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本发明涉及一种利用含钒浸出液制备硫化钒材料的方法,其是将含钒矿物经过焙烧‑浸出等预处理得到含钒浸出液；以含钒浸出液为母液，加入硫源硫代乙酰胺，经过水热反应生成二硫化钒或四硫化钒。制备的二硫化钒或四硫化钒可作为锂/钠离子电池的负极材料使用。本发明方法省去了现有硫化钒材料制备过程中钒酸钠、钒酸铵等纯物质的制备过程，直接从含钒浸出液中制备硫化钒材料，缩短了材料制备流程，大幅降低了生产成本。
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一种大型复杂铝合金铸件用防渗透涂料，产品配方组成是：镁系耐火材料，氧化铝，助剂，粘结剂，悬浮剂和溶剂材料混合配制而成。助剂为有机土、硅微粉；粘结剂为酚醛树脂、松香树脂；悬浮剂为锂基膨润土或凹凸棒土；溶剂为乙醇；镁系耐火材料为氧化镁或硅酸镁；氧化铝为氧化铝粉。生产方法是，将溶剂放入带搅拌器的容器内，开机低速搅拌，同时加入悬浮剂和助剂，高速搅拌均匀，再加入粘结剂，继续搅拌均匀后，依次加入镁系耐火材料、氧化铝充分搅拌均匀，即得。该发明高温铝液对涂层不润湿，增强涂层对铝液的抗渗透性，有效防止大型铸铝件表面产生的渗透性粘砂缺陷，提高铸铝件的表面质量，应用于大型复杂铝合金铸件砂型铸造生产技术领域中。
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本发明提供一种基于模型预测的三相PWM整流新能源汽车充电方法，涉及电力电子电能变换技术领域。本发明针对用户对于新能源汽车不同的充电需求，包括充电快速性，充电经济性，充电电池损伤，通过多目标算法选择最优的指标来设置最优电压曲线，同时对车载锂电池和新能源电池进行充电，并对两个电池进行实时监控从而保证电池的充电安全，满足用户的特殊充电需求。将所得的最优电压值设定为直流侧参考值，并按照电池容量实时反馈调节，将最优电压值通过外环滑模控制得到系统额定有功功率值。为了降低网侧开关变化次数引起的损耗，根据额定有功功率值设计了开关系数表，以减少计算量从而提升响应速度。同时减少开关的频繁变动，延长设备寿命。
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本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种基于总线的四足机器人；本发明包括机器本体及设置在机器本体上的四条支撑腿；机器本体内安装有相连接的主控器和锂电池，主控器上连接有EtherCAT总线，支撑腿上设置有与所述EtherCAT总线进行电性连接的腿运动控制器，支撑腿的髋关节、大腿关节和小腿关节分别安装有用于控制髋关节运动的髋关节控制机构、用于控制大腿关节运动的大腿关节控制机构和用于控制小腿关节运动的小腿关节控制机构；本发明通过主控器控制腿运动控制器工作，进而控制每条支撑腿的髋关节、大腿关节和小腿关节的运动，同时通过EtherCAT总线由主控器进行控制，使各个运动快捷且灵活。
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一种智能养老监护系统，涉及监护系统，所述系统包括智能手环、移动终端和远程监护服务平台，智能手环由体征信息监测单元和表带组成；体征信息监测单元外壳的上方有凹进去的圆形透明的显示屏表盖，在体征信息监测单元外壳的下方有凹进去的圆形透明的心率和脉搏采集表盖，体征信息监测单元外壳的一个侧面有报警按键按钮和唤醒按键按钮；体征信息监测单元外壳内有锂电池和体征信息采集电路板。该系统通过蓝牙通信发送给移动终端，达到实时报警的功能。同时根据老人的身体状况，给出利于健康的指导性建议，老人和子女可通过登录远程监护服务平台，对老人的日常活动和健康情况进行查询。
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本发明公开了一种航空地面供电装置及其控制方法，所述航空地面供电装置包括：飞轮储能单元、光伏发电单元、开关、锂电池单元、航空启动电源接口单元、航空检查电源接口单元。本发明采用飞轮储能单元作为关键的储能部件，在野外或有市电电源的情况下，均可输出稳定可靠的电压，可以解决传统航空地面供电装置安全可靠性低、寿命周期短、使用和维护成本高的问题；且在同等功率下，无需配置额外的消防系统，占地面积小，整体造价低，可适应未来航空地面供电装置高功率、集成化、持续性供电的发展方向及国防军事领域的隐蔽性、机动性的发展要求。
