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本实用新型公开了一种矿用绞车卷筒刹车盘螺栓检测报警装置,它由传感器、带计数器的PLC控制器、报警装置和安装支架组成,所述传感器通过安装支架固定在矿用绞车的机架上,所述传感器和报警装置分别与所述PLC控制器相连,所述传感器的探测头对准矿用绞车卷筒刹车盘上的螺栓。本实用新型解决了实际生产过程中,由于矿用绞车卷筒刹车盘螺栓的松脱导致事故的问题,结构简单,成本低且安装和操作方便。适用于矿用提升绞车。
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本实用新型公开了一种用矿山建设用斜巷阻车器,包括阻车器主体与控制箱,所述阻车器主体的前端外表面设有一号转动杆与二号转动杆,且一号转动杆的下端固定安装有手控把手,所述一号转动杆的前端外表面固定安装有阻车卡固定座,所述二号转动杆的前端外表面设有备用阻车卡固定座,且备用阻车卡固定座的内部设有连接孔。本实用新型所述的一种用矿山建设用斜巷阻车器,设有备用阻车卡、距离感应器、PLC控制器与检修箱,能够防止矿车过重导致的意外发生,并能实时探测到矿车的距离并控制阻车卡弹出让矿车停下,同时方便了工作人员在阻车器发生故障时直接对其进行检修,无需携带维修设备,适用不同工作状况,带来更好的使用前景。
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本发明公开了一种基于激光器的矿井安全预警方法、设备、存储介质及装置,本发明通过获取激光器组件的发射激光数据和反射激光数据确定光谱吸收信息及位移信息,并根据光谱吸收信息对矿井内的混合气体进行监测,根据位移信息对矿井内的支架位置进行标定,并确定矿井安全等级信息,并进行预警。本发明根据光谱吸收信息及位移信息对矿井下的气体及矿井支架位置进行监测,从而根据气体监测信息及矿井支架位移信息对矿井安全进行预警,相对于现有技术机器人巡检,导致预警不及时,实现了对矿井下气体快速分析和对矿井危险区域精确定位,从而实现对矿井气体及矿井支架综合探测预警判断,提升预警精准性,并保证人员财产安全。
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本发明提供一种多传感器融合的煤矿救援机器人及其控制方法,涉及救援设备领域。该多传感器融合的煤矿救援机器人,包括第一连接板、第二连接板和第三连接板,所述第一连接板、第二连接板和第三连接板之间依次排列且固定连接,所述第一连接板远离所述第二连接板的端部安装有探照灯,所述第一连接板远离所述第二连接板的端部安装有摄像头,所述第二连接板中部开设有安装槽,所述安装槽内安装有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定安装有存放板;解决了受地理环境的限制,不便于探测事故发生地的情况,无法及时确定受困人员的位置情况以及事故发生地的环境情况,致使本应活着的人无法救出的问题。
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本发明涉及煤矿支护技术领域,公开了一种煤矿支护形变预警装置,所述第二连接板和第一连接板的上表面设置有检测带,所述检测带的上表面对称设置有压力传感器,所述底板的上方在第二连接板和第一连接板的内部安装有安装架,所述移动板的上表面设置有安装板,所述安装板的上表面嵌入安装有监测板,所述监测板的上表面对称设置有监测探头,所述底板的一侧嵌入安装有报警板,所述报警板的上表面卡接有照明板。本发明安装板的上表面嵌入安装有监测板,利用监测板上表面设置的监测探头可监测检测带的位移情况,在监测板的内部设置有无线传输模块以及对比模块,这样通过无线传输模块可将监测的情况进行传输,便于工作人员观察。
