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本发明提供了一种聚苯胺基中空多腔炭纳米球的制备方法及其电化学储能应用。首先利用二价铜催化制备中空多腔的聚苯胺前驱体，在氮气氛围下，600℃~1000℃温度下进行炭化处理制得聚苯胺基炭纳米球。炭球的直径在300‑600 nm之间，空心大小在40‑250nm之间。具有高的氮含量（6‑10%）和氧含量（7‑10%）。该电极材料应用于超级电容器和锂离子二次电池时表现出优异的电化学储能性能。
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本发明公开了一种氯烷基氢硅烷的制备方法，属于氯烷基氯硅烷的还原技术领域，解决了现有技术中无法对氯烷基氯硅烷的选择性还原来制备氯烷基氢硅烷的问题。在醚类溶剂中，在催化剂的催化下，采用LiH作为还原剂，将氯烷基氯硅烷还原为氯烷基氢硅烷；催化剂为硼烷、硼氢化物或氢化铝锂。上述制备方法可用于制备氯烷基氢硅烷。
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本技术发明涉及硫掺杂介孔碳纳米材料的制备。多孔碳纳米材料在超级电容器、锂离子电池负极、催化、吸附等领域有着很高的应用价值。本发明利用镁粉与二硫化碳气体的热还原反应得到介孔的类石墨烯结构碳纳米材料，能够实现高质量类石墨烯碳材料的大产量制备。将液体二硫化碳用氩气鼓泡，其挥发蒸汽被带入反应腔体中，在550‑650℃温度范围内与镁粉反应，得到碳纳米材料和硫化镁的混合物。将产物依次水洗和酸洗，冷冻干燥后得到疏松轻质的类石墨烯碳纳米材料，硫掺杂的元素百分比约6％。通过消耗镁粉还原二硫化碳的方法来制备碳纳米材料，具有成本低产量高之优势，而且引入的硫掺杂有利于该材料在电化学储能电极方面的应用。 1
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本发明提供一种空心玻璃微珠及制法。所述空心玻璃微珠为中空结构，平均粒径为20~60μm，密度为0.30~0.92g/cm3。具有高压下破碎率低的优点。由包括如下重量份数比的原料组份与水溶性硅酸盐共同焙烧而成：其中纳米二氧化硅100份，微米二氧化硅40~80份，亚微米级氧化硅40~80份，氧化铝1~6份，氧化铁0~1份，氧化锆3~8份，氧化硼2~13份，氧化锌0~1份，氧化锂0~2份，氧化钡0~2份；所述水溶性硅酸盐与所述原料组分总重的重量比为（0.1~1）：1。所得空心玻璃微珠具有可控粒径、密度、圆球度等参数；且其空心球壳层更加致密，可以承受较高的挤压作用，可作为深井用水泥浆密度减轻剂的材料。
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本发明公开了一种宽分布聚丁二烯‑异戊二烯橡胶及其制备方法。以丁二烯及异戊二烯为聚合单体、二乙烯基苯为提高重均分子质量和分子量分布的加宽剂，重氮试剂作为提高聚合物分子质量分布级份的调节剂，采用锂系催化聚合并用极性封端剂封端，制备出反式‑1,4加成物含量高于75％，且具有链长度呈梯度分布的聚异戊二烯嵌段的聚丁二烯‑异戊二烯橡胶；该共聚橡胶具有宽分子质量分布、高熔体弹性和良好加工性能；适用于轮胎胎面、胎侧、内衬层和带束层用胶，特别是与天然橡胶复合体现出极佳的相容性、抗龟裂和抗老化。
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本发明提供一种共直流母线混合储能系统的协调控制方法，包括以下步骤：建立所述混合储能系统的拓扑结构；通过DC/DC变换器控制模式归一化模型协调控制不同类型储能系统；同种类型、不同容量储能系统的协调控制。本发明提供一种共直流母线混合储能系统的协调控制方法，通过对锂电池储能系统和超级电容储能系统的协调控制，实现不同类型储能系统的合理利用，从而提高系统的响应速度，延长能量型储能的使用寿命，提高整个系统的技术和经济性能。
