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本发明是一种用于矿井的生命信息钻孔探测系统,它包括井下装置和地面装置,井下装置由多媒体视频网络采集模块、由热电阻与温度变送器组成的测温单元、井下红外摄像仪、麦克风、第一SDSL数据接入模块和第一本安电源组成,其中的红外摄像仪、麦克风、第一SDSL数据接入模块和测温单元分别与多媒体视频网络采集模块连接;地面装置由第二SDSL数据接入模块、与第二SDSL数据接入模块连接的COFDM无线传输接入模块以及第二本安电源组成;所说的井下装置和地面装置之间采用双绞电话线连接。灾害发生后井下装置通过所钻的孔送到井下,将捕捉到的生命信息实时传输到地面救援中心。
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本发明提供一种矿石品位和煤炭灰分的测量方法及便携式测量仪器。该方法利用双能量γ放射源散射原理,通过计算机对散射的γ谱线进行数学处理,求出被测物料的品位或灰分值。屏蔽的放射源和探测器安装在测量架上,放射源和探测器的轴线之间的设有一定的夹角,并距矿面有一定的距离,探测器采用NaI晶体闪烁探测器,与探测器连接的仪表主机为单片机控制的射线能谱分析仪和数据处理系统。可直接放在堆料上进行测量,使用方便,准确度高。
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本发明涉及一种节能装置,尤其是涉及一种矿区照明节能装置及其节能方法,在控制器(2)的对应路段(4)一侧设有传感探头(7),在控制器(2)上分别设有“+”极进线(5)和“+”极出线(3)形成用于检测车辆震动的感应装置;在矿区路段(4)合适位置设置光源,每个光源的控制器(2)的振动信号获取采用传感探头(7);入矿车辆进入光源照射范围后传感探头(7)随即感应出震动频率,传感探头将获取数据传递给控制器,由控制器(2)接通电路,疝气灯(1)开始照明,当入矿车辆离开光源照射范围后,传感探头也失去了振动信号,控制器自动断电;本发明使得电能损耗大幅度降低,符合国家的节能降耗需求,具有推广应用价值。
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本实用新型涉及一种矿石电性参数测量装置，能够在采样现场对矿石标本的电性参数进行测量。矿石电性参数测量装置包括装夹平台，装夹平台上设置有两间隔布置的探针座；探针座，设置有沿两探针座的间隔方向延伸设置的探针孔，探针孔内活动设置有探针，探针座上还设置有顶压弹簧，顶压弹簧用于驱动探针向探针孔外伸出以弹性顶压在矿石标本上；矿石电性参数测量装置还包括电性参数测量仪表，电性参数测量仪表的相应电极与两探针座上的探针电连接。
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本实用新型公开了一种具有专家诊断功能的矿用随钻测量装置。包括矿用本安型随钻测量探管、矿用隔爆兼本安型计算机、矿用本安型专家诊断仪、矿用本安型键盘。所述矿用本安型随钻测量探管实时采集钻头的姿态信息并进行姿态融合结算后，通过矿用通缆钻杆向外传递；所述矿用本安型数据诊断仪接收探管传出姿态信息，并监控探管、通缆钻杆的状态，做出判别，后将信息通过RS485串行总线传递给矿隔爆兼本安型计算机；所述矿用隔爆兼本安型计算机接收信息并通过专门的测量软件进行显示。本研究实用新型不但能够实时判断测量探管是否故障，同时也能够检测通缆钻杆是否存在故障，从而提高工人成孔效率，降低塌孔、掉钻的风险。
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本发明涉及铀矿分析测量领域，尤其涉及车载铀矿的品位检测装置及方法。品位检测装置包括：二维方向电动移动平台与品位仪探头连接；一字线型激光器及矿样装填高度检测单元设置于品位仪探头下部；工控机分别与工业CCD相机，品位仪探头，二维方向电动移动平台及矿样装填高度检测单元连接。检测方法为：采集车载铀矿的位置边缘图像信息，对信息进行处理，控制品位仪探头移动至最佳探测位置；提取车载矿石表面距品位仪探头的一维距离曲线，计算矿石射线的相对强度，结合品位仪探头探测的235U的185keV的γ能量峰值，给出品位测量结果。本发明使品位仪的测量结果不受车辆以及矿石装填高度的影响，提高了仪器测量的准确性以及自动化水平。
