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有色金属无损检测技术理论与应用

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锥度转鼓式计算机监控转速猕猴桃脱毛分级装置

本发明公开了一种锥度转鼓式计算机监控转速猕猴桃脱毛分级装置,两个并排设置锥度转鼓之间的间距构成V形脱毛室,计算机通过控制转鼓的转速来保证猕猴桃表面最佳均匀去毛,当检测有毛残留时提速以增强去毛能力,去毛彻底时减速避免损伤,猕猴桃落入两锥度转鼓之间V型腔体时,猕猴桃在重力及两锥度转鼓摩擦力作用下会逐步线性提速旋转并向锥度转鼓的大端运动,线速度会越来越高,猕猴桃得以完全无挤压、无摩擦损伤状态下离心旋转,从而实现离心力结合软毛刷刷擦作用脱毛和分级。本发明独创思路用植入纤维毛的锥度转鼓来进行猕猴桃离心擦刷去毛,脱毛彻底并完全无损伤;正弦波阻尼减震器有利于减震、缓冲和消除振动能量,有利于提高器件寿命。

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无损检测
湖南 - 湘西土家族苗族自治州 来源:北方有色网 2023-03-19
全聚焦超声图像拼接方法

本发明公开了一种全聚焦超声图像拼接方法,该方法采用全矩阵数据获取具有重叠区域的多帧全聚焦超声图像作为待拼接图像,然后构造尺度空间,提取待拼接图像的特征信息,求取特征点描述符,根据特征点描述符确定待拼接图像的特征点匹配对,按照特征点描述符之间的欧式距离比率准则进行特征匹配,然后采用MSAC算法对匹配对进行筛选,剔除误匹配对,再通过单应性变换矩阵模型对匹配的特征点坐标进行变换,将待拼接图像转换到同一坐标系下,计算空间变换后的初始化全景图,再利用梯度倒数加权平滑来对匹配后的图像进行融合,得到拼接后的超声全景图。该方法具有图像配准准确度高和拼接过程操作性强的特点,适用于无损检测领域中缺陷全聚焦图像的拼接。

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无损检测
江苏 - 镇江 来源:北方有色网 2023-03-19
连续式真空绝热双壁管的防污染工艺

本发明公开了一种连续式真空绝热双壁管的防污染工艺,选用的绝热形式为双壁真空,有效的避免常规包覆绝热材料的易泄漏、难检测的缺点,在制作过程、储运过程、安装过程和安装过程后对双壁管的内管和外管做好严密的防污染措施,实现真空的长期稳定,为最终无损输送LNG,达到可靠、高效的结果。

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无损检测
浙江 - 嘉兴 来源:北方有色网 2023-03-19
由脉搏波评估心功能的方法

一种由脉搏波评估心功能的方法,包括以下步骤:(1)利用光电容积传感器获取人体的指端光电容积脉搏波信号;(2)对指端光电容积脉搏波信号进行放大和滤波;(3)分离出交流量;(4)对交流量进行模数转换,对转换后的数字信号进行重采样,得到脉搏波波形;(5)利用脉搏波波形上的特征点确定脉率PR;(6)利用脉搏波波形的升支起点对信号进行分段,最终得到反映人体心血管阻力和微血管微循环状态的波形特征参数,再得到反映心功能的参数:心输出量、心脏指数、每搏输出量和心搏指数。该方法在通过光电容积脉搏波获取人体的脉搏波信号,通过脉搏波评估心功能,不需要抽血,无创无损,适应性强,检测简便效率高,可准确稳定地反映出心功能的健康状况。

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无损检测
山东 - 济南 来源:北方有色网 2023-03-19
基于信息融合的中华绒螯蟹品质等级判别方法

本发明属于无损检测技术领域,涉及一种基于信息融合的中华绒螯蟹品质等级判别方法;步骤为:采集中华绒螯蟹的蟹壳可见近红外波段的高光谱图像,并进行校正;然后划分感兴趣区域,提取RGB信息,再提取感兴趣区域可见近红外波段的光谱信息,筛选特征波长;对步骤一中校正后的高光谱图像进行滤波处理,获取主成分图像后提前感兴趣区域的纹理信息;最后融合特征波长、纹理信息和RGB信息,通过算法建立基于融合信息的分级模型;本发明利用信息融合技术,结合了中华绒螯蟹内部属性和外部属性信息,更加立体全面的体现中华绒螯蟹的品质等级,具有分级精度高和性能更稳定的优点,解决了现有技术指标单一、过程繁琐和效率低的缺陷。

