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一种基于单纯形法的各向同性薄板材料弹性性质获取方法，属于超声导波无损检测与评估领域；基于声学显微镜技术，自行开发的材料弹性系数的超声测量系统，采用线聚焦PVDF探头，通过纵波和表面波波速的同时测量，可实现材料的弹性系数无损检测。通过一种新的反演算法，利用该线聚焦超声探头来获取薄板材料的弹性性质。该方法基于单纯形法诱导目标函数于频散特征方程的系数矩阵行列式中，弹性性质与式样密度都可以通过声学性质及所测密度来获得。本方法可解决各向同性薄板材料波速提取的问题，是一种先进的材料波速提取方法。
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本发明提供一种语音唤醒方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：对实时语音流进行时延唤醒检测，得到时延唤醒检测结果，时延唤醒检测结果对应的语音帧与实时语音流对应的语音帧相差预设帧数；若时延唤醒检测结果为预唤醒，则对实时语音流进行实时唤醒检测，基于实时唤醒检测所得的实时唤醒检测结果进行语音唤醒，实时唤醒检测结果对应的语音帧与实时语音流对应的语音帧相同，克服了传统方案中无法兼顾语音唤醒的实时性和唤醒效果的缺陷，能够在无损唤醒效果的前提下，缩短响应时延，从而实现语音唤醒的唤醒效果与实时性的兼顾；并且，通过预唤醒实现时延唤醒检测向实时唤醒检测的切换，使得对于实时语音流的唤醒检测能够平滑有序。
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本发明公开了一种基于飞秒激光机器人磨抛系统及磨抛方法，包括机器人、飞秒激光发射模块、三维形貌测量装置、安装工件的固定装置、无损检测装置、X射线接收端、以及控制器，使用三维形貌测量装置生成被加工工件表面完整的三维模型，并将三维模型数据传给控制器；再利用机器人控制飞秒激光发射模块自由移动，使发射的飞秒激光照射待加工材料表面的突起与不平部位将其灼烧；利用无损检测装置和X射线接收端配合对加工过程中可能出现的裂纹进行原位监测，由于飞秒激光时间极短，范围也小，不会对工件产生热应力破坏，对被加工工件进行实时监测和动态磨抛，提高了抛光的精度并利用机器人高柔性、高重复精度的特点，实现了自由曲面的高精度抛光。
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本实用新型公开了一种新型X射线管道爬行器，其包括水平设置的基筒，在基筒的两端对称的安装有径向可调式行走装置，在径向可调式行走装置的中心圆杆内端均固定安装有斜块，中心圆杆位于基筒内且与基筒同心，在基筒内还竖直的固定安装有限位环，限位环的内孔与中心圆杆滑动连接，在中心圆杆上还套装有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与限位环、斜块相接触，在两个斜块之间设置有调节楔块；本实用新型的优点：本实用新型结构简单可靠，设计楔块调整结构，使六个行走杆实现联动伸缩，操作快捷方便，能够很好的适应不同管径的压力管道的焊缝无损检测，工作效率高，提高无损检测的准确性，值得大范围推广使用。
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本发明涉及一种模块散热器制造工艺的补偿方法,首先将单体蓄热基板1和翅片2构成的挤压型材进行锯切下料,再经压合前分检、堆垛;将多片由单体蓄热基板1和翅片2构成的挤压型材“初次压合”并产生2%压缩变形;将初次压合后构成的散热器模块进行人工时效处理,时效温度175±5°C,时效时间8小时;再将时效硬化后的散热器模块实施“二次压合”处理,使之产生1%二次压缩应变并获得模块散热器;最后进入数控加工中心至完工产品。本发明在保持“模块散热器制造方法”基础上,通过二次压合工艺补偿方法进一步提高了散热器基板“内界面”的结合强度水平,可获得用于散热器基板表面裂缝缺陷,着色渗透无损检测零缺陷结果。
