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有色金属探矿技术理论与应用

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阵列式激发极化法勘探装置

本实用新型公开了一种阵列式激发极化法勘探装置,其包括:直流发送设备;电极遥控发射机,其与直流发送设备连接;多个供电电极组,其分别通过多个电极遥控接收开关与电极遥控发射机连接,并以待测目标体顶端为中心,沿其剖面的长度方向呈阵列式排布;多个测量电极,其与供电电极组错位排布在同一剖面线上;多台激电接收机,其分别与测量电极对应连接。本实用新型能够进行多极距、多装置的组合测量,减少了施工劳动强度,提高了工作效率,避免了来回移动供电电极和测量电极造成接地条件难以保证的弊端,增强了数据采集的可靠性,尤其适合在矿体规模相对较小、埋深相对较大、地形条件复杂、交通条件差等地区进行激发极化法勘探。

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探矿技术
陕西 - 西安 来源:北方有色网 2023-03-01
双进双出磨煤机筒体X射线探伤照像用旋转支架装置

一种应用于电站、矿山行业中的双进双出磨煤机筒体X射线探伤照像用旋转支架装置,整个装置由筒体、悬挂装置、悬挂装置的外框、用手拉葫芦、滑轮、固定销、支杆、轴孔、X射线机、底孔、轴架、窗口组成,悬挂装置与手拉葫芦与X射线机相连接,X射线机与支杆相连接;可移动的悬挂装置与可伸缩支杆连接;起固定作用的两个小滑轮装于筒体内侧,由起抗拉作用的一个小滑轮装于靠近筒体上部。该装置构思新颖科学、设计方案独特、实用性强、生产效率高、不用搭架子,提高工效,降低探伤人员的劳动强度,准确率高、成本低、体积小、重量轻。

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探矿技术
辽宁 - 沈阳 来源:北方有色网 2023-03-01
煤矿井下取样装置
煤矿井下取样装置 813     
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本发明公开了一种煤矿井下取样装置,包括吊装板、竖直活动贯穿设置在吊装板中央的钻探杆、以及对称摆动设置在钻探杆两侧的挖斗;吊装板上方两侧对称竖直安装有两个支臂,在支臂上安装有用于驱动钻探杆往复竖直运动凿钻的破碎机构;吊装板上水平安装有连接两个所述挖斗用于驱动两侧的所述挖斗开闭的抓取机构,所述抓取机构连接所述破碎机构;利用升降机构带动钢索缠绕或放松,从而带动桁架竖直沿着矿井升降,从而带动支臂和同支臂固定的吊装板下探到矿井之下,或将吊装板从矿井底部提起;当吊装板下探到矿井底部后通过破碎机构带动钻探杆往复竖直活动对矿井下的煤矿岩层进行破碎,在破碎的同时借助抓取机构对破碎后的煤炭进行取样。

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探矿技术
河南 - 郑州 来源:北方有色网 2023-03-01
矿井瞬变电磁法电阻率校正方法

本发明涉及一种矿井瞬变电磁法电阻率校正方法,1)将发射线圈放置在测点位置,收发距设置为TR1,仪器数据采集得到一次场值和含互感电动势的二次场值2)发射线圈位置不动,将收发距增大至TR2,仪器数据采集得到一次场值和含互感电动势的二次场值3)将采集的数据代入校正公式消除互感电动势,得到大地二次场信号V2;4)对消除互感电动势后的二次场信号V2进行全区视电阻率计算和时深转换,得到视电阻率—深度曲线。本发明通过利用两次不同收发距观测数据进行电阻率校正,消除互感信号,提取出有效大地二次场信号,很好地解决矿井瞬变电磁法电阻率偏低失真问题;因为探测深度与电阻率成正比,提高了矿井瞬变电磁法的探测深度。

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北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-03-01
快速评价离子吸附型稀土矿山复灌区资源的方法

本发明公开了一种快速评价离子吸附型稀土矿山复灌区资源的方法,包括以下步骤:S1、调查矿山开采情况,圈划复灌区范围;S2、根据复灌区地形地貌特征优先选择山脉的山腰中部偏上部位在已有注液工程之间部署探矿工程;S3、对探矿工程揭露的岩芯从上至下按顺序进行连续取样分析;S4、根据样品分析结果确定下一步探矿工程部署方案,当样品整体目估品位较低时,周围不再部署探矿工程,反之则按详查或勘探阶段网度均匀布设探矿工程;S5、采集上述探矿工程中目估品位较高的样品送往实验室进行质谱分析测试;S6、根据质谱分析测试结果圈定具有开采价值的残余矿体,并估算资源量。本发明可为离子吸附型稀土矿山复灌区资源调查评价提供可行性示范。

