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本发明公开了一种锂电池荷电状态、能量状态和功率状态的联合在线估计方法。本发明基于联合卡尔曼滤波的滑模观测器算法对电池的开路电压(OCV)进行估计，进而实现锂电池三种状态的联合估计。本发明包括：锂电池改进PNGV模型的建立，利用最小二乘法实现模型参数的辨识。利用联合卡尔曼滤波的滑模观测器实时估算电池OCV，并基于建立的改进PNGV模型实现锂电池三种状态的在线估计。基于本发明的锂电池状态估计利用一个算法同时实现了三个锂电池状态量的估计，减少了计算量，同时通过改进的PNGV模型和联合卡尔曼滤波的滑模观测器算法保证了锂电池状态的实时精确估计。
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本发明公开了一种提高1.55V钛酸锂电池容量的固相反应法，取原料二氧化钛、碳酸锂和氧化铬三种原料经过球磨混合后，放在高温炉中,在700‑900℃保温焙烧10‑15h，合成具有分子式为Li0.99Cr0.01Li1/3Ti5/3O4的钛酸锂粉末。本发明在二氧化钛和碳酸锂中加入氧化铬，通过设计三种原料的配比，利用固相反应合成的钛酸锂的1.55V电池的容量为234mAh/g。
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本发明涉及一种锂离子电池负极材料的制备方法以及锂离子电池，所述负极的制备方法包括如下步骤，将一定量的Ti3AlC2加入用LiF和HCl混合液反应得到手风琴状的Ti3C2；将得到的Ti3C2悬浊液加入Ni盐、丙烯酸，于60Co产生的γ射线中进行辐照；接着将悬浊液倒入液氮进行急速冷冻，随后将得到的产物进行冷冻干燥，最后采用CVD方法在Ti3C2‑NiO外面包覆碳层；本发明制得的复合材料NiO粒子均匀的分散于三维手风琴状Ti3C2片状缝隙之间，有效的缓解了NiO在充放电过程中的体积膨胀效应而导致材料粉化、结构坍塌，Ti3C2和CVD碳层有效的改善了NiO的导电性。
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本实用新型属于锂电池生产技术领域，具体为一种圆柱形锂电池顶盖封装设备，包括机柜、机架、液压缸、安装头、轴头、封装头、垫片、螺母、输送机构、锂电池和夹持机构，所述机架固定在机柜的顶部，且机架顶端的中部固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端上固定连接有安装头，所述安装头底部的两侧均焊接有轴头，所述封装头和安装头之间设有垫片，且封装头通过螺母穿过轴头锁固在安装头上，所述输送机构设置在机柜的顶部，所述锂电池位于输送机构上。该圆柱形锂电池顶盖封装设备，通过在液压缸输出端的底部安装带有轴头的安装头，从而配合螺母对封装头进行安装，后序生产不同规格锂电池，需要更换封装头时拆卸较为方便和简单。
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本实用新型公开了一种新型锂电池一体式灯灯头，包括灯罩、灯源、锂电池和控制系统，锂电池和控制系统均设置在灯罩的内部，控制系统与锂电池电路连接，灯罩包括下壳罩和上壳罩，下壳罩的边沿设置有凹槽，下壳罩的两侧还设置有金属扣并通过所述金属扣与上壳罩固定连接，下壳罩的表面透穿设置有灯孔和散热孔，所述散热孔设置有若干个，且散热孔环绕灯孔一周，灯源与灯孔契合卡接，上壳罩的顶部是弧面结构，上壳罩的边沿内嵌设置有凸起，凸起与凹槽契合卡接，下壳罩内部形成有腔室，锂电池设置在腔室内部，锂电池、灯源和控制系统通过一根电线连接，电线延伸至壳罩的尾部，既保证了灯头的散热效果，又避免了灯头的安全隐患。
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本实用新型公开了一种锂电池自动化立体仓库存取系统，包括AGV小车（1）、搬运机器人（2）、扫描器（3）、传送带（4）、存放锂电池的立体货架（5）、堆垛机（6）和控制系统；控制系统控制AGV小车（1）将锂电池托盘运输到传送带（4）端口、搬运机器人（2）将AGV小车（1）上的锂电池托盘搬运到传送带（4）上通过扫描器（3）进行扫码；锂电池托盘中扫码后经过传送带（4）运送到相应的立体货架部位，通过堆垛机（6）把锂电池托盘存储到立体货架指定位置；本实用新型采用自动化控制以及立体式存储提高了仓库空间利用率、节约工作时间、大大提高了生产效率；并且货架上配有烟雾传感器，实现了自动化立体仓库存取与安防功能。
