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本发明公开了一种双金属掺杂/多孔碳包覆三元正极材料的制备方法，首先将镍盐、钴盐、锰盐、金属Ⅰ盐溶液、金属Ⅱ盐溶液以及有机配体按比例称量，并加入到有机溶剂中，搅拌超声混合均匀得到混合溶液Ⅰ，然后将混合溶液Ⅰ升温并保温反应一段时间，制备得到MOF材料；然后将有机碳源和MOF材料混合加入到乙醇中搅拌均匀，得到混合溶液Ⅱ，再经离心、冷冻干燥，得到MOFs‑有机碳源复合材料；最后将MOFs‑有机碳源复合材料与锂源混合球磨，再在惰性气氛下烧结，获得双金属掺杂/多孔碳包覆三元正极材料。本发明制备的双金属掺杂/多孔碳包覆三元正极材料具有较佳的循环稳定性和倍率性能，且制备方法简单，具有良好的经济价值和应用前景。
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本发明公开了一种新能源动力果园轨道搬运机驱动装置，包括搬运货架、结构相同的前驱动部件和后驱动部件，前驱动部件包括安装机架、驱动机构和下支撑轮部件，安装机架通过安装台架、连接装置与搬运货架一端相连，驱动机构和下支撑轮部件安装在安装机架上，驱动机构包括传动连接的减速电机、链轮传动机构、制动器、驱动轴和驱动轮组，驱动轮组与运输轨道的顶面滚动摩擦，下支撑轮部件中设有下支撑轮组与运输轨道的底面滚动摩擦，前驱动部件和后驱动部件再与控制器和锂电池组相连。本发明无需再于轨道中设置传动齿条，轨道铺设成本低，采用前后双驱动结构，保证足够牵引力，爬坡能力强，并且搬运机便于操作控制，能够更好的满足生产使用。
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本发明提供了一种具有半互穿网络结构的聚合物电解质及其制备方法，连续的线性聚合物基体作为骨架结构，为聚合物电解质提供机械支撑；通过向所述线性聚合物基体表面及内部填充另一种具有网络结构的聚合物，形成半互穿式结构。本发明提供的聚合物电解质，可以提高聚合物的力学性能和对锂稳定性，同时提高电池的循环性能及热稳定性。
本发明公开了一种基于Jetson Nano的室内机器人自主建图导航系统及方法，包括机器人本体和控制机构，所述控制机构安装在机器人本体内部；所述控制机构包括控制模块、雷达模块、无线通信模块、显示模块和电源模块；所述控制模块包括底层控制开发板、上层处理器、双路直流减速电机驱动、惯性传感器和高精度霍尔编码器；所述雷达模块包括高精度激光雷达传感器；所述显示模块包括显示屏和可见光摄像头；所述无线通信模块包括无线网卡；所述电源模块包括锂电池和电源转接线；所述控制模块分别与雷达模块、无线通信模块、显示模块和电源模块相连接。本发明可实现小车雷达建图导航、自主避障、实时定位等功能。
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本发明公开了用于钠离子电池的负极浆料，具有主料；具有导电辅料；具有粘接剂辅材；具有溶剂；其中，主料为活性炭、硬碳、铁酸钠、钛酸钠、硅碳负极和硅负极中的一种；其中，导电辅料为炭黑、石墨烯、导电石墨和碳纳米管中的一种；其中，粘接剂辅材为丁苯橡胶、聚丙烯酰胺、聚乙烯醇、聚丙烯酸酯和聚醋酸乙烯酯中的一种；其中，溶剂为水、酒精和乙酸乙酯中的一种。本发明的显著进步性至少体现在：提供了至少一种可工业化制造的、重复制造性能稳定的钠离子电池负极浆料。该负极浆料应用于钠离子电池时，通过涂布于铝箔上形成钠离子电池负极并实现以钠离子穿越于电池正负极之间的钠离子电池。且用于制造32140型号等的标准封装电池，实现了容量11Ah±0.5Ah，重量260g±5g的比锂离子电池更低成本和安全性等表现。
