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本发明公开了一种用于家庭智能监控服务的多感知机器人,所述机器人包括一个主控制装置,所述主控制装置外接有摄像头、声音采集器、手机报警装置、扬声器等设备,所述主控制装置还外接有底盘移动装置和头部动作装置,所述底盘移动装置由底盘控制器、电机驱动器、避障传感器和烟雾传感器组成,底盘移动装置装有移动平台所需的锂电池和轮子,主控制装置通过串口向底盘控制器发送控制命令,控制电机进行相应动作,并对障碍信号进行处理,头部动作装置由3个舵机和1个继电器组成,主控制装置通过串口向头部控制器发送控制命令,控制机器人头部、眼球的转动和嘴部的张合,本发明用于家庭智能监控领域,并能够进行多感知融合,能够进行人脸识别和异常事件监测的多功能家庭监控。
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本发明公开了一种制备手性环丙基乙炔基叔醇类化合物的方法,包括如下步骤:(a)在有机溶剂中,在碱性试剂作用下,将环丙基乙炔或其衍生物与手性诱导试剂、手性辅助试剂和卤化锌反应,得到锌的络合物;(b)将得到的锌络合物与5-氯-2-氨基三氟苯甲酮发生加成反应;(c)从反应液中收集(S)-2-氨基-5-氯-α-环丙基乙炔-α-三氟甲基苯甲醇。本发明方法中采用的碱性试剂相比丁基锂、二乙基锌要安全得多,而且以便宜的卤化锌作为配体,成本也得到大幅度的降低,适合工业化生产。
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本发明提供了一种高强微膨胀灌浆材料及其制备方法，高强微膨胀灌浆材料的原料为抗压强度大于42.5MPa的硅酸盐水泥，抗压强度大于42.5MPa的硫铝酸盐水泥或高铝水泥，硫铝酸钙类膨胀剂，石英砂、刚玉或铁尾矿，有机硅类消泡剂，聚羧酸高效减水剂，甲酸钙或碳酸锂，葡萄糖酸钠，甲基纤维素醚、羟丙基甲基纤维素醚或羟乙基甲基纤维素醚。具有如下特点：①与现有以硫铝酸盐水泥、高铝水泥为主要胶凝材料的水泥基灌浆材料相比，本发明以硅酸盐水泥作为胶凝材料主要成分，通过超细粉碎工艺将胶凝材料成分进行超细粉碎后加工的灌浆材料，具有早期强度高、流动性优良、后期强度增长和耐久性好的特点；②与传统环氧砂浆相比，具有微膨胀性、施工简便快捷、无毒无害的特点。
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本发明涉及防盗窃技术，具体地说是一种变压器防盗追踪装置，其特征在于设有壳体，GPS模块、GSM模块、单片机、报警检测电路、电源电路、锂电池和充电电路都设置在壳体内，单片机具有两个串行接口，一个串行接口经数据线与GPS模块相连接，另一个串行接口经数据线与GSM相连接，报警检测电路经数据线与单片机的中断口相连接，电源电路经导线与单片机相连接为其提供电源，本发明通过中心利用短信进行设置和控制监控中心号码、装置自检时间设置、启动/关闭跟踪、变压器状态查询等，变压器静止，对“振动”“倾斜”进行检测；变压器移动时将不再对“振动”“倾斜”进行检测，具有设计新颖、安装方便、实时监控、防盗效果好等优点，特别适用于农网配电中的变压器使用。
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一种隔绝煤渣在受热面上结焦的涂料,取二氧化锆25KG、三氧化二铝14KG、氧化镁18KG、氟硅酸锂4KG、锰粉5KG、氧化铈1KG、氧化斓1KG、硅酸钠30KG、硅酸钾15KG、六偏磷酸镁1KG、六偏磷酸铝3KG,将上述粉料经球磨、过筛,再混合搅拌均匀,即得。本发明具有以下优点:施工简单,使用方便、具有优良的高温和化学稳定性,极强的抗结焦、抗介质侵蚀、抗高温腐蚀能力。提高涂层与金属在高温下的粘附性。