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探矿技术
江西 - 赣州 来源:北方有色网 2023-03-01
矿山灾害预警、侦查和救援机器人集群系统

本实用新型涉及一种矿山灾害预警、侦查和救援机器人集群系统,包括井下超前探测机器人、井下侦查机器人、地表侦查探测机器人、空中探测机器人、井下救援机器人、地面控制站、远程指挥站,井下超前探测机器人包括多点旋转式探测组件、矩阵式超前探测模组,通过采用多点旋转式探测组件实现对矿山掘进面前端以及周围灾情参数的实时探测,配合发射不同频率波形的矩阵式超前探测模组,实现对定点探测区域的多频探测,探测精度更高,鲁棒性更强。集群式的各机器人配合地面控制站和远程指挥站,实现了对矿山的全方位立体系统探测、侦查和救援,矿山安全作业性更高、自动化程度更高,有利于降低甚至避免矿山灾害。

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探矿技术
山东 - 烟台 来源:北方有色网 2023-03-01
气固热耦合的煤岩体滞弹性各向异性探测装置及方法

本发明公开了一种气固热耦合的煤岩体滞弹性各向异性探测装置及方法,包括承压腔体、热‑气体传输系统、煤岩体放置台、真三轴加压系统、声波换能器组和声波仪,所述承压腔体由上部敞口的承压容器和活塞顶盖组成,所述真三轴加压系统的多个轴压杆分别穿过承压容器的侧壁和活塞顶盖与煤岩试样的四个侧面和顶面接触,所述热‑气体传输系统包括真空泵、安全气瓶、高压瓦斯气瓶、加热储气瓶和恒温水箱;本发明能够模拟深部原位煤体的真实情况,从而得出煤岩体在不同瓦斯压力、不同温度及不同三轴加载应力共同影响下的声波衰减系数各向异性特征,进而能分析煤岩体的滞弹性各向异性,为后续的煤矿勘探开采提供理论支撑。

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探矿技术
江苏 - 徐州 来源:北方有色网 2023-03-01
提高资源回收利用的采矿方法

本发明公开了一种提高资源回收利用的采矿方法,包括以下步骤:S1:矿体上下盘控制;S2:矿体两翼的控制;S3:矿体分支细脉的探矿;S4:由已知矿体探求未知盲矿体;S5:矿石开采,本发明分别对矿体进行矿体上下盘控制、矿体两翼的控制、矿体分支细脉的探矿和已知矿体探求未知盲矿体,充分的探测矿体资源整体,在开采时防止出现浪费和未开采的情况,提高资源的回收利用率,减少浪费,矿石开采时,分别针对不同的矿体可以依次进行上向分层开车、下向进路开采和嗣后充填开采三种,均采用充填开车的方式,可以充分保护地表地物,提高综合效益,提高回收率和通风效率,预防高硫矿床火灾、改善深部作业条件,处理固体废料,保护地表环境。

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新疆 - 阿勒泰 来源:北方有色网 2023-03-01
探水钻头
探水钻头 879     
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本实用新型公开了一种探水钻头,涉及煤矿及矿山施工工具技术领域。本实用新型包括钻坯体及两块刀片,所述钻坯体的两个钻齿呈螺旋状向上延伸、至焊接在两钻齿顶部的刀片的平面处于同一竖直面内,所述两个钻齿的外侧面在同一圆柱面内;所述钻坯体的钻柄的横断面为正方形,在钻柄的侧面上设有弹性定位销。其设计结构合理,钻头与钻机连接可靠,能够延长钻头的使用寿命,降低使用成本。

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探矿技术
河北 - 邯郸 来源:北方有色网 2023-03-01
测量离子导电体含水率及矿化度的方法及仪器