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本发明属于锂电池及电池材料技术领域，其公开了一种无极耳圆柱电池及其制备方法，该方法包括对正极复合集流体和负极复合集流体分别涂覆正极活性物质和负极活性物质，并且涂覆表面一边设有部分未涂覆区域，将正极复合集流体的未涂覆区域和负极复合集流体的未涂覆区域分别与圆柱电池的金属壳体连接。本申请在正极复合集流体和负极复合集流体一侧设置未涂覆区，该未涂覆区设置在隔膜的外侧直接与圆柱电池的金属壳体连接无需连接极耳，因此，避免了极耳焊接的内阻，减轻了电池质量，提升了电池能量密度；同时复合集流体中间层为高分子层，上下表面分别镀有一层金属层，质量轻，上下两层不直接导电有效避免内短路的发生，有效提升电池的安全性能。
本发明提供一种用于乙醇和乙醛反应制丁二烯的催化剂及其应用,该催化剂为具有纳米片层结构并且含有一种碱中心(A)以及过渡金属Zr氧化物的MFI类型的分子筛催化剂。碱中心(A)为锂、钠、钾、镁、钙、其中的一种或两种以上。碱金属和过渡金属锆活性组分负载在纳米片层2‑10nm交叉生长的MFI分子筛中。催化剂能够在300‑400℃的反应条件下实现乙醇和乙醛反应高效、高选择性、高收率生成丁二烯。与现有的乙醇乙醛制丁二烯的催化剂相比较，本发明所提供的催化剂具有稳定性好、选择性高的显著优点。
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本发明公开了一种电池最大电流测量方法及装置。该方法包括：以最大额定充电电流对待测电池充电；当待测电池的负极和参比电极间的电压值为第一电压阈值，且电池的第一直流电阻满足预设条件时，确定最大额定充电电流为最大充电电流；其中，第一电压阈值为析锂反应的临界电位；以最大额定放电电流对待测电池放电；当待测电池的正极和参比电极间的电压值小于或等于第二电压阈值，且电池的第二直流电阻满足预设条件时，确定当前放电电流为最大放电电流。本发明解决了测量电池正极和负极的电压不准确，测量出的最大电流误差较大的问题，达到了准确测量电池正极和负极的电压值，减小最大电流的测量误差的效果。
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本发明涉及锂电池生产技术领域，具体公开了一种电池极片的叠片生产线系统。本发明提供的电池极片的叠片生产线系统在输送轨道上设置穿梭车，多个叠片机沿输送轨道的长度方向分布，穿梭车能运输极片和/或电芯成品，代替了现有技术中的顶升移载机构，无需每个叠片机都对应设置穿梭车，可以根据使用需求设置穿梭车的个数，简化了生产线的结构，占用空间小；当其中一个穿梭车出故障时，不影响设备的其它部分运行，即可进行脱产线维修，降低了维修成本，使用灵活性高；需要增加产能时，只需要延长输送轨道即可，设备成本大大降低。
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本发明涉及新能源动力储能技术领域，针对目前动力储能领域BMS供电电源结构中存在的重大缺陷，公开了一种带电池欠压自动关机保护并可充电自动激活的电源控制电路，既克服了因DC/DC开关电源模块和BMS自身待机功耗而可能导致锂电池组过放电甚至报废的安全隐患，又解决了DC/DC开关电源模块和BMS彻底断电后充电自动激活的问题，具有较大的实用价值。
本发明公开了用于兆电子伏能区正反电子中微子探测和能量测量的靶物质及其方法和用途。其中，用于兆电子伏(MeV)能区正反电子中微子探测和能量测量的靶物质为含有7Li和35Cl的氯化锂水溶液。该靶物质不仅成本低、来源广，能大大降低探测过程所需的靶物质的总量和探测成本，还能同时解决MeV能区的正电子中微子νe、反电子中微子
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本发明提供了一种卷绕装置，包括一底板，在底板上垂直连接有一立板，立板上开有通孔，通孔内贯穿设置有一主轴，在主轴两端分别连接有第一轴承和第二轴承，其立板的两侧分别为动力区和卷绕区，位于所述动力区内的主轴上固定设置有直线导轨，直线导轨连接有一驱动部件，驱动部件可沿所述直线导轨做往复运动，在驱动部件的输出端连接有卷针模块，卷针模块贯穿所述通孔、部分设置于卷绕区。本发明提供的卷绕装置结构简单，解决了传统卷针切换模块尺寸大、卷入不稳定、加工和装配难度大、生产周期长和硬件成本高的问题，满足降低新能源锂电池生产成本的需求，支持新能源市场高质量发展，利于新能源市场推广应用工作，促进新能源市场消费。
