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一种立体超声波探测仪，依据医疗超声波检查仪的原理，包括超声波收发装置，计算系统，显示器等；超声波收发装置，与医疗超声波相似产生、发射超声波，并接收反射超声波，获得探测数据并储存，经计算系统计算显示于显示器上；计算系统是本探测仪的核心，是与医疗B超的计算系统更特殊的软件，是将探测数据依据相似相近原理显示在一起，与字幕机的原理相似，可成立体画面或剖面，可成连续的动态的画面；与上述原理相似，可设置成石油勘探仪；各种矿的勘探仪，只需设置各种矿的特征比较数据；铸造探伤仪等；上述各种探测仪可设置成以声纳或以远红外线电磁波等代替超声波，原理相似；本发明适用面广，成本低，效果好，极具开发潜力。
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本发明涉及一种机器人转向机构，具体涉及一种可变履带式井下探测机器人转向机构，属于机械设计领域。近年来，关注煤矿安全生产成为了煤矿产业加速发展的重中之重，矿井发生事故后，现场结构变得复杂，形成非结构化的极端地形，给探测工作带来困难。针对这一问题，设计一种可变履带式井下探测机器人，该机器人在攀越井下障碍的过程中优势明显，但在试验中发现其存在履带机器人常有的缺陷，如履带转弯速度慢，转弯半径大等问题。因此，要使可变履带式井下探测机器人能够克服井下灾区现场复杂环境，还需进一步加强机器人转向机构的研究，在汽车的转向系统上加以改进，研究出一种适用于履带机器人的转向机构，为矿井安全生产工作提供有益参考。
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本实用新型公开了一种自锁式前探梁悬吊器,适用于煤矿巷道矿工钢支架顶梁掘进时作前探支护。它由底座、丝杠、托梁座、推杆、卡爪、自锁限位板、杆、销钉、限位钉、弹簧组成。底座为长方体结构,其中心有一螺母与丝杠螺纹联接,丝杠上部安装托梁座,底座下部两侧各有两根安装卡爪的轴,每侧两个卡爪与一个自锁限位板联接。自锁式前探梁悬吊器两个为一组,共同支撑一根前探梁,每个工作面设置二到三根前探梁,将自锁式前探梁悬吊器悬吊到支架顶梁上,前探梁穿入自锁式前探梁悬吊器内并放到托梁座上,顶梁放到前探梁上推到空顶区,调整好顶梁位置,用背板将顶刹实,起到前探支护作用。本实用新型结构简单,安装移动方便,悬吊效果好。
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本发明公开了一种仿生近红外响应增强的光电探测器。探测器由两部分组成，模拟蝴蝶复眼的微腔结构，设置为探测器顶层，且为介电介质层组成的微腔，底层采用由薄膜工程制备的无机卤化物钙钛矿作为光活性层的器件，实现了近红外生物窗口中的选择性光响应。本发明通过模拟蝴蝶的复眼，搭建了LiF/NPB人工光学微腔，具有半峰宽小于50nm的窄带响应和覆盖近红外波段的可调谐性的优点。通过选用无机卤化物钙钛矿CsPb0.5Sn0.5I3作为底部器件的光活性层，具有综合的带隙和薄膜工程特性，相比于普通光电探测器，在实时成像应用中，具有响应速度快、分辨率高、检测限低等良好的综合性能。
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本实用新型涉及一种用于井下搜索机器人的环境探测臂,其安装在机器人本体上,机器人本体内设有本安电源模块,机器人本体外部连接有机械臂,机械臂与传感器平台连接。机械臂作为传感器平台的载体,配置了三个自由度,增强了探测的灵活性,扩展了探测的范围。根据地形条件,机械臂的三自由度协调动作,可以调整传感器平台位姿,以满足不同的探测任务要求。传感器平台可获取矿井当前的大气状况,为从矿井黑暗的环境中获取准确的图像信息提供了便利,以及检测现场的生命迹象,并进行数据采集和处理,同时可分析有毒有害气体、探测井下温度等;本实用新型能够满足井下的防爆要求,安装在机器人上不会破坏其外形尺寸,且具备全面的环境探测能力。