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本实用新型公开了一种全自动水果筛选装置，包括输送电机、进料斗、进料输送带、滑板、齿条、滚轮架、筛选机外壳、无损检测机构、报警器、红外光发射器、分光器、集光器、光电转换器、控制器、传动电机、支撑杆、万向轮、一级筛筒、二级筛筒、三级筛筒、出料口、连接板、隔板、空槽、滚子和出料输送带；本实用新型采用不同的筛筒同步转动，对不同直径的水果进行筛分，同时进行输送，筛分效率高，筛分落下的水果及时输出，防止水果之间出现碰撞造成水果之间出现损坏，同时在水果输出时，采用红外光对水果进行无损检测，防止腐烂和破损的水果混杂在优质水果内部，可根据提醒直接手动处理腐烂和损坏的水果，保证水果的质量。
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一种发动机整体叶盘流道数控钻铣加工方法,??钻铣加工流道前的主要工艺流程:车加工毛坯各表面→无损检测→车加工叶盘内、外型腔→精修铣加工需要的圆周和轴向基准→钻、镗角向基准孔→钻铣削流道→检验;零件与夹具圆周止口配合限定零件的径向自由度,轴向用中心拉杆加端面压盖限制轴向自由度,角向采用精密定位销限制零件的角向自由度。本发明的优点:是将钻铣加工方法应用于发动机整体叶盘这种材料去除率高达90%以上的零件加工过程中,提高了加工效率,缩短了产品的制造周期,为整体叶盘去除大余量加工提供了一种新的技术手段,在高温合金、钛合金等难加工材料的加工中得到验证,材料越难加工、去除量越大,效果越明显。
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本实用新型是用于管道无损检测的一种自动纠偏管道爬行器,它具有车身,车身下部装有一对主动轮和至少一对从动轮及其轮轴,其特征是:从动轮受控于一组自动纠偏机构转向,该自动纠偏机构,包括有一个摆锤,一个转筒,连接摆锤和转筒的悬臂,转筒装在一转轴上并定位于车身的中线上,转筒的左、右两侧联接左、右连杆组悬臂,它们分别连接驱动从动轮轴上的转向筒,转向筒是装在与车身固定连接的垂直轴上;本实用新型可以自动纠偏、拐弯,防止翻车,可广泛用于各种地下、地面长管路中的无损探伤检测。
本发明提供用于夜间行车场景的三维目标跟踪方法，具体为交互式多模型(IMM)联合无损卡尔曼滤波器(UKF)的三维目标跟踪方法。本发明通过对夜间纯视觉的三维目标检测方法的结果进行估计与跟踪，有效提升了目标检测与跟踪的连续性，并且对于高机动性的目标跟踪鲁棒性强，对于有漏检误检、遮挡、运动速度方向估计等效果较好。利用无损卡尔曼滤波器有效增强的状态估计的非线性性能，利用交互式多模型克服了目标运动方向与速度快速变化的问题。本发明可以作为汽车高级辅助驾驶功能的基础，以实现性能与安全性更好的夜间行车辅助驾驶系统。
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无线超声波羽毛球步法训练装置，装置由一台主机、8台从机和遥控器构成；遥控器连接主机，主机连接从机。训练者可自主选择训练模式进行步法训练，装置放置在场地外侧，对场地无损伤，安装方便；该装置检测精度高，能够准确评估训练者步法上的缺陷，针对性的设置训练方案，帮助训练者提高羽毛球技术水平。本实用新型安装方便，放置在任意羽毛球场地的外侧，不影响场地其他的日常使用，对场地和羽毛球拍均无损害。由非持拍手使用遥控器操作，简单方便。超声波检测精度高，精确度可达1厘米之内。
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本实用新型涉及一种防止钢丝变形调节器，包括支撑架，所述支撑架顶部两端均设有垂直导杆，所述垂直导杆一侧设有直线轴承，所述直线轴承之间设有张力调节器，所述张力调节器设于所述垂直导杆之间，所述张力调节器一侧设有定位耐磨套，且另一侧设有无损检测装置，所述张力调节器上方设有液压伸缩装置，所述液压伸缩装置底部通过液压杆连接应力检测装置，所述液压伸缩装置通过横梁连接所述垂直导杆，所述张力调节器下方设有钢丝形变矫正装置，所述张力调节器电性连接转速调节系统，解决钢丝拉丝前放线出现的钢丝松弛、抛线等导致的形变，使钢丝不易变形，并且针对变形部分可以及时纠正，对钢丝进行无损检测，确保钢丝质量合格。
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本实用新型涉及一种鉴别紫菜采割期的近红外光谱系统，解决感官鉴别准确性低，传统化学鉴别需要破坏样本、无法实施无损检测的问题。本装置包括光谱探头，与光谱探头对齐设置有盛放紫菜样品的反射槽，所述光谱探头通过光纤连接近红外光谱接收器，近红外光谱接收器通过数据线连接DSP处理器。本实用新型建立了一个鉴别紫菜收割期的光谱检测系统，可以快速、无损、实时鉴别紫菜的收割期，提高了效率，并可通过数据库的不断完善提高鉴别的准确性，使整个系统具有成长性。