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本发明提供了一种用于ADAS测试的自行车假人目标物，包括自行车模块，骑车假人模块和骑车动作控制模块，自行车模块包括的车身前端与前轮中心处连接，其后端与后轮中心处连接，车身底端与拖动底盘固定连接；骑车假人模块包括的胸部和头部结构上段与手臂结构一端连接，手臂结构另一端与车身前端处固定连接；胸部和头部结构与车身中部固定连接；腿部结构上端与车身中部连接，腿部结构下端与车身中部的下端固定连接；骑车动作控制模块包括的驱动电机与车身连接，电机控制器和锂电池一并与假人骑车假人模块固定连接。本发明结合人体身体尺寸设计，并能够模拟人骑车姿态，增加了防撞结构，能重复使用，价格便宜，安装方便，应用范围广泛。
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本发明属于锂离子电池正极材料技术领域，具体涉及一种铝掺杂镍钴锰三元正极材料前驱体及其制备方法和应用。该方法包括如下步骤：步骤1、配制含有镍离子、钴离子和锰离子的混合盐溶液；步骤2、配制铝盐溶液；步骤3、将步骤1中的混合盐溶液、步骤2中的铝盐溶液、氢氧化钠溶液以及氨水以并流的方式加入到含有底液的反应釜中进行共沉淀反应，同时向反应釜中通入保护气体，得到铝掺杂镍钴锰三元正极材料前驱体。该前驱体中铝的掺入量为所述镍钴锰三元正极材料前驱体总质量的0.1％～0.5％。本发明的发明能够将铝均匀的掺杂在前驱体颗粒内部，进而提高正极材料的容量保持率。
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本发明公开了产科用肢体辅助支撑装置，包括底板、支撑柱、安装板、导向孔、升降机构、驱动机构、联动机构、支撑板、限位机构、锂电池、海绵垫、放置板、把手、扶手，该产科用肢体辅助支撑装置，可根据产妇体型的不同，将产妇双腿张开后的状态调节至医护人员所需的要求范围内，由此可知，通过使用本申请中的装置，确保了医护人员给产妇进行顺产的效果。
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一种电芯包括垂直的第一边和第二边、层叠设置的多个第一极片、第二极片、隔膜和补偿件，第一边沿第一方向延伸，第二边沿第二方向延伸，隔膜设于相邻两极片之间；沿第一方向，第一极片包括连接的第一区域和第二区域，第二极片包括连接的第三区域和第四区域；沿第三方向，第一区域延伸的距离大于第二区域延伸的距离，第三区域延伸的距离大于第四区域延伸的距离；第三方向为第一极片和第二极片的层叠方向，且同时垂直于第一方向和第二方向，补偿件连接第二区域和第四区域表面，沿第三方向设有补偿件的第二区域和第四区域的平均距离分别占第一区域和第三区域的平均距离的90％至100％。还涉及一种电池和用电装置，采用该电芯可解决其端部析锂的问题。
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本发明属于锂电池制造技术领域，提供了一种铝壳电池极耳自动焊接机，包括：盖板上料机构，盖板上料机构用于输送盖板并对盖板进行上料；组装加工机构，包括输送组件和依次设置在输送组件一侧的电阻焊接组件、极耳弯折整形组件和超声波焊接组件；电芯取料机构，其设置在组装加工机构的末端，电芯取料机构用于将焊接好的电芯取出；电控箱，盖板上料机构、组装加工机构和电芯取料机构均与电控箱电连接。与现有技术相比，本发明的优点在于：采用自动上料、整形定位、自动焊接、自动出料，以及正负极焊接两道工序一台设备完成，减少了人工成本，提高了生产效率，且焊接位置及强度一致性好，杜绝了因焊接不一致对电池性能一致性的影响。