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一种铅锌原矿预选工艺，包括如下步骤:1)将铅锌原矿粉碎后得到碎矿；2)碎矿通过XRT射线智能选矿机进行分选，XRT射线智能选矿机包括控制单元以及与控制单元电连接的输送单元、探测单元、执行单元，其中碎矿通过给料装置进入输送单元，输送单元使碎矿经过探测单元，探测单元包括X射线探测器，X射线探测器获取矿石的特征值数据并将数据传递至控制单元，控制单元将所述数据与设定的矿石特征数据以及废石特征数据进行对比，综合判断被检测的矿石是矿石或废石，然后控制单元控制执行单元，使矿石与废石分离。本发明可有效提前将占矿石总量的10％至15％的废石从原矿中提前选出，同时减少后续生产过程中的原矿入磨量及其尾砂量，可大大降低选矿生产成本。
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本发明公开了一种研究区含金属矿构造地球物理预测方法与装置，包括在研究区内采用地震测探的方式进行探测，得到地表土壤基本构造成分，通过仪器对土壤中的金属矿含量进行分析，在研究区外采用地下金属探测仪进行探测，对研究区外的不同地段的地面进行随机探测，将多个探测地探测的结果记录下来，因为土地中金属有导电性，将每个地区所探测到的不同金属矿数量统计，将统计结果分为主要矿物地区、次要矿物地区和微量矿物地区，统计金属矿数量总和，在研究区外对河水中的金属矿进行抽样检测，因为水中的金属矿含量与土地中金属矿含量有着不同，对检测的结果记录下来，并利用统计学原理制作出该地区通过金属探测仪检测额度金属含量的饼状图。
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本发明属于煤矿预警技术领域，公开了一种用于煤矿井下防治水预警系统、方法及应用，包括：超前探查及回采工作面水害预测系统进行煤矿含水构造以及导水情况探测，确定回采工作面水害防治技术措施；地下水动态监测系统利用矿区水文动态监测系统进行地下水相应数据的采集、分析；矿井水水源快速判别系统基于现矿井资料，采用物探、钻探和化探方法，进行化验、分析，确定矿区水化学背景特征，建立矿区水化学数据库，建立井田内不同含水层水质的判别模型，快速判别各类涌水水源。本发明能及时进行矿井突水预测预警，可有的放矢地采取针对性的制定防治水措施,保证矿井安全、经济、合理的生产以及对水资源的综合利用。
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本实用新型属于煤矿开采设备技术领域。涉及一种适用于TBM超前钻探的环形钻孔钻机，包括下转盘底座、周向调节转盘、下转盘连接体、用于钻孔施工的钻进机构；钻进机构设于下转盘连接体上，下转盘连接体通过周向调节转盘与下转盘底座转动连接；下转盘底座与TBM隧道掘进机固定连接。本实用新型中钻机的周向角、方位角、倾角调节采用回转式驱动控制，可调节范围大，结构紧凑，将钻机底座安装固定后能够实现180°环形钻孔施工，通过调节钻孔方位角和倾角，实现与掘进轴线一定夹角的前探钻孔。
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本发明提供一种铝土矿开采方法，包括在采矿区域进行探巷并形成至少两条探矿巷道，在相邻两条所述探矿巷道之间设置贯巷，并在所述贯巷内布置长壁工作面。本发明提供的铝土矿开采方法，在探矿巷道之间开设一条贯巷，并在贯巷内设置长壁工作面，利用液压支架避免空顶作业，利用长壁工作面形成连续布置并进行回采，结合爆破落矿工艺，便可形成开采铝土矿的长壁开采方法，通过设置柔性帘，工作人员在液压支架内可保证安全，并且利用铲料槽与耙装机和三轮车之间相配合，实现安全高效的实现铝土矿体回收，工人可避免空顶作业，利用长壁工作面形成矿体连续性开采可提高工作效率，克服了现有技术中需要留设矿柱支撑的问题，提高了资源回收率。