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无损检测
江苏 - 镇江 来源:北方有色网 2023-03-19
基于视觉、嗅觉和味觉传感信息融合的茶叶原产地的判别方法

本发明属于茶叶快速无损检测技术领域,涉及一种基于视觉、嗅觉和味觉传感信息融合的茶叶原产地的判别方法;具体步骤为:选取不同国家的茶叶样本,首先采用可见/近红外光谱技术获取茶汤的色泽信息,采用色敏型嗅觉传感器获取茶汤的香气信息,采用基于简单工作电极的味觉传感器系统获取茶汤的滋味信息;然后采用化学计量学方法对茶汤的视觉、嗅觉和味觉传感信息进行预处理,并分别提取视觉、嗅觉和味觉传感特征信息;最后融合视觉、嗅觉和味觉传感特征信息,构建茶叶产地判别模型,实现茶叶产地的判别;本发明融合视觉、嗅觉和味觉传感特征信息能够快速、准确的评判茶叶的原产地,并且操作智能简便。

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无损检测
江苏 - 镇江 来源:北方有色网 2023-03-19
内齿圈控制热处理变形的热处理方法

本发明提出一种内齿圈控制热处理变形的热处理方法,其包括步骤:将检测表面无损伤缺陷的内齿圈进行清洗后装炉干燥;干燥后的内齿圈送入加热室进行C‑N共渗;将圆柱形或环形芯轴装入碳氮共渗后的内齿圈中,芯轴与内齿圈为过盈配合;将装配有芯轴的内齿圈进行电磁感应淬火;将淬火后的内齿圈进行回火,回火过程中,芯轴仍然与内齿圈装配在一起;以及,内齿圈冷却至室温,将芯轴与内齿圈分离。本发明的内齿圈控制热处理变形的热处理方法,热处理工艺效率高、效果好且尽可能的避免了内齿圈的淬火形变,保证了内齿圈的尺寸精度和圆度;特别适合直径大、厚度比较薄的内齿圈的热处理过程。

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无损检测
江苏 - 泰州 来源:北方有色网 2023-03-19
燃气轮机涡轮动叶片盖板顶孔的封堵工艺

本发明公开了一种燃气轮机涡轮动叶片盖板顶孔的封堵工艺,包括以下步骤:(1)顶孔前期处理;(2)制备与顶孔相配合的紫铜棒作为衬垫;(3)将紫铜棒安装于顶孔的底部,通过同轴载气送粉装置向顶孔中送入封堵合金粉末进行激光熔覆加工,路径为单道多层;(4)使紫铜棒与盖板分离,并对顶孔封堵后的盖板进行修型处理;(5)对修型后的盖板进行无损检测。本发明舍弃传统真空钎焊工艺,采用激光熔覆技术对燃气轮机涡轮动叶片盖板顶孔进行封堵,封堵合金粉末与顶孔内壁之间形成冶金结合,结合强度高、使用过程不易脱落,且不需要保证真空,封堵成本低,且多层熔覆,提高熔覆质量。

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无损检测
四川 - 成都 来源:北方有色网 2023-03-19
应用紫外可见漫反射光谱鉴别珍珠表层的化学组成及结构形貌一致性的方法

本发明公开一种应用紫外可见漫反射光谱鉴别珍珠表层的化学组成及结构形貌一致性的方法,通过对珍珠表面不同位置处进行紫外可见漫反射光谱的检测采集,并基于谱图的一致性即相似度进而判断珍珠外层组织结构单元即珍珠层化学组成、内部结构及外表面结构形貌一致性。本发明所述的鉴别方法准确、无损、快速,可为珍珠的改色处理、质量等级定性提供便捷、适用的评判性依据与指导。

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无损检测
浙江 - 杭州 来源:北方有色网 2023-03-19
采用电控自动分料的色选机

