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本发明公开了一种昆虫式陆空两栖机器人，包括空中巡航子系统、斜坡行走子系统、无线通讯和连接机构，属于智能机器人领域。斜坡行走子系统搭载于四旋翼无人机，可以同时实现空中巡航、碰撞着陆和斜坡行走三种状态。本发明机器人区别于传统斜坡行走方式，采用物理抓附，在非结构化表面上有非常稳定和节能的工作性能。机器人结构紧凑、高度集成、质量轻盈、作业灵活。针对目前锂电池无人机的续航能力，本机器人添加了栖息功能，大大增加了工作时间，并为无人机的工种多样化创造了突破性的平台。
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侧壁带叶轮的多功能混浆机，包含有外壳体1、内杯体2、把手3、底座4、搅拌装置和发电装置，搅拌装置包含有叶轮7、电机71，发电装置包含有热变电片8、温差发电片6和冷铁5，电机71设置为固定安装在内杯体2的侧壁上，叶轮7固定安装在电机71的转轴上，内杯体2的外侧面与外壳体1的内侧面之间形成半封闭的腔体，在腔体内设置有发电装置，在外壳体1的下端部设置固定胶接安装有底座4，底座4设置为具有内腔体的圆柱壳，在底座4内部的中间位置处设置有锂电池42，在底座4的外圆周上设置有USB充电接口41。因此，人们在没有外部电源提供电能时混浆料更加灵活方便。
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一种由红土镍矿硝酸浸出液制备三元正极材料的方法。制备过程是将红土镍矿硝酸浸出液调节pH，得到铁铝渣和滤液，再加入氟盐深度脱钙镁，得到钙镁渣和富镍钴锰液，再经pH调控，沉淀镍钴锰，反应后过滤、洗涤，得到一次镍钴锰渣和贫镍钴锰液，贫镍钴锰液进行深度沉淀镍钴锰，得到的二次镍钴锰渣一次镍钴锰渣用于制备三元正极材料前驱体；前驱体、锂源与添加剂按计量加入到压力釜中，经水热反应后直接干燥/研磨，再经高温焙烧即得三元正极材料。二次镍钴锰渣用于pH调控。本发明提高了红土镍矿中伴生资源的综合利用，具有原料来源广，工艺流程简单，成本低等特点。本发明提供的方法制备的三元正极材料粒度分布均匀，稳定性好，比容量高，活性高。
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本发明提供一种混凝土组合物用养护剂，其含有选自由硫酸铝、铝酸钠、铝酸钙、硝酸锂、硝酸钠、硝酸钙、二乙醇胺和甲酸组成的组中的至少1种。
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本发明属于化学材料技术领域，提供了一种纳米结构磷酸铁的制备方法，包括如下步骤：S1：将钛白副产硫酸亚铁溶于去离子水中，过滤，加入磷酸铁浆料母液及浓硫酸，得到溶液A，备用；S2：将双氧水与磷酸盐或浓磷酸混合，得到溶液B，备用；将步骤S1中的溶液A加入反应釜中，升温，搅拌，再将步骤S2中的溶液B利用蠕动泵缓慢泵入反应釜中；最后向反应釜中缓慢通入氨水以调节pH值，从而得到白色磷酸铁浆料；将磷酸铁浆料进行固液分离，清液回收利用，固体进行脱水处理，得到无水的纳米结构磷酸铁。本发明合成的磷酸铁为纳米结构磷酸铁，一次颗粒尺寸为80~200nm，振实密度高，比表面积大，是一种性能优异的磷酸铁锂前驱体材料。
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本发明公开一种用于转移式涂布机的料槽搅拌装置，涉及锂离子电池制造技术领域，包括搅拌杆、驱动机构和水平移动机构；所述搅拌杆一端与所述驱动机构动力连接；所述驱动机构与所述水平移动机构相连接；所述水平移动机构设置于料槽上方。在左右往复移动的滑块上安装有微型电机，搅拌桨用联轴器与电机轴相连，从而实现搅拌桨左右移动的同时在转动，搅拌桨左右移动的行程和速度可调，转速可调，从而对浆料左右、上下都起到了很好的混匀效果，保持浆料的稳定，提高极片涂布质量。
