有色金属技术理论与应用

基于多传感器融合的组合导航方法及系统 1083     

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本发明公开了基于多传感器融合的组合导航方法及系统，该方法包括：在GPS信号有效时，获取初始GPS导航信息；获取里程计的数据，并根据里程计的数据判断载体是否为静止状态；若载体为运动状态，则判断GPS信号是否有效；若GPS信号有效，使用GPS导航信息修正惯性测量元件误差并输出导航结果；若GPS信号失效，使用里程计的数据修正惯性测量元件误差并输出导航结果。本发明提供的基于多传感器融合的组合导航方法及系统，在GPS失效时，使用里程计进行补偿以抑制误差发散，从而提供准确的位置和方位信息，符合自动驾驶车辆的导航需求，在GPS失效时，保持稳定可靠的导航，提高导航精度和抗干扰能力，提高导航系统的应用范围。

毫米波雷达和自动驾驶控制器的备份安全控制装置和方法 1051     

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本发明涉及一种毫米波雷达和自动驾驶控制器的备份安全控制装置和方法，属于雷达探测领域。本发明的目的在于提供一种毫米波雷达和自动驾驶控制器的备份安全控制装置和方法，当雷达信号处理器失效时，由自动驾驶控制器中的控制器处理器直接控制雷达射频芯片和处理雷达信号，不增加系统硬件成本，让处理器失效的毫米波雷达完全或部分实现目标探测功能，确保自动驾驶系统不失效，保障车辆安全。本装置布置于自动驾驶汽车中，其在毫米波雷达中设置第一信号切换开关和第二信号切换开关。其中，第一信号切换开关设置在雷达信号处理器和毫米波雷达车辆总线接口之间，第二信号切换开关设置在雷达射频芯片和雷达信号处理器之间。

发动机状态控制方法及装置 1638     

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本发明提供一种发动机状态控制方法及装置，包括根据获取的三元催化器的当前上游温度、发动机当前的负荷参数和车速进行预测，得到三元催化器的上游预测温度；判断三元催化器的当前上游温度是否大于等于第一预设阈值，三元催化器的上游预测温度是否大于等于第二预设阈值；若均为是，判断离合状态和档位状态是否为允许发动机进入断油工况的状态；若是，使发动机进入断油工况；若否，禁止发动机进入断油工况。在本方案中，在确定三元催化器的当前上游温度大于等于第一预设阈值，且上游预测温度大于等于第二预设阈值时，确定当前发动机处于高温环境，不允许发动机直接进入断油工况，从而实现避免三元催化器高温损坏，防止三元催化器失效的目的。

热保护控制方法及系统 1408     

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本发明提供一种集成电路的热保护防误报方法及系统,尤其适于无线终端设备。该方法包括:测量保护点的温度;将测量的温度值与热保护温度阈值进行比较;当测量的温度值达到并超过所述热保护温度阈值且持续的时间超过预定时间时,则启动保护措施。本发明通过设置计数单元对高于阈值的温度进行计时,保证温度传感单元的高于阈值的测量结果可靠性,从而防止因温度传感单元的上报温度跳动而导致热保护的误报,尤其在无线的发射功率波动大场景下;通过设置两个以上的温度传感单元,避免因温度传感单元失效导致的热保护误报,提高了保护的准确性和可靠性。

计算岩石Ⅱ型断裂韧性的方法 1216     

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本发明公开了一种计算岩石II型断裂韧性的方法,包括有下列步骤:1)测试岩石的II型断裂韧性;2)测试岩石的抗压强度;3)建立岩石II型断裂韧性计算模型;4)利用步骤3)中的计算模型获得岩石II型断裂韧性。本发明中获取了准确的岩石II型断裂韧性后,可很大程度的提高各种水力压裂模型的预测精度。可预测水力压裂裂缝从开始起裂、裂缝扩展过程中在地层空间的弯曲几何形态,从而可计算出裂缝宽度分布和裂缝面摩阻大小,为压裂支撑剂和压裂液性能设计提供科学的基础,可保证压裂支撑剂有效分布在水裂裂缝面上,形成有效的泄油通道,而不是堵在井壁裂缝口处造成压裂作业失效。