本发明提供了一种采用电控自动分料的色选机,色选机包括依次连接的振动喂料器、溜槽、分料仓、收料仓,以及色选机的控制单元,其中,控制单元包括单片机控制板、继电器和电源,当检测到出现需剔除物料时,单片机控制板发出控制信号,通过继电器控制电磁推杆的运动;分料仓内部设置活动挡板,电磁推杆控制活动挡板摆动;收料仓包括收料仓A和收料仓B。本发明克服了采用空气压缩机吹气法带来的成本高、噪音大、安全性差等问题,且本发明结构简单,反应速度快、对粮食物料无损伤、操作方便、自动化程度高,能够满足人们对现代粮种和食品安全的要求。

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无损检测
北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-03-19
原油管道凝管蜡堵抢修工艺

本发明公开了一种原油管道凝管蜡堵抢修工艺,属于原油管道抢修和维护技术领域。本发明包括:封堵、钻机场地准备—双侧封堵—抽油、割管—钻机就位、调试—在管道内导向孔施工——连接扩孔器扩孔清蜡—完工确认—管段断口连头、无损检测—解除封堵—投运准备等步骤,本发明可以完成输油干线的凝管蜡堵的抢修工作,最大限度的降低管道停输时间,减少经济损失,安全可靠,无环境污染,具有良好的经济效益和社会效益。

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无损检测
北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-03-19
应用于电磁超声波探伤的盒式自动扫查器

本发明公开了一种应用于电磁超声波探伤的盒式自动扫查器,涉及无损检测技术领域,其包括:两个结构相同的探头组件,驱动盒体,所述驱动盒体上设有两个结构相同的调节装置,所述调节装置包括:带有腰型槽的滑轨、滑座、连接臂和锁紧销,所述滑轨与驱动盒体连接,所述滑座通过滑轨上腰型槽内的螺栓与滑轨连接,所述连接臂一端与滑座铰链连接,所述连接臂另一端与探头组件连接,所述锁紧销设于滑座上。本发明通过在驱动盒体两侧增设调节装置,使扫查器探头组件能稳定地接收信号,同时,利用锁紧销可将探头组件固定于驱动盒体两侧上方,有效地保障了扫查器在搬运时探头组件的安全。

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无损检测
江苏 - 苏州 来源:北方有色网 2023-03-19
基于液相分散的二维MoS2纳米片的制备方法

一种基于液相分散的二维MoS2纳米片的制备方法,本发明涉及一种二维MoS2纳米片的制备方法,它要解决现有制备MoS2纳米片的工艺复杂,得到的纳米片厚度不够接近单层和悬浮液中MoS2纳米片浓度较小的问题。制备:一、将MoS2块状粉末与分散溶剂混合,得到初始混合液;二、对初始混合液进行高速剪切;三、再对混合液进行超声处理;四、最后对混合液进行离心处理,静置后取上层清液,得到二维MoS2纳米片悬浮液。本发明的工艺简单易行,获得的MoS2纳米片悬浮液的荧光现象明显增强,表明MoS2纳米片的厚度更接近单层,纳米片浓度更大。本发明主要应用于半导体、光电子器件、航空航天、无损检测和复合材料等领域。

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无损检测
黑龙江 - 哈尔滨 来源:北方有色网 2023-03-19
螺旋桨壳体的加工工艺
螺旋桨壳体的加工工艺 1281     
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本发明公开了一种螺旋桨壳体的加工工艺,包括以下步骤:A、取钢板,用直线割刀或切割机对钢板进行切割,保证切割出的钢板的误差度小于2mm;B、用卷板机将切割出的钢板卷圆;C、将卷圆的钢板两端进行对接焊接,形成圆筒,并对焊接处进行无损检测;D、将焊缝处用打磨机磨平;E、将打磨后的圆筒使用模具压制成型制成螺旋桨壳体。本发明具有提高工作效率,进一步提高产品质量的优点。

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无损检测
江苏 - 南通 来源:北方有色网 2023-03-19
利用硅切割液废料生产中间包下水口的方法

本发明为一种利用硅切割液废料生产中间包下水口的方法。其特征在于首先将金属硅切割液废料进行水洗处理提取聚乙二醇;然后将提取聚乙二醇的含金属硅和碳化硅的混合物与刚玉粉、高铝粘土、片状石墨等原料混合,其重量比为10~60∶20~40∶0~10∶10~30,加水造粒,采用等静压设备成型,成型后的坯体放入连续的隧道窑中,逐渐升温,最高温度350℃左右下干燥,然后经过无损探伤检测,包装,即为成品中间包下水口。该中间包下水口利用了废弃的硅切割液,其中的金属硅不仅作为还原剂,而且在高温下逐渐氧化,生成二氧化硅,与刚玉反应形成莫来石相,提高了材料的致密性和强度,并且这一过程缓慢发生,使该工艺生产的下水口寿命平均提高2倍以上。

