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本发明涉及一种矿井用钢丝绳在线清洗‑图像检测‑涂油系统及其方法。为填补现有技术空白，本发明包括图像钢丝绳在线无损探伤装置和在线清洗‑涂油装置，后者包括固定轨道、移动小车、溶污箱、单槽定滑轮、双槽定滑轮、三个动滑轮、绞筒、带有减速机的驱动电机和两个y形架，启动带有减速机的驱动电机，可以带动绞筒，拉动两个y形架可翻转，并将三个动滑轮及中间动滑轮内上行钢丝绳浸入溶污箱的溶剂中。如此设计，先用溶污箱内的溶剂把上行钢丝绳的油污去除，再用摄像头对钢丝绳进行摄像，更加准确、清晰。本发明可有效清理钢丝绳上的油污和灰尘，准确进行钢丝绳无损图像检测，提高矿井安全，适合煤矿及其他矿井使用。
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本发明属于煤矿井下运输机器人设计制造技术领域，公开了一种煤矿无轨辅助运输机器人高冗余度多级安全保护装置，包括：状态监测保护系统：包括本安型保护主机和多个本安型状态监测传感器，所述本安型保护主机用于根据所述状态监测传感器得到辅助运输机器人的运行状态参数，并根据运行参数分级下达安全指令给整机控制器；防碰撞实时监控系统：包括防爆毫米波雷达组和激光测距探头组，用于监控辅助运输机器人与巷道壁和障碍物的距离数据，并发送给整机控制器；感知融合预警系统：包括激光雷达、深度相机和高性能图形处理器，整机控制器用于执行分级响应动作。本发明提高了煤矿井下辅助运输机器人的运行安全性，可以广泛应用于煤矿运输领域。
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一种带有温度调节功能的矿产样品自动搅拌装置，它涉及一种矿产样品自动搅拌装置，具体涉及一种带有温度调节功能的矿产样品自动搅拌装置。本发明为了解决现有搅拌装置无法完全模拟人工手动摇匀动作，致使样品均匀度不够，同时由于其搅拌过程中外界环境温度不稳定，也会给样品混合带来一定影响，使最终分解结构产生误差的问题。本发明的保温罩扣装在壳体上，所述起伏摆动机构安装在壳体内，承载盘安装在所述起伏摆动机构上，且承载盘位于保温罩内，密封盖盖装在承载盘上，承载盘上设有多个坩埚安装孔，加热板安装在保温罩内的顶部，温度计安装在保温罩上，且温度计的温度探头位于保温罩内，驱动电机通过所述变速箱与所述起伏摆动机构连接。本发明属矿物学领域。
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本发明一种煤矿用气体传感器老化装置及检测方法，煤矿用气体传感器老化装置包括采集板、密封柜和计算机；煤矿用气体传感器老化装置还包括搅拌风扇、进气阀、出气阀，采集板控制所述搅拌风扇、所述进气阀、所述出气阀；采集板通过串口与所述计算机上位机相连，上位机将每块采集板上的探头进行信息交互，同时对主控板发出自动控制和手动控制命令。本发明提供的煤矿用气体传感器老化装置及检测方法，通过读取变送器关键参数，判断筛选出不合格产品，不需要逐台单机进行通气测试，减少测试工作量，大大提高传感器生产效率，同时减小对测试人员健康和安全隐患，通过唯一码查询，可追溯到该传感器生产检测过程数据，可靠性得到保证。
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本发明提供了一种酸性含磷污水用于磷矿脱镁的方法，该方法是将酸性含磷污水和中低品位磷矿搅拌混合，然后送至沉降槽，自然沉降或加入絮凝剂絮凝沉降，然后压滤，洗涤，烘干，即得到脱镁磷精矿。本发明所采用的方法实现了冷冻法硝酸磷肥生产工艺酸性含磷污水零排放，节约生产成本，本发明可将中低品位磷矿中氧化镁降至0.5％以下，适合生产N:P≤2.0的硝酸磷肥的要求，为处理硝酸磷肥工艺中所产生的酸性含磷污水探索新的途径。
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本实用新型公开了一种矿井用便携式多功能检测仪，包括微处理器、超声波测速探头、温度探头、激光收发探头组件、步进电机、键盘、显示器和USB接口，所述超声波测速探头与微处理器电性连接，所述温度探头与微处理器电性连接，所述激光收发探头组件与微处理器电性连接，所述步进电机与微处理器电性连接，所述键盘与微处理器电性连接，所述显示器与微处理器电性连接，所述USB接口与微处理器电性连接。本实用新型，具有结构简单、集成度高、体积小、携带方便、使用方便的优点，可直接测量风速、风量、温度、巷道断面积等多种通风参数，并能对实测结果进行存储、读取；克服了采用风表、秒表和米尺测量风速和巷道断面尺寸时费时费力且测量精度低的问题。