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一种掺杂草酸亚铁的生产方法,以硫酸亚铁和草酸为原料,包括纯化、合成、分离、洗涤和干燥,其特征是纯化后硫酸亚铁和草酸在水溶液中合成时加入草酸铵和金属盐于60～140℃下搅拌反应5～40分钟,草酸铵在反应液中的质量百分浓度0.2～1%,金属盐的加入量为硫酸亚铁质量的0.1～4%。本方法可在草酸亚铁晶体内掺入2500μg/g杂离子,从而改善LFP的导电性能。用本草酸亚铁制备的LFP正极材料加工的锂电池具有良好的不同倍率下的充放电特性和高、低温下的循环性能。
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本发明是一种提高太阳能采集效率的装置以及在移动电话上的应用,该采集装置包括太阳能电池及聚光面板组成,聚光面板由透光材料组成,由多个聚光单元排列组成,每个单元的横向截面呈突起状,在与横向截面垂直的方向上突起呈条状,太阳能电池排列在与聚光单元突起相反的另一侧,太阳能电池的宽度小于聚光单元的宽度;同时,高效太阳能采集装置的移动电话,采集装置、移动电话和移动电话的储电池电连接,移动电话的光源为OLED发光源,储电池为磷酸铁锂电池。本发明的优点和效果是:结构简单,容易实现,提高效率明显,并可以降低成本。
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本发明公开一种恶唑类化合物的磷酸盐衍生物,制备时将4-(3,4,5-三甲氧基苯基)-5-(3-羟基-4-甲氧基苯基)恶唑溶入乙腈和N,N-二甲基甲酰胺的混和溶剂中,与四氯化碳、二甲氨基吡啶及二苄基磷酸反应,制备恶唑类化合物的苄基磷酸酯;然后利用三甲基溴化硅脱除苄基磷酸酯的苄基得到恶唑的磷酸衍生物;最后使恶唑的磷酸衍生物与甲醇钠、氢氧化锂、氢氧化钾、氨水或醋酸钙反应,得到恶唑类化合物的磷酸盐衍生物。制备方法简洁高效、具有通用性。制备的系列恶唑类化合物的磷酸盐衍生物能够作为抑制微管聚集、选择性靶向肿瘤血管的结构新颖的抗肿瘤药物进行应用。
本发明提供了一种具有临界共溶温度的高粘土含量的复合水凝胶及制备方法。制备方法,其特征在于,包括如下步骤:将预聚液原位自由基聚合,预聚液的组分和重量份数:异-丙基丙烯酰胺7.5-8.2份,交联剂7.5-10份,引发剂0.08-0.16份,催化剂0.08-0.16份,聚乙二醇1.4-10份,水74-82份;交联剂为经焦磷酸钠改性的锂皂石。本发明在预聚液中加入聚乙二醇,提高了高粘土含量的纳米复合水凝胶对紫外光的敏感性,使已经失去临界共溶温度的复合水凝胶重新对紫外光产生敏感性,并且出现两个临界共溶温度,对于今后复合水凝胶的性能控制和应用有重要借鉴意义,尤其可以用于光敏测温元器件领域。
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本发明涉及一种基于同轴电缆混合传输技术的数据耦合器。目前设备采用锂离子电池供电,可靠性差、效率低、维护成本高。本发明包括低通滤波器模块和高通滤波器模块;低通滤波器模块的一端与电源模块连接,高通滤波器模块的一端与调制解调器连接,两滤波器模块的另一端与同轴电缆连接。低通滤波器模块包括两个差模电容、两个共模电容、两个差模电感和一个共模电感。高通滤波器模块包括三个耦合电容和双向瞬态电压抑制二极管。本发明充分利用设计的低通滤波器对于直流信号呈低阻抗特性、而对高频信号呈高阻抗特性,实现将功率能源与图像信息等数据通过同轴电缆混合传输,简化了水下设备结构,减少了生产成本与维护费用。
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本发明提供了一种超声辅助浸渍制备含高分散氧化铁介孔氧化硅材料的方 法，属于无机纳米材料领域。具体过程是在无机铁盐的乙醇溶液中，利用电极 式超声处理来辅助磁力搅拌将铁盐负载到介孔氧化硅(MCM-41、SBA-15和KI T-6)载体上，随后经低温蒸发和程序升温灼烧后得到含高分散氧化铁的介孔氧 化硅材料。透射电镜、X射线衍射和N2吸附/脱附实验均表明氧化铁在介孔氧化 硅孔道内是高度分散的、且呈无定形态。制备的载铁介孔氧化硅在吸附、催化、 磁性分离及锂离子电池等领域有很好的应用前景。该方法同样适用于含其它过 渡金属及其氧化物的高分散负载型介孔氧化硅材料的制备。
