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本发明涉及一种具有沟槽阵列结构的微纳单晶柔性光电探测器及其制备，制备方法包括以下步骤：1)制备具有沟槽阵列微纳结构的硅模板；2)采用热压印方式将硅模板上的沟槽阵列微纳结构转移至柔性基底上；3)在柔性基底上制备钙钛矿微纳单晶；4)在柔性基底的钙钛矿微纳单晶上磁控溅射Cu电极，即得到具有沟槽阵列结构的微纳单晶柔性光电探测器。与现有技术相比，本发明可实现低成本、大面积构筑柔性光电探测器，且光电转换性能有所提升。
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本发明公开了一种地‑井电性源短偏移距瞬变电磁探测方法，属于矿产资源地球物理勘探技术领域。目的是提出一种在地面发射、地下接收的新型电性源瞬变电磁工作方法。具体包括：地面多辐射源布置；井中瞬变信号接收；模拟信号分析处理。以解决现有技术电性源短偏移距瞬变电磁法工作空间主要为地面，当地表存在较厚低阻覆盖层或电磁干扰较大时，地面发射、观测的工作模式对深部目标体的探测效果通常较差的问题。本发明的方法在矿产资源地球物理勘探中有较好的效果。
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本实用新型公开了一种用于生产勘探的反循环钻孔取心封水装置，涉及矿山井下生产勘探技术领域。本实用新型包括截锥形口管，截锥形口管的左侧外壁上焊接有侧管，侧管的外壁上套接有进水管，截锥形口管的上方设置有小口槽，截锥形口管的下方设置有大口槽，小口槽的外侧的截锥形口管的外壁上套接有密封圈，且截锥形口管通过密封圈与丝扣固定连接，丝扣的上方侧壁通过密封组件与固定管嵌套连接。本实用新型通过反循环钻孔取心封水装置，改变进出水方向，增强管内水压力，使钻进的岩矿心随内管推至钻杆尾部，便于快速采取岩矿心，节约时间、减少人工劳动力。
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本发明公开了一种基于光纤端面耦合石墨烯与无机钙钛矿纳米晶(CsPbBr3)复合结构的超高灵敏度的全光纤光电探测器。该探测器的结构为：光纤的侧壁以及端面分别镀有一对金属电极，且侧壁的金属电极和端面的金属电极相连；在光纤端面金属电极的表面及电极间的沟道区域覆有由石墨烯薄膜和无机钙钛矿纳米晶组成的复合结构。本发明提出了在光纤端面制备光电导层和接触电极实现超高灵敏度的全光纤光电探测器的新思路，制备的光纤探测器可以实现光的传输与弱光信号探测功能，而无需任何分立光学元件，在光通讯、传感领域有广泛应用前景。本发明的方法制备简单，成品率高。
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本实用新型提供的本质安全型水箱液位探测装置，属于矿用设备技术领域，包括传感器壳体、印制电路板、环形浮子及收发处理器。印制电路板竖直设置在传感器壳体中，印制电路板的表面在竖直方向上间隔布置有若干个磁控开关触点；印制电路板上还设置有若干股导线；环形浮子可浮动地套设在传感器壳体的外壁表面；环形浮子内置有强磁体；环形浮子可浮动地同磁控开关触点磁性连接；若干个磁控开关触点同收发处理器电性连接；收发处理器上设置有用于输出4～20mA电信号的输出接口。本实用新型提供的本质安全型水箱液位探测装置，结构简单，能够降低矿用液位测量系统的复杂性，实现较高的工作可靠性，还能够实现本质安全要求。
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本发明属于二次离子探针分析测试领域，具体涉及一种二次离子探针样品靶的制备方法，主要用于提高样品颗粒的平整度以及降低样品靶的放气率。样品靶主要有玻璃片，环氧树脂以及样品颗粒组成。所述方法以圆形玻璃片为主体，首先在玻璃片上切割出数条凹槽，然后将样品颗粒放入凹槽中，进而将环氧树脂注入凹槽中进行固化，固化完成将样品靶进行细磨，抛光。本发明优势主要有两点：1.由于环氧树脂只存在于玻璃的凹槽中，所以样品靶的放气率很低，有利于提高样品室的真空；2.由于玻璃与矿物颗粒（锆石，磷灰石等）的硬度相近，所以在抛光过程中有效保证了矿物颗粒，环氧树脂以及玻璃处于相同平面，有效提高矿物颗粒边缘的平整度。