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一种煤矿采空区火灾监测束管布置结构及方法,结构包括注氮气主管路、注氮气支管路、主采气束管、支采气束管、测温探头、数据传输线、埋管器、防护网及电磁止逆阀。方法为:布设注氮气主管路,将穿装有数据传输线的主采气束管穿入注氮气主管路内;将测温探头安装到穿装有数据传输线的支采气束管上;在注氮气支管路末端安装埋管器和防护网;连接支采气束管与主采气束管内的数据传输线;连接主采气束管与支采气束管;通过电磁止逆阀连接注氮气主管路和注氮气支管路;电磁止逆阀得电,使注氮气支管路导通,通过注氮气支管路完成注氮气工作;电磁止逆阀失电,注氮气支管路封闭,通过测温探头监测采空区温度,通过采气束管采集输送气体样品。
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一种矿用干湿检测自动喷雾降尘装置,属于矿用除尘设备领域。其特征在于:干湿检测传感器下部设置煤炭皮带运输机,干湿检测传感器设置两条探测棒与煤炭皮带运输机相适应,干湿检测传感器的输出端连接多用途主控器,多用途主控器的输出端连接喷雾装置的电磁阀。有干煤的情况下,干湿检测传感器的探测棒接收到一个高电阻振动信号时,输出一个电压信号给多用途主控器,多用途主控器通过单片机微处理,使电磁阀得电,打开电磁阀给干煤喷雾,并根据煤炭情况给电磁阀切断电源,喷雾停止,从而达到自动喷雾降尘的效果。本实用新型能自动检测干湿度,且能省工省力、灵敏度高、结构简单、故障率低、体积小、重量轻、安装及维修方便。
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本实用新型涉及一种基于光纤传感技术的煤矿瓦斯气体安全监测系统,主要包括:若干瓦斯气体传感器和通过光纤与之连接的激光瓦斯监测仪主机,瓦斯气体传感器中设有反射激光信号以提供反馈的反射镜,激光瓦斯监测仪主机根据发射出和反馈回的激光信号得到瓦斯气体浓度,同时,瓦斯气体传感器设有采用金刚砂和分子筛进行封装的封装探头,还包括至少一个参考气室,所述参考气室通过光纤与所述激光瓦斯监测仪主机连接,并与所述瓦斯气体传感器并列设置,实现监测系统的自动校准。本实用新型实现了煤矿瓦斯的实时在线监测,具有较高的精度、使用稳定性及较高的安全系数,减少了粉尘和潮湿对探头的影响,并能自动校准,延长了校验周期。
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本实用新型提供了一种矿石分选设备用挡边组件,所述分选设备包括皮带、入料口、出料口,所述皮带用于将待分选矿石从所述入料口运至所述出料口;所述挡边组件设置在所述皮带的左右两侧,且所述挡边组件的延伸方向与所述皮带的运行方向大致平行,所述挡边组件包括:挡边结构,连接支架,所述挡边结构通过所述连接支架与所述分选设备的框架连接。本实用新型可使物料不从皮带机两侧滑出,能够同时对大块、小块矿石提供良好的阻挡作用,避免小块矿石卡在挡板下侧,并且挡边组件与皮带之间能够减小摩擦,在保障良好阻挡作用的同时,还可以减小皮带和挡边组件的磨损,延长使用寿命,并且在X射线照射区域,不影响X射线与探测器的光电接受功能。
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一种新型矿井用打水控制装置,包括潜水泵、稳压电源、电磁阀、蓄水池、水压开关,还具有高水位探测电路、低水位探测电路和报警电路、水位探测模块A、水位探测模块B,水位探测模块A和水位探测模块分别安装在蓄水池的内上端及内下端;水压开关安装在水泵的出水端侧部,电磁阀安装在蓄水池上部;稳压电源、高水位探测电路、低水位探测电路、控制电路和报警电路安装在电控箱内并电性连接。本新型可实现智能化控制,保持合适的水位,当水位低于一定时能自动控制潜水泵失电,防止潜水泵无水工作造成电能浪费、甚至烧毁等;还能在停水及潜水泵出现故障时第一时间提示工作人员进行维修等。本新型给工作人员带来了便利,并能保证正常用水。
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本发明涉及一种适用于煤矿的照明效果好的地下施工安全设备,包括外壳和四个车轮、调节机构和探照灯,外壳内设有进气管、排气管和进气机构,调节机构包括移动单元、摆动杆、移动块和至少两个限位杆,进气机构包括驱动单元、压缩管、压缩单元和回复单元,该适用于煤矿的照明效果好的地下施工安全设备,通过进气机构能够较为精准地定量进气,利用瓦斯传感器,有效地检测煤矿内是否有含有瓦斯,当矿道内空气中含有瓦斯时,可以精确检测瓦斯的浓度,减少煤矿安全事故发生的几率,不仅如此,通过调节机构该地下施工安全设备能够有效调节照明灯光的角度,增强煤矿矿道内的照明效果,使得工人能够及时发现矿道内的路面情况,从而避免工人摔伤。