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本实用新型公开了一种防掉落的锂电池放置盒，包括盒体，所述盒体顶部表面的中心处开设有放置凹槽，所述放置凹槽内腔后侧的中心处固定连接有后导电块，所述后导电块正表面的中心处固定连接有导电接触点，所述放置凹槽内腔前侧的中心处固定连接有前导电块，所述前导电块背表面的中心处固定连接有导电弹簧。本实用新型通过设置推动块、限位框、滑块、限位杆、滑槽、限位槽、挡块和复位弹簧的配合使用，可对放置后的锂电池进行有效限位，避免锂电池在使用过程中出现掉落的状况，解决了锂电池在放置后，因得不到有效限位，当锂电池受到外力作用时，容易从放置盒内出现掉落的状况，从而导致锂电池放置盒出现使用锂电池不便的问题。
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本实用新型公开了车用锂电池技术领域的一种车用锂电池防爆阻燃结构，包括底座、防爆箱体和箱盖，防爆箱体中设有容纳槽，每个容纳槽中设有冷却腔、定位板和移动组件，箱盖上设有封口板和储水腔，且封口板的顶部和底部对应设有爆破孔，本实用新型通过在容纳槽中设置冷却腔，以便对锂电池进行冷却降温，保证锂电池的正常工作，并降低锂电池出现爆燃等情况的概率；通过防爆箱体和箱盖封闭状态为锂电池提供阻燃防爆的作用，并在锂电池发生爆燃时，封口板在爆破孔的位置被冲破，从而使储水腔中的水能够通过对应位置的爆破孔快速准确的进入对应的容纳槽，以起到快速阻燃降温的作用。
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本实用新型涉及锂电池回收技术领域，且公开了一种锂电池回收收集用输送机构，包括输送带主体，所述输送带主体底部左侧固定安装有数量为两个的第一支撑杆，所述输送带主体底部固定安装有位于第一支撑杆右侧且数量为两个的第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆底部均固定安装有移动轮，所述输送带主体顶部固定连接有挡板，所述输送带主体底部右侧固定连接有刮板。该锂电池回收收集用输送机构，解决了在废旧锂电池回收收集的过程中，需要通过输送带对废旧锂电池进行传输，但是废旧锂电池中有些锂电池由于其外壳破损，会导致内部的电解液漏出，在传输过程中附着在输送带上，不及时清理，会导致输送带腐蚀，给使用者带来损失的问题。
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本发明涉及新能源技术领域，特别涉及一种锂电池模组成型制作方法，其使用了一种锂电池固定架，该锂电池固定架包括，主体和连接块，主体上对称开设有若干插槽，插槽内均对称插设有一号转轴，连接块为多组设置，连接块均分别插设在插槽内并固定安装在一号转轴之间，连接块的一端均开设有固定槽，连接块的一端均铰接有固定板，固定板内均插设有弹簧杆，固定槽的内壁上均开设有凹槽，弹簧杆的一端均贯穿固定板并与凹槽对应设置，连接块的两侧均对称开设有散热槽，散热槽均与固定槽相连通，散热槽内均固定安装有铝板。本发明可以对锂电池使用时产生的热量进行快速高效的散热，适合推广。
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本发明涉及锂电池生产领域，具体公开了一种锂电池组装车间安全监测统一管理系统，包括无线设备、无线路由器、电脑主机、网络数据库和远程控制电器，电脑主机通过无线路由器分别与无线设备、网络数据库以及远程控制电器连接。本发明通过无线设备对锂电池组装车间进行参数检测和视频监控得到传感器数据和视频数据并传输至电脑主机进行处理并储存至网络数据库，通过参数检测与视频监控并采用平面化厂区参数显示，可以使得工作人员更好的对厂区进行监控，解决了现有的锂电池车间和厂区因无法将视频监控、环境质量监控和电力综合控制统一集成在一间控制室内而导致应对突发安全问题的速度较慢的问题。
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本发明公开了一种高电压锂离子电池，其包括正极极片、负极极片、隔膜、电解液；正极极片包括正极集流体和涂覆在正极集流体表面的正极浆料，正极浆料包括正极活性物质、导电剂A和粘结剂A；负极极片包括负极集流体和涂覆在负极集流体表面的负极浆料，所述负极浆料包括负极活性物质、导电剂B、分散剂和粘结剂B；电解液包括锂盐、非水有机溶剂和添加剂二氟磷酸锂。本发明采用LiDFP作为电解液添加剂，其HOMO能级比电解液溶剂分子高，可优先在正极表面发生氧化反应，形成稳定SEI膜，抑制电解液的分解反应，减少不可逆容量的损失，可显著改善高电压锂离子电池的常温循环性能。