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本实用新型涉及一种长输管道焊接施工及无损检测技术领域，特别涉及一种用于长输管道临时封堵用快开盲板。该装置的开关门和固定门闭合能够组成完整圆形，开关门上连接有门把手，开关门和固定门之间通过合页相连接，固定门与开关门闭合处通过胶垫密封，固定门与开关门闭合处的胶垫外侧设有挡板，固定门的外弧焊接在钢管上端端面上，开关门的外弧在与钢管端面闭合时通过胶垫密封。本实用新型实现了能够快速打开、关闭盲板，方便检测以及施工人员的进出，对于多次无损检测，无需进行多次焊接、切割，消除以往反复焊接切割盲板对管道钢管端头产生的影响，能够重复使用，节约材料，降低制造及人工成本。
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本发明涉及一种电磁探伤系统，该系统包含磁场产生装置和磁场检测装置，磁场检测装置通过检测磁场产生装置产生的磁场对磁感元器件进行探伤，其中磁场产生装置主要包括全桥逆变器、主控芯片、交叉磁轭、电源检测模块，主要用于产生对工件进行磁化的电磁场；磁场检测装置包括霍尔传感器阵列、数据采集模块、数据处理模块、数据显示模块，用于检测和显示磁场产生装置在工件各处产生的磁力线。本发明解决了磁粉探伤方式在无损检测过程中的缺点，同时又提高了单次充电的检测时间、检测范围、检出率和检测速度。
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本发明属于无砟轨道检测领域，并具体公开了一种无砟轨道弹性扣件损伤识别方法。该方法具体包括：建立无损有限元模型并优化，确定弹性扣件的无损刚度系数；测得实际激励力数据和实际加速度时程数据；将实际激励力数据代入无损有限元模型中，获得模拟加速度时程数据；根据实际加速度时程数据和模拟加速度时程数据，利用MCMC法计算各个弹性扣件的实际刚度系数；判断实际刚度系数与无损刚度系数的比值是否为1，若是，则该弹性扣件没有损坏，若否，则该弹性扣件发生损坏。本发明在测试时能够消除不确定因素的影响，仅考虑弹性扣件的损伤情况，从而有效提高无砟轨道弹性扣件损伤识别的精确度。
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本实用新型公开一种外角焊管头空冷式热交换器，由管箱与换热管组成，其中管箱由管板、盖板、端板和丝堵板焊接成型，其特点是首先将管板与换热管组装定位，换热管头伸出管板3~3.5mm，采用钨极自动氩弧焊对管头坡口处进行焊接，焊后对焊缝进行RT无损检测，无损检测合格后，组装管箱上下盖板及丝堵板，主体焊缝采用内外角焊接全焊透结构，最后组装端板。本实用新型能有效防止管头焊缝内部缺陷，焊接强度高，便于推广及应用。
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本发明公开了一种铺设海底石油管道的方法及其专用设备,该方法包括有以下步骤:(1)在陆地上将标准海底石油管道每两根焊接在一起形成一长管;(2)在铺管船上进行长管之间的两两焊接;在焊接的同时,一可沿管道轴向移动的检测工作站对已焊接好的焊缝进行管道焊缝的无损检验;(3)对焊缝进行后续处理,从船体后部沉入海中。本发明通过设置船头栈桥,在不改变船体的基础上,增加了铺管作业的长度,使双节点铺设变为可行,这样可以大大的缩短海上作业的时间,从而提高工作效率、减少铺管的成本。
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本实用新型公开了一种汽车发动机气缸盖，包括缸盖本体，缸盖本体上开设有气道、凸轮轴油室、水套和燃烧室；气道的进气口部的下壁面具有X向位置检测平面、前壁面具有Y向位置第一检测平面、后壁面具有Y向位置第二检测平面，气道的两个分支的机加退让凹坑的侧壁都加工有检测凹槽，两个检测凹槽分别具有Z向位置第一检测平面、Z向位置第二检测平面；X向位置检测平面与气道中轴线平行，Y向位置第一检测平面、Y向位置第二检测平面与缸盖本体的前端面平行，Z向位置第一检测平面、Z向位置第二检测平面与缸盖本体的底面平行。本实用新型能在实际生产过程中配合检测仪实现气道位置的方便、快速、无损检测。