本发明属于薄膜材料、复合材料、过滤材料交叉技术领域，具体为一种静电纺丝聚合物纳米纤维滤膜复合强化方法及其复合结构滤膜。随着静电纺丝设备和适用聚合物材料的不断发展，静电纺丝纳米纤维滤膜力学强度不足的问题逐渐成为限制其广泛应用的一个重要因素。本发明提出的静电纺丝纳米纤维滤膜复合强化方法，采用不锈钢、尼龙滤网或大孔滤膜作为基体，得到的静电纺丝复合结构滤膜具有良好的力学性能。该复合结构多孔薄膜可以用于超滤、纳滤过滤，以及锂离子电池隔膜、纳米传感器、组织工程、药物缓释等领域。
一类具有周期结构的侧链型聚集诱导发光液晶高分子及其制备方法，属于高分子材料技术领域。该液晶高分子由烷基锂引发的Si‑H官能化DPE与异戊二烯/苯乙烯的活性阴离子共聚合制备的周期共聚物主链与乙烯基末端的氰基二苯乙烯基液晶在催化剂作用下通过硅氢加成方法制备而成。本发明制备的液晶单体及液晶功能化聚合物呈现可调的液晶性和聚集诱导发光AIE特性；该类材料集AIE发光特性和液晶性于一身，具有较好的稳定性，并且显著调控液晶的光学特性和热性能；周期功能单元序列可控聚合物具有独特的密度分布和分子作用力；利用构建一种独特的分子作用力模型实现发光液晶高分子稳定的AIE效应和明显的液晶性能，对新型发光液晶功能材料的发展具有重要意义。
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一种储能电站电池箱声学低压细水雾灭火防控装置,包括贮气瓶组、减压装置、贮水瓶组、分区控制阀、细水雾灭火喷头、连接管道及管件、复合探测器、驱动模块、联动控制器；贮气瓶组设置容器阀与减压装置连接，减压装置出口分两路，一路气体由管道经分区控制阀一与安装在电池箱上的细水雾喷头气体接口连接；另一路气体连接至贮水瓶组，贮水瓶组液体出口连接分区控制阀二并与喷头进液接口连接；复合探测器安装在电池箱内与箱外的驱动模块和分区控制阀连接，然后接至联动控制器。本发明设置一套灭火防控装置既能快速有效的扑灭火灾，又能对锂电池早期热失控行为进行有效抑制，起到了“消”和“防”的双重保护作用。
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本发明提供了一种空气净化、降解PM2.5的矿物材料组合物及制备方法。该矿物材料组合物由包括如下原料制备而成：光触媒P纳米TiO2、电气石、高价稀土CeO2、Fe2O3、锂铁氧永磁体Li20.6Fe2O3和氧化铜。本发明提供的矿物材料组合物自身不含甲醛、不含VOC，可以有效降空气中悬浮颗粒物PM2.5，可以超强净化空气。
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本发明属于电池材料技术领域，尤其涉及一种负极材料及其制备方法、负极片以及电池。其中包括以下步骤：步骤(A)制备聚苯胺改性纳米硅；步骤(B)制备Ti3C2TX粉；步骤(C)制备聚苯胺改性MXene；步骤(D)制备聚苯胺改性MXene墨水；步骤(E)制备MXene@聚苯胺@纳米硅的负极材料。本发明制备的负极材料具有良好的导电性、自由空间，而且有足够的机械强度限制硅的膨胀，可避免硅膨胀过程中导电剂的脱落，进而应用于电池中，具有较高的比容量、库伦效率以及高容量保持率，同时能够避免锂粉化的发生。
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本发明属于锂离子电池技术领域，公开了一种三电极软包电芯的负极极耳结构及三电极软包电池。该三电极软包电芯的负极极耳结构包括第一金属件、第二金属件、极耳胶以及参比电极，第一金属件与第二金属件平行且间隔地设置在极耳胶上，第一金属件的两端以及第二金属件的两端均伸出极耳胶外，并且参比电极与第二金属件的一端电连接。通过将参比电极作为三电极软包电芯的负极极耳结构的一部分，使得参比电极完全内置于电芯内部，降低了参比电极暴露于电芯外部而受损的风险，也消除了参比电极封装于铝塑膜PP胶内对电芯封装可靠性的影响。