本发明涉及用于石油勘探、生产在地层及油井中的测量离子导电体含水率及矿化度的方法及仪器。它为电法测量领域提供了一种便捷方法和测量油井、定量分析含水率及矿化度的一种新仪器。其技术方案是:先接通电源,供电电路向仪器供电;供电电路通过电容率/电阻率测量电路向探头提供测量电流,再输送到被测物体产生原始信号;测量电路分选测量电容率/电阻率信号;计算电路预置公式及经验参数,计算电路接收分选测量的电容率/电阻率数据后计算出含水率及矿化度;控制电路控制测量电路A、B交替工作,控制电路控制盐水释放器的开关;最后信号传输电路将收到的信号由电缆传输到地面记录装置。用于石油勘探生产行业定量分析地层含水率及矿化度参数。

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探矿技术
四川 - 成都 来源:北方有色网 2023-03-01
三维激光实时探测固体材料密度系统及方法

本发明提供一种三维激光实时探测固体材料密度系统及方法,包括三维激光测试模块,质量识别模块,处理器模块,数据显示模块及通讯模块,通过本系统实现了固体材料密度实时探测,实现了对待测固体进行点云数据采集以及构建虚拟模型,此系统运用扇形激光截面扫描方式对固体进行轮廓扫描与体积计算,采用灰度距边缘检测算法,用以识别被测固体与背景之间的边缘结构,双面密度拼接算法。通过双面测量、拟合成为整体的方式,实现了物体的双面拼接测量,使得该方案具有更加广泛的适用性。本方法能够确切、可靠地完成物体的三维体积扫描可以随时现场、野外测试未知材料密度。满足野外找矿、珠宝鉴定、固废处理、海关检测等部门的需求。

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探矿技术
湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-03-01
确定地应力分布特征的探测方法

本发明公开了一种确定地应力分布特征的探测方法,属于煤矿井下巷道周围地应力分布特征的探测方法。通过在垂直于巷道壁施工钻孔,巷道中设有一个压力泵,在压力泵与胶囊之间用一根高压管连接,高压管上分别安装一个压力表和流量计,根据不同位置处测得的胶囊内液压与流量的变化规律来确定钻头不同深度处应力的分布规律,在同等注液条件下,注液量越少,则围岩应力越大,从而根据注液量的变化规律得出沿钻孔方向地应力分布特征,得出最大围岩应力位置,即为巷道周围应力集中峰值位置。对于确定合理的封孔深度、沿空掘巷的布置、巷道的支护具有重要的意义。其方法简单,操作性强,具有广泛的实用性。

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江苏 - 徐州 来源:北方有色网 2023-03-01
雄海马在制备改善抑郁症探索行为药物或制剂中的应用

本发明属于医药技术领域,具体公开了雄海马在制备改善抑郁症探索行为药物或制剂中的应用。本发明通过慢性温和不可预知性刺激建立小鼠抑郁症模型,给小鼠饲喂含有雄海马的饲料,通过矿场实验评价雄海马抗抑郁样行为的效果,通过ELISA等分子生物学技术检测其可能的机制。本发明研究发现雄海马通过调控小鼠杏仁核脑区的炎症因子和氧化应激产物的含量,进而改善由于应激造成的中枢炎症反应和中枢氧化损伤,对CUMS诱导的活动探索能力低下、意志活动减退状况也有着明显的改善效果,为研究开发新的抗抑郁药物提供了新的途径。

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探矿技术
广东 - 湛江 来源:北方有色网 2023-03-01
基于绕射波的回采工作面小型陷落柱探测方法

本发明公开了一种基于绕射波的回采工作面小型陷落柱探测方法,步骤为:在皮带巷一侧中部设一个炮点,激发地震波,在对应的轨道巷布置十个检波点分别为1#~10#检波点,并通过地震仪获取地震记录;根据地震波传播时间先后顺序,地震记录中能够分别获取1#~10#检波点的直达波及小型陷落柱的绕射波;分别在1#~10#检波点所接收到的绕射波波列中搜索最大振幅值所对应的时间ti;确定小型陷落柱横向及纵向位置;确定的横向及纵向坐标位置最终确定小型陷落柱中心的实际位置。不仅能对小型陷落柱进行准确定位,而且成本低,易于操作,填补了煤矿井下采用地球物理方法探测小型陷落柱方法的空白,对工作面安全回采工作可起到很好的指导作用。

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探矿技术
江苏 - 徐州 来源:北方有色网 2023-03-01
井上下全空间地震波数据采集系统和勘探方法