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本发明涉及一种伊布利特富马酸盐合成工艺,以2-吡咯烷酮为起始原料,DMF为溶剂,在催化下与卤乙烷经N-烷基化得-乙基-丁内酰胺;再经酸水解得4-乙基胺基-正丁酸;在催化下与氯代庚烷反应得4-乙基庚基胺基-正丁酸;经酰化处理得4-乙基庚基胺基-正丁酰氯;再与N-甲磺酰基苯胺经傅克反应得到(±)-N-[4-[4-(乙基庚基氨基)-1-酮丁基]苯基]甲磺酰胺,再经四氢硼钠和/或四氢铝锂还原得(±)-N-[4-[4-(乙基庚基氨基)-1-羟丁基]苯基]甲磺酰胺,再同富马酸成盐,得目标化合物伊布利特富马酸盐。本工艺更合理、更便于工业化生产。
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本发明涉及一种制造超薄电解铜箔用的添加剂，其特征在于添加剂是 由每10000升去离子水中加入300～800毫克酰胺、20～40毫克干酪素、5 ～10毫克四氢噻唑硫铜、5～10毫克聚乙二醇、40～50毫克明胶混匀而成。 用本发明的添加剂制造的大容量锂离子电池用高性能电解铜箔，具有双面 结构基本一致即是双面光铜箔，厚度薄，实测厚度&≤12微米，毛面晶体结 构均匀平滑致密，金属密度接近纯铜理论密度，毛面轮廓度Rz＜2微米、 延伸率＞5％、抗拉强度＞400N/mm2，相同单位面积质量的铜箔测得厚度极差 ≤0.5微米。
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本发明提供了一种Ε-聚赖氨酸的制备方法。以弗吉尼亚链霉菌为出发菌株,将孢子悬液与5%浓度的硫酸二乙酯等量混合,在200R/MIN分别振荡不同时间,每个振荡取样涂平板,置于26℃的条件下培养6天,获得了高产菌株DES-25。取菌株DES-25的孢子悬液5ML于9CM平皿中,距15W紫外灯30CM处,打开皿盖,搅拌照射一定时间,取菌液转于无菌试管,并立即浸入冰水中2H后,在红光下涂平板,培养基中添加0.5%的氯化锂作为助诱变剂,26℃避光培养3天后获得弗吉尼亚链霉菌Y12,其Ε-聚赖氨酸产量达8.36G/L,将其作为发酵菌株。经一级、二级种子扩大培养,发酵生产Ε-聚赖氨酸,提取后得率>8G/L。
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一种清洗保存液(22),其能够基本完全除去附着在具有含锂玻璃的玻璃电极表面上的过渡金属或碱金属等污渍,能够将作为电极性能的测定时的响应性和再现性等恢复到初期状态或以上,其特征在于,所述清洗保存液中含有至少一种具有还原作用的还原试剂。作为还原试剂,可以举出盐酸羟胺、连二亚硫酸钠、亚硫酸氢钠、硫代硫酸钠、次磷酸钠、抗坏血酸或氧化钛。
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使用超声波焊接的薄壁胶框电池及其封装方法,涉及到锂离子电芯封装的电池技术领域,具体涉及到封装电芯的外壳焊接部的结构方面。包括电池面壳、电池底壳及电芯,电池面壳和电池底壳的侧壁间超声波焊接方式连接,电芯置于电池面壳和电池底壳组成内部,所述的电池面壳和电池底壳的侧壁连接处的壁厚均为:小于0.8mm。电池面壳和电池底壳的侧壁连接处的壁厚比现有的更薄,壁厚度减小在焊接过程中溢出的塑胶只需用刀具刮掉就行,由于电芯包装设计为平滑转角,所以将电池面壳和电池底壳转角处的壁厚设计为比侧壁面厚可以坚固的支撑目的。
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本发明公开了一种活性剂及其对铝及铝合金待焊材料的表面处理,以提高铝及铝合金激光焊的能量利用率,加深焊缝的熔深,以获得较高的焊接质量。一种用于激光焊的活性剂,由氯化物和氟化物组成,其中氟化物和氯化物的质量比为(1-2)∶(1-4),所述氯化物为氯化锂、氯化钠、氯化钾、氯化锌、氯化镁、氯化铝、氯化钙或者氯化锡中的至少一种,所述氟化物为氟化钾、氟化钠、氟化镁或者氟化钙中的一种。进行表面处理时,首选将氟化物和氯化物充分混合均匀,加水配置成过饱和溶液,然后将过饱和溶液用作涂敷剂涂敷在焊接试件表面,烘干,最后在气体保护条件下进行激光焊。