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本发明公开了一种矿井固定式风能瓦斯检测仪，包括发电机、负压产生装置、全自动瓦斯检测仪、报警器和瓦斯检测探头，所述发电机设置在全自动瓦斯检测仪顶部，发电机的转轴上安装有叶片；所述全自动瓦斯检测仪包括检测仪壳体，全自动瓦斯检测仪上设有负压产生装置和吸气口，负压产生装置设置在全自动瓦斯检测仪的壳体内部且其吸气端与吸气口连通；吸气口通过进气软管连接瓦斯检测探头；采用传统的风力发电技术，利用人工鼓风所产生的风能进行发电并且提供电能给测瓦仪进行实时监测与警报；消除了现有测量井下瓦斯浓度存在的安全隐患解决了现在测量井下瓦斯存在的延迟性；并且做到实时传递井下瓦斯弄得信息，降低矿井因瓦斯造成的灾难的发生率。
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本发明公开了一种微波法快速测量保压水合物矿样芯饱和度的装置及方法。该装置包括水合物沉积物保压转移储存釜、微波分解釜、气液收集釜、第一大通径球阀和第二大通径球阀；所述水合物沉积物保压转移储存釜的顶部连接有第一大通径球阀，底部连接有第二大通径球阀，所述第二大通径球阀与微波分解釜相连，所述水合物沉积物保压转移储存釜及微波分解釜分别在釜体设有进出水管道并通过管道及三通球阀与气液收集釜相连。本发明还公开了一种微波法快速测量保压水合物矿样芯饱和度的方法，本发明能够适用于保压水合物矿样芯的保压连续性测试，并实现保压水合物矿样芯饱和度的快速测量，为水合物开采、勘探过程提供水合物含量的指导。
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本发明公开了一种加固深部矿井松散煤层巷道围岩的方法，在煤矿深部矿井掘进煤层巷道中，综合煤层赋存状况、巷道断面情况，进行超前探煤预设旋喷桩尺寸，在巷道断面轮廓钻孔进行水平旋喷并加钢筋，形成超前顶板旋喷拱形结构；在两帮部间隔设置的U型棚之间旋喷加锚杆形成帮部水平旋喷锚固桩组。本发明充分考虑了深部矿井下岩层条件的复杂程度，高压旋喷超前加固巷道顶板形成承载能力较高的超前顶板旋喷拱形结构，防止巷道掘进过程中工作面垮塌冒顶，确保了巷道安全掘进；掘进工作面后方巷道的U型棚配合帮部旋喷锚固桩组支护，支护阻力高、充分发挥了巷道围岩的自身承载能力，实现了全方位分时段控制巷道围岩，掘进后能够形成稳定的围岩承载结构。
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本发明涉及一种硫化矿浮选多金属分离过程中的靶向加药方法，属于硫化矿浮选多金属分离过程中添加抑制剂的方法。精选泡沫进入立式螺旋搅拌磨机进行擦洗磨矿，将抑制剂添加管路被多个清水冲洗水管路包围起来，管路组出水和药剂口，下探到立式螺旋搅拌磨机的矿浆面以下、钢球介面以上；管路组接入清水冲洗水和抑制剂同时给入到立式螺旋搅拌磨机中，确保清水压力。优点是：增强了抑制剂的作用效果，使抑制剂用量降低，不但可节约生产成本，还使回水中残余的抑制剂量减少，使回水返回更加灵活，消除对前端混合浮选的影响。
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本实用新型提供一种矿用管道瓦斯抽放多参数测量装置，包括壳体，壳体的上端从左到右依次设有流量传感器组件、流量积算仪、甲烷传感器、一氧化碳传感器，流量传感器组件下端设有差压探头，差压探头向下贯穿壳体后连接有支撑座，支撑座连接壳体，差压探头与流量传感器组件之间设有阀组，流量传感器组件上端设有微差压变送器，微差压变送器电连接流量积算仪，流量积算仪与壳体之间设有固定座，固定座内设有压力传感器与温度传感器；甲烷传感器与壳体之间设有第一过滤器；一氧化碳传感器与壳体之间设有第二过滤器。本实用新型矿用管道瓦斯抽放多参数测量装置结构简单、计量的流量范围大、且计量精度高、压损低、一体化集成安装节约了安装时间。
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本实用新型涉及矿山注浆领域，尤其是一种孔内止浆的矿山注浆装置，其不同之处在于：其包括二次搅拌桶、流量计、注浆泵、送浆管、射浆管、止浆塞、浆液探测仪和回浆管，所述二次搅拌桶依次通过所述流量计、注浆泵、送浆管、射浆管与所述止浆塞连接形成进浆管路，所述止浆塞上部设置有将用于探测浆液是否上串泄露的浆液探测仪，所述回浆管的一端与送浆管的出口端连接，所述回浆管的另一端与注浆泵进口端连接，所述回浆管上设置有高压回浆阀。本实用新型操作简单，注浆效率高，注浆效果好。