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本发明涉及一种高层救援逃生设备的安全保护系统及其使用方法，其特征在于：它包括设置在高层救援逃生设备控制柜内的控制器、设置在救生平台后部的锂电池及其管理系统、门联锁系统和限速系统；所述门联锁系统包括两位置传感器和两电磁锁；所述限速系统包括三个旋转编码器和两电磁限速装置。控制器根据两位置传感器检测的轿厢的位置信号，分别控制两电磁锁对相应轿厢推拉门进行开启与锁闭。轿厢下降过程中，控制器根据三个旋转编码器的信号判断相应轿厢的下降速度，并分别控制相应电磁限速装置对相应轿厢的下降速度进行控制。本发明可以广泛应用于高层救援逃生设备中。
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本发明公开了一种动作灵活的爬楼梯机器人，属于机器人技术领域；所述动作灵活的爬楼梯机器人包括：电控模块、驱动模块和轮式主体模块，所述电控模块由激光测距传感器、控制电路板和状态显示面板组成，所述驱动模块由锂电池组、驱动电机和锥齿轮组组成，所述轮式主体模块由动轮盘、定轮盘、伸展臂、伸展臂驱动舵机以及主轴组成，所述的一种动作灵活的爬楼梯机器人在爬楼梯的姿态控制上尤为稳健，能够通过调整伸展臂的角度来变换履带形态以适应不同地形情况，具有外形小巧轻便、运行姿态平稳、越障能力突出等特点，值得在机器人技术领域推广与使用。
本发明提供了一种3DOM氧化物担载碱/锰金属氧化物催化剂，其特征在于，所述催化剂以具有三维有序大孔结构的氧化物为载体，以含有至少一种过渡金属元素的金属氧化物，或含有至少一种过渡金属元素和至少一种碱金属元素的金属氧化物为活性组分制备得到；其中优选所述具有三维有序大孔结构的氧化物为硅、钛或铝的氧化物；其中还优选所述碱金属选自锂、钠、钾、铷和铯中的一种或多种，所述过渡金属为锰。本发明提供的氧化催化剂以具有三维有序大孔结构的氧化物为载体并以廉价的碱金属和过渡金属锰作为活性组分，载体内部的孔结构孔径大，而且孔分布均匀，孔道排列整齐有序，活性组分颗粒在载体中分布均匀，粒径分布较窄。
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本发明涉及负载型双醋酸亚乙酯催化剂，主要解决现有技术中双醋酸亚乙酯催化剂活性和选择性较低的问题，通过采用双醋酸亚乙酯催化剂，所述催化剂包括载体和负载于载体上的铑、铜、镧和锂；所述载体选自氧化硅、氧化铝的至少一种的技术方案，较好的解决了该技术问题，可用于醋酸乙烯的工业生产中。
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本发明公开了一种储能系统内部导热能力的测试方法，储能系统包括储能元件、冷却元件、以及设置在储能元件和冷却元件之间的导热元件，该测试方法包括以下步骤：测量导热元件的初始温度；对冷却元件进行加热；根据导热元件的初始温度和加热条件，确定导热元件的理论温度范围；测量导热元件的实际温度；通过判断测量出的导热元件的实际温度是否落入确定出的导热元件的理论温度范围内，以确定储能系统内部导热能力是否符合要求。本发明的储能系统内部导热能力的测试装置及方法可快速完成储能系统内部的导热能力检测，应用在锂离子电池组的批量生产线上时，不仅不会影响电池组的生产效率，还能提高新能源车辆储能系统的产品合格率。
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提供一种石墨烯气凝胶负载两相过渡金属硫化物及其制备方法。首先以无机盐硝酸镍、硝酸钴为原料，氧化石墨为载体，氨水为碱源和结构导向剂制备三维石墨烯气凝胶负载镍钴水滑石前体。然后以硫代乙酰胺(TAA)为硫源将前体进行硫化，在惰性气氛下煅烧提高结晶度得到石墨烯气凝胶负载两相过渡金属硫化物纳米颗粒。所得到的石墨烯气凝胶负载两相过渡金属硫化物的晶粒尺寸为纳米级别、均匀分散、比表面积比二维石墨烯大、纯度高、电化学性能优良，尤其作为锂离子电池负极材料具有很好的可逆放电容量和稳定的循环性能。
