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工作原理：
ZWY-50隧道耙渣机通过液压系统驱动耙齿机构、输送槽及行走装置协同作业。工作时，耙齿臂前端配备高强度耙齿，以高频往复运动（频率≥40次/分钟）将散落物料耙集至输送槽；液压马达驱动刮板链，以0.8-1.2m/s的速度将物料连续输送至矿车或皮带机。输送槽支持上下俯仰（±15°）、左右摆动（±25°），可适应不同坡度与作业方向需求。液压系统采用负载敏感技术，根据负载自动调节流量与压力，确保动力高效分配，同时配备过载保护与自动润滑装置，减少设备磨损。行走机构支持履带自走或轨道行走，适应复杂地形。
应用范围：
隧道掘进：适用于断面宽度3-4m的铁路、公路隧道初期支护阶段出渣，单班出渣量达80-100吨，效率较人工提升3倍以上。
矿山巷道：在煤矿运输巷、金属矿采准巷道等工况中，可高效处理煤矸石、废石等物料，减少粉尘污染。
水利与市政工程：针对引水隧洞、地铁联络通道等项目，设备可灵活通过狭窄空间（高度≤2.2m），配合锚杆钻机实现“挖掘-出渣-支护”一体化作业。
应急抢险：在矿井透水、塌方等事故救援中，可快速清理障碍物，为救援争取时间。
产品技术参数：
整机功率：55kW（电动型，380V）或75kW（柴油机型）
输送能力：60-80m³/h
耙齿作业宽度：2.8-3.5m（可伸缩调节）
最大耙集深度：1.2m
装载高度：1.8-2.2m
整机重量：6.8-8吨
刮板链规格：Φ18×72mm单排链，抗拉强度≥1000MPa
液压系统压力：18MPa
行走速度：0-3km/h（履带式无级变速）
产品特点：
轻量化设计：整机重量≤8吨，机身高度≤2.2m，可灵活通过低矮隧道及狭窄巷道。
高效节能：电动型能耗成本较柴油机型降低60%，液压系统节能设计减少热量损耗，延长设备寿命。
安全可靠：电动型标配隔爆电机（ExdⅠMb），柴油机型加装尾气净化装置，符合矿山安全与环保标准。
操作灵活：支持遥控与线控双模式操作，遥控距离≥50米，并配备故障自诊断功能，提升作业安全性。
维护便捷：模块化设计实现关键部件快速拆装，耙齿、刮板链等易损件更换时间≤1小时。
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