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本发明涉及水下机器人技术领域，具体说是一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统和管理方法，包括电源管理单元和电源分配单元，所述电源管理单元与锂电池组、电源分配单元、潜水器控制系统连接，还通过光电复合缆与水下基站电源连接；所述电源分配单元与潜水器控制系统、浮游体设备、底盘设备连接。本发明采用光电复合缆和电池组组成的并联供电方案，即满足潜水器正常工作时间的能量需求和最大航行功率需求，也减小了光电复合缆的线径和重量，提高了潜水器作业时的灵活性；有效地缩小了单点故障影响范围，又方便后期维护及调试，同时也有效提高了潜水器深海浮游爬行双模式探测作业的稳定性和可靠性。
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一种可手动或自动控制的多用途无级变速器，包括箱体、传动部分和变速机构部分，所述箱体内侧壁设置有锂电池，所述箱体内侧壁设置有电路控制器和微型控制器，所述箱体内腔底板上表面设置有传动部分，传动部分与变速机构部分相连。本发明装置一是增加变速过程的连续性，减小变速过程中的冲击振动，增加变速器寿命；二是增加变速平稳性，提高行驶的舒适性；三是降低段数增加带来的成本增长，提高经济型，降低制造成本；四是可以实现智能控制，根据路况进行自主调节。
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一种监测电力传输配电网络故障的指示器，涉及一种监测电力故障的指示器，包括CPU处理芯片、数据存储电路、NBIOT模块、433通讯模块、电源管理电路、信号采集电路、上位机监测系统；CPU处理芯片与数据存储电路、NBIOT模块、433通讯模块、数据存储电路、信号采集电路相连接，CPU处理芯片连接NBIOT模块与上位机监测系统相连；电源管理电路包括电流互感器、超级电容、锂电池、mos管、比较器、二极管、电源管理芯片、负载开关原件；信号采集电路由罗氏线圈，放大积分电路和基准电源组成，由罗氏线圈采集线路上的电流信号。本发明指示器对输电线缆所发生的故障进行实时监控与记录，并通过灯光方式进行报警，保证系统的可靠运行。
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一种氧化铝纳米棒的制备方法涉及一种纳米棒的制备方法，更具体地说，是涉及一种氧化铝纳米棒的制备方法。本发明提供了一种杂质少、操作简单、对设备要求不高的氧化铝纳米棒的制备方法。本发明采用如下技术方案，本发明利用水热合成和热分解法对氧化铝纳米棒进行制备，工艺步骤为：将氢氧化铝溶解于5～10mol/L的氢氧化锂的水溶液中，料液比为1∶80～1∶100，置入压力容器中，在100～120℃下，加热10～17d；反应结束后，用滤纸滤出Al(OH)3·xH2O前驱物，并以去离子水清洗3～5次；Al(OH)3·xH2O前驱物以高温炉加热至350～400℃，保温1～2h进行热分解。
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一种油菜素内酯及其类似物的绿色合成方法，它包括具有结构式(Ⅰ)的化合物，R为S－CH3油菜素内酯，R－CH3表油菜素内酯或S－CH2CH3高油菜素内酯；本发明的要点是：是以将豆甾醇或菜子甾醇A溶解于有机溶剂中，加入一定量三乙胺，室温下缓缓加入甲烷磺酰氯反应，将反应所得产物B在丙酮－二甲亚砜－醋酸钠体系中进行异构化关环及氧化得产物酮C，酮C在NN二甲基乙酰胺中以吡啶－溴化锂重排开环得双烯酮D，双烯酮D在丙酮中以RuCl3为催化剂NaIO4为氧化剂氧化得四羟化产物E，四羟化产物E在CF3COOH－NaBrO3体系中发生Baeyer－Villiger反应即得F油菜素内酯及其类似物，乙醚重结晶得到高纯度化合物。