双层连铸中间包覆盖剂的应用方法 941     

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一种双层连铸中间包覆盖剂应用方法,属于连铸技术领域。涉及两种覆盖剂的综合使用方法,在浇铸低碳、超低碳钢洁净度要求高的钢种时,在大包开浇后开始加底渣,钢水液面到位后加足,5分钟后按比例在测温取样部位加入顶渣;底渣与顶渣的重量百分比为:顶渣75-85%,底渣15-25%。优点在于,底渣保持了高碱度覆盖剂吸收夹杂能力强的特点,同时防止钢水的二次氧化,降低钢水中碳的含量;顶渣能呈疏松多孔状覆盖钢水,测温取样部位覆盖剂结壳现象明显改善,可进行正常的测温取样,减少了测温头和取样器因结壳而失效的损失;操作简便,可利用普通钢种的覆盖剂作为底渣,不再进行破壳操作;避免了炭化稻壳造成的操作环境污染。

多用途缓冲垫的负电压抗噪声电路及其方法 1097     

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一种集成电路芯片的抗噪声多用途输入/输出缓冲垫(I/O PAD)的电路及其方法。此电路包括有一常态模式节点及一测试模式内部节点,分别用以连接一常态模式电路及一测试模式电路,且输入/输出缓冲垫是藉由复数个转换组件而分别电性连接常态模式电路及测试模式电路,此外,尚设有一第三转换组件、一负载组件及一中间内部节点,可藉由各构件的作用,而有效避免输入/输出缓冲垫在常态模式下,因输入负电压振荡的故而令连接测试模式电路的转换组件误开启而导通,致使芯片失效。

基于扩展卡尔曼滤波的多温度传感器融合方法 917     

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本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的多温度传感器融合方法，加热器在温度测量计算时，融合模型计算、各温度点的测量值，提高温度测量的精度，并在温度传感器失效时保证系统安全运行。本发明不仅能反映各温度点以及系统输入在理论上的相互关系，充分利用已有温度采集传感器信息，且控制装置计算量不大，能实时完成数据更新。在温度传感器不能直接放置在被测位置时，也能利用系统模型和测量值的数据融合来估计被测位置的温度。本发明降低了硬件设计难度和硬件电路成本，还能正确估计被测点的温度。在温度传感器单点失效时，能根据其他温度传感器的数据和系统模型，估计每个温度点的温度，保证加热系统安全有效运行，提升系统安全等级。

基于势场法和信息熵的自动驾驶安全性评价方法 1419     

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本发明是一种基于势场法和信息熵的自动驾驶安全性评价方法。包括以下步骤：一、收集被测逻辑场景的相对发生概率；二、将被测算法的危险指标分为具体场景固有风险指标、具体场景失效风险指标、具体场景危险度、单逻辑场景危险度和多逻辑场景危险度；三、计算具体场景固有风险指标；四、计算被测算法在不同具体场景失效风险指标；五、计算被测算法在不同具体场景危险度；六、计算被测算法在单逻辑场景中的危险度；七、计算被测算法在多逻辑场景中的危险度。本方法可以用于自动驾驶汽车的测试流程体系中，并可应用于各类自动驾驶测试比赛之中，可以推动自动驾驶汽车的验证流程，具有广泛的应用前景。

可重复使用运载器再入段鲁棒容错制导控制系统及工作方法 1043     

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本发明公开了可重复使用运载器再入段鲁棒容错制导系统及工作方法，涉及航空航天技术领域，能够避免可重复使用运载器再入滑翔过程中执行器舵面的部分失效、饱和以及不确定性问题，具有良好的鲁棒容错性能及控制精度。本发明采用姿态角回路和角速率回路的非线性干扰观测器和改进的预测校正制导律，该观测器是基于快速反正切跟踪微分器原理，而预测校正制导律向准平衡滑翔条件中引入了增益补偿项。此外，本发明还采用适用于多输入多输出系统的抗饱和辅助结构，通过将辅助结构中的变量引入到反步法中设计鲁棒容错控制策略，最后通过李雅普诺夫方法来保证系统的闭环稳定。