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本实用新型涉及一种基于无人机搭载技术的采空区隐蔽性灾害探测装置，包括一台无人机、飞行遥控器和终端接收器，飞行遥控器通过无线通信传输控制无人机，终端接收器安装在终端电脑上，无人机上搭载红外温度采集系统、气体采集分析系统、可见光相机、红外热像仪、高清数字图像传输和GPS定位装置。本实用新型的优点体现在：红外热像仪拍摄精度高，装备GPS经纬仪，位置定位准确，联合气体分析仪，共同获得地表漏风通道附近“温度-气体”指标。研发成本低，对于煤矿隐蔽性灾害防治措施定制具有主要的应用意义。
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矿井区域隔离减灾门控制系统是由数据分析控制系统构成,数据分析控制系统由灾害探测系统、井下控制分站、地面调度指挥系统、执行机构组成,灾害探测系统由CO传感器探头、CO2传感器探头、CH4传感器探头、烟雾传感器探头、温度传感器探头、风速传感器探头、数据采集监测系统组成,井下控制分站与地面调度指挥系统有线互通,实时与地面调度指挥中心信息互换,执行部分由惰性气体储气罐、电磁阀、气缸、报警检查装置组成,在煤矿生产中能够主动预防矿井重大灾害事故的发生和有效控制灾害的蔓延,避免次生灾害的发生,可为矿井灾害事故抢险救援创造条件,实现灾区与受威胁区的有效自动控制隔离。
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本发明属于矿用生产、安全技术领域,具体涉及一种用于煤矿井下随钻测量的孔口数据处理装置。本发明包括电源组件、数据处理组件、液晶显示屏、无线本质安全型键盘和矿用隔爆箱体,电源组件、数据处理组件、液晶显示屏均设置在矿用隔爆箱体内,数据处理组件包括主板、Flash硬盘、探管控制板、USB隔离电路和串口隔离电路,探管控制板的一路通过串口隔离电路与主板连接,另一路通过电连接器与外部测量探管连接,Flash硬盘和串口隔离电与主板连接;所述的电源组件与数据处理组件和液晶显示屏连接。本发明的探管控制板和无线键盘均为本质安全型,数据处理组件具有本质安全型输入输出接口,能够满足与外部测量探管和存储记忆棒连接的需求。
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矿井架结构安全健康监测系统，其特征是，包括：用于探测矿井架的倾斜角的倾斜传感器、用于探测结构杆的位移的位移传感器、用于探测矿井架基座的沉降的应变传感器、用于探测矿井架的腐蚀参数的腐蚀传感器、监测主机，监测主机与倾斜传感器、位移传感器、应变传感器、腐蚀传感器连接。有益效果是：实时监测矿井架的倾斜度、矿井架结构杆的位移、矿井架的沉降、矿井架表面或内部的腐蚀信息，收集安全信息，便于管理人员及时获取矿井架的安全信息，提前做好应对措施。
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本发明涉及一种煤矿瓦斯试验监测装置和方法。旨在解决现有技术中矿井内瓦斯浓度试验监测装置工作区域受限，监测不精确的问题。包括拉绳，拉绳两端各安装监控机构和探测机构，在拉绳内设置电路连线以电路连接监控机构和探测机构，监控机构包括显示屏，信息存储终端，探测机构包括探测球；探测球包括空心的半圆球状的设备安装壳，设备安装壳外套装Z轴复位毂，Z轴复位毂外套装X轴复位毂，X轴复位毂外套装探测球的外层球壳，外层球壳上设有通气孔，外层球壳经由轴承式连接机构套装卡箍，卡箍连接拉绳，设备安装壳内设有配重，配重的上方安装瓦斯监测元件。优点在于：可以根实现探入式检测，同时实现管道缺口处的密封和管道内部障碍物的清理。
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一种矿用瓦斯远程光纤激光检测仪,它包括光源及与之连接的第一耦合器和第二耦合器,第一耦合器通过第二光纤与第二耦合器串接,第一耦合器通过第四光纤与参考气室连接,从所述参考气室射出的光通过第五光纤与第三光电探测器连接,第二耦合器一路经第三光纤与瓦斯传感器探头连接,另一路经第六光纤与第一光电探测器连接,从瓦斯传感器探头返回的光经第三光纤和第二耦合器后经第七光纤与第二光电探测器连接,第一光电探测器、第二光电探测器和第三光电探测器与数据采集卡电连接,并将电信号送至计算机。本发明主要用于煤矿瓦斯检测。