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本发明公开一种陆地人工源电磁横磁场探测方法，包括步骤一、建立地电模型，步骤二、探测设备的布设，步骤三、发射阶跃电流进行探测并接收电磁响应，步骤四、根据电磁响应反演得到电阻率并确定目标体位置；本发明从接收方式出发，基于源‑收之间的互易原理，采用多对接收电极替代传统单一电极对，减小观测数据中的横电场，从接收端实现横磁场观测，增强横磁场的占比，使观测的数据对高阻目标具有更强的分辨能力，提升陆地电磁法对金属矿产成矿岩体、油气等高阻目标的分辨能力，同时采用传统的发射源便于布设和实施。
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自行探水钻机，属于煤矿井下钻机设备技术领域，所要解决的技术问题是提供一种能够精确钻孔的机械装置来替代现有是人工手持钻机钻探，所采用的技术方案：行走机构设置在车架的两侧，立柱沿车架中轴线设置在车架顶部，并且立柱的一端铰接在车架的头部，操作台设置在车架的尾部，在操作台上设置有操作手柄，在车架顶部位于立柱下方的部位安装有驱动立柱抬升、下降的升降油缸；在立柱与车架头部铰接的一端设置有与立柱铰接的钻机架，在钻机架靠近车架头部的一端设置有钻杆存放箱，在钻机架的另一端安装有液压马达，在钻机架的两侧对称安装有两个转盘，转盘圆周方向开有多个可插入销轴的限位孔，在钻机架下方设置有电机，本发明应用于煤矿井下探水。
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本发明涉及一种独头掘进巷道超前区域的冲击危险探测方法，现有技术缺乏独头掘进巷道超前区域的冲击危险探测方法，为此，本发明通过在独头掘进巷道迎头处超前打一系列深孔，在孔底安装炸药并顺序爆破激发后，可向外传播震动波，而掘进迎头后方两帮布设的监测网可陆续接收爆破激发的震动信号波形，从而形成充分覆盖掘进巷道迎头区域的震动波射线群覆盖网，进而可利用震动波波速反演技术准确评估独头巷道迎头超前区域的冲击危险性。本发明独头掘进巷道超前区域的冲击危险探测方法具有安全可靠，施工简单，探测准确的优点，填补了现有技术空白，适合各大煤矿矿井使用。
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本发明属于煤矿水害范畴，具体地讲，为一种隐伏原生构造突水的探测方法，包括的步骤是：在煤层底板至奥陶纪峰峰组灰岩顶板中间的含水层中布置探测层放水孔，探测放水孔放水时水温随时间的变化曲线，形成监测网，确定监测孔的位置后，钻孔至监测层，下套管，在孔口处安装阀门、水温传感器、温度表、压力表、流量计以及不同时刻的温度采集系统，通过电缆与矿井井下交换机连接，然后传输至地面计算机，在一定压力下放水时，根据监测到温度随时间变化数据，然后应用软件计算分析，获得监测区域的水温梯度分布图和隐伏构造突水的结果。本方法具有深厚的理论价值和广泛的应用价值。
本发明公开了一种CsPbBr3:ZnO QDs基MSM结构探测器、制备方法及应用，其中，制备方法包括如下步骤：S1、清洗衬底；S2、制备电极；S3、制备CsPbBr3钙钛矿溶；S4、制备ZnO QDs溶液；S5、制备CsPbBr3:ZnO QDs混合溶液：将步骤S3和步骤S4获得的CsPbBr3钙钛矿溶液以及ZnO QDs溶液按体积比100：5～10混合，配置成CsPbBr3:ZnO QDs前体溶液；S6、制备光电探测器：将步骤S5获得的CsPbBr3:ZnO QDs混合溶液旋涂在衬底上并退火处理，获得CsPbBr3:ZnO QDs基MSM结构的光电探测器；采用本申请方法制备而成的探测器性能高。
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本发明涉及一种探测煤层厚度信息的方法，属于煤矿探测技术领域，具体是涉及一种利用钻孔雷达多次波探测煤层厚度信息的方法。该方法现场测量待测钻孔开孔位置与煤层顶底板的位置关系信息，测量待测煤层的相对介电常数，将钻孔雷达和钻孔轨迹测量仪器送入煤矿井下顺层孔中，获取钻孔雷达的探测数据以及钻孔轨迹的数据，联合多钻孔的钻孔雷达数据和钻孔轨迹数据，获取区域的煤层厚度变化情况。