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一种负离子内墙乳胶漆，是由以下重量份数的原料组成的：乙烯基聚合物乳液50-60份、蛋白石1-10份、蛇纹石1-5份、钛白粉6-8份、硅藻土2-5份、丙二醇0.5-1份、铌酸锂钾0.03-0.05份、甲基羟乙基纤维素0.5-1.5份、杀菌剂0.5-0.8份、催化剂0.2-0.5份、pH值调节剂0.05-0.1份、水45-55份。本发明提供的负离子内墙乳胶漆，具有持续释放H3O2-负离子，中和空气中的有害气体，祛除空气中的异味的功效，且绿色环保，可以有效改善室内空气状况。
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本发明属建筑材料技术领域，具体涉及一种超早强抗震耐火加固材料。由普通硅酸盐水泥、高铝水泥、半水石膏、无水石膏、偏高岭土、聚丙烯纤维、碳纤维、硫酸钠、三乙醇胺、亚硝酸钠、碳酸锂、葡萄糖酸钠、硼砂、聚羧酸减水剂、纤维素醚、磷酸钙、聚醚类消泡剂、石英砂、骨料组成，使用本发明能非常高效地对建筑物或构筑物进行抗震加固，从而大幅度改善建筑物或构筑物抗震性、耐火性、抗碳化性、抗化学物质侵蚀性，延长建筑物或构筑物使用寿命。本发明适用于钢筋混土结构物或构筑物。
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本发明属于节能新材料领域，具体地说就是一种微晶玻璃与非金属复合抗磨材料及其制备方法。按重量百分比计，微晶玻璃的组成为：霞石粉10-30％，锆英砂5-10％，钛铁矿砂5-15％，铬铁矿砂5-10％，钢渣20-30％，纯碱3-5％，锂云母5-10％，石英砂10-30％。采用热压铸方式或冷成型方式后，将毛坯放入辊道晶化窑或隧道式晶化窑中烧结后晶化，温度：850-1250℃，时间：120-240分钟；然后冷却到退火温度650-750℃，恒温时间：40-60分钟，然后随炉冷却。本发明微晶玻璃与非金属复合抗磨材料的抗磨性能，比传统金属锰钢合金材质衬板高2-3倍，比重仅是锰钢的1/2-1/3，同产量机型电机功率减少25％。
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本发明涉及一种多工业固废纤维改性地质聚合物及其制备方法，属于土木工程领域，包括以下重量份的原料：钢渣40‑80份、S95矿渣粉20‑40份、锂渣20‑40份、水泥30‑50份、机制砂100‑200份、化学活化剂4‑8份、聚乙烯醇1‑2份、柠檬酸钠0.4‑0.8份、水40‑70份；本发明能够大量消耗工业废弃物生产地质聚合物，不仅可以减少环境污染，变废为宝；而且有效地解决工业固废堆积等问题；利用工业固体废弃物为原料制备地质聚合物作胶凝材料，可以减少产生的碳排放，同时还可以有效地实现大宗工业固体废物的资源化。促进大宗固废在地质聚合物中的实际应用，同时节约成本。
一种碳化钙共还原硅氧化物和含硼氧化物制备的硅基Si‑B‑C负极材料及其制法和应用，属于电池负极材料制备领域。该方法以碳化钙、硅氧化物和含硼氧化物作为原料，在氯化钙基熔盐中进行硅基Si‑B‑C负极材料合成。该方法能够通过调整反应参数控制反应速率，控制能量释放，促进反应有效进行。制备的硅基Si‑B‑C负极材料，颗粒尺寸适度，其制备的锂离子电池，具有良好的比容量和循环性能，合成方法成本低，且合成过程操作简单。
本发明涉及一种热电池用复合正极材料FexNi1‑xS2及其制备方法和应用。将FeS2和NiS2活性物质通过球磨、锂化、粉碎、筛分、真空干燥，制得热电池用复合正极材料FexNi1‑xS2，该复合正极材料不仅能够提升原有FeS2正极的导电性、降低正极材料内阻、提升抗脉冲能力，而且能够解决NiS2正极在放电过程中出现放电电压衰减过快的现象，延长工作寿命，提升正极材料的比容量。本发明提供的热电池用复合正极材料FexNi1‑xS2的制备方法，具有工艺简单、操作性强、设备投入成本小、利于规模化生产，并能够促进复合正极材料FexNi1‑xS2在热电池行业中的应用。
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本发明属于农业技术领域，提出了一种适应于山地丘陵工作的模块化施肥机。包括挖孔施肥装置、自主导向装置、铰接摆动装置、电气设备、控制设备和主体框架；铰接摆动装置实现施肥机在水平方向上摆动，便于转弯，同时实现可拆卸；自主导向装置通过导向轮和旋转阻尼器保证施肥机正常行走时保持直行的状态，在挖孔施肥的时，能够顺着或者沿着垄沟完成定向运动。施肥机由可循环利用的铁锂电池作为能源驱动，绿色环保，能源获得途径简单，无二氧化然排放。其结构简单，成本较低，挖坑深度深、均匀，肥料定量、精量穴施，操作简单、可自主导向定位，效率较高，适应于山地丘陵地形工作的特点。