深度神经网络和贝叶斯网络耦合建网的结构安全评估方法 1349     

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本发明提出深度神经网络和贝叶斯网络耦合建网的结构安全评估方法，包括以下步骤；步骤S1：对土木结构各DNN‑HBN耦合网节点进行编号；首先对外荷载及各构件响应进行编号，其变量类型为连续型；再为各构件响应节点和荷载节点设置离散隐藏节点，并设置离散的BN体系节点，其具有“安全”和“失效”两种状态，状态概率之和为1；步骤S2：通过有限元模型计算生成样本库；步骤S3：定义结合DNN和HBN的耦合网拓扑；步骤S4：同步进行DNN的训练和HBN的参数学习，得到DNN‑HBN耦合网；步骤S5：有监测证据输入耦合网时，对土木结构的体系状态概率进行推理，以推理得到的失效概率作为结构安全评估的依据；本发明可在不完备监测证据下推理得到复杂结构体系的失效概率。

以分层面积作为评估指标的含分层损伤层合板损伤容限表征方法 1541     

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本发明公开了一种以分层面积作为评估指标的含分层损伤层合板损伤容限表征方法，包括以下步骤：(1)基于含分层损伤复合材料层合板的边界条件和分层损伤参数建立其数学模型；(2)基于里兹法假设层合板变形场的形函数，并结合一阶剪切变形理论进行层合板的屈曲过程和屈曲载荷求解；(3)基于断裂力学方法预测层合板内部分层损伤的扩展过程及其失效载荷；(4)以分层面积作为评估指标，将含不同分层损伤的层合板的屈曲和失效载荷进行线性拟合得到含分层损伤层合板损伤容限的表征关系式。本发明基于理论方法预测含分层损伤层合板的屈曲、分层扩展和失效过程，并采用分层面积作为评估指标来对含分层损伤的层合板损伤容限进行表征，可显著提高计算效率，降低试验成本。

混凝土智能骨料及其制备方法 1143     

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本发明提供一种混凝土智能骨料，包括骨料基体、内嵌在所述骨料基体中的压电陶瓷感应模块、湿度传感器模块和纤维电阻、以及用于连接所述压电陶瓷感应模块和所述湿度传感器模块的微电路模块，所述纤维电阻匀布在所述骨料基体中。本发明同时提供了一种混凝土智能骨料的制备方法，其特征在于，包括焊接、定位、成型、监测和标定等步骤。通过设置湿度传感器模块和纤维电阻，在压电陶瓷感应模块失效的情况下还能以湿度传感器模块和纤维电阻对智能骨料的信号采集功能进行失效补偿，从而延长智能骨料的有效使用寿命，提高智能骨料的感知精度，有利于减少因混凝土建筑结构损伤破坏而导致事故发生的可能性，对混凝土结构安全性能监测不易失效。

用于输入/输出缓冲器电路的评估的方法、系统和装置 1600     

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本发明提供了用于评估I/O缓冲器电路的技术和机制。在实施例中，执行针对设备的测试循环，所述设备包括I/O缓冲器电路，每一个测试循环包括针对每一个I/O缓冲器电路的相应回送测试。每一个测试循环对应于发射时钟信号与接收时钟信号之间的不同相应延迟。在另一实施例中，第一测试循环指示针对至少一个I/O缓冲器电路的失效条件，并且第二测试循环指示针对每一个I/O缓冲器电路的失效条件。I/O缓冲器电路的评估确定设备是否满足测试条件，其中该确定基于对应于第一测试循环的延迟与对应于第二测试循环的延迟之间的差异。

用于高动态过程的频差修正系统及其实现方法 1138     

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本发明公布了用于高动态过程的频差修正系统,包括依次连接的信号测量电路、信号运算电路、信号修正电路、信号发射电路;该系统的实现方法,包括以下步骤:(a)通过信号测量电路对系统的固有频差进行测量;(b)通过信号运算电路对测量到的固有频差进行计算;(c)将计算后的结果通过信号修正电路进行信号校正;(d)校正后的信号通过信号发射电路向外发射信号。本发明解决了用户机在高动态环境下的由于多普勒效应造成的失效问题;采用近似计算的方法,节约了FPGA宝贵的RAM资源,又降低了硬件电路复杂度。