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本发明涉及陶瓷制备技术领域，具体为珍珠白陶瓷制品及制作方法。所述珍珠白陶瓷制品，包括坯体和釉料，所述釉料由以下重量份的原料组成：长石粉23‑32份、石英40‑45份、白刚玉10‑12份、钠长石5‑8份、氧化锌4‑9份、氧化铁3‑5份、碳酸钡3‑8份、高岭土11‑13份、硅酸锆5‑10份、氧化钙10‑15份、氧化钾4‑8份、锂辉石12‑15份、滑石8‑10份。其制备方法的步骤为：S1材料预备、S2泥浆制备、S3施釉、S4烧成。本发明陶瓷制品具有防污效果好、耐磨的特点。
本发明公开了一种用于防腐蚀涂层的定向排列Mxene/Co导电填料及其制备方法，由Mxene和定向排列的金属Co颗粒复合而成，且所述Mxene的质量分数为80％～95％，所述Co的质量分数为5％～20％。该制备方法包括：首先，对制备的Mxene粉体依次进行醇洗、粗化、敏化、活化、水洗以及烘干处理，得到Mxene粉末，之后利用Co(NO3)2·6H2O、氯化铵、柠檬酸钠和氟化锂配置出钴镀液，在强磁场环境中采用水合肼对Mxene粉体进行还原处理，最后进行清洗、干燥，即可。本发明通过化学镀法在Mxene层间制备定向排列的Co颗粒，相比于混乱排列的Co颗粒，能通过磁性导电颗粒间的有效连接，更容易形成导电网络，提高粉体的导电性和防腐蚀性能。
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本发明公开了一种无人机灌溉装置，包括：主体框架；锂电池；散热风扇；多个旋翼支撑臂，旋翼支撑臂环向设于主体框架四周；灌溉水箱，灌溉水箱设于主体框架下方且与主体框架可拆卸式连接，灌溉水箱的侧壁设有红外扫描仪；喷雾管；多个喷雾嘴，喷雾嘴等间距设于喷雾管下方且与喷雾管连通。该无人机灌溉装置通过多旋翼的设置使其飞行稳定，其多喷嘴的设置也能使得该装置喷洒均匀、增加了喷洒的面积，太阳能电池板的设置增加了其续航能力。且该装置可通过红外扫描仪和温度传感器，获得农作物冠层温度和农作物环境温度，通过神经网络模型的学习获得该区域农作物是否需要灌溉的信息，进而实现有效精准灌溉的技术效果。
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本发明提供了一种降低高镍材料残碱含量的方法，所述的方法包括：高镍三元正极材料前驱体、锂盐和添加剂混合后进行梯度烧结，得到低残碱的高镍三元一烧产物，所述的添加剂为弱酸盐。该方法通过采用梯度烧结方式，设置低温平台，在低温平台中使得弱酸盐添加剂熔融，通过熔融的弱酸盐添加剂来消耗高镍三元材料表面的LiOH和Li2CO3等残碱。
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本发明公开了一种便携式电力智能终端调试运维系统，该系统由手持运维终端、便携式测试仪、便携式移动电源三大组成部分，其中手持运维终端是基于安卓系统平台开发的便携式手持工业级终端设备，是一款综合性极强的低压电力移动作业终端设备。便携式测试仪是一款专为电力智能终端，尤其是配网自动化终端调试运维而开发的专用测试工具，能够实现对配电自动化终端(FTU、DTU、智能配变终端、台区智能融合终端)的三遥功能、保护和逻辑功能、故障告警等多个功能项目的全自动测试。便携式移动电源采用高性能磷酸铁锂电池做为储能备用，体积小、重量轻，携带方便，为各类应急场景提供可靠的供电保障。三个组成部分协同配合组成便携式电力智能终端调试运维系统，可广泛适用于电力智能终端的厂内调试、出厂检验、仓库验收、现场安装调试、投运后维护等全过程作业。
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本发明涉及一种等力效分配的多旋翼大载重无人机，包括：起落架(1)、载荷仓(2)、机臂(3)、飞行控制系统(4)、大旋翼(5)、小旋翼(6)、锂电池(7)、电调(8)、电动机(9)，2组减速齿轮组(10)，大旋翼(5)与小旋翼(6)的力效工作点相同。本发明所无人机能够增加载荷,同时增加航时，减小无人机的整体外形尺寸，可应用于农业航空、林业航空、物流运输等领域。
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