有色金属无损检测技术理论与应用

适用于多层高架种植农艺的多工况温室草莓精准采摘机器人及采摘方法 1134     

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本发明提供了一种适用于多层高架种植农艺的多工况温室草莓精准采摘机器人及采摘方法，包括路径规划模块、移动底盘、五连杆机械臂、末端执行机构、主控模块、高度调节装置、能源持续供给模块、分级收集装置。本发明利用五连杆机械臂在平面内带动末端执行机构自由移动，通过图像识别定位模块对草莓进行识别定位，在高度调节装置的配合下，能够使末端执行机构在不同层高的高架上对成熟草莓进行无损采摘，自动化程度高，节省了人力物力。本发明基于改进的深度学习实例分割网络SOLO来进一步提高模型对草莓的检测速度和精度，本发明还能够识别草莓体积，并据此分级放置采摘后的草莓，大大减少后续采摘人员分级装框售卖的工作量。

圆形阵列冲击映像仪激发与接收装置 865     

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本发明涉及土木工程无损检测技术领域，具体的说是一种圆形阵列冲击映像仪激发与接收装置，包括机壳上板和安装在机壳上板圆心处的电磁击锤，所述电磁击锤固定安装在击锤保护壳内，所述击锤保护壳和机壳上板固定连接，所述机壳上板的圆周上均布有八个用于接收数据的传感器探头，所述传感器探头之间间隔布置有弹性件，所述传感器探头安装在立式轴承的中部，所述立式轴承固定安装在探头固定板上，所述探头固定板的最外侧设置有隔尘外罩，本发明的优点在于该系统可以实现连续自由激发功能，且激发力量可控，本发明具备连续自由激发、且激发力量可控功能，系统抗振动、抗干扰能力强，数据采集速度快、效率高、质量好，系统自适应能力强。

太赫兹辐射源装置 1154     

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本发明公开了一种太赫兹辐射源装置，包括电光晶体和紧密贴合在电光晶体上下表面的上耦合棱镜和下耦合棱镜，所述的上耦合棱镜和下耦合棱镜由折射率大于电光晶体且对太赫兹波段透明的材料构成，电光晶体的非通光面涂覆有折射率较小的包层；本发明通过将折射率低于电光晶体的包层覆盖在电光晶体周围，降低了泵浦激光向外泄露的功率，提高了非线性转换的效率，采用两片太赫兹波耦合棱镜输出太赫兹波，减少了太赫兹在电光晶体表面的传输损耗，使得产生的太赫兹波能完整的耦合至空间中，具有结构紧凑、转换效率高、光谱范围宽、使用方便的优点，从而在无损检测、物质分析、成像等领域具有广泛的应用前景。

钢结构的现场焊接施工方法 885     

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本发明公开了一种钢结构的现场焊接施工方法，包括以下步骤：首先确定焊接顺序；然后在焊接过程中减少收缩量；其次，进行局部矫正及补偿措施，现场焊后缺陷的返修措施；然后进行现场焊接防风措施；最后进行无损检测。本发明的有益效果：本发明有效克服了空中组装困难的问题，在空中直接完成焊接，保证了施工的准确性，大大节约了劳动成本，同时本方法在施工时，有效保证了焊接质量，进而保证工程质量达到要求，并且本方法具有施工简单，安全性高的优点。

钢芯铝绞线全张力嵌铝压接结构 865     

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本发明公开了一种钢芯铝绞线全张力嵌铝压接结构，包括铝接续管、钢接续管、钢芯接续嵌铝管、内嵌层铝管、外嵌层铝管和导线定性环，钢芯接续嵌铝管套接在两对接的钢绞线上，钢接续管套接在钢芯接续嵌铝管外部，压接钢接续管套使得钢芯接续嵌铝管紧密贴合钢绞线；将内嵌层铝管置于对接每端钢芯铝绞线的钢绞线和内铝绞线层之间，对接每端钢芯铝绞线外套接有外嵌层铝管，铝接续管套接在两对接的钢芯铝绞线上的两外嵌层铝管上，压接铝接续管两端使得内嵌层铝管紧密贴合钢绞线和内铝绞线层、外嵌层铝管紧密贴合钢芯铝绞线和铝接续管。本发明避免钢芯铝绞线压伤、欠压、松股，连接可靠性好，易制作，压接质量更高，免无损检测，降低劳动强度和工程费用。