一种井上下全空间地震波数据采集系统,包括若干组地震波形成装置(1),若干组地震波地面接收装置(2),若干组地震波井下接收装置(3)和地震波数据采集控制装置(4),地震波形成装置(1)经启动后形成地震波,由地震波地面接收装置(2)和地震波井下接收装置(3)接收,然后形成地震波信号数据,传输给所述地震波数据采集控制装置(4)。本发明能够获得高精度,全方位,大范围的地震波数据,信息量非常丰富,能够准确的确定矿井地质条件,为煤矿企业开采实践提供可靠依据。

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探矿技术
北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-03-01
多极子声波仪器发射探头的检测装置

本实用新型属于矿场地球物理声波测井技术领域,该检测装置结构紧凑、操作简单方便,提高了对多级子声波仪器发射探头故障判断的准确度。一种多极子声波仪器发射探头的检测装置,包括有变压器、开关电源、高压控制开关、升压稳压电路、脉冲驱动电路、发射控制电路、高压输出插头、电压表头、电流表头、总电源开关等结构单元。

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探矿技术
北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-03-01
柔性注液探测单元
柔性注液探测单元 1216     
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本实用新型公开了一种柔性注液探测单元,包括至少一个柔性感压装置、注液装置、输送装置、测压装置、所述注液装置与输送装置连接,所述输送装置还与柔性感压装置可拆卸连通,所述测压装置与输送装置或柔性感压装置连通。本实用新型该柔性注液探测单元能够与钻孔壁充分贴合,所以能够灵敏感知围岩应力变化,同时能够检测到应力位三维应力,方便分析支承压力变化的趋势和压力高峰的位置,为煤矿的安全生产服务。

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山东 - 泰安 来源:北方有色网 2023-03-01
勘探试样红外测油仪存放装置

本申请涉及地矿勘探检测设备技术领域,尤其是涉及一种一种勘探试样红外测油仪存放装置。包括测油仪本体;还包括存放箱、通风组件以及过滤组件;所述测油仪本体设于所述存放箱内;所述过滤组件包括滤网以及干燥剂;所述存放箱上开设有进风口,所述存放箱上设有散热口;所述滤网设于所述进风口处;所述干燥剂设于所述存放箱内,且所述干燥剂靠近所述测油仪本体设置;所述通风组件用于将外界风鼓入所述存放箱对所述测油仪本体散热;通过滤网将外界鼓入风内的灰尘阻挡在存放箱外,同时干燥剂将外界风内的水分子吸附,进而使得测油仪存放时存放环境的适宜,有效减少了测油仪存放时的仪器损坏。

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陕西 - 安康 来源:北方有色网 2023-03-01
有害气体探测装置
有害气体探测装置 828     
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本实用新型一种有害气体探测装置,属于气体监测的技术领域;解决的技术问题为:提供一种续航能力持久的、提示效果明显的一种有害气体探测装置;采用的技术方案为:包括装置本体,装置本体上设置有固定带、显示屏、无线通讯器以及与无线通讯器相连的麦克风;装置本体上还设置有单片机、有害气体监测电路、照明电路、显示电路、报警电路、太阳能板、充电控制电路、可充电电池、稳压电路和扬声器;太阳能板的输出端通过充电控制电路与可充电电池的输入端相连,可充电电池的输出端与稳压电路的输入端相连,稳压电路的输出端分别与单片机的电源端、照明电路的电源端、有害气体监测电路的电源端相连;适用于矿井开采等通风较差的环境使用。

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探矿技术
山西 - 太原 来源:北方有色网 2023-03-01
巷道超前支护前探梁
巷道超前支护前探梁 759     
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一种巷道超前支护前探梁,主梁的后端连接推移机构,主梁的前端铰链连接掩护梁,有两根连杆一端铰接在一起,两连杆的另一端分别铰接在主梁和掩护梁的端部,有一个支撑千斤顶后端铰接在主梁上,支撑千斤顶前端铰接在两连杆的铰接点上。它为矿井巷道开拓提供空顶区临时支护,能给顶板初撑力,提高了安全可靠性;前探梁的移动采用自移方式,缩短了支护时间,提高了开机率,可大大提高巷道开拓进尺;靠液压缸推进,速度快,操作简单可靠;减轻了工人劳动强度,减少了现场操作人员数量,提高了支护质量。

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探矿技术
山东 - 济宁 来源:北方有色网 2023-03-01
全空间瞬变电磁定向探测系统和定位异常体的方法