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本发明属于微纳制造与光电子器件领域，公开了一种全方位成像的CsPbCl3球面紫外探测器及其制备方法，该球面紫外探测器包括球形衬底、柔性基底、经向金属电极阵列、纬向金属电极阵列及图案化的CsPbCl3钙钛矿薄膜，通过所述图案化的CsPbCl3钙钛矿薄膜阵列在球形衬底球面上的分布，并利用所述经向金属电极阵列与所述纬向金属电极阵列，即可实现紫外探测的球面成像。本发明通过对器件结构及制备工艺等进行改进，得到的球面紫外探测器可同时满足全方位探测，大视场成像等优点，极大地促进了球面成像器件与光电子器件的发展与应用。
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本发明涉及油井钻探流体，所述油井钻探流体包含由超细粒状钛铁矿组成的增重剂，所述超细粒状钛铁矿具有至少85%重量的FeTiO3含量，1和5m2/g之间的比表面积(BET)，其中90%体积的颗粒具有用麦尔文激光衍射粒径分析仪通过激光衍射测量小于12.5μm的粒径和3μm和6μm体积之间的D50，其中颗粒具有通过图像分析测定至少0.85的平均圆形度。本发明还涉及高密度油井水泥浆料，所述水泥浆料包含水、波特兰水泥、增重材料和任选的二氧化硅粉末、二氧化硅微粉、纤维、橡胶颗粒、流体损失添加剂及延迟剂，其中增重材料为粒状超细钛铁矿，所述粒状超细钛铁矿具有至少85%重量的FeTiO3含量，1和5m2/g之间的比表面积(BET)，其中90%体积的颗粒具有用麦尔文激光衍射粒径分析仪通过激光衍射测量小于12.5μm的粒径和3μm和6μm之间的D50，并且颗粒具有通过图像分析测定至少0.85的平均圆形度。最后，本发明涉及超细钛铁矿的浆料。
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一种基于绝对位置测量的探月机械臂模块化关节,它涉及一种探月机械臂模块化关节。本发明的目的是目前机械臂模块化关节的绝对位置传感器采用电位计不能直接提供关节位置信息的全局反馈,需要进行信号融合和融合算法比较烦琐的问题。直流无刷电机装在外壳内,直流无刷电机的转子磁轭的小直径端与输入接口的一端连接,谐波减速器与角接触轴承内座固接,轴承外座、柔轮和输出法兰盘固接,输入轴固装在轴承外座内,输入轴固装在支承座内,输入轴固装在输入接口内,压盖与支承座固接,霍尔传感器支架固定在第二径向轴承支承座上,角接触轴承内座与角接触轴承外座之间装有背靠背双联角接触轴承。本发明用于对月球表面的矿石和空间环境进行探测。
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本发明实施例公开了一种宽光谱探测器以及制备方法，该探测器包括：衬底，以及至少一个探测单元；其中，至少一个探测单元设置在衬底上；至少一个探测单元，包括：两个金属电极以及钙钛矿材料层；钙钛矿材料层与两个金属电极欧姆接触。本发明实施例的技术方案，解决了现有技术中采用硅、铟镓砷，或锗探测器时，探测器的覆盖范围小，响应度低，难以满足各方面需求的技术问题，实现了提高探测器的覆盖范围，使探测器可以从紫外覆盖到太赫兹波段，并且响应度较高，从而可以提高应用范围的技术效果。
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本发明公开了一种发光薄膜、氧气探测装置及其制作方法，属于光学传感技术领域，能够解决现有氧气探测装置制备方法较复杂，且响应速度较慢的问题。所述氧气探测装置包括激发光源、光谱探测器、处理器，以及发光薄膜；发光薄膜包括钙钛矿纳米材料；钙钛矿纳米材料的通式为A2(Ma,Fa)m‑1BmX3m+1，其中A代表有机长链大分子，B代表二价金属阳离子，X代表卤素离子，m代表有机链之间的金属阳离子层数。激发光源发出的光照射在发光薄膜上，用于激发发光薄膜产生光信号；光谱探测器用于探测光信号的强度；处理器用于根据光信号的强度计算发光薄膜所处环境的氧气浓度。本发明用于氧气浓度的测量。