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本实用新型公开了一种高效准确的杯型灌装封口机用送杯机构，包括电动旋转座，所述电动旋转座的上端连接有送杯圆盘，所述送杯圆盘的上端均匀的分布有多个安装腔，所述安装腔的内部固定设置有定位套，所述送杯圆盘的进料端一侧设置有无损检测器，所述无损检测器的左侧在送杯圆盘的一侧固定设置有机械臂，所述机械臂的一侧连接有电动夹取爪，所述机械臂的左侧设置有不良品收集箱，所述不良品收集箱的前侧在送杯圆盘的左上方设置有灌装组件，所述灌装组件的右前侧在送杯圆盘的前侧正上方设置有封口组件，本装置通过旋转盘的循环旋转，实现自动送杯操作，而且能够在送杯的过程中，对杯体本身进行密封性检测，使得整体的实用性大大提高。
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本发明公开了一种光声耦合识别种蛋活胚胎的设备和方法。包括种蛋输送装置和安装在种蛋输送装置上的种蛋检测装置，种蛋检测装置包括检测暗箱、激励检测装置、固定板、气缸和灯板，放置有活胚胎的蛋盘由种蛋输送装置输送经过种蛋检测装置进行无损检测；检测暗箱内顶部安装有气缸，固定板顶端通过气缸连接到检测暗箱内顶面，所述检测暗箱内底部安装有灯板，固定板和灯板之间形成检测通道，固定板安装有多个激励检测装置。本发明的活胚胎存在识别设备能自动识别种蛋内是否存在活胚胎，检测精度高，效率高。
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本发明涉及一种低温流量称重容器的制备方法，包括下述步骤：领料—划线—下料—刨边—卷筒—清理—组对—焊接—校园—机械加工—回收罐组装焊接—划线—开孔—焊接接管法兰—无损检测—装配—检验入库。本发明使称重容器设备能够实现-196℃的液氮、液氧准确称重校准和残液回收的装置系统；实现了质心与称重罐的轴心线距离偏差不超过3mm，回收罐颈管中心线与称重罐颈管中心线同轴度允差φ0.3mm，称重罐与回收罐颈管端面平面度IT7，称重罐的圆柱度允差φ3mm。
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本发明公开了一种蔬菜数字化育种方法，属于蔬菜育种技术领域，所述蔬菜数字化育种方法包括性状数据采集及管理系统、蔬菜叶色量化、蔬菜理化参数的无损定量获取、蔬菜叶片卷曲与叶球抱合方式的定量获取、基于形态学特征提取的蔬菜表型定量分析和基于无人机多光谱成像技术的蔬菜表型定量分析等步骤，蔬菜数字化育种方法实现了育种过程的信息化、表型参数量化和无损快速高通量，最终此方法实现了实验样本到蔬菜各种检测模型，实现对蔬菜各种性状以及表型参数的快速无损测量，形成更加规范的数字化模型。
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本实用新型公开了一种锂镍电池脉冲修复控制电路及装置，一种锂镍电池脉冲修复控制电路包括：微控制模块、镍/锂选择开关、电池检测模块、正脉冲开关模块、升压脉冲开关模块及负脉冲开关模块；所述镍/锂选择开关、所述电池检测模块、所述正脉冲开关模块、所述升压脉冲开关模块及所述负脉冲开关模块分别与所述微控制模块电连接；所述正脉冲开关模块分别与所述升压脉冲开关模块、所述电池检测模块、所述负脉冲开关模块及锂镍电池电连接；所述负脉冲开关模块与所述锂镍电池电连接。本实用新型采用纯电子高频谐振脉冲的无损离线修复实现锂电池的高效无损修复，提高锂电池使用寿命，降低锂电池使用过程中的安全隐患。
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本实用新型公开了一种软包电芯自动化成型生产装置，包括机架，机架上依次设置有输送装置、软包电芯检测装置、成型装置和无损抓取装置，输送装置、软包电芯检测装置、成型装置和无损抓取装置共同连接有控制装置。本实用新型设计合理，软包电芯的输送和转移全部采用自动化操作，提高了生产效率，不再使用人工操作，节约了大量的成本，并且能够与其他工序进行配合。