本发明公开了全空间瞬变电磁定向探测系统和定位异常体的方法;全空间瞬变电磁定向探测系统,包括瞬变电磁主机、二次磁场场源方向识别装置、辅助线圈和回线模块;其特征在于:所述回线模块包括发射线圈和接收线圈;所述发射线圈用于发射激励信号,并向二次磁场场源方向识别装置输出同步信号;所述接收线圈用于在发射线圈关断后接收二次磁场信号,并输出到瞬变电磁主机;所述辅助线圈包括二个或二个以上第二接收线圈,第二接收线圈设置在回线模块的前后两侧;辅助线圈用于在发射线圈关断后接收二次磁场信号,并输出到二次磁场场源方向识别装置;本发明测量精度高,系统便携易用,测量时间短,操作简便,成本低,可广泛应用于煤矿等领域。

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探矿技术
重庆 - 重庆 来源:北方有色网 2023-03-01
基于单片集成传感器的井下探测装置及制备方法

本发明公开了一种基于单片集成传感器的井下探测装置及制备方法,本发明将传感器搭载在八轴飞行器上,利用GPS定位模块和超声波测距模块可以灵活地移动,因此可以通过远程的操控轻松实现矿井深处气体的检测,提高了安全性;本发明制作的基于石墨烯的单片集成传感器,实现了一个传感器对氨气、甲烷、一氧化碳、气压、温度以及湿度这六种矿井下重要因素的检测,便于综合分析井下的情况;采用了静压头,有效地避免了井下环境和飞行器的风压对单片集成传感器测量结果的影响,提高了测量的准确性。

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江苏 - 南京 来源:北方有色网 2023-03-01
掘进工作面铰接前探梁
掘进工作面铰接前探梁 1238     
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用于煤矿井下工字钢梯形支护炮掘工作面迎头 支架的连锁和超前支护。此前探梁用铰接顶梁改制 而成。加带有弯槽的固定卡和滑动卡及附件,使其能 连锁已支架好的工字钢棚梁。并作为支撑点进行超 前支护。使用前探梁可以有效地防止放炮倒棚,减少 工人放炮前加固支架和放炮后扶棚的工序。并可在 放炮后立即将需支架的工字钢棚梁超前固定到位,防 止冒顶事故的发生并避免工人空顶下作业。

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河南 - 三门峡 来源:北方有色网 2023-03-01
前探梁固定装置
前探梁固定装置 1189     
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本实用新型涉及煤矿支护结构的技术领域,具体而言,涉及一种前探梁固定装置,包括横杆、固定夹和挂架;所述固定夹包括套筒和夹紧部;所述套筒配合于所述横杆设置,以使所述套筒可滑动的套设于所述横杆;所述夹紧部向所述套筒的一端延伸且所述夹紧部与所述横杆之间设置有间隙;所述个固定夹设置有两;两个所述固定夹相对设置,以使两个所述夹紧部相邻;所述挂架连接于所述横杆且所述挂架的延伸方向垂直于所述横杆的长度方向。将两个固定夹的固定部放置于工字钢横梁的下翼缘,进而使得两个固定部共同将工字钢横梁夹紧。固定夹的移动即可方便固定于横梁或从横梁拆卸进而方便前探梁的移动。方便操作,提高生产效率。

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探矿技术
四川 - 泸州 来源:北方有色网 2023-03-01
工业高含硫物料堆存火灾探测报警系统

本实用新型公开了一种工业高含硫物料堆存火灾探测报警系统,该装置包括:主机;中心光纤交换机,其与所述主机连接,其上连接有图像火灾系统管理服务器;光纤配线架,与所述中心光纤交换机连接;热成像摄像组件,设置在硫化镍矿提炼尾料堆场周围,并与所述光纤配线架连接;温度检测组件,设置于物料内部,并与所述光纤配线架连接;不间断电源,其分别与所述主机、中心光纤交换机、图像火灾系统管理服务器、热成像摄像组件和温度检测组件连接。本实用新型针对硫化镍矿提炼尾料在堆存过程中的自燃问题。

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甘肃 - 金昌 来源:北方有色网 2023-03-01
氧化锌/铯铅溴核壳微米线及其制备方法以及一种光探测器