种子品种鉴定模型的生成方法、鉴定方法及装置 831     

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本发明提供了一种种子品种鉴定模型的生成方法、鉴定方法及装置，该方法包括：通过分别在多个光源波长下采集多粒至少一个品种的样品种子的高光谱图像；提取各粒所述样品种子在各所述光源波长下采集的高光谱图像中的种子轮廓；计算各所述样品种子的各种子轮廓内的单位像素平均光谱反射率；根据每粒所述样品种子对应于所有所述光源波长的单位像素平均光谱反射率生成一个训练样本；利用所有所述样品种子对应的训练样本对初始分类模型进行训练，得到所述品种种子的鉴定模型。通过利用训练好的模型，便能够快速、无损的对种子的品种进行检测。

管道不添加填充金属惰性气体保护机动焊 973     

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本发明公开了一种管道不添加填充金属惰性气体保护机动焊。采用切管机切割管道，使用刮刀刮去管道上切割产生的毛刺；将切割好的管道进行对接，通过管道夹固定管道连接处；采用纸质胶带贴附在管道连接处，进行保护；对组装好的管道充氩气；取下纸质胶带，采用丙酮对管道连接处进行擦拭，擦拭完成后，安装钨级惰性气体保护焊焊接夹具，焊枪钨级对准管道连接处；封闭焊接夹具，在焊接夹具与管道外表面间充氩气保护；开启直流电源，焊枪对管道连接处进行惰性气体保护焊；焊接完成后，拆卸焊接夹具，对管道上的焊缝进行无损检测，合格后对管道两端进行封堵。本发明提高了焊缝的强度，提高了管道的质量，保证了管道能够正常输送液体原料进行生产。

凹凸棒石黏土的提纯方法 1145     

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本发明公开了一种凹凸棒石黏土的提纯方法，包括：将凹凸棒石黏土破碎至粒径为10～20毫米的黏土颗粒；然后加水配置成浓度为35wt％的泥浆，经超声且机械搅拌后，过200目筛网；再将泥浆的浓度调节至15wt％，经超声且机械搅拌后，过2000目筛网；再将泥浆的浓度调节至10wt％，加入羧甲基淀粉钠，混匀后，在5500转/分钟下离心，再将上层乳液在12000转/分钟下离心，洗涤后，加水配置成浓度为15％的泥浆，加入磷脂酰胆碱和松醇油进行浮选，压滤，滤饼用乙醇索氏提取后，干燥，得到纯化的凹凸棒石。与现有技术相比，本发明提纯产品质量稳定，棒晶无损，纯度高，在提纯凹凸棒石中未检测到重金属离子，砷元素和氯元素。

超导CICC筒形线圈绕制工艺 1130     

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本发明公开了一种超导CICC筒形线圈绕制工艺，包括以下步骤：导体截面尺寸处理、导体表面处理、导体绝缘处理、导体带张力拉绕成型处理、爬层处理、氦进出管焊接处理、接头处理、无损检测处理、线圈最终拆模及固定处理，完成整个线圈的绕制；本发明能够快速绕制高精度的CICC筒形线圈，各步骤机构协同作用，提高效率，使用带张力绕制机械，绕制完成筒形线圈，精度高，尺寸便于控制，能够保证线圈的最终质量，在筒形线圈的绕制方面，具有较高的应用前景。

蓝宝石衬底的高效混合磨料化学机械抛光液 925     

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本发明属于硬脆材料的超精密加工技术领域，提供了一种蓝宝石衬底的高效混合磨料化学机械抛光液。该高效混合磨料化学机械抛光液包括混合磨料、表面活性剂、螯合剂、pH调节剂和去离子水。化学机械抛光后，在105×141μm²的较大检测范围下，蓝宝石衬底的表面粗糙度Ra为0.530nm，材料去除速率为6.78μm/h。实现了蓝宝石衬底的超高材料去除速率和无损伤的亚纳米级表面粗糙度的化学机械抛光。