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无损检测
山东 - 淄博 来源:北方有色网 2023-03-19
便携式水果采摘收集装置和采摘收集方法

本发明涉及一种便携式水果采摘收集装置和采摘收集方法,采摘收集装置包括机械剪和操纵杆,机械剪的握力臂内侧相对安装有电磁铁,机械剪中部安装有夹紧力传感器,用于检测剪刀口的夹紧力,操纵杆上端与机械剪中部固定连接,操纵杆下部设有信号指示灯和操纵开关,信号指示灯与夹紧力传感器电连接,用于显示夹紧力是否足够,操纵开关设有普通按钮和电性按钮,普通按钮用于使机械剪的剪刀口预合拢,电性按钮与电磁铁电连接,用于给电磁铁通电、产生磁性夹紧力,使机械剪的剪刀口在磁性作用下完全合拢。本发明的剪切装置安装有电磁铁,具有较大剪切力度,能一次性剪切水果枝条,收集装置将水果自动分隔,防止水果挤压导致表面损伤,保持水果完好无损。

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无损检测
上海 - 上海 来源:北方有色网 2023-03-19
多流道组织支架及其制备方法与应用

本发明涉及一种多流道组织支架及其制备方法与应用。多流道组织支架,包括组织支架本体,所述本体的顶部至底部具有中空的第一通道,所述本体的侧面还具有至少一个中空的第二通道,所述第一通道与所述第二通道的夹角为0‑90°;所述组织支架本体为多孔结构。本发明多流道组织支架可进行大规模扩增细胞和无损收集细胞、构建体外三维细胞培养微环境和体外三维类组织,并可用于细胞生物学、组织工程、体外药物检测、病理学和药理学研究。

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无损检测
北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-03-19
锂离子单体电池端子与母排的连接方法

本发明提供一种锂离子单体电池端子与母排的连接方法,其中,包括以下步骤:1)将锂离子单体电池的输出端子与母排用工装定位、压紧;2)将锂离子单体电池的输出端子与母排的焊接结合面外露;3)将锂离子单体电池的输出端子和母排通过激光焊进行连接。本发明提供的锂离子单体电池端子与母排的连接方法,实现连接质量可靠、焊接良好、强度高、过流能力强,方便进行无损检测,且应用范围广泛、成本低、生产效率高。

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无损检测
天津 - 天津 来源:北方有色网 2023-03-19
薄膜型荧光传感器及其制备方法和应用

本发明提供一种薄膜型荧光传感器及其制备方法和应用,所述薄膜型荧光传感器由包括N,S共掺杂碳量子点、基质和共混改性剂的原料制备,所述基质为明胶,所述共混改性剂为nafion溶液。本发明提供的薄膜型荧光传感器通过在贮藏期间的荧光强度变化,判断鱼肉的新鲜度,实现快速无损检测,具有高灵敏度与准确度。

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无损检测
北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-03-19
合成气/蒸汽联产气化炉现场装配方法

本发明公开了一种合成气/蒸汽联产气化炉现场装配方法,涉及气化炉的装配领域。该方法包括上段壳体、中段壳体、下段壳体、膜式水冷壁以及辐射废锅等元件。装配方法为分段焊接组装,具体包括如下步骤:下段壳体与中段壳体装焊;下段壳体与中段壳体整体起吊、就位、找正、固定;辐射废锅的起吊、装配及调整,装止晃装置;膜式水冷壁的起吊、装入、对正方位、落座、调整;装焊上段壳体;装焊渣口盘管;装下水冷盘管外部环隙密封装置;装烧嘴法兰及上盘管组件;装焊时有注意事项,装好进行无损检测。本发明有针对性地提出了解决难点的特殊工艺方案,并根据实际情况制造经验数据,对类似设备的现场装焊有着重要的参考价值。

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无损检测
山西 - 太原 来源:北方有色网 2023-03-19
边缘计算下模型结构优化的车载感知设备联合学习方法

