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本发明公开了一种基于惯性/双星间断伪距约束的定位方法，该方法利用多个时刻的两颗卫星位置信息、伪距信息以及惯性测量的相对运动信息，可以获得稳定、可信的定位结果，且不受惯导既有位置误差的影响。本发明使用不连续的卫星信息，而且对于时刻间隔大小没有固定要求，所以即使在卫星信号失效严重的情况下，只要GNSS提供数个时刻两颗卫星的位置与伪距，就可以用约束的方法定位，有效提高了组合导航系统的稳定性与精度。
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本发明公开了一种智能靠模机构，包括固定在铣床身上的凸轮，所述凸轮顶部设置有轮廓，其特征在于，还包括滚轮，所述滚轮底部设置在凸轮的轮廓上且顶部设置有弹簧，所述弹簧和滚轮之间设置有力传感器，所述力传感器与单片机相连，所述单片机控制铣床的启动或暂停状态，当所述力传感器监测的数值小于设定值时，单片机控制铣床暂停工作，所述滚轮分别与拖板和切削刀相连，所述拖板的移动方向与弹簧的伸缩方向垂直。在弹簧失效时可以及时的发现并及时控制加工机械停止运作，避免加工出不良品，造成能源浪费。
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本发明涉及一种直升机模型旋翼旋转信号采集装置，属于直升机模型旋翼试验领域，包括数据采集发射模块(2)、信号调理模块(3)和电池模块(4)，外界信号经由信号调理模块(3)放大和滤波，再由数据采集发射模块(2)进行数模转换并发送，三个模块通过信号导线及电源导线相连，并由长螺栓固定，通过自身完成装置供电、弱信号调理和数据采集及无线发射，从而有效的避免了由于滑环和长导线传输存在信号衰减和耦合电容，以及传输途中还要受到动力系统强电磁场的干扰造成的数据失效的问题，能够有效提高直升机模型旋翼极弱信号测量的准确性。
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一种纹波电流产生电路，在现有的纹波电流产生电路上，还包括指示电路200，包括电阻R1、电容C1、二极管D1和发光二极管LED，LED和D1反向并联后再与R1并联，再与C1串联，并形成指示电路，C1的容量小，C1具有通高频、阻直流的作用；随着被测电容的ESR上升，高频激磁电流在ESR上产生的高频纹波电压随之升高，C1具有通高频的作用，高频纹波电压到达一定的阀值时，点亮LED而发光，调节R1的阻值可以调节阀值的大小。这样来提醒使用者：滤波电容的ESR已上升，开关电源已存在失效的风险，避免损失的扩大，具有成本低、指示电路独立、实施容易的特点。
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本发明公开一种便携式多功能移动定位一体基站，包括主机、逻辑处理单元、定位单元、3G透传模块、音视频采集模块、电路异常处理采集模块、本地报警模块和电源容量监测器。本发明提供一种便携式多功能移动定位一体基站，采用北斗卫星定位系统和3G透传模块，实现我国自主、安全、可控目标物体的实时跟踪定位；可以根据不同使用环境，选择不同定位模式；最大程度降低目标物体的受监控状态的危险性；固定场所实现准确定位，弥补了手机基站定位偏差的缺陷和不足，并且设置触摸传感器、视频、麦克风等，即使在室内监控单元模块失效情况下，也可立即触发感应器；本发明具有结构简单、性能稳定和使用寿命较长的优点。
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本发明涉及一种车载设备的状态转换方法，包括如下步骤：摄像头持续监测其识别区域内的人员是否做出设定的手势，如是，查找系统中存储的对照表，找到取得的手势对应的状态参数；否则，重复本步骤并保持所述车载设备的状态不变；取得上述手势对应状态参数后，转换所述车载设备的状态参数，使其转换到所述取得手势对应的状态。本发明还涉及一种实现上述方法的装置。实施本发明的一种车载设备的状态转换方法及装置，具有以下有益效果：操作安全、状态转换不会失效。