可高速采集的双码双层全息镭射防转移利用标签及其制备方法 988     

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本发明提供一种可高速采集的双码双层全息镭射防转移利用标签，从上到下依次是第一基材层、全息镭射信息表层、二维码层、白墨层、第一胶层、第一镀铝层、第二基材层、揭开胶层、验证信息层、第二镀铝层、全息镭射信息次层、不干底胶层、离型层；揭开胶层以上为标签的可揭去全息表层，以下为防转移全息次层；所述标签通过不干底胶层粘贴到商品和/或其包装的表面。全息镭射信息表层揭起后防转移全息次层的留底率可保证99.5％以上且剥离完整，次层完整无损且无法通过常规方法完整转移，使标签无法完整转移重复利用。二维码的检测等级为B级以上，可高速采集识别。

磁致伸缩薄膜复合材料及其制备方法 1273     

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一种磁致伸缩薄膜复合材料及其制备方法，所述薄膜复合材料由防护层、磁致伸缩层、柔性衬底层依次复合而成，所述磁致伸缩层的化学式为：(Tb_1‑xDy_x‑δN_δ)(Fe_1‑yM_y)_z，其中0.60≤x≤0.80，0≤y≤0.2，1.8≤z≤2.2，0≤δ≤0.3，M代表B、Al、Si、Ti、V、Cr、Mn、Co、Ni、Zn、Ga、Nb、Ta和W中1种或2种以上的组合，N代表除Tb和Dy以外的其它稀土元素中1种或2种以上的组合。本发明的磁致伸缩薄膜复合材料界面复合强度高、结构简单、有效避免了磁致伸缩层的损伤，具有良好的压磁系数(d₃₃)，交变频率涡流损耗小、性能稳定、尺寸轻薄，非常适合制备磁‑声换能器和超声波无损检测传感器。

2219铝合金铸锭平均晶粒尺寸超声波评定方法 823     

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本发明涉及一种2219铝合金铸锭平均晶粒尺寸的高精度评定方法，尤指通过分析超声波在2219铝合金铸锭试块内传播的声速、衰减系数等参数，并考虑残余应力的影响，建立其平均晶粒尺寸的超声波评价模型，用于高精度评价2219铝合金铸锭平均晶粒尺寸的方法。本发明模型建立过程科学简单，所得数据精准，所得模型适用性强，拟合结果精准，便于大规模工业化应用。同时本发明所开发的模型，为无损检测提供了必要条件。

精密气浮平台 870     

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本发明涉及一种精密气浮平台，属于运输装置技术领域，气浮平台包括一个或多个相互平行的支承表面，支承表面包括正压单元和负压单元；正压单元包括压力出口，压力出口提供加压气体，且用于产生支承被承载物的支承气膜；负压单元包括压力入口，压力入口提供低于环境压力的压力值，产生与支承气膜相反的吸附压力；每一个正压单元和负压单元的周围围绕有大气连通槽，大气连通槽局部排出所述压力出口的质量流量或局部提供压力入口的质量流量，使所述大气连通槽处的压力保持为环境压力。通过采用上述技术方案，能让薄型柔性物体稳定、可靠、无接触地悬浮于气浮平台上，实现低摩擦、高精度、无损、高效的支承、运输、检测和加工处理。

镍基合金螺栓的制备方法 816     

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一种镍基合金螺栓的制备方法，包括如下步骤：锻棒制造、固溶热处理、机械加工、无损检测、螺纹预成形、保护气氛沉淀硬化热处理、精滚螺纹。本发明能显著降低螺纹加工难度、降低模具损耗、提高生产效率；另一方面，所生产的螺纹紧固件能顺利通过保证载荷试验。