可靠性虚拟实验教学系统与方法 1471     

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本发明公开了面向可靠性实验教学技术领域的一种可靠性虚拟实验教学系统与方法，具体方法包括如下步骤：S1：虚拟实验环境的创建；S2：虚拟实验数据的获取；S3：实验数据的处理；S4：实验效果评价；S5：教师教学指导。提供一个可靠性实验学习平台，让学生从可靠性实验过程到可靠性实验数据处理，有一个完整的训练。实验过程通过电脑模拟进行，因此试验成本极低，基本零成本；可以实现试验过程中在线监测，准确统计样品失效数据；对可靠性测试实验教学，本发明的实验系统和方法可以模拟实验结束时间和失效数，加快产品失效过程，保证在一节课(45分钟)内完成任何复杂的可靠性试验，从而满足实验教学要求。

具有定序功能的发光二极管灯串系统及定序方法 1237     

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本发明公开一种具有定序功能的发光二极管灯串系统及定序方法，所述具有定序功能的发光二极管灯串系统包含一发光二极管驱动装置及一发光二极管灯串；在一预设顺序测试模式，该发光二极管驱动装置顺序地传送多个预设顺序测试信号至该发光二极管灯串以找出损坏的发光二极管灯；在一延伸顺序测试模式，该发光二极管驱动装置分别传送多个延伸顺序测试信号至该发光二极管灯串以找出新的发光二极管灯。一种定序方法，执行一预设顺序测试模式以侦测一失效地址码，执行一延伸顺序测试模式以侦测一替代地址码，在一测试顺序内以该替代地址码取代该失效地址码。

方案筛选方法、装置、电子设备及存储介质 1244     

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本发明实施例提供了一种方案筛选方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括:获取在预设的未知不安全场景下测试获得的每种预期功能安全SOTIF设计方案的单次平均失效概率；根据所述每种SOTIF设计方案的单次平均失效概率，获取所述每种SOTIF设计方案在所述预设的未知不安全场景下的评估值；其中，所述评估值至少包括所述SOTIF设计方案的平均失效次数、失效离散程度和总失效率中的两种；根据所述每种SOTIF设计方案的所述评估值，确定在所述预设的未知不安全场景下的目标设计方案。因此，在本发明的实施例中，计算评估值更能定量表现每种预期功能安全设计方案在未知不安全场景下的失效概率分布和置信度，从而确定SOTIF设计方案的筛选原则。

具有低功耗扫描触发器的集成电路 1261     

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本发明涉及具有低功耗扫描触发器的集成电路。一种扫描-可测试集成电路，包括第一触发器和第二触发器。第一触发器包括第一锁存器和第二锁存器，以及第二触发器包括第三锁存器和第四锁存器以及逻辑电路。在扫描测试的扫描-移位模式期间，第一触发器将测试模板的第一比特移入第二触发器。接着第一触发器将测试模板的第二比特移入第二触发器。当第一比特和第二比特的逻辑状态相同时，逻辑电路将提供给第三锁存器的时钟信号失效，其中第三锁存器是主锁存器。第三锁存器和第四锁存器的输出端子保持在与第一比特相对应的逻辑状态，由此减小功率损耗。

自监视的键控电路以及所属的监视方法 1179     

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本发明的键控电路由两个子电路组成,这两个子电路相互监视它们的功能。这按照以下方式进行,即两个子电路中的一个周期性地例如通过产生测试信号来激活另一个子电路。该测试信号例如可以通过向所涉及子电路的传感器输入端施加测试信号来进行。两个子电路分别控制一个继电器。优选的,继电器中的一个在静止状态下通电,而两个继电器中的另一个在静止状态下无电流。所述一个继电器的静止接点与该另一个继电器的工作接点串联,以由此形成既在正常运行中又在测试序列期间持续闭合(或可替换地持续断开)的回路。该回路的完整性由指示电路监视。对键控器的操作的通知与对键控电路的失效的通知一样分别通过指示回路的断开(或闭合)来进行。