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本实用新型公开了一种煤矿井下运输胶带机的皮带更换装置,包括底板、探照灯、滚轮、电机和把手,所述底板的左右侧面连接有侧边板,且底板与侧边板的后方连接有后边板,所述侧边板的中间设有滚轴,且滚轴的左侧连接有电机,所述电机的外部设置有与侧边板固定连接的肋板,所述后边板的上方连接有灯托,且灯托的上方连接有灯罩,所述灯罩内设有探照灯,且后边板的后方连接有滚轮,所述底板的下方设有固定钉,且底板的前方连接有把手。该煤矿井下运输胶带机的皮带更换装置结构较为简单,操作难度较小,且自动化程度较高,可单人完成皮带的更换,结构解决了旧皮带的更换困难以及整理与运输的问题。
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本实用新型公开了一种煤矿设备用折叠支架,包括底板和万向轮,所述底板顶部的内侧开设有凹槽,所述底板的顶部设置有支撑装置,所述支撑装置包括卡块和活动座,所述卡块的顶部活动连接有调节杆,所述调节杆的顶部活动连接有支撑杆,所述支撑杆远离底板的一端活动连接有平台,所述平台底部的内侧开设有第一滑槽,所述第一滑槽的内侧滑动连接有第一滑块,所述第一滑块的底部设有液压推杆,所述活动座的顶部固定连接有探照灯,所述探照灯的右侧固定安装有连接杆,所述连接杆底部的内侧开设有第二滑槽,所述第二滑槽的内侧滑动连接有第二滑块。该煤矿设备用折叠支架,能够将该支架进行折叠放置运送,安全省力,使用方法简单,实用性强,便于推广。
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本实用新型公开了本矿用水泵无线多参数测试仪,包括防护箱和测试仪,测试仪安装在防护箱的内部,将测试仪安装在防护箱内部泡沫板上端的安装槽内,并在泡沫板和箱体间设置减震块和减震弹簧,以及在盖板下端设置防护棉,泡沫板、减震块、减震弹簧和防护棉能有效抵御外界物品对测试仪本体的冲击,避免测试仪本体遭受破坏。在测试仪本体上端设置多个安装插筒,利用接线柱和连接导线同时连接多个不同种类的传感探头,利用多个传感探头同时对矿用水泵进行检测,经试仪本体内部的电路基板上端设置的CPU处理器处理后将结果显示在显示屏上,快捷高效。
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本实用新型涉及一种在箱式超声场中辅助矿浆电解的装置,所述装置是由内置式超声波发生探头、电解体系溶液、阳极隔膜套、电解槽、电极、电动搅拌器、超声场恒温箱构成,内置式超声波发生探头数量至少为1个,且位于超声场恒温箱底部或侧面,阳极隔膜套的孔径尺寸小于矿粉的粒径,且为具有耐酸碱特性的织物,电解槽中的液面低于超声场恒温箱的液面,阳极置于阳极隔膜套中,阴极置于阳极隔膜套外的电解体系溶液中,电动搅拌器伸入到电解体系溶液底部。
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本发明公开了一种复杂工况下的采矿机器人,包括机体和行进机构,其特征在于,所述机体的内部设置PLC中央控制系统和电源模块,机体上部设有开采机构、掘进清障机构和探测预警装置,所述开采机构和掘进清障机构上均设置有控制器,所述控制器分别通过通讯线路连接机身内部设置的PLC中央控制系统。本发明解决了目前现有采矿机器人功能单一、采矿效率低且采矿过程容易引发煤层塌方的问题。它实现了空间较小、隧道崎岖的复杂工况下薄煤层无人化开采,减少煤矿井下高风险工况下的人工开采作业,提高了煤矿开采安全作业度和事故防控能力,降低煤矿开采风险等级,有利于煤矿减人增效,减轻工人劳动强度,大大提高了开采的效率。
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一种新型矿用隔爆型温度传感器,设置传感器,传感器外设有防护装置,防护装置为罩状结构,防护装置将传感器包裹起来,防护装置为防爆壳体,传感器顶部设有探头,探头与传感器之间设有连接导杆,连接导杆上设有安装螺母,安装螺母为可活动结构。在测试探头后设有弹簧,可以调节安装螺纹的长度,可以对于防爆测试探头起到保护的作用,在弹簧后设有可活动安装螺母,可以方便人工将防爆测试探头进行拆卸,提高了拆卸探头的工作效率。