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本发明涉及触摸屏技术领域，且公开了一种触摸屏编程控制管理系统，包括触摸屏、节点单元、显示模块、控制器、误操作模块、通讯模块、解码模块和运行模块，所述触摸屏的输出端与所述节点单元的输入端之间电性连接，所述节点单元的输出端与所述控制器的输入端之间电性连接，所述控制器的输出端与所述存储模块的输入端之间电性连接。该触摸屏编程控制管理系统，可以根据用户的使用习惯，根据监控单元的信号监控及其得到最优监控预测值，判断用户是否处于误操作，在出现误操作时，可直接判定为失效操作，并根据用户的操作习惯，划分有效操作区域和无效操作区域，可以贴合每个使用者的操作相，极大的降低了用户的误操作行为。
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本发明是两进线一母联选择开关多控制模式解决方案，两进线一母联3选2开关合闸PLC控制设计、它基于使用施耐德通用Masterpact MT40H1b断路器低压柜开关和施耐德TM2221C40R PLC控制器硬件而发明的控制设计，当1QF进线开关、2QF进线开关、3QF母联开关同时在工作位置、或同时在测试位置、并母联开关设置的转换开关打到“自动”位置，1QF、2QF、3QF开关均无故障时，1QF和2QF进线开关分别设置的转换开关具有“自投自复”、“自投手复”、“分段控制”、“手动”控制模式功能，两进线一母联开关具有3选2开关合闸PLC控制逻辑功能；在上述场景母联开关设置的转换开关由“自动”打到“手动”位置时，1QF、2QF转换开关除了“手动”控制功能有效外其它模式功能失效；母线分段运行分别增加I段1组和II段2组柴油发电机启机控制信号。
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本发明涉及一种微通道换热核心的水压试验方法，属于微通道换热核心水压测试技术领域。本发明提供一种安全可靠的微通道换热核心的水压试验方法，降低微通道换热核心的潜在试验风险，同时避免微通道换热核心失效所带来的不必要的经济损失。本发明通过将微通道换热器核心置入一个有明确耐压能力的高压容器内，并通过氩弧焊用薄板封闭微通道换热核心的一侧腔体，实现微通道换热器两侧腔体的物理隔离，从而开展单侧腔体水压试验，在水压试验过程中，由于薄板的外侧由高压水进行加压，薄板封闭的一侧微通道腔体充满水后，整体通道换热器核心只会处于压力平衡状态，而不会有较大的位移，或飞溅，从而降低了水压试验的危险性。
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本发明提供了一种倒装发光二极管芯片及其制备方法，涉及芯片技术领域，该发光二极管芯片自下而上依次包括衬底、外延层、电流阻挡层、电流扩展层、第一导电金属层、DBR反射层、第二导电金属层、绝缘保护层及键合金属层；其中，所述第一导电金属层包括第一N型导电金属与第一P型导电金属，在单个所述发光二极管芯片内，所述第一N型导电金属与所述第一P型导电金属的数量比为1：2‑1：30。本发明能够解决现有技术中第一N型导电金属与第一P型导电金属间距较大，导致电流扩散困难及电流扩散不均匀，在较大的雷击浪涌测试时，大电压输入的情况下，电流无法迅速扩散，导致芯片烧毁失效的技术问题。
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本发明公开了一种基于服务交互图的云环境服务故障概率计算方法、系统及终端，该方法包括提取目标数据集中的服务运行状态调用数据；依据服务运行状态调用数据建立服务交互图，依据当前时间，获取服务交互图的变更记录；依据服务交互图、服务交互图的变更记录，计算服务的故障概率。本发明对云计算环境下服务的各项监控数据进行监测排查，结合服务的实际运行情况与服务之间的调用关系，有效地计算服务发生故障的概率。有助于相关人员对发生故障概率大的服务采取应急措施，避免服务发生故障造成服务失效、给用户带来不便。
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本发明涉及在线监控技术,尤其是涉及一种电动汽车用电机的在线监控系统及其在线监控方法,该在线监控系统包括安装在电动汽车上的电机控制器、作为电动汽车动力驱动单元的电机以及远程监控管理中心,电动汽车的电机控制器直接监控自身及电机的各种参数、电机的运行状态等数据,并将这些数据发送到远程监控管理中心进行监控管理。本发明能够直接监测电动汽车用电机实际运行状态,随时反映电动汽车用电机运行状况,实现对电机状态的在线跟踪、监控和故障预警等控制,及早发现电机存在的安全隐患,杜绝电机控制器对电机控制失效的情况发生,防止事故发生,为司机及乘客的人身安全提供重要的安全技术保障。