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本发明的实施例提供了一种叠片电芯折叠机构和叠片电芯折叠方法，涉及锂电池生产领域。该叠片电芯折叠机构用于折叠复合单元片，包括叠片台和至少两个吹气组件；复合单元片从叠片台的上方降落至叠片台，吹气组件设于叠片台的上方，且两个吹气组件分别设于复合单元片的两侧，用于在复合单元片下落过程中朝复合单元片交替吹气，以使复合单元片呈Z形折叠于叠片台。采用吹气方法实现复合叠片单元的快速折叠，提升叠片效率。同时该折叠方式属于非接触的折叠方式，能有效避免产生复合叠片单元表面破损的问题。
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本公开涉及一种蓄电装置，其具备电极单元以及电解液，电极单元包括正极、隔膜、以及负极。所述负极具备负极集电体、以及在所述负极集电体的表面形成的负极活性物质层。所述负极中掺杂有锂。蓄电装置具有在厚度方向上贯穿所述负极集电体的第1通孔、以及在所述负极集电体的至少单面侧于厚度方向上贯穿所述负极活性物质层的第2通孔。所述负极集电体的所述第1通孔的开口率、或者所述负极活性物质层的所述第2通孔的开口率为0.001％以上且1％以下。
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本发明公开了一种类单晶三元正极材料及其制备方法和应用，所述类单晶三元正极材料的化学式为LiNixCoyMn(1‑x‑y‑i‑j)WiNbjO2；其中0.5≤x≤1，y≥0，0.0001≤i≤0.01，0.0001≤j≤0.01。本发明的制备方法制备的三元正极材料兼具单晶大颗粒产气低、高安全、长循环和多晶团聚体高容量的性能优势，适用于锂离子动力电池。
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本发明涉及一种输液滴速自动监测控制方法，其控制步骤是：步骤1：关闭输液管自带的塑料滑轮速度调节滑轮，将控制装置安装在输液管滴斗位置，确保红外收发对管至于滴斗液面上方5‑10mm位置，避免红外管被遮挡；步骤2：确认控制装置内部锂电池电量充足，打开控制装置电源开关，检查控制装置液晶显示器中滴速显示是否为零，通信连接标志是否点亮；步骤3：打开手机对应的App软件与控制装置建立链接，显示实时滴速、输液时长、输液总量信息；步骤4：将同呼器插入现有的病床呼叫按钮或控制接口中；步骤5：由最小值到最大值调节输液速度调节旋钮。
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本发明涉及一种石墨烯复合物防锈剂及其制备方法，该石墨烯复合物防锈剂包括：氯化橡胶水性乳液及石墨烯，石墨烯与氯化橡胶水性乳液的质量百分比为0.01％～0.16％，其中，氯化橡胶水性乳液包括：以重量百分比计，天然氯化橡胶8～12％、锂基膨润土2.5～3.5％、羧甲基纤维素2～3.5％、苯乙烯18～25％、水60～70％。该石墨烯复合物防锈剂涂覆于电力设备表面后能起到良好防腐蚀作用。
一种同轴包覆纳米二氧化锆无机层的聚酰亚胺纳米纤维膜，其制备方法为：首先通过静电纺丝法制备聚酰胺酸纳米纤维膜，将聚酰胺酸纳米纤维膜置于稀氨水蒸汽氛围中一定时间后浸泡在锆化合物溶液中。浸泡一段时间后放入乙醇溶液中静置，然后烘干。将上述步骤处理过的聚酰胺酸纳米纤维膜放入热炉中热亚胺化后得到表面包覆二氧化锆的聚酰亚胺纳米纤维膜。本发明的方法制备的同轴包覆纳米二氧化锆无机层的聚酰亚胺纳米纤维膜保留了聚酰亚胺纳米纤维膜的高耐温性、高孔隙率和柔性，同时将表面二氧化锆层的高浸润性、高热尺寸稳定性和优异阻燃性完全融为一体，制备方法简单高效，绿色环保，符合人们对锂离子电池隔膜越来越高的要求，有良好的发展前景。