特别是用于车辆的LED照明装置 1032     

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涉及一种用于向至少两个LED链(L₁，L₂，L₃)供应电能、以及识别和后续发信号通知通过LED链的电流路径中断的可能性的装置。在第一LED链内的LED短路的情况下，子装置引发所述至少两个LED链之中的另一LED链内的电流路径中断的识别和/或后续发信号通知。用于探测具有至少两个LED链(L₁，L₂，L₃)的照明装置中的单个LED失效的所属方法因此包括步骤：由第一探测装置(例如与第一电阻R₁合作的第一晶体管T₁和第一二极管D₁)探测第一LED链中的单个LED的短路，并且由此通过中断装置(例如晶体管T₂)中断经过至少一个其他LED链的电流流动，以及随后通过已经根据需要存在的中断探测系统探测经过其他LED链的电流流动的中断。

基于加速因子的电子调速器加速寿命试验方法 1409     

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本发明公开了一种基于加速因子的电子调速器加速寿命试验方法，包括以下步骤：1、设计电子调速器加速寿命试验方案：2、将所述样品放入温度试验箱内进行试验；3、在第i个加速应力水平下，每个样品为带负载工作状态，对各个样品的负载输出进行实时监测，若无输出则判定为样品失效，并记录发生失效的时间；直至步骤1中所设计的试验方案全部执行完毕后结束试验；4、将步骤3中得到的所有样品的失效时间记为t，将t作为试验数据进行处理，得出电子调速器在正常使用条件下的平均寿命本发明方法具有效率高、耗时短、费用少、可以快速预测的优点。

具有报警功能的钻井装置 1332     

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本申请涉及一种具有报警功能的钻井装置，属于石油钻具技术领域，包括：钻头，钻头包括钻头体，钻头体上设有用于喷射钻井液的喷嘴；报至少一个设于钻头的封闭空间，封闭空间填充有可识别物质，封闭空间的位置被配置为：当钻头失效或磨损后，封闭空间被打开，使可识别物质与所述钻井液相互混合。本申请利用填充在钻头内的可识别物质来探知钻具的刀翼磨损和密封轴承失效状态。可识别物质能够被钻井人员或监测设备所探知，钻井人员或监测设备能够识别和判断钻头的磨损程度和是否失效，并在第一时间进行报警。钻井人员可根据报警信息及时起钻，准确可靠，提高了钻井效率，降低了钻井成本。

可重复使用运载器再入段鲁棒容错制导系统及工作方法 943     

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本发明公开了可重复使用运载器再入段鲁棒容错制导系统及工作方法，涉及航空航天技术领域，能够避免可重复使用运载器再入滑翔过程中执行器舵面的部分失效、饱和以及不确定性问题，具有良好的鲁棒容错性能及控制精度。本发明采用姿态角回路和角速率回路的非线性干扰观测器和改进的预测校正制导律，该观测器是基于快速反正切跟踪微分器原理，而预测校正制导律向准平衡滑翔条件中引入了增益补偿项。此外，本发明还采用适用于多输入多输出系统的抗饱和辅助结构，通过将辅助结构中的变量引入到反步法中设计鲁棒容错控制策略，最后通过李雅普诺夫方法来保证系统的闭环稳定。

起动机耐久性试验验证方法及系统 952     

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本发明公开一种起动机耐久性试验验证方法，包括：从同一批次起动机中抽取若干件作为试验样本；对试验用发动机进行改装，以模拟起动机带动发动机转动时，发动机上安装的附件增加的寄生负载；将各试验样本与对应的试验用发动机进行装配，并启动起动机进行预设方法的循环测试，其中，单次循环测试中，按照时间顺序多次启停起动机，以模拟起动机的不同启动工况；根据预设条件判断各次循环测试的测试结果，并根据循环测试结束后的失效循环次数生成试验样本组的失效率概率密度函数曲线，以指示各试验样本所属批次起动机的耐久性特征。本发明能够有效地提高起动机的测试结果可信度，提高起动机耐久性测试结果准确率，完善评估机制，缩短测试时间。