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本发明公开了一种具有石墨化特性的无定型碳材料，它包括无定型碳基体，所述无定型碳基体内分布有石墨化的微晶区域。进一步的，该具有石墨化特性的无定型碳材料内还含有过渡金属元素。该具有石墨化特性的无定型碳材料用XRD方法测得具有典型石墨特征衍射峰d002峰。其制造方法大致为：取含碳前驱体及过渡金属和/或含有过渡金属元素的化合物的超细粉末在水和/或有机溶剂中均匀混合形成均相分散体系，再低温干燥，而后高温烧制，其后冷却至室温，获得目标产物。本发明降低了碳材料部分石墨化的温度，从而制备出含有石墨微晶的无定型碳材料，既能够解决石墨类的材料大电流充电性能不好和结构不稳定的缺点，也提高了无定型碳材料的可用的嵌锂容量。
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本发明提供了一种四氧化三锰的制备方法及该四氧化三锰。该方法包括如下步骤：调节二氧化锰粉末浆料pH值至2.0～2.5，60～70℃温度下搅拌所述浆料，固液分离；将酸洗后的二氧化锰加入到硫酸锰溶液中，其中硫酸锰溶液的浓度为100～200g/L；氮气气氛下，溶液升温至55～60℃范围内；然后，通入NH3维持溶液pH值在7.5～8.0范围内，待溶液pH值稳定后，维持搅拌反应0.8-1.2小时；用氧气气氛置换氮气气氛，通入NH3维持溶液pH值在7.0～7.5范围内，加入250-350g/L的MnSO4溶液，反应至溶液中Mn2+浓度＜500ppm后停止反应，固液分离，将所得固相洗涤、干燥得到球状Mn3O4产品。本发明能够利用EMD尾粉为原料，所得四氧化三锰产品近球形且纯度高，满足锂离子二次电池需要。
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本发明提供一种含低共熔混合物的电解质、包括此电解质的电化学装置和电致变色装置。所述低共熔混合物由(a)含酰胺基的化合物和(b)无锂的可离子化盐形成。由于低共熔混合物中含有的金属阳离子的优良传导性、低共熔混合物的宽的电化学窗以及低粘度，从而使该电解质改进了电化学装置的品质。此外，由于低共熔混合物具有优良的热与化学稳定性，从而可解决电解质的蒸发、耗尽与着火的问题，从而使装置构成元件与电解质间的副反应最小化，并改进了电化学装置的安全性。
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本发明涉及钢冶炼及钢包冶金技术领域，特别涉及一种无氟无钠的钢包覆盖剂。本发明的目的是：发明一种无氟无钠型的钢包覆盖剂，该覆盖剂具备强碱性、还原性、吸收夹杂能力强、铺展性及保温性能优良的特征，解决目前CaO系钢包覆盖剂存在的熔点高、熔速慢、脱硫能力低、覆盖剂使用效果差的问题，并克服覆盖剂使用氧化钠、氟化钙等造成的污染危害问题。其特征在于该覆盖剂由下述组分按重量百分比配制：锂辉石40-80%，石灰10-40%，镁砂2-15%，炭黑1-10%。
本发明的一个方式的目的之一是在具有凹凸的物体上以实际上均匀的厚度形成石墨烯。在将物体浸渍在氧化石墨烯溶液中之后，从溶液中取出该物体且对其进行干燥，或者浸渍物体和电极且将所述物体用作阳极并对所述物体与所述电极之间施加电压。因为氧化石墨烯带负电，所以以实际上均匀的厚度被吸引且附着到物体的表面。然后，通过在真空或还原气氛中对物体进行加热，使氧化石墨烯还原而得到石墨烯。通过上述步骤，即使在具有凹凸的物体的表面也可以形成具有实际上均匀的厚度的石墨烯。例如，也可以在晶须状的硅表面形成石墨烯的层，将其用作锂离子二次电池等蓄电装置。