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本申请涉及一种自动驾驶冗余控制方法、系统、设备及可读存储介质，该方法，应用于自动驾驶冗余控制系统，该自动驾驶冗余控制系统部署在整车控制器的SOC芯片中，该方法包括：监测车辆的MCU是否发生故障；若车辆的MCU发生故障，则退出主控制功能，并激活冗余控制功能；判断车辆当前是否正处于换道过程；若否，控制车辆进行横向规控和纵向规控，其中，横向规控用于根据前摄像头输入的车道线信息进行对中控制，纵向规控用于根据目标信息进行减速避撞，目标信息为根据前摄像头和前雷达的信号进行融合处理后输出的信息。本申请在控制器内部SOC芯片中配置冗余控制系统，当MCU因为故障失效时，该冗余控制系统将会接管车辆控制权，进行降级控制策略。
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本发明涉及一种评估制动摩擦材料自然老化寿命的方法，以已知材料的老化时间和对应寿命为依据，以压缩强度、弯曲强度、摩擦系数和磨耗的测试结果为标准，根据实际使用工况自由组合老化试验，近似估算出制动摩擦材料的自然老化寿命。通过上述方法，本发明能够较准确的估算出高分子制动摩擦材料的自然老化寿命时间，提高了制动摩擦材料的使用安全性和利用率，降低了因摩擦材料失效导致的危害后果，进而填补了制动摩擦材料长期储存或使用的寿命评估的技术空白。本发明试验简单、通用性强、可靠性高，可以推广到其他相关评估领域，具有良好的应用前景。
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本发明公开了一种群脉冲作用下的数字控制电路板抗干扰滤波器设计方法，实现了EFT噪声对数字控制电路传导干扰耦合的准确建模，并基于传导干扰耦合电路模型和失效阈值，进行抗干扰滤波器的量化设计。相比于传统方法，本发明提供了一种基于在线测试和矢量匹配法建立芯片黑盒阻抗模型的方法，解决了无内部结构资料下芯片的阻抗模型建模问题，并建立了在EFT噪声下数字控制电路的传导干扰耦合模型，为量化设计提供了模型基础；从量化设计的角度出发，本发明的抗干扰滤波器设计方法有效提高了数字控制电路的抗干扰等级。
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本发明公开了一种基于广义相关系数的FPGA(现场可编程门阵列)运算电路，其架构组成包括：阵列乘法累加器、移位寄存器、乘法器、流水线、开方器、除法器，寄存器。当环境噪声中含有脉冲噪声成分时，匹配滤波器基本失效，而广义相关系数所囊括的SR(斯皮尔曼秩次相关系数)和KT(肯德尔秩次相关系数)，在脉冲噪声干扰下仍能表现出极佳的稳健性；利用FPGA丰富的逻辑资源和高速的并行处理能力，该运算电路实现了基于SR、KT、PPMCC(积矩相关系数)的实时、快速的信号相关处理，可应用于雷达、声纳测距和GNSS(全球导航卫星系统)信号捕获、跟踪等信号处理技术。
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一种空间应用伺服控制器的热控结构，属于电子电路温度控制领域。该热控结构由金属结构和柔性导热垫实现热量的双向传导，加热和散热使用同一路径，为在高低温交变的环境下伺服控制器温度控制，提供了一种可靠结构。控制伺服控制器内温度在一定温度范围内，提高伺服控制器中电子元器件测量数据的精度、可靠性以及寿命，保证伺服控制器运行的稳定性和可靠性。该热控降低了结构的复杂度，减少了传热失效环节，在各种边界条件和内部热状态下，保证了温度的稳定性，确保了对温度较为敏感的电子元器件的精度和准确性，适用于空间机械臂等对运算结果精度要求非常高的设备。
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本发明提供了本发明提供了故障导向安全装置、用电安全系统及备自投互锁控制系统，包括通断部，通断部两侧分别为输入侧和输出侧，通断部无电时处于导通状态，故障导向安全装置处于导通状态，通断部的通断单元为常闭方式的继电器或接触器，输入侧的A、B、C三相均无电，第一出线、第二出线处于导通连接状态，输入侧的A、B、C三相任意两相有电，第一出线、第二出线处于断开状态。本发明的有益效果：故障导向安全装置结构简单，设计合理，通过设置故障导向安全装置，实现实时监测线路通电情况，在电气互锁失效的或发生故障，故障线路合闸时能保障用电系统或备自投系统安全运行，避免事故的发生，能够确保合闸安全，保障人员和电器安全。