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本发明公开了一种锂离子电池负极材料高熵氧化物的制备方法，包括以下步骤:S1:将高熵合金Cr0.2Fe0.2Mn0.2Ni0.2Co0.2固体进行除油，抛光除锈，蒸馏水洗涤、酒精溶液二次洗涤，真空干燥；S2:进行熔融，气雾化制粒，冷却后进行过筛；S3:取高熵合金粉末在流动的氧气下进行氧化处理，得到所需的(Cr0.2Fe0.2Mn0.2Ni0.2Co0.2)3O4高熵氧化物锂离子电极材料。本发明方法所得锂电负极材料(Cr0.2Fe0.2Mn0.2Ni0.2Co0.2)3O4高熵氧化物为纯相，颗粒形貌较为均匀，粒径0.1～2μm，即材料性能更加稳定,锂电负极材料高熵氧化物组装的电池具有很高的比容量以及很好的循环稳定性，具有显著的经济价值,本发明方法流程短，操作简单，成本低，可控性强、重复性好，适用性广，适宜于工业化生产。
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本实用新型公开了一种新能源汽车锂电池运输用放置箱，包括箱体，所述箱体的上端设有放置槽，所述放置槽内设有滑动板，所述滑动板与放置槽的内壁滑动连接，所述箱体的上端设有盖板；所述放置槽内设有缓冲机构，所述缓冲机构位于滑动板的下方，所述缓冲机构包括对称设置在放置槽左右两侧内壁上的两个滑杆，两个所述滑杆上均套设有滑动块，两个所述滑动块与对应滑杆的外壁滑动连接，两个所述滑杆的相邻面均固定连接有限位块。该放置箱能够对箱体内的锂电池进行固定，同时箱体内设有减震装置，减少颠簸对锂电池的影响，且箱体外围的缓冲板和缓冲弹簧能够将箱体发生碰撞时的一部分撞击力吸收，进一步减少车辆颠簸对锂电池的影响。
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本实用新型公开了一种锂电池检测翻转机构，包括底座，所述底座上端设置有外壳，所述底座与外壳通过螺栓固定连接，所述外壳中部设置有锂电池固定架，所述锂电池固定架下端设置有第一转轴，所述锂电池固定架与外壳通过第一转轴旋转活动连接，所述锂电池固定架下端设置有电动气缸，所述电动气缸上端与锂电池固定架通过转轴转动连接，所述电动气缸通过螺栓与外壳下端固定连接，在锂电池固定架下端添加第一转轴，固定架转动时，能够模拟汽车上下坡时锂电池的位置状态，对电池电压进行安全测试，在外壳上端添加温度传感器和烟雾传感器，在锂电池温度过高，或爆裂产生烟雾时，提醒操作人员停止设备的运行，保障了测试过程中的安全性。
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本发明公开了一种既散热又耐寒的锂电池组包装材料，包装层设在基材的表面，包括从基材的表面开始依次层叠设置的气凝胶层、粘合剂层、散热材料增强层、聚酯纳米复合材料包覆层。本发明的锂电池组包装材料中，采用的散热材料增强层可以将锂电池液中液体发生化学反应产生的热量及时散发到电池外面，同时强度高且耐火，在有效防火的同时避免了外界超高温或压力导致的膨胀爆炸现象；由于采用了气凝胶材料，能够避免低温时的热量散失，从而防止严寒传导到电池内部；层数少、密度低、材质轻，整体结合了散热和保温的功能，使锂电池内部处于恒温的环境，包裹本发明包装材料的锂电池在‑30℃下的功率提高了10倍以上，在‑41℃环境中可持续放电，放电率超过75％。
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本实用新型涉及锂电池技术领域，尤其涉及一种用于锂电池保护的自动灭火装置，解决了现有技术中锂电池在进行使用的时候一般不具有自动灭火功能，随着锂电池长时间使用表面会散发热量，当热量达到一定程度会发生火灾，带来安全隐患的问题。一种用于锂电池保护的自动灭火装置，包括保护框，所述保护框的侧壁设置有自动灭火结构，所述自动灭火结构包括水箱，所述水箱的表面和保护框固定连接，所述水箱的内部安装有第一水泵和第二水泵，所述第一水泵的输出端连通有水管。本实用新型通过设置自动灭火结构，可以对锂电池本体进行降温散热，而且可以起到自动灭火的功能，降低锂电池使用时候带来的安全隐患。