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本发明涉及一种用于气体敏感检测的探测系统。本发明用于矿井等可能发生危险的环境中。具体地，本系统包含基于气味和/或声音监测危险源的危险源识别模块和以风力或水力排除矿井巷道内的危险源的排危模块。探测系统包含调度中心，调度中心响应于由危险源识别模块提供的危险源残留量的变化控制排危模块采取对应的排危模式，其中，在排危模块持续作业时，由危险源识别模块提供的危险源残留量的持续升高触发调度中心生成第一次危险报告。通过对矿井环境内的气体或声音进行监测，为矿井内可能存在的危险进行提前报告，从而为矿井安全维护提供帮助。
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本发明提供一种基于载流子选择透过膜的双功能光电探测器及制备方法，包括自下而上依次布置的透明基底、透明阳极、透明空穴传输层、钙钛矿层、载流子选择透过层、有机响应层、电子传输层、阴极修饰层和透明阴极。载流子选择透过层使有机响应层产生的空穴自由通过，阻碍钙钛矿层的光生电子通过；在载流子选择透过膜的作用下，对前、后活性层的载流子进行主动行为调控，最终使得信号光从阳极入射时可实现窄带信号探测，信号光从阴极入射时可实现宽带信号探测。本发明提供的双功能光电探测器：在无外置偏压下，单个器件中可分别实现近红外窄带和紫外‑可见‑近红外宽带的光信号探测，并且具有较高的外量子效率和响应度，同时具有较高的弱光探测能力。
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本发明公开了一种制备发光铕基金属有机框架探针的方法及其应用。以α‑环糊精为有机配体，以牛血清白蛋白作为矿化剂，在室温条件下制备出结晶度高的纳米探针Eu‑α‑CD。相对于现有技术，本发明操作方法简单，克服了镧系金属有机框架材料需水热条件合成的限制，解决了材料合成条件苛刻、耗时长等缺点；以牛血清白蛋白作为矿化剂，改善了探针Eu‑α‑CD的晶相，同时增强了Eu‑α‑CD的生物相容性；制备的发光Eu‑α‑CD探针的荧光强度随多巴胺浓度的增加而降低，表明此探针对多巴胺具体特异响应，且此现象具有良好的重复性，可用于高效快速检测多巴胺的含量；负载探针Eu‑α‑CD的硝酸纤维素膜检测多巴胺，可实现在紫外灯下视觉定性，为现场测试提供可能。
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一种在中空的探杆前端部,容装铁淦氧磁芯线圈绕组,探杆前端部还固结底边与铁淦氧磁芯线圈绕组平行的等腰直角三角形定角器寻的头。配合VLF正弦场源发生器和VLF超窄带接收机组成探测器,可探出埋深50米,直径5cm以上,长度9m以上的金属导体。并且对金属矿脉——铜、铅、锌、铁的硫化物、含自然金等矿床的埋藏与走向也较敏感。
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本发明属于半导体辐射探测领域，公开了一种提高基于铯铅溴CsPbBr3的辐射探测器性能的方法，该方法是通过对辐射探测器的吸光层铯铅溴CsPbBr3钙钛矿材料进行含氧气氛围的退火处理，在避免使CsPbBr3体相中的溴元素被氧化以致失去钙钛矿结构的前提下，仅在吸光层CsPbBr3的表面形成宽带隙的铅的氧化物以钝化缺陷，降低暗电流，从而提高辐射探测器CsPbBr3的辐射探测性能。本发明通过对辐射探测器的吸光层CsPbBr3进行氧气氛围的退火处理，能够有效解决现有的吸光层缺陷多，暗电流大等问题，同时兼顾灵敏度、稳定性等指标。
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本发明涉及一种机器人，具体涉及一种可变履带式井下探测机器人，属于机械设计领域。近年来，我省煤矿产业生产过程中频发瓦斯、煤尘等爆炸事故。事故发生后，救援人员无法及时下井，耽误宝贵的救援时间，造成了较多人员的伤亡。针对这一问题，设计一种可变履带式井下探测机器人行走机构，实现翻越连续台阶、圆台地形、矩形凸台、梯形凸台、斜坡地形和沟道地形等，且在汽车转向系统的基础上加以改进，采用一种适用于履带机器人的转向机构，切实做好履带探测机器人的创新、改进与完善工作，为矿井安全生产工作提供有益参考，为我省煤矿井下探测工作作出应有贡献。