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一种自支撑TiO2三维微纳米结构制备方法涉及表面微纳米功能结构的制备，在Ti基底上通过超快激光刻蚀与化学处理相结合制备结晶型TiO2三维微纳米结构的方法。首先采用超快激光对纯Ti片进行刻蚀，在纯Ti片表面制备出微米结构；然后将超快激光刻蚀后的Ti片放入NaOH溶液中对微米结构进行水热化学处理，在微米结构表面制备纳米结构；最后在酸性条件下离子交换与空气中退火。通过上述工艺步骤，在Ti基底上获得结晶型TiO2三维微纳米复合结构。该方法制备的TiO2与基底结合牢固，且可分别对微米结构和纳米结构进行调控，从而实现应用性能的提升，在染料敏化太阳能电池、锂离子电池、光催化等领域具有广阔应用前景。
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本发明提供一种制备复合碱金属铌酸盐粉体的方法，所述方法包括：以Na6Nb8O25·9H2O纳米材料为原料，在混合碱溶液中以及聚丙烯酰胺存在下进行水热反应，所述混合碱溶液中含有所述复合碱金属铌酸盐中的碱金属离子。本发明提供的方法可重复性好、操作简单，且成本低廉，制备得到的复合碱金属铌酸盐粉体，尤其是铌酸钠钾和铌酸锂钠，质量好且可控，在纳米器件领域具有较好的应用前景，并且可以推动铌酸盐结晶方法的发展，促进铌酸盐的实际应用研究。
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本发明公开了一种电池隔膜生产用双面喷涂设备，涉及隔膜双面喷涂技术领域，包括电池膜双面喷涂装置、输送轨道、移动器和油漆收集箱，所述电池膜双面喷涂装置的顶部外表面上可拆卸式安装有油漆收集箱，所述电池膜双面喷涂装置的一侧内表面上设置有输送轨道。本发明通过侧面贴合块对锂电池进行侧面进行夹持，配合伸缩器对U型套壳一进行延伸，配合喷涂器对其表面进行喷涂，配合小型转动器对卡接套壳进行转动，将反面朝上对其背面进行喷涂，具备对电磁的表面进行夹持、翻转的特点，解决现装置只能进行单面喷涂，在进行反面喷涂的时候，需要人工进行翻面，容易在其喷涂面上留下划痕的问题，达到了对电磁的表面进行夹持、翻转的效果。
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本发明提供一种硅复合材料的制备装置和方法。本发明第一方面提供一种硅复合材料的制备装置，所述装置包括反应单元、设置在所述反应单元底部的气体入口以及设置在所述反应单元顶部的气体出口；所述反应单元内设置有至少一个破碎单元，所述破碎单元包括若干个平行设置的破碎构件，所述破碎构件包括第一挡板、第二挡板和导流管。本发明提供的制备装置和方法，能够有效提高硅材料表面包覆层的均匀程度，提高锂离子电池的循环性能和倍率性能，可用于硅复合材料的生产。
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本发明提供一种硼烯和石墨烯复合气凝胶电极片的制备方法及制备容器，包括：制备硼烯粉末；利用硼烯粉末和氧化石墨烯溶液制备硼烯和石墨烯复合的气凝胶电极片。解决了硼烯失去金属基底支撑后的结构不稳定性问题并充分利用其性质，将硼烯与石墨烯结合形成异质结，制备出硼烯/石墨烯异质结气凝胶电极片，将其应用在锂离子电池负极；制备出的气凝胶电极片具有优良的导电性，在电池中不需要额外的集电极，并且合成的硼烯/石墨烯气凝胶电极片具有较大的比容量，比不添加硼烯的石墨烯骨架提高39％。同时，该气凝胶电极片的高倍率充放电性能较好。
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本发明公开了一种湿陷性黄土固化剂的制备方法及其应用。湿陷性黄土固化剂按照下述质量百分比配制而成：水泥10‑20％，活性矿渣粉30‑40％，锂渣10‑20％，海泡石5‑10％，硅藻土5‑10％，水性环氧树脂9‑16％，减水剂1‑2％，木质纤维素2‑3％。按照上述配比分别制备干料和湿料，将其混合均匀后得到黄土固化剂。将一定比例的黄土固化剂和水在不断搅拌的条件下依次加入黄土中混合均匀后得到固化黄土浆体，经过成型并养护后得到固化黄土成品。本发明采用工业废料做到经济环保的同时，固化黄土具备无湿陷性、渗透性能低，形成强度快并且强度高的特点。对以黄土为主要土体的建筑和路面基坑的回填产生巨大的应用价值。