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本发明涉及一种高镁型低品位硫化镍矿的低酸耗生物堆浸新工艺,包括如下步骤:矿石筑堆及预处理:将矿石粉碎后筑堆,并在矿堆内埋设pH探头,预处理用稀硫酸溶液喷淋矿堆,至矿堆内部和浸出液pH值达到2.5~3.0;生物堆浸:喷淋接种入具有铁硫氧化能力的嗜酸性微生物,在堆浸过程中,随时补充稀硫酸以维持矿堆内部和浸出液pH值在3.0~5.0之间。该工艺不同于常规生物浸出体系pH值在2.5以下,而是在浸出过程中,将浸出体系的pH值控制在3.0~5.0之间,保证嗜酸性微生物的正常活性,减少镁矿物溶解速率,可使酸耗降低64%~90%,同时达到镍矿物的高效浸出。本工艺对于高镁型低品位硫化镍矿具有成本低、工艺简单、高价值金属回收率高等优点。
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本实用新型公开了一种煤矿用电磁辐射检测仪,包括检测仪本体,所述检测仪本体的外部套接有夹具,且夹具一侧的外壁焊接有插筒,所述插筒的内部插接有插销,且插销的顶部焊接有固定板,所述固定板的一侧焊接有竖板,且竖板远离夹具一侧的中部固定连接有探照灯,所述竖板的顶部通过阻尼转轴转动连接有挡板,且挡板底部的中间位置固定连接有LED灯。本实用新型在使用时,将挡板旋转至合适角度后打开LED灯,通过LED灯对检测仪本体的显示器进行照明,方便工作人员看清显示器的内容,竖板上装有探照灯,可以对矿井内道路进行照明,使装置具有广泛的适用范围,而且竖板与夹具之间通过插销相连接,便于二者的安装与拆卸。
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本实用新型涉及一种用于煤矿井下的地震检波器与锚杆的对接装置。检波器是地震勘探中用于提取地层震动信号的传感器,在矿井地震勘探中,检波器的安置一直是影响施工的一个难点。本实用新型的对接装置为圆管状结构,对接装置的一端的外壁上设置有若干个与端面垂直的柱面,每个柱面上均设置有螺孔,对接装置的另一端的外壁上有若干个顶丝孔;所述的对接装置的一端的柱面上的螺孔与检波器底部的螺柱连接,对接装置的另一端端套设在锚杆上并通过外壁上设置的顶丝孔以及设置在顶丝孔内的螺丝固定连接。本实用新型以极低的成本,实现了检波器与底层的刚性耦合,施工便捷,设备轻便,能大幅度提高井下大排列地震作业的施工效率。
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本实用新型公开了一种矿用粉尘浓度传感器,包括显示箱体和设于显示箱体底部的探头,所述探头包括:管状的尘筒和尘筒套,尘筒上设有至少一对透光孔,与该对透光孔相对处分别设有激光发射器和光电转换器。使用时该矿用粉尘浓度传感器吊挂在自然风流中,含尘空气进入尘筒,含尘气流在尘筒内形成一束被激光照射的尘柱,光电转换器接收尘柱上的散射光强,经光电变换后送单片机进行处理,并最后显示粉尘浓度。尘筒中激光的发射和光电接收之间存在120度的夹角,筒内经无光漆处理,最大限度接收了含尘散射光面避免杂光干扰。
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本发明涉及一种煤矿井下复杂地层注浆用高强度速凝材料及其制备方法和应用,属于煤矿钻探技术领域。该材料按重量份计,包括如下组分:30‑150份铝酸盐水泥、50‑100份高炉矿渣、0.1‑1份分散剂、1‑30份减轻剂、1‑10份激活剂、0.1‑0.5份悬浮稳定剂、1‑3份缓凝剂、60‑120份水。材料保留了铝酸盐水泥的部分特性,可以形成具有强度的固化体,早期强度有稳定的保证;高炉矿渣的引入显著降低了铝酸盐水泥体系的水化放热量,保证了形成固化体的材料后期强度不会衰退,能够使材料在25‑80℃的温度范围内进行使用。该材料具有硬化速度快,流动度好,粘度适中,稠化时间短等优点,一天的固化体强度大于5.5MPa,满足了煤矿井下复杂地层钻孔作业中封固要求,适用于不同地层环境下的钻孔封固。