低成本抗CO2腐蚀油管及其生产工艺 1258     

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本发明属于钢铁生产技术领域，具体涉及一种低成本抗CO2腐蚀油管，其成分及重量百分比：C≤0.30%，Mn≤0.80%，P≤0.015%，S≤0.003%，Cr≤1.2%，Mo≤0.08%，余量为Fe。生产工艺为：炼钢采用80吨转炉→LF精炼炉→VD真空处置→圆坯保护连铸；轧制油管工艺为：连铸圆坯→FQM连轧工艺+步进式调质工艺→带温矫直→NDE无损检测→精整→打包入库。优化合金含量，Cr含量≤1.2%，比现有油管的使用量小6倍；成品管屈服强度窄区间控制在580‑655MPa范围内；产品内外表面质量优良且残余应力＜120MPa；低成本的前提下有效抗腐蚀能力＞N80Q，延长油管使用寿命2倍。

特种工业泵铸造缺陷的补焊修复方法 1213     

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一种特种工业泵铸造缺陷的补焊修复方法，其流程步骤为：清除铸造缺陷；制作V形或U形焊接工艺坡口；确定补焊工艺规范；焊材预处理；补焊；补焊处清理打磨；无损探伤检测补焊质量。本发明采用的焊材，可保证熔焊的焊缝化学成份和抗腐蚀性与904L母材近似或相同；焊缝采用多层道焊接，后一层焊缝对前一层焊缝有热处理的作用，能细化晶粒，提高焊缝接头的塑性；每层道焊缝焊后立即用圆头小捶迅速锤遍焊缝，可减少焊接应力、防止较大的焊接变形；904L材质在焊后对焊缝立即进行快冷，相当于焊缝进行固溶处理，可减少裂纹倾向，改善焊缝金属和接头的组织和性能。

基于声弹性响应的牙体组织表征方法 1213     

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本发明属于医学及无损检测技术领域，涉及一种基于声弹性响应的牙体组织表征方法。牙体组织表征方法由声波发射/接收器、声学单元、扫描单元和信号处理与成像单元组成的牙体声显微成像装置实现。本发明方法利用高分辨率宽带窄脉冲弹性声与被观察的牙体相互作用，产生的反射弹性声波与牙体内部不同部位组织的数理联系，通过声学单元提取来自牙体内部的反射弹性声波，利用所构建牙的体组织对入射声弹性波响应的数学模型和表征方法，进而对牙体表面及牙体内部组织和牙体组织变化或牙体缺陷进行快速表征，为牙体疾病和牙体早期组织变化的临床研究、诊断、牙病预防等提供一种分析方法和分析手段。

基于被动声学信息的淡水鱼品种识别装置和方法 845     

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本发明属于农产品品质分析技术领域，具体涉及一种基于被动声学信息的淡水鱼品种识别装置和方法。提取原始鱼声信号的装置包括鱼箱，所述鱼箱内各设有水听器，所述水听器分别与声学记录仪连接，所述鱼箱外设有隔音棉。淡水鱼品种识别方法，包括采集原始鱼声信号，对鱼声信号进行消噪处理，提取鱼声信号的特征参数：短时平均能量、短时平均过零率、频段能量，构建特征向量，划分样本集，挑选鱼声信号特征频段，使用概率神经网络分类器进行品种识别。本发明建立的淡水鱼品种识别方法能实现淡水鱼品种的在线识别，可用于淡水鱼养殖与渔业资源调查过程中淡水鱼品种的无损检测，对提高渔业设施的信息化水平具有重要意义。

双金属复合管焊接技术 1109     

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本发明公开了一种双金属复合管焊接技术，涉及焊接技术领域，主要包括焊前准备、焊接、焊后热处理三个步骤。本发明的双金属复合管焊接技术能获得较高质量的焊接接头，焊接后无损检测合格率高，能满足高腐蚀环境下复合管的焊接要求。