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本发明涉及一种星型齐聚噻吩衍生物的制备方法，所述星型齐聚噻吩衍生物是2,3,4,5-四（5′-羧基-2′-噻吩基）噻吩（4COOH-X-5T），其制备步骤是：在N2的保护下，于三口烧瓶中加入THF、二异丙基胺正丁基锂，在-78℃下反应；在N2的保护下，加入2,3,4,5-四（2′-噻吩基）噻吩（X-5T），继续搅拌反应；然后加入干冰，在-78℃下搅拌反应；逐渐升温至室温，加入稀盐酸继续反应，反应结束后，过滤除去THF和水，并用水洗多次，干燥后得粉状粗产物，再重结晶得到4COOH-X-5T。
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冰制冷便携式空调利用全新的直流电技术和风扇模式来流通冷空气，以提供便携、节电，能耗低，环保无需电源线及插座(使用可充电锂电池)，维护成本低，舒适的制冷功能。占用空间小，保温性强，使用简单、轻松，大都配有脚轮。利用冰制冷达到最健康、最人性化的制冷效果。其内部空间的大小，取决于用冰量的多少。冰量多制冷时间长，相反，冰量少则制冷时间短。采用可调恒温器，定时器，睡眠模式和变速风扇控制。制冷能力与调温范围15℃至30℃；可调风扇转速与百叶出风口，可设高、中、低3个速度调节。白天使用，晚间补水制冰；噪音在20分贝以内，该空调设计是汽车、旅行、家庭、各类室内及办公空间的最佳选择。
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本发明提供一种电池荷电状态估算方法及装置，包括建立磷酸铁锂电池的多参数融合数学模型；采用基于指数输入隶属度函数的模糊卡尔曼滤波算法对电池荷电状态进行优化估算。其中，建立多参数融合数学模型包括充放电倍率—荷电状态分模型的建立、温度—荷电状态分模型的建立、循环次数—荷电状态分模型的建立。上述的电池荷电状态估算方法，采用基于指数输入隶属度函数的模糊自适应卡尔曼滤波算法，使得更为平滑地自适应调节卡尔曼滤波器中的量测噪声的理论值，提高系统量测噪声的匹配程度，更精确地对电池荷电状态进行估算。
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一种如电池或电源的电化学装置在严苛或极端条件下提供改进的性能。用于高温条件下的这样一种电化学装置可包括至少一个阴极、锂基阳极、隔膜和离子液体电解质。这种装置还可包括对于所述装置的其它组件呈电化学惰性的集电体和外壳。这种电化学装置可在从0℃到180℃、200℃、220℃、240℃和260℃的范围内的温度下运行。
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本发明公开了一种多功能瓷化膜的制备工艺。其特征在于该多功能瓷化膜是以电气石为主要功能材料，以TiO2粉为次要功能原料，以原料为钠长石、锂云母、硼砂、水玻璃制备的釉料充当载体及辅助功能材料，按一定比例和电气石粉、TiO2粉混合均匀，加胶后粘结在陶瓷制品表面，高温烧结使陶瓷制品表面生成一层高强度多功能的瓷化膜。这种瓷化膜能对水、酒等溶液进行优化处理。如对水处理后，可使大水分子团离解为活性更高的小水分子团，使水呈弱碱性（pH≈7.3），同比普通饮用水更有利于人体的健康；这种瓷化膜能对茶叶有保鲜功能，还有激活茶叶中有益成分的功效；这种瓷化膜能对香烟有保鲜功能，并迅速降解烟中尼古丁及烟焦油等有害成份，去除烟草杂味，醇化香烟口感，降低香烟对自身和他人健康的危害程度；这种瓷化膜能对酒处理后，可使酒中成分比例发生调整，风味明显改善。
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本发明涉及制造钙钛矿结构的PZT陶瓷和尖晶 石结构的铁氧体陶瓷的溶胶—凝胶技术。将胶状的 水合氧化物溶胶与金属盐溶液按所需浓度混合。将 混合溶胶脱水形成均匀的凝胶。在250—650℃温度 下加热凝胶。然后进行压制并在900—1300℃温度 下进行烧结。所制造的陶瓷包括PZT4、PZT5和锂 铁氧体。与组成相似的已知陶瓷比较，本发明所制陶 瓷材料具有极好的均匀性，晶粒细小，密度高，电学性 能得到改善，尤其是介电损失降低。
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