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本发明属于锂离子电池状态估计技术领域，涉及一种基于电压曲线变换的电池组单体状态估计方法，包括：步骤1：获得“标准OCV曲线”；步骤2：获取单体电池的充电电压时间序列；步骤3：生成“参考OCV曲线”；步骤4：计算“扭曲路径”；步骤5：将“扭曲路径”中“一对多”的点移除；步骤6：对扭曲路径点进行拟合；步骤7：计算电池单体容量和充电起始SOC0，步骤8：重复步骤4‑7，得到电池组内所有电池单体的容量及充电起始SOC0。在电池全生命周期内，充电SOC范围为40％～85％时，本发明对容量估计的平均误差约为1.8％，最大误差小于5％；对充电起始SOC0估计的平均误差约为1.4％，最大误差小于2.5％。
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本发明提供一种沥青基炭微球的制备方法。先将原料沥青溶于溶剂当中，将得到的沥青溶液放入水热釜中，设置温度区间为100℃至250℃，保温30min‑96h，最后通过洗涤，即得沥青基微球。随后进行不同温度惰性气体保护下的高温炭化得到沥青基炭微球。使用沥青基炭微球电极材料的锂离子电池放电比容量在0.1A g‑1时为360‑410mA h g‑1，远高于炭化沥青的放电比容量比容量(350mA h g‑1)，电流密度从0.1A g‑1逐渐增大到1A g‑1时，比容量保持率在75％左右。表现了良好的倍率性能和循环性能。使用沥青基炭微球电极材料的钠离子电池放电比容量在0.1A g‑1时为250mA h g‑1。
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本专利公开了一种用于航空器的配电系统，属于航空电气系统领域，用于为新能源垂直起降飞机提供动力来源，同时相对于现有航空器简化了供电结构，降低了航空器电气系统的重量和复杂度，提高了航空器电气系统中部件的复用程度和安全性，并简化了电能管理系统，使电力控制方式更加简结。所述系统包括功率锂电池系统、燃料电池系统、辅助电池系统、低压电池系统和电能分配系统。
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本发明公开了一种固体火箭无线测发控供配电与安全管制系统，包括安装于火箭上的锂电池、箭载数据链、箭载计算机、配电器、安全管制器、休眠管制销，箭载数据链与地面无线测发控设备使用无线链路通信，包含地面无线测发控设备向箭载数据链发送的上行指令数据与箭载数据链向地面无线测发控设备发送的下行遥测数据，供配电与安全管制系统具有长期低功耗休眠功能，可在收到上行指令后唤醒并实现远程供配电与断电控制。本发明通过箭载设备的集成化设计，使用近端测发控设备与火箭直接进行远距离无线通信，完成火箭的唤醒、控制电源与火工品电源供配电，并在测试结束或火箭回收后使火箭控制电源与火工品电源断电，进入休眠状态。
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本发明公开了一种集成橡胶制备方法，包括：将异戊二烯、苯乙烯、丁二烯、环己烷、结构调节剂分别加入到1号聚合釜中并搅拌均匀，升温到40～70℃；将异戊二烯、苯乙烯、丁二烯、环己烷、结构调节剂分别加入到聚合釜中并搅拌均匀，升温到40～70℃；将正丁基锂的催化剂稀释液，分别加入到1号聚合釜和2号聚合釜，达到反应时间后分别在1号和2号聚合釜中加入异丙醇终止反应；1号聚合釜和2号聚合釜分别得到低分子量的胶液和高分子量的胶液；按质量比为0.05～0.2:1将1号聚合釜和2号聚合釜内的胶液转移到混料釜，升温至40℃，搅拌20min；将混料釜内的胶液倒入无水乙醇中进行絮凝，然后烘干得到填充液体胶型集成橡胶。使用该方法制备的集成橡胶具有较低的门尼粘度。