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本发明公开了一种铜铟硒量子点修饰钙钛矿薄膜及其制备方法和应用,将铜铟硒量子点通过配体交换过程应用于钙钛矿薄膜,实现对钙钛矿薄膜的钝化作用同时提高了薄膜结晶度,并在可见光至近红外光谱范围增强光吸收,拓宽了钙钛矿薄膜对光的吸收范围,制备的钙钛矿薄膜作为活性层或光敏层,应用于太阳能电池、光电探测器以及光致发光器件,具有优异的电化学性能。
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本实用新型公开了一种矿山用柱齿压制磨具的弧形槽测量工具,包括设置有千分表的上测量杆、设置有固定测量探头的下测量杆、连接上测量杆和下测量杆的连杆、固定在连杆上的把手,所述千分表的探针顶端为圆球形,所述固定测量探头的顶端为平面,所述千分表的探针与固定测量探头在同一竖直直线上。本实用新型的优点是:利用固定测量探头的平面顶端顶住待测模具的底面作为基准,同时利用球形的探针顶端可以方便的找到待测模具槽的最低点,这样就可以方便的一次性测出槽底到下压模底部的距离,该工具结构简单,使用方便,便于工人操作,同时可以获得较为精准的数据。
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本发明公开了一种钙钛矿太阳能电池,其结构自下而上为,ITO玻璃、阳极修饰层、活性层、阴极修饰层、阴极,其中采用无毒的锡元素部分替代有毒的铅元素,得到FAPbI3和FASnI3构成的活性层,降低了钙钛矿太阳能电池的毒性,有利于发展环境友好型的钙钛矿太阳能电池,并且由于锡元素的加入,吸光范围变宽,钙钛矿太阳能电池的外量子效率显著提高,得到了更大的光电流,能够使得电池保持高的光电转换效率,并且适合应用在光探测器中。
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本发明公开了一种矿山作业智能节能环保安全运输道路结构及应用,包括:边坡,边坡下部的排水沟;排水沟外侧的路邦胶路面;邦胶路面外侧的安全防撞墙;安全防撞墙上的路灯、喷雾器,安全防撞墙内部埋入供水管道、供电线和控制线;路灯及边坡上安装有粉尘探测器;边坡顶部设有收集池,收集池与喷雾器连通;粉尘检测器检测的粉尘检测数据送给DCS控制系统,控制喷雾器得水或停水对路邦胶路面进行喷雾降尘;处于高位的收集池利用重力势能经管道对喷雾器进行供水,节能;控电控阀使喷雾器喷雾降低扬尘,环保;粉尘检测器将信息输送至DCS控制系统,控制电控阀使喷雾器打开关闭,控制收集池的水使用,解决人工洒水不能准确控制洒水量水资源浪费的问题。
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本发明涉及一种矿山被动震源快速精确定位方法。本发明通过以下步骤实现:(1)基于数值分析和监测结果的被动震源监测传感器优化布置;(2)被动震源事件检测;(3)基于P波走时的被动震源定位:通过已有的地球物理参数作为已知条件和约束条件,利用最小二乘原理求解上述方程,解出的结果包括发震延迟时刻和震源坐标,方程解出后,判断结果的合理性,如果结果不合理,需要调整输入参数,重新计算,直到解出最终的合理的解,从而确定被动震源坐标。本发明从根本上阻止其乱采滥挖,提高煤矿开采利用率;对于已经监测的区域,无需再利用物探手段再次探查采空区的分布,节约成本。
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本实用新型公开了一种矿用全自动注水隔爆水袋设备,包括升降控制设备箱体,所述升降控制设备箱体上设有电线进口和水管进口,所述升降控制设备箱体的内部设置有升降设备,所述升降设备驱动多个水袋升降,且各个水袋之间相互连通;其中,至少一个水袋中内设有高水位探头、警报水位探头、低水位探头;所述的高水位探头、警报水位探头、低水位探头与液位控制器相连,所述的液位控制器与水泵相连,所述的水泵通过进水管与其中一个水袋相连。
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