熔化焊缝缺陷返修工艺 1022     

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本发明公开了一种操作方便、快捷、容易上手的熔化焊缝缺陷返修工艺，包括如下工序：2）应根据无损检测确定的缺陷位置、深度，用砂轮打磨或碳弧气刨清除缺陷。缺陷为裂纹时，碳弧气刨前应在裂纹两端钻止裂孔并清除裂纹及其两端各50mm长的焊缝或母材；3）清除缺陷时应将刨槽加工成四侧边斜面角大于10°的坡口，并应修整表面、磨除气刨渗碳层，必要时应用渗透探伤或磁粉探伤方法确定裂纹是否彻底清除；4）焊补时应在坡口内引弧，熄弧时应填满弧坑；多层焊的焊层之间接头应错开，焊缝长度应不小于100mm；当焊缝长度超过500mm时，应采用分段退焊法；5）返修部位应连续焊成。本发明操作简单，对操作者经验要求低，而且产品质量高。

多主频组合的SH0模态电磁声传感器 1161     

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一种多主频组合的SH0模态电磁声传感器，属于无损检测领域。本发明由信号输入BNC接头，信号输出BNC接头，脉冲电磁铁供电BNC接头、磁铁固定板、保护外壳、脉冲电磁铁和回折型线圈组成；回折型线圈置于保护壳底面凹槽内，保护壳内部置有脉冲电磁铁，其上为磁铁固定板；在保护外壳的最上端为保护外壳的盖板，盖板上固定有信号输入BNC接头，信号输出BNC接头，脉冲电磁铁供电BNC接头。信号输入BNC接头，信号输出BNC接头分别接入回折型线圈上下面的接线端，脉冲电磁铁供电BNC接头连接到脉冲电磁铁的绕组。与等周期的线圈EMAT相比，本发明可同时关注多个频率点的信息，可以替代利用多个不同频率的EMAT进行扫频。

高能X射线照相换片机器人 913     

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一种高能X射线照相换片机器人，涉及高能X射线无损检测技术领域。本发明包括可移动车体、可开合的屏蔽胶片库、机械手爪及其运动机构、电控柜，集成了机械传动、电气控制、液压控制、气动控制和PLC逻辑控制系统。系统通过人工示教技术、远距离遥控技术、自动零点校准技术、胶片库射线屏蔽结构优化设计技术和工业机器人技术，实现了胶片盒的远程自动切换。该机器人能一次性存放多个工业X射线胶片盒，并对胶片盒内的胶片提供有效屏蔽，并可根据人工示教的运动轨迹，在遥控指令操作下，自动完成胶片盒的抓取和空间定位等一系列自动换片动作。本发明利用机器人代替作业人员在高能X射线条件下可靠的完成胶片的自动切换，大大提高了工作效率。

果蔬采摘欠驱动机械手爪 1037     

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本发明公开了一种果蔬采摘欠驱动机械手爪。目前国内水果采摘作业基本上都是人工进行。本发明包括机架、驱动传动机构和手指机构，具体包括上底座、手指固定件、支撑柱、下底座、步进电机、螺杆、螺母、升降平台、导向柱、远指、中指、近指、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、驱动杆、第一扭簧和第二扭簧；本发明采用一个步进电机同时驱动多个手指的同时，采用欠驱动手指机构，并使用扭簧作为限制机构，使之具有包络抓取功能；手爪面装有接触力传感器，能通过对接触力的检测反馈控制抓取力度。本发明结构简单、易于控制，提高了对物体形状的自适应能力，增强了抓取稳定性，从而实现果蔬的无损采摘。

基于动态状态的导波-隐马尔可夫模型裂纹在线评估方法 828     

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本发明公开了一种基于动态状态的导波‑隐马尔可夫模型裂纹在线评估方法，采用导波‑隐马尔可夫模型进行疲劳裂纹的萌生诊断和定量化评估，结合无损检测数据对导波‑隐马尔可夫模型中的隐含状态进行更新，动态增加新的隐含状态，并更新和修正导波‑隐马尔可夫模型输出的平滑概率因子标定模型，提高疲劳裂纹在线评估准确性。本发明可以有效地解决初始先验数据与单机结构实际状态差异导致损伤评估准确性降低的问题，实现飞行器金属结构疲劳裂纹的可靠评估。