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本发明公开了一种低温阀门内冷循环实验系统，包括用于低温介质动态存积的储液槽、低温储罐与储液槽相连用于补液的低温储罐、待测的低温阀门、固定低温阀门用的阀门装夹平台、和低温泵循环子系统；所述低温泵循环子系统连接储液槽与低温阀门并实现低温介质通过低温阀门内部并循环冷却。本发明是国内首套低温阀门内冷循环试验系统，从根本上解决了外冷法低温试验产生的与阀门实际工况相反的温度梯度造成密封副失效的问题，同时能真实的反应了低温阀门的各项性能；为液化天然气等领域用超低温阀门国产化提供了有效的验证手段，对打破国外技术垄断，促进行业技术进步意思重大。
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本发明公开了一种既有软弱土场地储料棚的基础变位控制方法，基于该基础变位控制方法，储料棚的基础之间连接有无粘结预应力钢束，由于无粘结预应力钢束能够避免预应力被土体产生的摩擦力削弱，因而能够避免土体产生的摩擦力对基础移位约束能力的削弱，从而，即便储料棚的棚盖结构的横向跨度很大，无粘结预应力钢束也能够避免像拉梁那样失效，更不会像拉梁那样推动基础发生不利的侧移变位。而且，该基础变位控制方法还辅以基础迎料面的土体变位监测和泄压手段，能够有效控制基础不发生影响大棚结构安全的变位。
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本发明公开了一种频相解耦合的载波恢复方法，属于无线通信技术领域，解决传统的载波频相估计因较大载波频偏而导致后续相偏估计失效的问题，其技术要点是：1.在接收端，任取一段导频信号进行去调制操作，得到去调制信号；2.对去调制信号及其采样时刻间隔为β的延迟信号进行相关运算，利用该相关运算的结果得到频偏估计值；3.对取β为导频长度一半的相关运算结果的共轭形式与去调制信号联合作最大似然相偏估计，得到相偏估计值。本发明提高了相偏估计的抗频偏能力和降低了相偏估计的复杂度，避免人为地设置接收端采样零时刻位置，提高了在实际应用中的可行性，可用于包括卫星通信、航天测控等空间通信。
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本发明属于市政污水技术领域，公开了一种用于污水处理模糊化的精准曝气控制系统，包括前端仪表、变频系统以及后端控制系统，所述后端控制系统包括PLC控制系统、触摸屏以及模糊控制器，PLC控制系统的可编程逻辑控制器分别与模糊控制器和触摸屏通信连接；以及一种基于精准曝气控制系统模糊控制器的模糊控制方法；本发明解决了传统控制系统能耗高，波动过大会干扰生物系统的工作，系统中的某一台仪表出现故障后，造成整个控制系统的失效，以及不准确的系统测量参数造成错误的控制输出的问题。
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本发明公开了一种光纤式土压力传感器，包括下壳体并与其上部配合连接的上壳体；所述上壳体与下壳体配合连接后整体构成扁平式壳体，其内部形成为空腔结构并与其端部的引出端连通设置，并在空腔内设置有压力传感装置；所述引出端连接有光纤护套；所述光纤护套的端部连接有输出光纤。本发明通过上壳体与下壳体中设置的等边菱形框架的压力传感装置，可将光栅栅区始终处于悬空状态，栅区产生均匀应变，避免了光栅反射光谱展宽及啁啾现象，在土中自由场压力测量时，可有效减小传感器与介质的匹配误差，并且光纤固定采用焊接工艺，避免了胶粘带来的蠕变、老化、失效等问题，提高了传感器的长期稳定性。