本发明公开了一种边缘计算下模型结构优化的车载感知设备联合学习方法,包括:根据车载设备所采用的目标检测算法,建立适用于车载设备的神经网络模型作为本地模型,利用中心服务器提供的初始化参数,进行本地模型的训练,并进行本地梯度更新,得到更新后的梯度;对本地模型进行梯度稀疏化、量化本地梯度、无损压缩处理;将量化后的本地梯度和压缩后的二值化掩码矩阵以流水线的形式上传至中心服务器;在车载设备完成本地模型梯度压缩和上传后,由中心服务器进行逐神经元梯度聚合;通过车载设备获取全局的聚合梯度,对本地模型进行更新,利用更新后的模型进行道路感知。

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无损检测
广东 - 广州 来源:北方有色网 2023-03-19
豆类植物子实图像批量采集识别方法及装置

本发明涉及一种豆类植物子实图像批量采集识别方法及装置,包括图像采集单元、二维码识别单元、二维码分析单元、大图像识别单元、大图像处理单元、种子图像识别单元、种子图像筛选单元、种子图像命名单元、图像过滤单元、及图像输出单元。可实现批量化图像采集及图像分割,以及分割后单个图像命名和输出的功能。使得实现后期自动化获取种子的表型数据,为计算机的深度学习提供有效基础数据。本发明给出一个面向计算机视觉(CV)处理需求的机械装置,实现对豆科植物子实的批量标准化图像采集,一张照片可以拍摄多粒子实,方便该图像CV处理和归一化处理,实现了快速、无损检测,提高图像采集效率,加速子实图像处理速度,实现子实表型数据的统一标准化获取。

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无损检测
吉林 - 长春 来源:北方有色网 2023-03-19
基于拉曼光谱的乳粉真实性筛查方法

本发明公开了一种基于拉曼光谱的乳粉真实性筛查方法,主要包括:获取市场上合格乳粉样本,采集样本的拉曼光谱,构建相应的光谱数据库;结合小波变换和z‑score标准化处理对光谱数据进行预处理,构建合格乳粉的拉曼光谱数据库;计算合格乳粉拉曼光谱与平均光谱的相关系数,确定合格乳粉的相关系数阈值;获取筛查目标的拉曼光谱,对光谱进行预处理,计算其与合格乳粉数据库中拉曼光谱的相关系数,将筛查目标的拉曼光谱与数据库中的光谱比对,依据相关系数阈值对乳粉的真实性进行判定。本发明利用光谱数据的相关性对筛查目标的真实性进行鉴定,具有无损、高效、操作简便、检测成本低等优点,可以作为现场执法监管时乳粉非定向筛查的有效手段。

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无损检测
天津 - 天津 来源:北方有色网 2023-03-19
利用植物表型性状筛选抗逆资源的方法

本发明涉及一种利用植物表型性状筛选抗逆资源的方法,涉及抗逆育种技术领域。本发明以筛选植物抗逆性资源为目标,结合生理生化指标检测,通过大量表型性状的聚类分析,将不同抗逆性植物资源分为几大类,采用主成分分析法确定影响聚类分析结果的主要表型性状,通过对已筛选出的表型性状与生理生化指标进行相关性分析,最终筛选出与植物抗逆性理化指标存在相关性的表型性状,进而实现通过植物表型性状筛选抗逆资源。本发明提供的筛选方法具有无损、快速、高效、低廉、直观的显著特点。

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无损检测
河北 - 石家庄 来源:北方有色网 2023-03-19
火电机组用高压主汽阀门密封面的梯度修复方法

本发明公开了一种火电机组用高压主汽阀门密封面的梯度修复方法,将阀门受损密封面处的原有堆焊层车削掉,在加工的修复区底部形成双面圆滑过渡坡口;对修复区域预热到不低于200℃,利用硬度低,焊接性好的金属修复材料对底部区域进行打底TIG堆焊,堆焊厚度小于待修复区域整体厚度2mm;然后将预热温度降低到100℃,更换硬度高、焊接性好的金属修复材料完成密封面损伤区域盖面层堆焊,厚度大于3mm,超过待修复区最终加工尺寸至少1mm;随后620℃保温去应力退火2小时;最后根据密封型面最终加工要求,车削修复好的区域,进行硬度和无损检测,完成梯度修复过程;经过不同硬度材料及不同预热的过渡配合,提高修复效率,增加密封面修复过程中的层间结合强度,保证修复质量。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:北方有色网 2023-03-19
大规格低合金钢管板用拼焊平板制备工艺

