在三通的底端法兰盘上连接有止回阀。通过在放水钻孔内部安装套管，套管通过橡胶管垫与三通连接，其三通用于止回阀和阀门的连接，止回阀作为三通底部与钻杆之间的密闭装置，阀门作为水量过大时控制水量的装置，压力表作为读取水压的装置。这样一来就可以控制钻孔涌水量，从而减小水害事故的发生，取得了很好的使用效果。
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本实用新型公开煤矿坑道防治水用钻探设备，其包括底座，所述底座的顶部活动连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有电机本体，所述固定板两侧的底部均固定连接有卡块，所述底座的内部开设有与卡块配合使用的卡槽，所述底座两侧的内部均活动连接有连接机构，所述连接机构的后侧固定连接有限位机构。本实用新型的技术方案中，使用者通过设置卡块和卡槽的配合使用，能够使电机本体在安装时不会发生偏移，加强了电机本体安装时的稳定性，通过卡槽，能够使卡块在移动时不会发生晃动，减少了卡块移动对底座产生的摩擦力，解决了电机本体在工作时容易发生掉落，不方便使用者对电机本体进行安装，不方便使用者使用的问题。
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