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本发明涉及一种垂直型光电探测器的制备方法，包括：S1：选取衬底；S2：在所述衬底上生长底电极层；S3：在所述底电极层上生长二硫化钼层；S4：在所述二硫化钼层上生长杂化钙钛矿层；S5：在所述杂化钙钛矿层上生长顶电极。本发明可以使光电探测器二维材料沟道的背景载流子的完全耗尽，显著降低了器件暗电流，提高器件在弱光下的探测性能；制备工艺简单，生产成本低，无需昂贵的仪器设备等优点；制备的光电探测器可在零栅压、低源漏偏压下工作，具有优异的低功耗特性，且结构简单、效率高、响应快、工作稳定、使用寿命长。
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本发明公开了一种以拟南芥特异寡核苷酸片段为探针来检测羽叶鬼针草铀污染的方法,从铀尾矿区和非污染对照区的羽叶鬼针草提取的总RNA与29KArabidopsis?Genome?Array芯片杂交,确定特异表达的上调基因,作为铀污染检测的探针;从待检测环境及非污染对照区中的羽叶鬼针草提取的总RNA与29KArabidopsis?Genome?Array芯片杂交,检测是否有特异表达的拟南芥同源上调基因,从而得知待检测环境中羽叶鬼针草是否遭到铀污染,这种检测方法可以远离污染环境进行安全检测,并且其灵敏度高且特异性专一,只针对铀的污染,解决了污染区周边环境铀污染难以准确检测的问题,可以准确确定污染源及是否环境被污染。
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本发明公开了一种基于可控震源的煤体应力探测装置，涉及矿山工程技术领域，其中，一种探测装置，包括：监控主机、震源机构和数据采集机构，所述监控主机的输出端与所述震源机构连接，所述监控主机的输入端与所述数据采集机构连接；所述监控主机，用于确定目标巷道以及向所述目标巷道内的震源机构发送启动指令；所述震源机构，用于根据所述启动指令在所述目标巷道中产生震源；所述目标巷道的相邻巷道中的所述数据采集机构，用于采集所述震源发出的震动波数据，并将所述震动波数据发送至所述监控主机。以解决以爆破作为震源的矿井探测装置，应用时人力物力成本高，且无法实时获取矿井下震动数据的问题。
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本发明公开了钢绞线在多角度钻探取芯过程中的应用。利用钢绞线材质强度高韧性好的特性，在钻杆内推送岩芯内管不会变形折损，通过滚压轮设计快速提送钢绞线完成提取岩芯，不用提送钻杆；在不改变钻机原型结构情况下，实现360°钻探取芯技术，彻底解决多角度钻探中繁琐劳累的操作、效率低的问题。钢绞线的应用不但可显著地提高钻进效率，还利于保证岩矿取芯质量，降低钻探成本，大大降低劳动强度，增加钻探的效益。
本发明涉及一种有机‑无机共混体异质结纳米复合材料、制备方法及叠层自驱动光电探测器，属于光电探测器材料和器件技术领域。所述材料由全无机钙钛矿纳米材料和P3HT复合形成体异质结结构薄膜；全无机钙钛矿纳米材料与P3HT的摩尔比为100:1～600:1，P3HT的分子量为50K～55K。通过将全无机钙钛矿纳米材料与P3HT混合，得到的纳米复合材料可促进光生载流子的产生和传输。P3HT有效钝化了全无机钙钛矿纳米材料的表面缺陷。所述纳米复合材料作为叠层自驱动光电探测器的有源层使用可有效提高器件性能。
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本申请属于光电技术领域，尤其涉及一种X射线直接探测器及其制备方法。其中，X射线直接探测器的制备方法，包括步骤：将有机脲、有机配体、卤化碳族金属和卤盐溶解于有机溶剂中，配置成前驱体溶胶；卤盐包括有机卤化铵或者卤化碱金属；将前驱体溶胶在衬底表面成膜处理后，退火处理，在衬底表面形成二维杂化钙钛矿的量子阵列膜层；在量子阵列膜层背离衬底的表面制备电极层，得到X射线直接探测器。本申请X射线直接探测器的制备方法，有机脲可以抑制二维杂化钙钛矿中八面体的快速聚集团聚，量子阵列膜层的厚度可以达到100μm以上，二维杂化钙钛矿在衬底表面垂直于衬底取向生长，形成厚度高、对X射线具有强吸收的量子阵列膜层，探测灵敏度高。