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本发明提供一种可调节式多点掘进钻探机构，涉及煤矿开采设备技术领域，包括支撑架；所述支撑架呈L形状设计，且支撑架的后端位置设置有三角形状的稳固架，支撑架的前端上方位置设置有调节架，调节架的中间位置滑动连接有升降板。通过齿带A的内部右侧位置与掘进钻头A上端齿轮啮合，使其掘进钻头A进行转动，在齿带A转动的同时带动齿带B进行转动，齿带A将与齿带B呈相反的方向进行转动，在齿带B转动时带动掘进钻头B进行转动，这个时候掘进钻头A与掘进钻头B将对钻探位置进行同步掘进。解决了现有的在对煤矿进行钻探的时候只是单点位置进行掘进，若是对多个位置进行同步钻探的时候就需要用到多个钻探装置来实现，比较消耗资源的问题。
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本发明公开了一种光电探测器的制备方法，包括：形成衬底；在衬底上制备电极层；在电极层上制备钙钛矿薄膜；在钙钛矿薄膜上制备Ti3C2TXMXene量子点层。通过引入Ti3C2TX MXene量子点修饰二维钙钛矿薄膜，以Ti3C2TX MXene量子点‑二维钙钛矿纳米片薄膜作为紫外光电探测器的敏感材料，基于局域表面等离子体共振(LSPR)效应，有效提高敏感材料对光的吸收，从而提高了紫外光电探测器的光谱响应度和光谱选择性。
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本实用新型提供了一种金属探测器,所要解决的问题是:金属探测器由LC振荡器RC文氏电桥振荡器组成。这种电路只要有铁磁性物质通过传感器都会引起电感或耦合系数的变化,具体地说它不能区分铁矿石与有害金属的物理特性,当铁矿石与有害金属通过传感器时,会产生同样的电压变化,因此它不能区分铁矿石与有害金属。本实用新型的要点是:它有耦合器、放大器、比较器和执行器,其特征是:它还有多谐振荡器、恒流源及传感器,传感器由两个电感线圈串联组成,其中心抽头连接恒流源输出端,传感器的输出端和多谐振荡器输出端形成的等幅振荡信号经耦合器到下一级的放大器。本实用新型的用途是:探测铁矿中的黑色金属。
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本发明提出了一种物质精确探测的方法及测量系统，涉及物质探测技术领域。一种物质精确探测的方法，通过发出的单向正旋高能场，激发被测物质产生同频单向正旋高能场并发生共振，形成引力异常区，确定出引力异常区能量最强的位置，即为被测物质的方位和距离。一种物质精确探测的测量系统包括探矿仪器和红外波束发射器，通过探矿仪器快速找出物质的水平位置，再通过红外波束发射器快速找出物质的深度位置，最后快速精准确定被测物质三维空间内的位置，其具有探测效率高、成本低、分辨率高等特点。
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本实用新型公开了一种矿产开采用的金属探测仪，属探测仪机械设备领域。其包括电子传感器，数控箱，其特征在于，数控箱内固定有推进器，推进器进气口连接气缸出气口；推进轴底部通过滑道连接推进器，推进轴一端连接回弹装置，推进轴另一端活动连接推板。气缸开关和推进器开关由电线分别连接气动电磁阀。数控箱同时连接独立的传感器和推进器。该装置能自动检测到皮带输送机上面的金属物件，并自动将其从矿物质中除去，提高了工作效率，解决了矿产领域长期无法自动除去的大块金属物件的困扰，很好地避免了大块金属物件对破碎机的核心部件和传动部件的破坏，提高了生产，降低了成本，非常适用于矿山冶金、煤矿等行业，皮带输送机中金属物的除去。
本发明提出了一种FTO/ZnO纳米棒/CsPbBr3/MoO3/Au结构的纯无机自驱动光电探测器及其制备方法，其具体结构为FTO衬底层，ZnO纳米棒为电子传输层，CsPbBr3钙钛矿为吸光层，半导体氧化物MoO3为空穴传输层，金属电极是由Au组成。采用旋涂、水浴、两步法合成、蒸镀等方法制备。本发明利用了ZnO纳米棒/CsPbBr3形成的全无机异质结结构及以半导体氧化物MoO3为空穴传输层，使本发明具有高稳定性和低廉成本，且响应度和探测度分别为0.45A/W和1.76×1013cmHz1/2/W，同时器件具有自驱动能力，工作时不需要外加偏压，低功耗工作，节约能源。本发明操作步骤简单，实验成本低廉，具有较好的应用前景。
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