本发明公开了一种大规格低合金钢管板用拼焊平板制备工艺,其特征在于包括如下步骤:S1、大规格低合金钢拼焊管板相匹配焊接材料选择;S2、大规格管板用平板拼焊焊接;S3、大规格平板拼焊坡口形式;S4、大规格拼板的组对及站板加固;S5、焊接顺序及防变形;S6、拼焊平板焊接接头后热;S7、大规格平板拼焊焊缝无损检测;S8、大规格低合金钢拼板焊后热处理及防变形控制。本发明适用于大规格低合金钢用于管板拼焊平板的简单经济实用制备,其优点在于能有效减少投料厚度,降低工装加工成本,焊接材料消耗少,工艺过程简单易行,操作性强;获得焊缝质量优异,表面平整度符合管板加工要求的拼焊平板。

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无损检测
江苏 - 南京 来源:北方有色网 2023-03-19
超混杂层状复合结构及其制备方法

本发明公开了一种超混杂层状复合结构制备方法,包括以下步骤:S01:裁剪与清洗;S02:阳极化处理;S03:贴胶膜;S04:纤维层‑金属层‑蜂窝层‑非织造复合针刺毡层按结构设计铺贴,S05:加热‑加压固化;S06:切割;S07:无损检测。本发明还公开了一种超混杂层状复合结构,由上述制备方法得到。本发明的一种超混杂层状复合结构及其制备方法,能够保证纤维金属层板原有优良性能的同时,并且获得较高的刚度,且无需在车辆门成型后加装内饰层,生产效率提高,舒适度要求进一步提升。

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无损检测
江苏 - 南京 来源:北方有色网 2023-03-19
基于频域介电理论的变压器油纸绝缘老化状态评估方法

本发明公开了一种基于频域介电理论的变压器油纸绝缘老化状态评估方法,首先将变压器冷却后并短接,采用基于介电质理论为基础频域谱分析法得到的复介电常数实部和虚部随频率变化曲线,采用极化双弛豫模型,模型前后部分能分别反应界面极化和离子极化两种主要极化方式对油纸绝缘系统的破坏,最后将计算得到的特征参量与特征参量标准值进行对比,本发明分为五个步骤,对变压器油纸绝缘系统绝缘状态能够做出有效的诊断,是一种先进的无损非破坏性检测方法,可以对长久运行的油浸式变压器的油纸绝缘结构进行绝缘状况的评估诊断,为电网的安全运行提供保障。

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江苏 - 镇江 来源:北方有色网 2023-03-19
基于窄带云数据服务的分布式查询方法

本发明公开了一种基于窄带云数据服务的分布式查询方法,所述方法包括如下步骤:首先对用户输入的查询进行分解,通过查询服务注册表中的服务名和服务地址实现对全局查询的分解;查询调度机制将云数据服务中的数据重组,使其具有连续读取特性,采用LFF算法对子查询进行调度;在子查询合并机制中设置检测计数器,根据子查询标识对同一全局查询的子查询进行合并。在网络传输中对查询语句和返回结果进行编码以节省带宽,采用霍夫曼编码对数据进行无损压缩。本发明适用于复杂巨系统的信息集成技术领域,主要应用于各类以窄带为中心的信息系统分布式信息关联查询。

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江苏 - 南京 来源:北方有色网 2023-03-19
至少使用一个带有随机相位屏的压电传感器的超声深度记录仪以及利用该回声深度记录仪扫描物体的方法

本超声波回声深度记录仪包括至少一个发射和/或接收超声波扫描束(20)的压电传感器(10,13),至少有一个压电传感器(10)带有一个配置在超声波扫描束(20)中并可以相于该超声束的轴线移动的随机相位屏(11)。还装有用于记录相应于所述的随机相位屏的每一位置(α)的回声深度记录曲线的组件。配置在超声波束通路中的随机相位屏的主要技术作用中断通过该屏的声波的干涉。

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无损检测
其他 - 其他 来源:北方有色网 2023-03-19
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