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本实用新型提供的一种改良焊接结构的高压管件，包括筒体和接管，所述筒体中空设置，且其左右两端开口，所述筒体的侧壁上设置有通孔，所述接管插接在所述通孔内，所述接管与所述筒体连接的一端的侧壁上设置有凸环，所述凸环的外径大于所述通孔的直径，所述凸环与所述筒体的外侧壁之间焊接，所述接管与所述筒体连接的一端与所述筒体的内侧壁焊接；本实用新型所提供的一种改良焊接结构的高压管件，将原来筒体与接管之间的整条焊缝调整为筒体内、外表面各一圈较薄的角焊缝，降低了焊缝的焊接工作量；内、外焊缝相对之前的整条焊缝的厚度均大大的得到减小，因此可以使用磁粉无损检测的方式检测焊缝的质量，降低了焊缝无损检测的要求和工作量。
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本实用新型公开了高精度钢包机构用滑动面压仪，属于钢包机构检测设备技术领域。本实用新型上检测板，所述上检测板固定安装在钢包机构的安装板上；下检测板，所述下检测板固定安装在钢包机构的滑动框上，所述下检测板上固定安装有检测元件，所述下检测板上设有升降结构，所述升降结构对检测元件在检测过程中进行防护；电控设备，所述电控设备通过线路与检测元件连接。利用升降结构将上检测板进行撑起，保证检测元件在上检测板和下检测板发生相对移动过程中无损伤，进而保证其高精度检测。
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本实用新型公开了一种脉冲式涡流探伤探头,该脉冲式涡流探伤探头由手握套、拉杆和脉冲器三个部分组成;拉杆由内管、外管套置构成,内管的首端通过弹簧活节与脉冲器连接,手握套装在外管的末端,在脉冲器内设有1个激励线圈和至少一对接收线圈;接收线圈对称式设置在激励线圈内;有益效果是很好地解决了铁路运用中的机车铸钢轮芯无损检测和中修过程齿轮端无法探伤的两大难题;由于脉冲式涡流是综合频率激励,能够排除铸钢轮芯表面凸凹不平的干扰,检测到轮芯表面下一定深度的裂纹,从而保证了探伤结果的可靠性;因为该探头探伤是没有盲区;在其它领域也会得到广泛的应用,如石油、化工、冶金、机械、船舶、锅炉、压力容器防腐层较厚设备及部件无损检测。
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本发明公开了一种GIS设备X射线数字图像双屏对比分析诊断方法，在得到运行有疑似缺陷的GIS设备经X射线检测后的有疑似缺陷检测图像文件后，将之与附近运行正常的GIS设备经X射线检测后的正常检测图像文件对比分析，或者将之与GIS设备新建之初经X射线检测后的备案检测图像文件对比分析，具体处理方式为：将有疑似缺陷图像文件和正常检测图像文件/备案检测图像文件分别显示对比分析。本发明采用双屏法对有疑似缺陷检测图像文件和正常检测图像文件/备案检测图像文件进行分别显示，与现有技术相比，具有视野范围广，两个图像文件易对比分析，可同时调整灰度，分辨率无损失，以及防漏检等优点，可实现数据库资源有效利用。
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具有外靶式阳极体的工业用X射线管为一种无损探伤检测仪器使用的X射线管,主要由壳体、阳极体、阴极体、散热体组成,它采用普通玻璃管式的X射线管的壳体和波纹陶瓷管式X射线管的内部结构,使产生X射线的部位置于壳体外,且加大散热体,大大提高了此类X射线管的性能,使之耐压好、散热好、寿命长、整体防护好、制造容易、成本低、易推广,可广泛用于工业材料、设备、器械的无损探伤、检测,还可利用此种技术在医疗中扩展使用,用作X线透视、照相、CT、B超、彩超及医学中的诊断、检测、治疗。
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本实用新型涉及一种类球形农产品输送分级装置，包括一机架、设置于机架上用于横向传输类球形农产品的输送机构、设置于输送机构上用于驱动类球形农产品自动翻转的滚动机构和设置于输送机构旁侧且位于滚动机构后方的分级机构；所述输送机构的始端上方还设有一用于对类球形农产品进行计数的红外光电传感器，所述滚动机构上方设有一用于采集类球形农产品外部信息的图像采集机构。本实用新型的有益效果在于：通过无损检测即通过图像采集后，进行图像处理分析，判断类球形农产品的品质，不会对类球形农产品造成破坏，可以在分级机构旁侧设置不同品质等级通道，适用于鸡蛋、苹果、柿、梨、桃、柑橘等类球形农产品的无损检测和分级。
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