绞吸式挖泥船绞刀头包板焊接工艺 796     

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本发明涉及一种绞吸式挖泥船绞刀头包板焊接工艺，包括下述步骤：将待焊接的Hardox400耐磨钢板与EH36船板开设坡口并装配；在焊前，对坡口表面及每侧距坡口边缘打磨干净对Hardox400耐磨钢板进行预热；使用船体结构钢焊丝对坡口进行打底焊，然后立即填充焊；在填充完之后立即将焊件温度加热至耐磨焊丝所要求的预热温度，使用耐磨焊丝继续填充盖面，直至焊完所有焊道；焊接结束后立即对焊接处使用保温棉包裹进行缓冷，等焊缝完全冷却后拆除保温棉；在焊后48小时进行无损检测。本发明的优点在于：本发明的焊接工艺，能够提高生产效率，保证焊缝的质量，提高产品的使用寿命，减少后期维修成本，焊缝具有一定的耐磨性，取得了较好的综合性能。

基于激光技术的隧道衬砌缺陷病害诊断方法 905     

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本发明公开了一种基于激光技术的隧道衬砌缺陷病害诊断方法，主要包括高能激光器、振镜及传感器等操作设备。具体诊断方法如下：高能激光器发射带有不同能量、不同频率的脉冲激光，在无损的情况下激发隧道衬砌局部振动，然后用传感器接收衬砌的振动信号，例如振动速度、加速度或位移，最后对采集的振动信号进行傅里叶分析，根据峰值位置和大小判断衬砌缺陷的位置和形状，可明确判定空洞缺陷的存在，操作简单，提高隧道衬砌缺陷检测速度。

耐热钢钢屑预处理方法及预处理系统 1037     

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本发明公开一种耐热钢钢屑预处理方法及预处理系统，所述预处理方法包括以下步骤：将钢屑静置过滤，实现部分油污、水分与钢屑的初步分离；将初步分离后的钢屑，浸入到热碱水中进行碱洗，使油污等酯类物质在加热的碱性条件下能发生水解反应生成醇和羧酸；将碱洗后的钢屑，浸入到酸性溶液中，进行酸洗中和；将酸洗中和后的钢屑，浸入至清水中，进行清洗；将清洗后的钢屑，进行除水处理；将除水处理后的钢屑，经过质量检测合格后，进行装袋，便于钢屑后续入炉使用；本发明在提升物料收得率、合金元素无损耗同时解决烟尘带来的环保问题、水分导致的产品不良问题、增碳导致的材质问题，进而产生巨大的经济效益。

低氧铬靶及其制造方法 1198     

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本发明公开了一种低氧铬靶及其制造方法，包括以下步骤：①将一定粒度的纯铬粉末进行氢气还原处理；②将还原后的纯铬粉末填充、装实至模具中，再将纯铬粉末连同模具置于充满液态介质的封闭高压容器内进行预压制处理，得到铬金属块体；③将铬金属块体置于热等静压设备中进行二次压制，得到铬靶坯；④将得到的铬靶坯进行退火热处理；⑤利用无损检测工艺筛选出合格的铬靶坯，再将合格的铬靶坯机工加成所需尺寸，即得到成品铬靶。通过本发明制造方法可得到低氧高纯、几近致密、晶粒细小且均匀的各向同性铬靶，能够满足光电行业的物理气相沉积技术需求，同时通过特种塑胶模具可重复利用，显著提升生产效率、降低铬靶材制造成本。

高性能42CrMo齿轮的制作方法 904     

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本发明属于齿轮加工技术领域，具体涉及一种高性能42CrMo齿轮的制作方法的方法。本发明的方法包括：确定工艺流程，并且对确定工艺流程中模锻成形工艺参数进行数值模拟和优化，然后采用指定原材料，经料坯加热、模锻成形、正火热处理、粗车、调质处理、精车处理，获得高性能42CrMo齿轮。采用本发明的工艺所制作的齿轮，其有益效果在于：（1）采用胎模锻成形，可以在齿轮本体获得良好的宏观纤维流向，齿轮内部组织致密、均匀；（2）在水冷淬火回火处理前，对齿轮实施无损检测，有利于确保齿轮内部和表面质量状况满足使用要求；（3）采用水冷淬火回火处理，齿轮本体的抗回火能力更高，耐磨性更好。