高压内啮合齿轮泵齿轮副的可靠性评估方法 1068     

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本发明公开了一种高压内啮合齿轮泵齿轮副的可靠性评估方法。首先，定义高压内啮合齿轮泵齿轮副的多种失效形式，建立各失效形式的可靠性功能函数；其次，采用基于高阶矩的鞍点逼近方法计算各失效形式的失效概率；然后，构建高压内啮合齿轮泵齿轮副各失效形式的重要性测度模型；最后，建立高压内啮合齿轮泵齿轮副多性能指标的多目标多约束可靠性优化模型。本发明不仅考虑了高压内啮合齿轮泵齿轮副多种失效形式对系统可靠性的影响，还考虑了高压内啮合齿轮泵所需同时满足的多个性能指标，使得通过所述方法得到的齿轮副在满足可靠性要求的同时，提升高压内啮合齿轮泵的工作性能。

绝缘栅双极型晶体管性能退化试验方法 849     

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本发明属于测试技术领域，涉及一种绝缘栅双极型晶体管性能退化试验方法。该方法以绝缘栅双极型晶体管为对象，利用程控脉冲发生器、程控电子开关、程控数字万用表、功率电阻、工作电阻和直流电源，通过短路电流冲击，得到不同短路电流值下的绝缘栅双极型晶体管导通饱和电压随短路电流冲击次数的偏移值，以此作为绝缘栅双极型晶体管的性能退化数据。该方法可以在较短的时间里获得准确的绝缘栅双极型晶体管由于短路电流所造成的性能退化数据，利用此数据可以准确预测绝缘栅双极型晶体管在使用过程中的失效时间，以便在绝缘栅双极型晶体管失效前及时采取措施防止由于绝缘栅双极型晶体管失效而产生的严重故障，进而减少经济损失。

自主移动设备的脱困方法及装置 799     

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本发明公开了一种自主移动设备的脱困方法及装置。其中，该方法包括：自主移动设备在工作环境中运行；获取自主移动设备的感知装置采集的环境数据，并依据环境数据判断感知装置是否处于疑似失效状态；如果判断出感知装置处于疑似失效状态，自主移动设备以自身为中心旋转第一预设角度；获取自主移动设备的估算旋转角度，将估算旋转角度与第一预设角度进行对比，若估算旋转角度与第一预设角度的差值大于第一预设阈值，则执行脱困指令。本发明解决了现有的带视觉摄像头和/或测距装置的自主移动设备在视觉摄像头或测距装置是否失效尚不明确的情况下无法使自主移动设备摆脱困境的技术问题。

基于多传感器融合的转台限位、限速保护系统 1189     

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本发明属于高精度伺服控制领域，具体涉及一种基于多传感器融合的转台限位、限速保护系统，目的是解决目前转台限位、限速措施可靠性不高，一旦控制系统失效则限位、限速传感器也失效的问题。其特征在于：它包括正向一级限位传感器、正向二级限位传感器、限位拨杆、正向机械限位、负向机械限位、负向二级限位传感器、负向一级限位传感器、测速传感器、视觉传感器、转台中框视觉标志、转台内框视觉标志和转台外框视觉标志。本发明的保护系统的失效风险被分担到各传感器保护模块。通过不同的传感器、不同的层次对转台的转角位置、速率进行多角度的监测，确保转台在位置超限、超速时被及时发现。

进行存储器件的缺陷泄漏筛选试验的装置和方法 1115     

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一种进行存储器件的缺陷泄漏筛选测试的方法包括步骤:通过在测试的读取操作期间改变存储器件的p阱电压表征由漏电流、结漏电流、或亚阈值漏电流造成的特定单个位失效;用测试码初始程序装入(IPL)改变p阱电压。此外,附加的逻辑提供在存储IC上以译码IPL逻辑信号;为了进行p阱改变测试,存储器件提供有:IPL译码逻辑;参考电压发生器;IPL参考电压多路转换器;p阱电压反馈电路;以及差分放大器电路。