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本发明提供了一种光探测器件，属于光电子技术领域。包括透明衬底、导电阳极、空穴传输层、钙钛矿调控层、可见光敏感层、电子传输层和金属阴极，其中，钙钛矿调控层的材料为(F‑NH3I)2PbI2，F‑NH3I结构为：钙钛矿调控层能够吸收紫外波段的光波，可见光敏感层能够吸收500nm‑730nm的光波。本发明的光电探测器件利用钙钛矿调控层吸收短波段的光，并利用可见光敏感层吸收强波段的光，使得仅有蓝光和红光的光子装换为电子且输出电路，实现了光电探测器件的双波段响应，同时，本发明的光电探测器件为“三明治”结构，具有制备工艺简单和成本低的优点。
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清洗探测联合管路除垢装置和方法,属于液体管路特别是煤矿排水管路的除垢清洗领域。该装置包括设置在前端且表皮上分布除垢刀钉的软体除垢器,以及固定在软体除垢器上的圆柱形柔韧探测器,软体除垢器和探测器为同一中心轴线。清洗方法是首先在排水管道下端的管路上安装无阻力逆止阀,将探测器直径稍大于带垢管路内径的清洗探测联合管路除垢装置放入带垢管路内,然后根据检查管内壁对除垢装置软体探测器的探测情况,放入软体除垢器稍大于带垢管路内径的清洗探测联合管路除垢装置,然后依次放入软体除垢器直径逐渐增大的清洗探测联合管路除垢装置。本发明不仅能避免清管设备堵塞管路,而且使清洗时间和工作量节约了一半,降低了管路清洗成本。
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一种采矿用钻杆输送设备，属于地质钻探技术领域。包括底架体，底架体顶部设有斜架体，且位于斜架体较低一侧设有红外传感器模块，底架体上对应红外传感器模块下方设有升降杆模块，升降杆模块顶部设有托杆块，底架体上位于升降杆模块内侧设有支撑杆，支撑杆顶端设有电磁铁模块，底架体上设有单片机控制模块和继电器模块，单片机控制模块输出端与继电器模块输入端相电连接，单片机控制模块输入端与红外传感器模块相电连接，且外部设有电源外接端，继电器模块输出端分别与升降杆模块和电磁铁模块相电连接。有效降低了机械手在抓取上升过程中钻杆不稳的可能性，同时可自动间隔供杆，大大提高了钻杆输送效率和实用性。
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本实用新型涉及一种矿用瞬变电磁仪准重叠回线装置，包括发射线圈、接收线圈、线圈插头和固定块，所述接收线圈的边长比发射线圈边长短30-300mm，发射线圈和接收线圈中心点重合，并通过固定块固定设置于发射线圈与接收之间组成准重叠回线装置。本实用新型在不改变接收线圈的线径、匝数等条件下，接收线圈的边长比发射线圈边长短，发射线圈和接收线圈不会重叠，发射线圈和接收线圈之间耦合度就较低，发射线圈的关断电流对接收线圈感应的二次场影响很小，二次场早期信号就不会产生畸变，不会影响到瞬变电磁仪对浅部地质体探测。
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本实用新型属于采矿设备领域,特别涉及一种破碎机腔内超声波料位计探头瞄准和防护装置,由通过连接螺栓与破碎机上罩相连接的万向轮下底板,与此万向轮下底板相连接的万向轮上底板、万向轮、万向轮上柱、万向轮下柱、超声波探头、超声波探头罩、信号线所组成。超声波探头罩的下缘为呈45度夹角的斜坡。破碎机上罩与万向轮下底板之间设有橡胶垫。采用本实用新型可以实现超声波料位计对破碎机腔内料位的准确测量,采用探头防护罩可以避免下料矿块损坏探头,减轻探头振动,消除探头回波共振,准确的调整探头的对准位置,可以实现破碎机给料自动控制,提高了破碎机的台时。
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本发明公开了一种多功能探测帽，包括帽体、帽檐、帽衬、充电电池和矿灯，帽体内设有腔体，腔体从外到内分为气囊腔和电路板腔；电路板腔内设有控制电路板，控制电路板上连接有数字脉搏传感器和体温传感器，帽体上设有生命特征状态指示灯，帽体的侧部相对设置有一对连接于控制电路板的耳机和一个麦克风，帽体的顶部设有连接于控制电路板的红外线传感器和瓦斯浓度传感器，红外线传感器依次连接有光谱范围调节电路、隔离电路、低通滤波电路和功率放大电路，并通过功率放大电路与控制电路板中的微处理器连接。本发明解决了目前的矿用帽不能同时兼具瓦斯探测、生命探测、佩戴人员身体状况监测以及防重击的技术问题，其结构简单，佩戴方便。
