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工作原理
ZDY3500LP采用全液压动力传动与电液比例控制技术：
井下防爆电机驱动双联变量柱塞泵，将机械能转化为高压油液，分别供给回转系统与给进系统。回转系统通过液压马达驱动动力头旋转，经两级行星齿轮减速后输出3500N·m扭矩，带动钻杆破碎岩层；给进系统由双油缸同步驱动，提供0-50kN连续可调的推进力，并支持恒压自动钻进模式，可根据地层阻力实时调整推进速度，确保钻进平稳。系统集成压力传感器、扭矩传感器及倾角仪，通过PLC控制器实时监测钻进参数，当遇到卡钻或地层突变时，自动触发过载保护并启动防喷装置，防止突水、瓦斯涌出等事故。履带行走系统采用液压马达独立驱动两侧履带，实现原地转向与±12°爬坡能力，适应井下复杂地形。
应用范围
适用于煤矿井下中硬岩层（f≤8）的300m以内中深孔施工，包括：
综采面长距离瓦斯抽采孔（钻孔直径94-133mm，深度0-300m）；
掘进工作面超前探放水孔（仰角孔≤45°，俯角孔≤30°）；
地质构造探测孔、断层验证孔等辅助勘探工程。
设备可部署于井下主巷道、运输大巷等开阔区域，满足高效灾害预防与资源开发需求。
技术参数
额定扭矩：3500N·m
钻进深度：0-300m（视地层条件）
钻孔直径：94-133mm
回转速度：0-150r/min（无级调速）
给进力：0-50kN（连续可调）
起拔力：70kN
主机重量：18t（含动力系统）
外形尺寸（长×宽×高）：7800×2300×2600mm
履带接地比压：≤0.1MPa
爬坡能力：±12°
适配动力：防爆柴油机（井下可选双660V/1140V电机）
防护等级：IP55（防尘防水）
防爆标志：ExdI Mb（本质安全型设计）
产品特点
高效硬岩钻进：3500N·m扭矩与50kN推进力协同，可轻松破碎中硬岩层，单班钻进效率达120-180m；
履带式机动部署：液压驱动履带实现原地转向与低速爬坡，无需辅助运输设备，单班移动距离超400m；
智能化安全防护：集成钻孔压力实时监测与自动报警系统，配备防喷孔装置与应急回退功能，符合《煤矿安全规程》要求；
模块化快速维护：动力头、夹持器等关键部件采用快拆设计，单件更换时间≤35分钟，降低停机维修成本；
多场景适配能力：支持金刚石复合片钻头、三翼合金钻头等多种工具，可应对煤层、砂岩、石灰岩等多样化地层需求。
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