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详情介绍
VTC-40C自动化生产线使用3台XKNC VTC-40C小型立式加工中心进行金属零件的加工;零件在供/收料机构与机床之间的流转由1台柯马60公斤级NJ60-2.2机器人配合末端执行器来完成;零件毛坯及成品的存储由1套积放式输送机构来完成;该方案采用一拖三的布局方式，即：1台机器人给3台加工中心进行自动化上下料;
性能特点：
1.零件加工
XKNC-VTC40C
零件的加工采用北村XKNC-VTC40C加工中心进行加工，该机床具有14把刀具库，道具交换是刀库本体无需移动，刀具交换快捷、可靠，大大缩短准备时间。高速主轴即是在长时间高速切削下也维持稳定的精密度。
2.机床装夹
机床装夹采用特制液压夹具，该夹具每次可同时装夹2个工件，工件装夹方向与在供料托盘上的姿态基本一致，当机器人将毛坯件放至该夹具时，夹具自动将零件推向定位面并夹紧。
3.物料流转
Comau NJ60-2.2 robot
零件在机床与储料机构之间的流转采用柯马60公斤级NJ60-2.2机器人配合末端执行器完成，该机器人工作时先将机床上的成品零件抓取后放入积放式传输机构的成品收集料盘，再在供料料盘上抓取2件毛坯为机床进行上料。此时供料输送道和成品输送道均向前移动一个工位，下一料盘定位就绪，为下一次自动上下料做准备。
该机器人配合积放式传输机构同时为3台加工中心进行自动供料。
4.布局紧凑
使用3台XKNC KIRA-VTC-40C小型立式加工中心进行零件的加工;零件在供/收料机构与机床之间的流转由1台柯马60公斤级NJ60-2.2机器人配合末端执行器来完成;零件毛坯及成品的存储由1套积放式输送机构来完成;该方案采用一拖三的布局方式，即：1台机器人给3台加工中心进行自动化上下料;
5.毛坯供料
积放式传输机构
积放式传输机构
零件毛坯的自动化供料由一台积放式传输机构完成，该机构分为4个传送道，其中2个输送道负责毛坯供料，由底部转动系统带动托盘移动，每个托盘上可放置2个零件。
该机构配合柯马多关节机器人可同时为3台加工中心进行自动供料。
技术参数：
(1)机械本体标准规格MACHINE SPECIFICATIONS
项目Items参数Parameter
刀库Magazine tool刀库容量Magazine tool capacity14把
自动换刀形式Automatic tool change form自动Automatic
刀柄规格Tool holder specMAS-BT40
拉钉规格Blind rivet specMAS-P40T-1
最大刀具长度Max.tool length250mm
最大刀具直径Max.tool diameter100mm
最大刀具重量Max.tool weight4kg
换刀时间(T-T)Tool to tool(T-T)1.6sec
换刀时间(C-C)Tool to tool(C-C)3.2sec*1
主轴Spindle主轴最高转速Max.spindle rotate speedMAX.6000r/minMAX.10000r/min
最大攻丝速度Max.tapping speed4000r/min
主轴孔锥度Spindle hole conical degreeBT40 7：24
工作台Workbench工作台载重Workbench load300kg
工作台尺寸(长×宽)Workbench size(L×W)800mm×400mm
速度Speed快移速度(X/Y/Z)Rapid traverse speed(X/Y/Z)X/Y轴：36m/min Z轴:48 m/min
X/Y axis：36m/min Z axis:48 m/min
切削进给速度(X/Y/Z)Cutting feed speed(X/Y/Z)Max. 10m/min
精度PrecisionX/Y/Z定位精度X/Y/Z Positioning accuracy±0.005mm(全行程)*2
X/Y/Z重复定位精度X/Y/Z Repeated Positioning accuracy±0.003mm*2
行程TravelX轴行程X-axis travel700mm
Y轴行程Y-axis travel470mm
Z轴行程Z-axis travel400mm
主轴端面至工作台面距离Distance from spindle and face to workbench155mm-555mm
驱动电机Driving Motor主轴伺服电机Spindle servo motor5.5/7.5KW
进给(X/Y/Z轴)伺服电机Feed servo motorsX/Y轴：1.8kw Z轴: 2.7kw
X/Y axis：1.8kw Z axis: 2.7kw
冷却Cooling冷却泵流量Cooling pump flow120L/min
其它Etc总电气容量Required electric power15KVA, AV200V±10%，50HZ
气源压力Air source pressure0.4MPa
气源流量Air source flow100NL/min
机床尺寸(长×宽×高)Floor space(L×W×H)2627mm×1959mm×2780mm
机床重量Machine tool weight约2620kg
型号ModelRB20
手臂形式Type水平多关节(SCARA)
控制轴数Controlled Axis4轴 4- Axis
伺服系统Servo System全数字交流伺服系统
最大负载能力Payload20kg
最大回转半径 MAX turning radius1200 mm
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