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本发明公开了一种收音机，包括壳体和锂电池，所述壳体由主机底壳和数字显示屏面壳组成，主机底壳和数字显示屏面壳之间拼接固定，数字显示屏面壳的上端设有一按键口，下端设有一显示屏口，壳体内部通过螺栓固定安装一PCB板，PCB板表面正对于按键口处固定安装一功能按键，功能按键一端顺着按键口延伸至外界，显示屏口中通过支架固定安装一数字显示屏，数字显示屏与PCB板之间通过电线连接。本发明结构简单，使用方便，不受环境的限制，可以传输声音、图像、文字，具有抗噪声、抗干扰、抗电波传播衰减、适合高速传输和接收。
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一种二氧化锰/碳基柔性电极材料的制备方法，按照以下步骤进行：(1)将柔性碳基底清洗、烘干；(2)将处理后的碳基底用混酸进行浸渍酸化处理；所述的混酸为浓硝酸和浓硫酸按照体积比1:1～1:6混合而成；(3)配制10～1000mM金属盐水溶液，所述金属盐为高锰酸钾、高锰酸钠、高锰酸锂、高锰酸钡、高锰酸锌中的至少一种；(4)将步骤(2)处理后的碳基底置于金属盐溶液中超声处理20‑60min；(5)将步骤(4)超声处理后的混合物进行加热处理；(6)将加热处理后的产物自然冷却到室温，洗涤后真空干燥，得到二氧化锰/碳基柔性电极材料。本发明的制备方法将二氧化锰牢固地附着在柔性碳基体表面，可用于柔性超级电容器，具有较高比容量和良好的循环稳定性。
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本申请涉及锂电池脱水的技术领域，尤其是涉及一种红外前加热式电池真空干燥用夹具及其使用方法，其技术方案要点是：包括干燥箱以及若干根间隔设置于干燥箱内的定位杆，干燥箱内设置有干燥腔体，同时干燥箱的相对两端分别设置有第一开口以及第二开口，第一开口、干燥腔体以及第二开口之间相连通，还包括安装于每根定位杆用于夹持电池的夹持组件，夹持组件位于干燥腔体内；夹持组件包括两块滑移配合于同一定位杆的夹持块以及转动连接于干燥箱内的丝杆，两块夹持块均设置有供丝杆螺纹连接的螺纹孔，两块夹持块呈相对设置，两块夹持块可同时抵紧于电池的相对两侧。本申请具有提高加热板对电池的加热效率的技术效果。
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本发明提供了一种茜素类MOF/石墨烯复合电极材料、其制备方法及应用。所述制备方法包括：将金属盐水溶液加入茜素及其衍生物有机配体溶液中搅拌，得到MOF溶液；将石墨烯分散于所述MOF溶液中，利用溶剂热法，反应得到茜素类MOF/石墨烯复合电极材料。本发明以茜素及其衍生物作为有机配体，与具有电化学活性的过渡金属离子配位形成MOFs，利用有机配体中的蒽醌羰基、酚羟基和金属离子的多活性中心，得到多孔、高比表面的MOFs材料，通过与石墨烯的复合，进一步提高电极材料的电导率。将电极材料用于锂离子电池中，电极材料中过渡金属与有机配体均参与到电化学反应中，从而提高电极材料的充放电容量。另外，本发明制备方法简单便捷、成本低，制备过程可控。
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本发明公开了一种二氧化钛B相材料及其制备方法和应用，其首次成功的设计合成出了(101)暴露晶面二氧化钛B相材料，通过使用氟钛酸铵为钛源，以乙醇酸作为反应环境，经过简单的水热反应之后合成二氧化钛前驱体，之后在马弗炉中煅烧，得到结晶度高的纯相二氧化钛B相材料，提高了材料的结构稳定性。同时材料特殊的(101)暴露晶面结构为锂提供更多的活性位点，利于离子结合与传输。所制备的软包全电池具有较高的比容量以及良好的循环稳定性，在电流密度为10C(1C=325 mAh/g)时循环1000圈后容量依然能达到46.6mAh/g。