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本发明属于半导体领域，具体提供了一种基于氧化镓钙钛矿多层堆叠结构的PIN二极管，包括最底层的Ga2O3衬底、生长在Ga2O3衬底表面一侧的CsPbI3层和另一侧的底电极、生长在CsPbI3层表面的钙钛矿层、生长在钙钛矿层表面的本征Ga2O3层以及生长在Ga2O3层表面的顶电极；本发明的PIN二极管具有使载流子快速分离和传导的性能，应用在光电探测器中可以使光电探测器实现紫外‑可见光的双波段探测。
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本发明公开了一种安装于勘探车辆前端的山体土层刨翻装置，包括设置在车辆前端左右两侧的一对机箱，机箱内设有往复刨翻机构；往复刨翻机构包括主动轮、附轮、从动轮、连杆、滑槽、限位筒、活动杆、刨翻杆、立板，立板固定于机箱内，主动轮设在立板的后端，从动轮设在前端，之间绕有皮带，附轮与主动轮同轴，限位筒与从动轮转动连接，活动杆贯穿于限位筒，连杆与附轮的一端边缘转动连接，另一端设有销轴，销轴端部设有平衡杆，末端具有转动套，刨翻杆固定转动套上，刨翻杆与活动杆之间设有万向节，两个刨翻杆之间设有刨翻板，底部设有铲子。本发明可对矿山表面土层进行刨翻，自动化程度高且更加效率，便于研究人员对土层进行实地勘探。
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本发明涉及矿用钻探用钻具技术领域，具体提供一种钻探用旋转接头，包括：壳体(1)，转动轴(2)，连接头(3)和通信电缆结构(4)，所述壳体(1)具有第一中空腔体，所述转动轴(2)一端可转动地安装在所述壳体(1)的第一中空腔体中，所述连接头与所述转动轴的另一端连接，所述转动轴具有第二中空腔体，所述连接头具有第三中空腔体，所述通信电缆结构布置在所述第二中空腔体和所述第三中空腔体中，所述壳体上还开设有连通所述第二中空腔体的液体入口。根据本发明的方案，通过实现定向钻进过程中边钻进边进行信号收集，减少了信号收集时需拆掉旋转接头的繁琐步骤，既提高了现场的施工效率，又避免了旋转接头因频繁拆卸而损坏的情况。
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一种机掘工作面的前探支护是矿山井下掘进工作面的一种临时支护装置,它由立柱和大、小梁组成,采用液压控制,立柱通过回转底座和升降油缸与机组切割臂铰接,大梁装在立柱上端,与均布装在立柱上的支撑油缸铰接,小梁对称装在大梁两侧,一端与对应装在大梁两侧的伸缩油缸相连,另一端焊在连接块上,该装置适用于断面宽3.5～5米,高2.8～4米的机掘锚杆巷道,一次支护工作面空顶长度在5.96米以上,不仅支护面积大,安全性高,而且加大了循环进度,经济效益与社会效益显著。
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本探测仪为井内报警装置,它是由带有正负电源插头、座的套筒外壳、气敏传感器一探头及电脑控制的电路控制板组成,插座为内有弹簧和插头一起与矿灯电源相接,勿需专门供电电源、电脑控制组块采用SK2100A和附加电路构成,在套筒外壳上装有电位器调节孔,对任何可燃易爆有毒气体都可用,只要换相应的气敏半导体器件即可以。优点是体积小,重量轻、勿需专门电源,灵敏度高、稳定可靠。
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本发明涉及一种矿山灾害预警、侦查和救援机器人集群系统及作业方法，包括井下超前探测机器人、井下侦查机器人、地表侦查探测机器人、空中探测机器人、井下救援机器人、地面控制站、远程指挥站，井下超前探测机器人包括多点旋转式探测组件、矩阵式超前探测模组，通过采用多点旋转式探测组件实现对矿山掘进面前端以及周围灾情参数的实时探测，配合发射不同频率波形的矩阵式超前探测模组，实现对定点探测区域的多频探测，探测精度更高，鲁棒性更强。集群式的各机器人配合地面控制站和远程指挥站，实现了对矿山的全方位立体系统探测、侦查和救援，矿山安全作业性更高、自动化程度更高，有利于降低甚至避免矿山灾害。