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本发明公开了一种无机固体电解质‑纤维素复合隔膜及其制备方法，该制备方法包括：S10，将纤维素原料加入去离子水中，浸泡，然后在制浆机中进行研磨，得到具有微纤结构的纤维素浆液；S20，将无机固体电解质加入去离子水中制成悬浮液，加入湿强剂与纤维素浆液搅拌，混合均匀；S30，利用抄纸工艺将含有固体电解质的纤维素浆液抄纸成膜，即湿态纤维素电解质复合隔膜；S40，将湿态复合隔膜在烘箱中干燥，即制备所需纤维素‑固体电解质复合隔膜。制备的复合隔膜孔结构分布均匀，制备方便，适合批量生产，同时耐热性高，浸润性好、离子电导率高，抗击穿能力强，适用于锂离子电池隔膜，同时复合无机固体电解质，还可以起到电解质的作用，无需另外添加电解液。
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本发明公开了一种新型高性能正极材料，所述新型正极材料为过渡金属氧化物包覆三元材料形成的复合材料，属于三元材料制备技术领域。将二维层状MXene作为过渡金属氧化物前驱体，通过固相研磨，高温煅烧后，直接制备得到过渡金属氧化物均匀包覆的三元材料。本发明可一步制备过渡金属氧化物均匀包覆的三元材料，普适性强，制备过程简单，由该方法制备出的三元材料形貌均一，用于锂离子电池正极材料，循环性能稳定，倍率性能优异。
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本发明公开了一种钠离子电池钛基负极活性材料及其制备方法和应用，所述钛基负极活性材料的化学通式为:NaxLiyMgzTi1‑y‑z02‑δ；其中，0.5≤x≤0.67，0.02≤y≤0.25，0.1≤z≤0.35，0≤δ≤0.05；所述钛基负极活性材料为P2纯相或者主相为P2相的物质，空间群为P63/mmc。本发明的钠离子电池钛基负极活性材料通过使用资源丰富的镁元素配合少量的锂元素构成钛基负极活性材料，成本低，体积形变小，可逆充放电电位适中，循环稳定，经过400次循环，其容量保持率能稳定在90％左右。
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本发明涉及一种具备缓释自润滑功能的抽油机井口密封填料。主要解决了现有井口密封器密封效果变差介质容易泄漏造成增加能耗降低盘根填料使用寿命的问题。该具备缓释自润滑功能的抽油机井口密封填料，其组分及配比按质量百分比计如下：橡胶颗粒25‑45％；环氧树脂2‑5％；46‑62#半精炼石蜡15‑20％；52#—62#半精炼粗石蜡粉末10‑15%；氯乙烯共聚树脂5‑10％；增塑剂15‑25%；除湿剂3‑5%；发泡剂0.5‑1%；固化剂0.2‑1.0％；滑石粉5‑15%；二硫化钼锂基润滑脂5‑15%；基础油3‑5%。该具备缓释自润滑功能的抽油机井口密封填料，对盘根填料的材质进行改进，提供了固态、液态缓释润滑剂结构，可根据光杆与填料的接触压力情况缓慢释放润滑能力，减少光杆行程阻力，降低设备能耗，延长盘根填料寿命。
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本发明提出了一种用于服务器供电的交直流双电源装置，该装置是在现有的服务器电源模块基础上增加一个12V直流输入接口；12V输入接口驳接在电源模块降压线圈下端，整流，稳压模块上端；双电源模块基于交流电源模块增加直流输入接口，锂电电池为其提供直流电源，交直流可同时接入，当交流电有输入时直流电池为浮充状态。当交流电断电时由直流电不间断提供电源；在交流有输入的情况下，直流电池可随意插拔不影响输出。
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本发明提供了一种抗老化绝缘电缆，它包括镀锡无氧铜丝线芯和设置在所述镀锡无氧铜丝线芯上由内而外依次分布的硅烷交联聚乙烯绝缘层、阻燃改性聚醚砜阻燃层、玄武岩纤维布带加强的隔热阻燃加强层、镀锌铝带铠装层、镀锡铜丝屏蔽层、不饱和羧酸盐甲基丙烯酸锂改性乙烯‑醋酸乙烯酯橡胶抗老化层和分子量为300万～400万的耐磨内衬超高分子量聚乙烯护套层。本发明所述的抗老化绝缘电缆通过对电缆结构合理设计，提高了电缆的耐候性能和耐磨性能。本发明还提供一种制备所述抗老化绝缘电缆的方法，该方法步骤简单、易于工业化生产。
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