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本实用新型公开了一种锂电池生产用烘干设备，包括干燥外壳和设于干燥外壳内的烘干组件，干燥外壳的侧壁上安装有多组干燥支撑机构，干燥支撑机构包括一对第一转轴和第二转轴，第一转轴上转动连接有第一齿轮，第二转轴上转动连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，其中一个第二转轴上连接有动力机构，第一转轴位于干燥外壳内的一端上连接有插入销。本实用新型通过锂电池干燥设备上相应机构的设置，使用者在干燥锂电池时，无需将锂电池进行夹紧固定，减小了锂电池与干燥设备的接触面积，提高了干燥设备对于锂电池的干燥效果，使得锂电池不易出现干燥不充分，干燥不均匀的情况，从而可以保证锂电池的使用寿命。
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本实用新型提供一种锂电池包安装支架。所述锂电池包安装支架包括安装架，安装架上设有多个连接组件，连接组件包括可移动通槽、可移动环形滑槽、连接柱、安装孔、环形滑板、锁紧螺钉和环形底板，安装架上开设有排列设置的多个可移动通槽，且可移动通槽中开设有可移动环形滑槽，连接柱竖直安装于可移动通槽中，且安装孔开设于连接柱中并开口朝上设置，环形滑板固定套设于连接柱上并滑动连接于可移动环形滑槽中，环形底板安装于安装架底部并固定套设于锁紧螺钉上，且锁紧螺钉与连接柱底部螺纹连接。本实用新型中的连接柱的位置可调节，避免锂电池包与安装架之间的连接出现误差而导致两者难以连接或者无法连接的情况发生，方便锂电池包的安装工作。
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本发明公开了一种锂离子电池三阶RC等效电路模型参数辨识方法，包括：建立锂离子电池的三阶RC等效电路模型；获取锂离子电池开路电压Uoc与SOC间的关系；采用新型参数辨识工况对锂离子电池进行测试，获取锂离子电池测试数据；根据锂离子电池测试数据，使用基于特定约束条件的递推最小二乘法辨识电池模型参数。本发明通过在新型参数辨识工况下获取特定约束条件，基于特定约束条件使用递推最小二乘法辨识三阶RC等效电路模型参数，能够降低辨识难度，并且准确辨识模型参数；相比使用递推最小二乘法基于HPPC测试数据辨识构建的二阶等效电路模型，本发明构建的电池模型具有更高的模型精度。
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本发明公开了一种新能源汽车专用的锂离子电池正负极，属于电池技术领域，锂离子电池正极的配方是:93.5％的钴酸锂+导电剂+2.5％的粘合剂+集流体+NMP，锂离子电池正极的黏度控制6000cps，锂离子电池负极的配方是:石墨+导电剂+2.25％增稠剂+2.25％的粘结剂+集流体，导电剂是乙炔黑。本发明提供的新能源汽车专用的锂离子电池正负极，给出具体配方，所需材料成本不高，可以实现该电池的充放电功能，性能良好，满足新能源汽车的动力需求。
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本发明公开了基于混合动力汽车锂电池的在线监测系统，包括车载终端和在线监测云平台，其特征在于：所述车载终端与在线监测云平台通过电连接，所述车载终端用于通过硬件框架和软件架构结合利用传感器技术采集表征锂电池状态的多参数，并通过无线通信将数据传输至在线监测云平台，所述在线监测云平台用户基于物联网云平台登录管理网页展示车辆锂电池数据，实现对车辆锂电池的在线监测，基于物联网云平台并利用车载终端采集的锂电池各项参数进行电池SOC估算，将数据在相应的网页上展示，用户通过登录相应的网页理查看车辆锂电池相关的数据，及时作出判断，本发明，具有实时在线监测和提前预警的特点。
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本发明公开了一种锂电池防护箱，包括箱体，箱体的内腔底部设置有隔板，隔板底部设置有散热机构，隔板的顶端两侧均固定安装有蓄水盒，固定支架的内部安装有锂电池，锂电池的左右两侧均安装有方框，箱体的顶端表面安装有防护盖板，箱体的前端表面开有排气网孔，箱体的左侧表面底端安装有进气网孔。本发明通过半导体制冷模块将吹入的空气进行制冷，之后将冷却之后的风经过支管吹向锂电池，从而实现对锂电池降温，避免锂电池在高温环境下过热爆炸；同时通过将进气网孔和排气网孔上的防护盖板关闭，使箱体内处于密封环境，并通过干燥剂盒对箱体内的水汽进行吸收，从而保证锂电池在存放过程中保持稳定。