本发明提供了一种氧化锌/铯铅溴核壳微米线,包括氧化锌微米线芯材以及复合于所述氧化氧化锌微米线芯材表面的铯铅溴壳层。本发明以CsPbBr3材料为基础,用结晶质量好、光电导增益高,并比纳米线更易操作的ZnO单晶微米线作为核层,通过化学气相沉积方法,来制备ZnO/CsPbBr3核壳微米线,并在此基础上构筑ZnO/CsPbBr3结型自驱动光探测器。CVD法能促进钙钛矿材料实现稳定及规模化的生产及应用。将ZnO材料作为电子传输层来构筑ZnO/CsPbX3基核壳微米线自驱动光探测器,可以得到比有机传输材料更好的稳定性与更高的耐久度,是实现全天候、高性能、长寿命传感器的有效途径。

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吉林 - 长春 来源:北方有色网 2023-03-01
用于电磁法超前探的简便稳定式线框

本实用新型公开一种用于电磁法超前探的简便稳定式线框,包括套管、支杆、辅助杆,套管的两端部开设有相互对称的盲孔,同时盲孔之间设置为隔挡;支杆的一端部设置有第一铰接件,并使两根支杆沿着第一铰接件相互铰接,同时两根支杆的另一端部与所述套管的盲孔相适配,使支杆与套管之间首尾连接构成四边形的框架式结构;支杆所在的侧边开设有卡槽,卡槽上通第二铰接件铰接有辅助杆,同时相邻支杆的辅助杆展开时顶部相互卡合;辅助杆收缩时,沿着卡槽内侧设置的第二铰接件嵌装在卡槽内。本装置采用可拼接可展开结构,收起来后易于工作人员在狭窄的巷道、隧道中搬运到工作地点,适用于煤矿巷道、地铁隧道等超前探工作环境。

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湖北 - 武汉 来源:北方有色网 2023-03-01
陆地勘探数据的测量装置

本实用新型提供了一种陆地勘探数据的测量装置,包括:重力仪和位于重力仪底部的平衡装置,平衡装置用于稳定重力仪;重力仪具有壳体结构,壳体内部安装有:三分量重力传感器、三分量姿态传感器和三分量磁力传感器;三分量重力传感器、三分量姿态传感器和三分量磁力传感器的位置不共线且至少三分量重力传感器、三分量姿态传感器和三分量磁力传感器中的两个传感器在同一水平面上;三分量重力传感器、三分量姿态传感器和三分量磁力传感器均与9通道32位模数转换、数据存储电路电性连接。本申请提供的一种陆地勘探数据的测量装置,能够对储层或矿物的密度与磁性参数进行定性或定量研究。

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探矿技术
北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-03-01
智能化协同作业海底集矿装备

本发明公开了一种智能化协同作业海底集矿装备,其包括:水下探测器,用于探测海底地形及矿物分布,并发出控制信号至储矿车;海底集矿车,用于采集海底矿物,并将采集的所述矿物输送至储矿车内;储矿车,与所述水下探测器相连接,所述储矿车用于根据所述控制信号调整自身和海底集矿车的行进路径,所述储矿车还用于储存加工所述矿物,并为所述水下探测器提供电力。本发明使水下探测器、海底采矿车和储矿车不仅能分别完成探测、采矿、储矿和加工的功能,而且各个设备之间实现了协同配合,显著提高了海底采矿作业的安全性和高效性。

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探矿技术
上海 - 上海 来源:北方有色网 2023-03-01
用于探头安装的水下三自由度装置

本发明公开了一种用于探头安装的水下三自由度装置,由隔离基板、平台升降机构和两组类平行四边形机构组成。平台升降机构由伺服电机、伺服电机支架、左同步带轮、同步带、右同步带轮、丝杠、丝杠上支撑座、丝杠螺母、导轨支撑板、圆柱导轨、导套、长支撑柱、导套支撑板、丝杠下支撑座与平台支撑板组成;两组类平行四边形机构由探头安装板、线芯固定套、管套式线芯组、电动推杆支架、电动推杆、上横梁、下横梁、短支撑柱、支架及万向节组成。本发明通过两组类平行四边形机构不仅将电机从关节处移至隔离板上并实现平台升降装置穿插于其中,而且减少线驱动电机数量;使得整个装置机构紧凑,满足防水要求,降低控制难度,提高控制精度,适用于各类凹凸不平的矿区地形。

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探矿技术
湖南 - 长沙 来源:北方有色网 2023-03-01
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