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本发明公开了一种小型潜水电泵，包括固定有出水口、电源线出口、提手的水泵外壳，和电机、水泵叶轮、导流壳、进水底盖，电机侧与水泵外壳之间有过水通道，进水底盖和导流壳与电机下端盖用底盖螺栓密封联接一起，电机的上端盖与电机外壳之间有橡胶密封圈密封，上端盖有电源线密封固定装置和密封测试孔，上端盖端口边缘有带两个螺栓孔的联接凸缘，电机外壳侧面固定有对应的带两个固定螺孔的固定码，上端盖与电机外壳的联接和电机与水泵外壳内顶端的联接分别通过固定螺栓和长螺栓在不同的一对螺栓孔和固定螺孔上联接一起，电源线密封固定装置从电源线出口伸出由密封圈密封，杜绝水进入电机内部；本发明具有能提高电机与水泵外壳联接固定密封和电源线固定密封效果及可预防密封失效的有益效果。
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本申请涉及齿轮技术领域，尤其是涉及一种齿轮的剩余寿命评判方法，包括如下步骤：获取多个判废齿轮，测量判废齿轮的磨损量以及判别出判废齿轮的受力形式，根据判废齿轮的磨损量以及受力形式对多个判废齿轮进行分类，在每一分类下抽取多个判废齿轮作为试验齿轮，并且确定每一分类下的判废齿轮的寿命影响因子；将每一分类下的试验齿轮分别进行齿轮疲劳强度试验，并记载截止至试验齿轮失效时试验齿轮的剩余寿命；计算得出每一分类下的试验齿轮的剩余寿命与剩余寿命影响因子之间的函数关系式。通过本方法对不同分类的齿轮分别建立起计算齿轮的剩余寿命的经验公式，在实际生产中依据经验公式可快速、直观、方便以及有效地获取齿轮的剩余寿命。
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本发明公开了一种电子助力转向电机传感器冗余系统，包括选择性地为车辆提供第一预定水平的转向助力的无刷电机。第一传感器和第二传感器向电机控制器提供无刷电机的位置信息。用于无刷电机的替代感测系统可在第一传感器和第二传感器至少其一失效时被选择性地使用以向控制器提供无刷电机的位置信息。
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本发明提供一种端部变截面汽车稳定杆的整体加热设备，包括机架(1)，设有电阻加热装置(2)以及用于加热稳定杆端头的超音频加热装置(3)，该超音频加热装置(3)包括滚动直线导轨(31)，该导轨上设有超音频加热机(32)，所述超音频加热机(32)能通过气缸(33)推动在滚动直线导轨(31)上移动，超音频加热机(32)上设有用于加热稳定杆端头的加热端(34)，并通过温度探测仪(4)对加热电源进行控制。该加热设备先采用电极对稳定杆中间部位加热，达到设定温度后，使用超音频加热装置对稳定杆端头加热，这样稳定杆中间部位和端头部位能够保持相同的加热温度，热处理过程稳定杆端头和中间部分金像组织转化一致、硬度相同，加工完成后的稳定杆可以避免疲劳失效的情况发生。
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本发明公开了一种防静电干扰层的制备方法，主要应用于内嵌式触控屏领域，用以提升触控灵敏度及显示效果。所采用的技术手段主要是：该防静电干扰层材料为氧化温度高于800℃的高透光复合陶瓷材料，采取的镀膜方法为真空磁控溅射镀膜。解决了防静电干扰材料经信耐性测试后表面电阻超出规格，薄膜脱落，进而完全失效的问题。
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本发明涉及一种在纺织机械的断纱吸入装置中,通过通风机马达的转数改变来调节吸入的方法或装置。根据本发明,预先确定该通风机马达的一个标准转数以取得该负压,据此如此调节该通风机马达的转数,以使得取得和保持一个确定的负压。
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本发明涉及一种密封技术,尤其是一种拉力试验系统及其骨架密封圈压入及脱出力的试验方法。拉力试验系统包括试样固定单元,动力传动单元,测试控制及数据采集处理单元。本发明的拉力试验系统及其骨架密封圈压入及脱出力的试验方法解决了验证骨架密封圈装配尺寸与用户安装座孔之间相配合的状态及合理性的问题,有效的避免骨架密封圈与安装座孔的配合过盈量过大或者过小等因素所导致的骨架密封圈变形损坏或者脱落失效,提高骨架密封圈的使用寿命,此外,其还具有增强设计人员对与产品配合设计的意识,协助用户提高对产品的装配稳定性和重要性的认识的作用。
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