本发明公开了一种有机酯类电解液添加剂及含该添加剂的电解液及锂金属电池和应用，所述有机酯为钛酸四乙酯、钛酸四丁酯、钛酸四异丙酯、硅酸四乙酯中的一种或一种以上。所述电解液包括电解质锂盐、非水有机溶剂和上述添加剂，添加剂的浓度为1％～50％，所述锂金属电池包括正极、负极、隔膜和上述电解液。本发明是在传统的锂离子电池电解液的基础上添加一定量的有机酯类电解液添加剂，以提高电池在充放电过程中的循环稳定性和抑制锂金属电池在循环过程中锂枝晶的产生，从而提高锂金属电池的安全性。
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本发明公开了一种锂离子电池荷电状态联合估算方法，包括以下步骤：建立锂离子电池的二阶RC等效电路模型；获取电池模型状态空间方程；使用联合滑模观测器的粒子滤波算法估算锂离子电池荷电状态。本发明通过将滑模观测器与粒子滤波算法进行融合，能够利用滑模观测器优化粒子滤波算法对系统模型参数扰动的鲁棒性，通过粒子滤波算法提升滑模观测器的抗噪能力，从而实现对锂离子电池荷电状态的精确估计。
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本实用新型涉及锂电池加工技术领域，且公开了一种锂电池加工用可调节的夹持装置，包括工作台，所述工作台的上表面开设有活动槽，活动槽的两端分别活动卡接有活动箱，活动箱的底部固定连接有调节装置，活动箱的内部设置有缓冲装置，且两侧的缓冲装置相对的方向分别固定连接有夹持装置。该锂电池加工用可调节的夹持装置，通过调节装置与夹持装置相配合而调节夹持的长与宽，从而随锂电池的不同可以调节夹持的大小，便于应对不同的锂电池加工时的固定工作，并且通过缓冲装置与夹持装置在夹持锂电池时起到一定的缓冲作用，同时提供夹持的压力，夹持稳定且避免了对锂电池造成硬性损伤。
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本发明公开了一种基于图像处理的锂电池批量扫码系统，它包括：作为系统核心控制设备的工控机；由图像采集卡、高速摄像机构成的图像采集单元；以及由机械手、传送带、挡板、位置传感器构成的运动控制单元。本发明还提供一种基于图像处理的锂电池批量扫码方法，包括电池运送、图像处理、后续处理三个步骤。本发明采用实时图像处理的检测系统和方法，在保证扫码准确性的同时，改变了依次检测每个锂电池的传统检测方式，能够对锂电池进行批量检测，提高了检测效率，缩短了锂电池分选时间；本发明相比于其他几种新型锂电池批量检测系统和方法，电池检测在传送带上完成，无需多余的夹具，极大简化了设备，节省了设备空间，具有较高的应用价值。
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本实用新型属于锂电池加工领域，具体为用于锂电池加工的扩口装置，包括扩口机构和用于传送锂电池的传送机构，所述扩口机构包括扩口支架、检测传感器、滑轨、滑块、凵形支板，所述扩口支架内壁靠近底部设有所述检测传感器，所述扩口支架内侧顶部安装有所述滑轨，所述滑轨底部滑动连接有所述滑块，所述滑块底部通过螺钉连接有所述凵形支板，所述凵形支板内侧顶部贯穿有与所述滑块螺纹连接的固定螺栓，所述凵形支板底部设有高压气枪。本实用新型采用扩口机构，从而可以改变高压气枪的位置进而能对不同位置的气囊口吹气。
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本实用新型公开了一种锂电池保护盒，包括保护盒体，所述保护盒体内布置有锂电池盒体，保护盒体包括底座、布置在底座上的侧板和布置在侧板顶部的盖板，侧板的内壁与锂电池盒体之间布置有缓冲装置，底座的正下方布置有冷却装置，底座上并列布置有与冷却装置相通的通风槽，底座上还布置有与通风槽垂直相通的滑槽，滑槽内滑动安装有密封装置，滑槽的一侧还布置有控制装置，底座的上端分布有升温装置，盖板上布置有与底座结构一致的通风槽、安装槽、密封装置和控制装置。本实用新型夏季可以为锂电池所处的环境进行降温，冬季可以为锂电池所处的环境进行保温，避免锂电池因环境气温变化造成充电放电下降导致续航缩短的问题。
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