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一种有优良抗菌性能的抗菌陶瓷的制备方法，属于陶瓷材料技术领域；制备方法：1)将原料混合混匀，制备抗菌凝胶；2)将陶瓷放入蒸馏水和乙醇中清洗30min，然后烘干得到预处理陶瓷样片；3)在干净的陶瓷样片上镀膜即可制得抗菌陶瓷；本发明原材料取自来源广泛、价格低廉的普通陶瓷，并利用TiO2的光催化特性，通过掺杂Li+(乙酸锂)对其进行改性，提高其抗菌性能，并镀膜在处理后的陶瓷上，将其焙烧制得有优良抗菌性能的抗菌陶瓷，本发明制备工艺操作简单易行、成本低、可批量生产、抗菌效果好、镀膜耐冲刷。
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本发明设计了一种无源振动微能量采集与存储管理系统，包括MSMA能量转换模块、升压振荡模块、多级存储模块、AC/DC整流转换模块、电源管理模块，采用MSMA能量采集器，将采集电压范围扩宽至20mV启动，超低功耗升压转换器，实现超低功耗高效率电源管理。电源管理设计采用的是BQ25504智能高度集成芯片进行电能管理，BQ25504可集成动态最大功率点跟踪，用于提取最优能量，输入电压调节，可防止输入源储能损坏，能源可以存储到可再充电的锂离子电池，薄膜电池，超级电容器或传统的电容器电池里，其冷启动电压为VIN≥330 mV，集成可编程动态最大功率点跟踪，可编程过温关断电等功能。
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蓖麻油硬质有机多元醇的制造方法是将蓖麻油、 醇类物质或胺类物质在催化剂三乙醇胺和氢氧化锂 的作用下发生酯交换→加入中和剂硅酸镁，中性白土 等进行中和反应→经过真空脱水→进行过滤即可获 得产品，或者在酯交换后→进行过滤即可获得产品。 或者在酯交换后→加入聚合催化剂并滴加环氧化合 物进行聚合反应。该制备方法的反应为常压反应，不 会产生腐蚀性物质，对设备没有耐腐蚀，耐热、耐压的 特殊要求，原材料价格低廉，容易得到。
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本发明属于荧光温度传感领域，公开了一种自校准荧光测温材料及其制备方法。本发明的目的是提供一种高效的荧光测温基质材料，在共掺杂稀土离子Er3+/Tm3+/Yb3+时，能利用来自不同稀土离子的热耦合能级对和非热耦合能级对实现自校准荧光强度比测温，最高灵敏度不受玻尔兹曼分布的限制。稀土掺杂的钼酸镥锂在近红外激光激发下，相应测温能级的发射峰重叠小，在不同温区均能保持较高的相对灵敏度，有助于实现高灵敏度、高精度、极宽温区的荧光测温应用。
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一种GIS腔体内部检修维护机器人，适用于对GIS腔体内部进行机器人化清扫、吸尘、擦拭等检修维护作业；机器人本体内包括：主控单元和供电单元，机器人本体外部前后端分别设有前向双目视觉单元、背向双目视觉单元，四角设有机器人行走单元，底部设有清扫单元、吸尘单元和擦拭单元；主控单元包括MCU计算模块、高性能的CPU计算模块和无线AP路由模块；供电单元采用锂电池组，为无线控制模式下机器人本体行进与作业提供能量；本发明提供了一种结构紧凑、操作简便、检测效果好、适用于多种类型设备的GIS腔体内部检修维护机器人，能够进入GIS腔体底部开展微小异物的识别、清理等检修维护工作，能够极大地缩短检修处理时间，提高检修作业效率。
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本发明涉及气凝胶及电磁吸波材料领域，具体为一种MXene／纤维素复合气凝胶的制备方法。首先将MAX相陶瓷粉末加入一定比例调配的氟化锂、盐酸及氢氟酸的混合水溶液中进行刻蚀得到MXene纳米粉末。采用纤维素溶胶法，将纤维素粉末加入一定比例的氢氧化钠和尿素的混合水溶液中，降温至零下12℃制备得到透明的纤维素混合溶液。保持该温度，将MXene纳米粉末加入至纤维素混合溶液中，然后加入适量环氧氯丙烷充分搅拌进行化学交联。提高温度，将所得到的均匀混合物进行凝胶反应。将凝胶产物进行定向冷冻，再经过冷冻干燥处理得到MXene/纤维素复合气凝胶。本发明复合气凝胶具有低密度、高孔隙率、吸波性能好、吸波频段宽等特性，使用方便适合大规模应用于航空航天领域。