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本发明属于地下矿山钻探装置技术领域，特别涉及一种钻探施工用钻杆牵引装置，包括钢丝绳，钢丝绳一端连接钻杆，另一端绕过定滑轮组连接绞盘，绞盘通过支架固定在探矿硐室的侧壁上。本发明结构简单，使用方便，通过滑轮组和绞盘的设置，方便施力，便于取出钻杆，可降低劳动强度，提高工作效率。
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一种钻具以及井下随钻探测储层界面和厚度的方法，在煤层气、油气及其他矿储层的水平钻井中，应用超高频电磁波和微波反射的探层测距方法来识别煤层、油气层及其他矿储层与其上下盖层的边界，并测量出水平钻进的钻具与上下盖层边界距离。基于上述方法在地面非开挖施工的水平井钻井作业中，可探测出水平井筒轨迹上下方的障碍物，并测量出水平井筒与障碍物间的距离；基于上述方法在穿越河流或建筑物的水平井钻井作业中，探测河床底面或建筑物的底面与河床或建筑物下面井筒的距离，并在随钻过程中使钻具与河床底面建筑物的底面保持平行或在预设距离内。
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本发明公开了一种接地导线源瞬变电磁轴向探测方法，属于矿山资源地球物理勘探技术领域。目的是提供一种可以在导线轴向观测响应数据，并用于物探的接地导线源瞬变电磁轴向探测方法，方法包括以下步骤：步骤一接地导线源瞬变电磁轴向电场的数据采集和计算；步骤二接地导线源瞬变电磁轴向电场的数据反演；本发明增加了一种新的接地导线源瞬变电磁方法，使得探测方法的选择更加多样，探测结果的精度得到提高，本发明的方法适合于在矿山资源地球物理勘探中使用。
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本实用新型涉及一种航空物探数据采集和控制系统，其结构包括探测器、磁传感器、航空GPS、温湿度计、气压高度计、雷达高度计、数据采集和控制单元、存储单元、显示单元和供电单元。本实用新型可采集航空磁测和航空放射性测量数据，并可同步采集GPS、雷达高度、气压高度、温湿度等数据，可实现对航空伽玛能谱仪的峰位实时调整控制以及对航磁补偿仪磁补偿过程的实时控制，具有体积小、重量轻、自动化程度高和操作简单等特点，实现了航空物探数据采集、控制和存储的一体化。本实用新型主要应用于航空地球物理勘查，寻找金属矿、油气和放射性矿产的矿产勘查，也可用来执行核应急航空监测、核反恐和环境监测等任务。
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本发明属于光电探测器技术领域，公开了一种高性能的光电探测器制备方法，在硅基衬底上旋涂CdSxSe1‑x纳米片，利用电子束光刻及电子束蒸发镀膜技术沉积上金电极，然后旋涂CsPbBr3纳米晶体，退火处理后得到全无机CsPbBr3钙钛矿纳米晶体/二维非层状硒硫化镉纳米片的复合物结构光电探测器。本发明通过利用全无机钙钛矿晶体具有较高的稳定性，同时利用二维非层状材料的优异物理性能与钙钛矿的强光吸收特性相结合，改善复合纳米结构界面处的电荷载流子传输能力，从而提高光电探测器的性能。
一种以4‑氨基‑2,3,5,6‑四氟苯甲酸为掺杂剂的宽带近红外光电探测器及其制备方法，属于光电探测技术领域。探测器由ITO阳极、PTAA空穴传输层、掺杂4‑氨基‑2,3,5,6‑四氟苯甲酸的FA0.85Cs0.15Pb0.5Sn0.5I3钙钛矿活性层、C60电子传输层、BCP空穴阻挡层和Cu阴极组成，掺杂4‑氨基‑2,3,5,6‑四氟苯甲酸的钙钛矿活性层可以吸收紫外、可见及近红外波段的光，波长范围从300～1050nm，具有优异的光吸收系数，高的载流子迁移率以及良好的载流子扩散长度，可以起到钝化钙钛矿表面和晶界缺陷的作用，降低了器件的暗电流、噪声电流，提升了探测性能，实现了宽谱段近红外探测。