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本发明公开了矿道救援机器人随动救护控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤1、获取矿道内的数据信息，通过三个不同焦距单目摄像头实现矿道救援数据信息的获取；步骤2、探测矿道内的故障数据信息，以对矿道内的故障数据信息进行定位和探测；步骤3、多矿道内的数据信息探测情况进行控制；实现矿道内的援救工作的无人化操作指挥与遥控；步骤4、屏蔽矿道内数据信息的杂波干扰，提高矿道内的数据信息的纯洁度；步骤5、对所探测到的矿道内数据信息进行诊断，以分析矿道内的救援数据信息；提高了救援工作效率。本发明提高了矿道救援机器人控制能力和数据通信能力。
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本发明涉及一种高灵敏多参数温度探针荧光粉，其结构为Ca2LaTaO6:xmol％Mn2+，ymol％Tb3+的双钙钛矿型钽酸，制备方式如下，选取含有钙离子、镧离子、锰离子、铽离子的化合物，按化学通式Ca2LaTaO6:xmol％Mn2+，ymol％Tb3+中对应元素的化学计量比称取各原料，并按盐料比3:1的比例称取的氯化钠；将各原料混合并充分研磨，待研磨均匀后置于坩埚中，在空气气氛下预烧，自然冷却至室温，再次充分研磨均匀后，在还原气氛下煅烧，经去离子水洗涤。本发明公开的荧光粉温度灵敏度达到16.11％K‑1。
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本实用新型公开了一种防止井下矿车撞人的信号报警装置，包括探测装置、报警装置和车轮制动装置。探测装置安装在矿车上，由红外线探测器和信号发生器组成，用于完成信号探测及信号发出的功能。报警装置主体为报警器和信号接收器，报警器通过发出光和声音的方式进行报警，信号接收器用于接收信号探测装置的信号并控制报警器动作。车轮制动装置由刹车器和信号接收器组成，信号接收器接收探测装置的信号后，启动刹车器，进行紧急制动。本实用新型设计的安装在矿车上的防止井下矿车撞人的信号报警装置，采用自动控制，可靠性强，且采用红外线探测器作为信号采集装置，克服了井下场地昏暗、光线不足的困难。
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本实用新型公开了一种钻探列车，包括履带式底盘、材料框、钻杆框和电缆框；工作时，通过履带式底盘和辊轮底盘可方便的在矿井等复杂路况下行进，稳定性更佳，连接杆和防脱链条可将材料框、钻杆框、电缆框、注浆车与钻机以列车的形式组合，节约动力和人力，运输快速便捷，且钻机的配件、材料和原料取用快速方便，电缆的铺设省力便捷，节省工序耗时，提高钻探效率，从下料斗加料，电机通过搅拌轴带动搅拌叶片转动，充分搅拌后砂浆泵通过抽液管抽取，并通过送液管送料，LED防爆照明灯可提供良好的照明条件，同时在瓦斯闭锁装置的作用下，有效提升设备运行的安全性。
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本发明公开了一种煤矿搜救机器人及其认知行为搜救方法。煤矿搜救机器人包括机器人执行器、及认知行为控制器。机器人执行器包括机器人机体、及探测设备，探测设备安装在机器人机体上，机器人机体的侧部安装有轮组，探测设备连接认知行为控制器，认知行为控制器提取探测设备所探测的特征信息进行比对处理，并根据处理结果控制机器人执行器动作。机器人执行器动作灵敏、越障能力强、可靠性高。用认识行为搜救方法，对捕捉的信息进行自主分析，自主选择行动方案，具有自主认知能力，更能适应复杂的煤矿井下环境。
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