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本发明的一种过渡型金属氧化物/石墨烯复合材料的原位合成方法，步骤为：将可溶性铁盐、过渡金属盐和铈盐溶于去离子水中，混合得到均匀溶液；加入沉淀剂，至pH达到10以上，搅拌至沉淀完全，静置陈化，进行水热反应后，过滤并水洗至中性，烘干后得到氢氧化物复合物沉淀；称取石墨和高锰酸钾混合并加入浓硫酸和磷酸混合酸液，持续搅拌反应后冰水浴，加入沉淀，并加入相应量H2O2，继续搅拌并超声波分散；产物经过洗涤、离心、干燥与烧结，得到过渡型金属氧化物/石墨烯复合材料。本发明在制备氧化石墨的过程中直接加入氢氧化物沉淀，使得氧化石墨烯原位生长在氢氧化物基体上，达到缓解金属氧化物用于锂离子电池负极时存在的体积膨胀效应。
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本发明属于锂离子电池技术领域，具体涉及一种铁基负极材料的制备方法。采用纳米氧化铁表面化学镀镍，将氧化铁颗粒纳米化可以增大氧化铁的接触面积，增强电化学性能。化学镀是一种操作简便的表面技术，能够在氧化铁材料表面沉积，并且镀层均匀，具有良好的包覆性、抗腐蚀和耐磨性能。通过化学镀在铁基负极材料的表面镀上一层导电性能较好的物质，能够提高材料的导电性，并抑制循环过程中的体积膨胀问题，再重复进行2‑3次化学镀过程避免漏镀现象，从而进一步改善负极材料的电化学性能，制得一种高性能的铁基负极材料。
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本发明涉及一种独立式电梯数据分析记录仪，3轴加速度传感器连接ARM处理器，电源自动切换电路两个输入端分别连接直流电源和备用锂电池，输出端连接内部系统电源；ARM处理器通过内部FSMC静态存储控制器的数据总线、地址总线和控制总线连接外部视频采集设备；存储设备连接ARM处理器；开关量输入电路采用光电隔离方式连接ARM处理器IO接口；开关量输出电路采用光电隔离方式连接ARM处理器IO接口；音频编解码芯片与外部拾音器连接，另一端通过SPI方式与ARM处理器连接；音频编解码芯片与外部扬声器连接。本发明可以实时记录电梯运行中的各种数据，同时记录轿厢在电梯运行过程中的状态，为维修人员和责任判定人员提供客观科学依据。
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一种智能型的救生舱不间断电源，包括开关电源、充电器、多个电池组、单片机、显示屏。开关电源输出DC24V，在开关电源输出的DC24V电源电路中，并联有四个稳压输出模块（分别输出12V、23V、36V和48V四路非本安直流电）和三组本安电源电路（分别输出12V、12V和18V直流电）。充电器输出DC29.2V，在充电器输出的DC29.2V电路中并联有十个电池组，十个电池组中的每一个电池的信号状态输出端通过CAN总线与单片机对应接口连接。本发明安全性能高，且能保证舱内的温湿度，一氧化碳，二氧化碳等有害气体，舱内氧气的浓度，舱压为正压，压力大小。完全满足《矿用隔爆〈兼本安〉型锂离子蓄电池电源安全技术要求》的。即能自动保持生活舱内具有良好的生活条件。
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一种改性铝基氧化物的制备方法，按以下步骤进行：(1)准备铝基氧化物或铝基氧化物前驱体作为原料；(2)将改性剂加入到原料中，进行研磨混合；所述的改性剂为铝电解质、冰晶石、氟化钠、氟化铝、氟化钙、碳酸钠、氧化钠、氟化锂、氟化镁、亚冰晶石、硫酸铝、硫酸钠和硫酸镁中的一种或两种以上的混合物；(3)将混合物料进行高温焙烧，冷却后破碎筛分。本发明的方法制备的改性铝基氧化物的平均粒度、松装密度、抗磨损强度显著增大，安息角显著减少，可以满足铝工业上超浓相输送原料的要求，直接用于铝电解工艺流程生产金属铝或者铝硅合金能提高电解过程的电流效率和降低能耗。
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