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本发明公开了5G+CMFT—R时域电磁场勘探系统与方法，适用于煤矿开采过程中顶板水害的探测与防治。鉴于我国西北地区煤层顶板厚、地表复杂等特点，针对现有地面和井下瞬变电磁探测方法的不足，本发明采用发射线圈环绕采煤工作面方式实施一次电磁场发射，连接井下信号发射和地面信号采集系统，完成接收发射同频同步；地面用接收线圈按测网布置逐点接收二次电磁场。将采集完成后的电流和电压数据转化成视电阻率数据，以获取不同层位的视电阻率图像并进行异常解释。本发明能够充分发挥瞬变电磁法在西北煤矿区的探测优势，以更低的成本获得更高精度的探测结果，能够准确地判定煤层顶板富水区空间位置，从而为煤矿的安全、高效生产提供可靠的技术参数。
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本实用新型涉及一种锚杆巷道前探支护装置。煤矿巷道工程掘进施工进程中,顶板临时支护一直是事故多发环节,通常使用钢制前探临时支护装置,笨重繁索,劳动强度大,技术含量低。为此,本锚杆巷道前探支护装置,其特征在于:包括固定在锚杆上的外套管,外套管内设有前探梁,该前探梁可部分探出外套管。如此设计,使用时,将外套管固定在巷道尽头的锚杆上,放炮工作完成过程,将装在套管内的前探梁拉出,支住巷道顶,简便可靠。其还包括木质背板,上述木质背板铺在所述前探梁的探出部分上。本实用新型锚杆巷道前探支护装置具有结构简单、操作方便,牢固可靠,可有效减少事故发生,适用于各种矿井掘进操作工程。
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本发明公开了一种基于电子探针原位分析的全岩组份测试方法。对制作好的岩石光片或光薄片喷镀碳导电膜，将喷镀处理后的样品放入电子探针样品室进行分析，在450~550倍的放大倍数下拍摄背散射电子图像，对图像中的不同矿物用电子探针波谱仪进行精确定量分析，再对被拍摄的背散射图像使用网格法统计不同矿物所占的面积百分比。取同一种矿物不同分析点的元素含量平均值与矿物的面积百分比的加权平均值得出的结果即为该岩石样品的全岩元素含量。本发明方法具有不破坏样品、原位微束分析、分析精度高、样品制备简单和无污染等优点，在陨石、宝玉石和珍贵稀有岩石样品分析中具有很好的应用前景。
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一种用于水平井导向的随钻探层测距雷达装置，本发明的目的在于提出的一种随钻探层测距雷达的装置，使井筒轨迹保持在产层的最佳位置。探层测距雷达分成两个频段主要为了在水平导向钻具的上下方向同时进行深探测和高分辨率的浅探测，50M-900M频段的电磁波探测深度可达到10米，1G-5G频段的电磁波探测深度能达到0.5米，这就就保证了水平导向的钻具在水平钻进过程中始终不出煤层、油气层或是其他矿储层。
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本发明公开了一种光电热电复合自驱动的光电探测器及其制备方法，采用钙钛矿太阳能电池和温差发电片并联的电连接作为钙钛矿光电探测器的电压驱动，钙钛矿太阳能电池和温差发电片可单独为钙钛矿光电探测器提供电压，同时温差发电片将热能转化为电能，避免热能对器件的性能和使用寿命的影响。本发明制备的光电热电复合自驱动的光电探测器稳定性好，使用寿命长，实现全天候的光探测。
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本发明属于纳米材料与器件领域，公开了一种高性能混合型光电探测器的构筑方法及其调控策略，并具体公开了一种基于全无机铅卤钙钛矿纳米晶的高性能混合型光电探测器，包括单层MoS2层以及CsPbX3(X＝Cl,Br,I)钙钛矿纳米晶层，单层MoS2层为2D材料，CsPbX3纳米晶层为0D材料，两者通过构筑范德华异质结进行复合。本发明通过对用于配合单层MoS2形成异质结的关键材料及其自身的特征因素所采用的不同工艺步骤进行探索与改进，实现了性能可调控/优化的混合型光电探测器。从本质上讲，这是由于钙钛矿纳米晶层的光俘获能力和光生载流子在0D钙钛矿纳米晶/2D单层MoS2异质结界面处的激子分离与电荷转移得到了有效的调控，从而直接对混合型光电探测器的光响应性能产生影响。
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