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本发明涉及检测设备技术领域，且公开了：手持式二次消缺测试仪，包括测试仪本体、CPU控制单元，所述测试仪本体的一端套设有防摔套，所述防摔套的内部设置有橡胶垫，所述CPU控制单元包括DAC模块一、DAC模块二、开入模块、开出模块、键盘驱动模块、WIFI驱动模块、液晶驱动模块，所述DAC模块一的输出端与单相电流模块的输入端信号连接，所述单相电流模块的输入端与电流模块供电单元的输出端信号连接。该手持式二次消缺测试仪，通过设置的CPU控制单元可以接收开入量和开出量信号，产生正弦波及电量检测等功能，是整个仪器的控制中枢，通过设置的锂电池组配有电池监控单元和电池管理单元可以防止出现过充或过放故障。
本发明提供一种低粘度、高导电的碳纳米管导电浆料及其制备方法和应用。所述碳纳米管导电浆料包括如下重量份数的组分：碳纳米管10～30份、分散剂2～10份和有机溶剂400～750份；所述分散剂包括聚乙烯吡咯烷酮和羟烷基铵盐聚合物的组合。所述制备方法包括如下步骤：(1)将碳纳米管、分散剂和有机溶剂混合，得到混合物；(2)将步骤(1)得到的混合物继续进行混合处理，得到所述阵列碳纳米管导电浆料。本发明提供的碳纳米管导电浆料具有较好的导电性、较低的粘度以及较好的储存稳定性，适用于锂离子电池领域。
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一种土木工程用抗冲耐磨混凝土及其制备方法，先按重量份称取原材料，将称取的粉煤灰、硅灰、纳米玉米淀粉超声分散于总水量1/3的水中，得悬浮液A；再将称取的大孔径介孔二氧化硅、聚硅酸锂超声分散于总水量1/3的水中，得悬浮液B；然后将称取的火成岩纤维、纳米结晶纤维素、HF抗冲耐磨专用减水剂超声分散于总水量1/3的水中，得悬浮液C；最后将硅酸盐水泥、河砂混合后，搅拌状态下，分别撒入所得的悬浊液C、氧化石墨烯溶液、悬浮液A、悬浮液B，混合搅拌均匀后，用提升机将所得的混合物料输送入成品匀化仓中，通过匀化仓底部产生的空气均化后即得；本发明混凝土具有优良的抗冲耐磨性能，且不易断裂。
本发明公开了一种镍催化的杂环鏻盐与芳基溴的直接还原交叉偶联方法及产物，包括，在氮气氛围下，加热镁屑与氯化锂的混合物；待混合物降至室温，向其中加入超干溶剂；随后分别加入鏻盐化合物、催化剂、配体和芳基溴化物，搅拌反应；将反应产物淬灭、洗涤、萃取和干燥，再通过柱层析分离得芳基化吡啶或二嗪化合物。本发明制备方法反应条件温和，具有后处理简单、步骤绿色、污染低、经济效益高等特点。
本发明提供了N‑保护的杂环类化合物、其制备方法及其用于制备C‑核苷衍生物的方法。具体地，本发明提供了一种使用N‑苄氧羰基或N‑叔丁氧羰基保护的杂环类化合物来制备C‑核苷衍生物的方法。本发明方法无需进行卤代，无需进行氨基临时保护，直接使用有机锂或有机镁化合物脱除杂环类化合物的质子，与核糖内酯进行加成。本发明的方法不仅缩短了C‑核苷衍生物的合成路线，而且在没有卤原子作为取代基的情况下，杂环类化合物与核糖内酯的反应获得了显著提高的收率。
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本发明属于锂离子电池技术领域，具体涉及一种高稳定性无机硫化物固体电解质及其制备方法。本发明所述的无机硫化物电解质材料的通式为：Li7+a‑c(P1‑aM’a)(S6‑b‑cM”b)Xc(I)；其中，M’为Sn、Si、Al、Ge、Zr中的一种或多种，M”为Se、O、N中的一种或多种，X为F、Cl、Br、I中的一种或者多种，0.01≤a<0.5，0.01≤b<5，0.1≤c<2。本发明通过调节无机硫化物固体电解质材料中的P和M’、S和M”、以及M’和M”的比例获得多种不同类型的固溶相结构的硫化物固体电解质，所获得无机硫化物固体电解质材料具有更好的空气稳定性，可进一步的实现硫化物固态电解质材料在干燥间中的使用，简化固态电池的生产工艺和降低生产成本。
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本发明公开了一种低界面阻抗的固态电池及其制备方法，涉及固态电池技术领域，所述固态电池是将至少一侧带涂层的正极片和至少一侧带涂层的负极片经叠片或卷绕方式贴合在一起，涂层面相贴合，然后采用先热压再冷压处理使得正、负极片上的涂层互融、冷却固化形成热塑性有机/无机电解质涂层制得固态电池；其中，所述带涂层的正、负极片是分别在复合正、负极片上涂布热塑性有机/无机电解质浆料再经烘干得到的；所述复合正、负极片是将无机固态电解质、锂盐、导电剂、粘结剂和活性物质加入溶剂中分别制得正、负极浆料，再涂布在集流体上经固化后辊压得到的。本发明有效降低离子界面阻抗，提高电池的电化学性能，易于实现产业化。
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本发明涉及一种基于硫化物固态电解质的新型电池，包括：所述新型电池由负极到正极依次包括：非固态负极、固态界面保护层、固态电解质、固态界面保护层和非固态正极；所述固态电解质为以硫化物为导锂核心的固态电解质，包括硫化物和聚合物基体；所述聚合物基体占所述固态电解质的质量百分比为0％～50％。
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本发明提供了一种长耐久涂覆聚烯烃隔膜制备方法以及应用，在基膜单面或双面涂覆一层交联聚乙烯和陶瓷混合物，其中，交联聚乙烯是通过辐照交联或硅氧烷交联制备而成的。本发明中表面涂覆的交联聚乙烯能够大大提高隔膜的耐电解液尺寸稳定性、降低隔膜水分含量、降低隔膜加压下刺伤隔膜的风险、降低涂覆隔膜的质量以及电化学稳定性，因此该长耐久性电池隔膜耐电解液老化性更好，更有利于改善锂离子电池的高温循环性能、高温存储性能等。
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本发明公开了一种能够360度旋转的点火器及其使用方法，涉及点火器领域，包括机身下主体和机身上主体，安装在机身上主体内部的变压器、与变压器连接的导线，机身上主体与机身下主体通过连接轴转动连接，使得机身上主体与机身下主体之间可以互相转动，机身上主体的内侧安装有安装导线的陶瓷头，机身下主体内部设置有给变压器供电的电池，本发明通过设置转轴可以实现点火器的机身上主体和机身下主体之间的转动，能够调节点火器的长度以及角度，可以改变点火器的长度，便于点火器点火。只使用聚合物锂电池和变压器，对陶瓷头加热产生高温从而点燃香烟，煤气灶，香，蚊香，蜡烛等物体，避免了使用燃气，使用起来更安全，不会发生气体爆炸的危险。
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本发明涉及家具生产技术领域，尤其是一种板材托运转移机构，包括底部支撑框、第一纵置调节电机、第二纵置调节电机和用于供电的锂电池。本发明的板材托运转移机构在底部支撑框上表面固定有用于控制横向调节丝杆的第一纵置调节电机和用于控制侧向调节齿纹杆的第二纵置调节电机，底部支撑框上通过横向调节丝杆活动安装有表面设有纵向调节丝杆的翻转导向板，利用不同位置纵置调节电机分别控制翻转导向板平移和活动升降座升降，从而方便对底部支撑滚筒表面木质板材进行平移和抬升，避免依赖人工搬运，省时省力，效率大大提升。
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本发明公开了一种动力电池交流加热方法、装置和电动车，涉及电池技术，所述方法包括以下步骤：获取电池电量；当所述电池电量大于第一阈值的情况下，获取偏置电流值；获取所述电池的阻抗模型；检测所述电池的温度，根据所述阻抗模型和所述电池的温度动态计算交流频率；根据所述偏置电流值配置流经所述电池的偏置电流以及根据所述交流频率动态配置流经所述电池的交流电流。本发明通过配置直流偏置，可以在快速加热的情况下有效防止析锂现象的发生。
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