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本实用新型属于矿井安全技术领域，具体涉及一种矿用激光甲烷检测报警仪。该激光甲烷检测报警仪包括壳体，所述壳体内设有激光专用玻璃、垂直激光专用玻璃的激光探头，所述壳体在激光专用玻璃分为激光腔和检测腔，所述检测腔前端设有前进气口，所述激光腔后端设有后安装孔；所述激光腔内侧壁设有若干高反平面镜，所述高反平面镜上设有光传感器，所述激光探头端部设有自动校正台，所述光传感器与自动校正台电连接；所述检测腔内设有激光甲烷传感器、信号处理器；所述壳体外设有显示屏、警示灯、扬声器。该种激光甲烷检测报警仪使用时激光探头不直接与甲烷接触，甲烷检测报警仪使用寿命长，生产成本低。
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本实用新型涉及警示牌技术领域，提供一种露天矿道路智能警示牌装置，包括机架、第一显示屏、柱体和PM2.5探测器，柱体的顶端安装有机架，机架表面的一侧安装有第一显示屏，第一显示屏的一侧设置有第二显示屏，第二显示屏内部的上方设置有PM2.5探测器，PM2.5探测器的下方设置有控制器，控制器的一侧设置有信息传输模块，机架与柱体背面的一侧设置有调节机构，调节机构包括伺服电机、丝杆、套筒、连接件和驱动块，套筒套设于柱体的上方，套筒的一端与机架固定连接，套筒的一侧设置有连接件，连接件的一侧设置有驱动块，驱动块上贯穿有丝杆，解决了现有的一种露天矿道路智能警示牌装置不能进行高度的调整，从而观察或拆换都较为局限且繁琐的缺陷。
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本实用新型公开了一种矿山建设用建井的安全检测测量装置，涉及矿井检测测量领域，包括固定板，所述固定板的上端外表面设有检测控制器与第一电机，所述检测控制器位于第一电机的一侧，所述检测控制器的外表面均设有支撑杆，所述第一电机的一端外表面设有卷线轮，所述卷线轮的外壁设有电缆线。本实用新型所述的一种矿山建设用建井的安全检测测量装置，气体检测器在使用时可对竖井内的空气情况进行检测，超声波裂缝探测器在使用时可对竖井的井壁进行测量，在使用时可判断竖井的安全性，该安全检测测量装置在使用时可避免工人下井工作，可保障工人的安全，在使用时结构简单，便于操作，检测测量效果较好，使用的效果相对于传统方式更好。
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本实用新型涉及一种用于井下采矿的设备如采矿机械、节式支架或采矿挖掘机的传感器,该传感器包括:一个设置一在传感器外壳(11)内的、探测测量值或状态值并将其转化为电信号的传感器装置(15);一个固定在传感器外壳(11)上的插头形或者插座形的连接元件(26),该连接元件可与设备上的承接接头相耦联,并且经过该连接元件给传感器装置(15)加载测量值或状态值;一个包括一些芯线(4)和一软管护套(2)的柔性的软管电缆(1),传感器装置(15)可通过该芯线(4)与一个分析装置电连接,其特征在于,传感器外壳(11)具有一个带有电缆引入口(20)的外壳段(13),在该外壳段上抗拉地固定软管电缆(1),其中芯线(4)穿过电缆引入口牢固地与传感器装置(15)连接。
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本实用新型属于煤矿用的机电安全保护设备技术领域，尤其为一种煤矿用电气机电安全保护装置，包括保护罩，所述保护罩前侧表面通过转轴活动连接有磁吸门，所述保护罩内腔内侧表面固定连接有弹簧层，所述弹簧层远离与所述保护罩一端固定连接有支撑板，所述支撑板前侧表面开设有限位孔，所述保护罩上方固定连接有电池槽，所述电池槽一侧表面固定连接有仪器盒，所述仪器盒内腔底部固定连接有烟雾探测传感器；通过设有烟雾传感器、声光预警器、二氧化碳压缩罐、传输管与电磁阀，可以及时的探测保护罩中的电气元件控制面板短路着火的现象，且可以智能化的通过二氧化碳压缩罐对保护罩进行灭火。
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本实用新型公开了一种在煤矿钻孔轨迹测量施工中防掉钻的推送杆，包括空心杆体，空心杆体的两端均开放，空心杆体的底端内安装有螺柱，空心杆体的顶端内安装有推送杆连接螺母；空心杆体、螺柱和连接推送杆连接螺母内的空间为防断裂绳索安装腔，防断裂绳索安装腔内沿着轴向设置有防断裂绳索，防断裂绳索的两端固定安装在空心杆体上。本实用新型的在煤矿钻孔轨迹测量施工中防掉钻的推送杆，在空心杆体折断情况下，能够通过防断裂绳索快速将测量探管从钻孔内取出，避免了“掉钻”事故发生，从而避免了测量探管的丢失。
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本实用新型涉及检测设备技术领域，且公开了一种矿山全生产链智能管控装置，包括管控装置本体，所述管控装置本体包括接收装置和发送装置；所述接收装置顶部安装接收信号杆，所述接收装置表面对称安装显示屏，所述接收装置表面安装调节按钮，所述接收装置表面中心处安装第一喇叭，所述第一喇叭下方安装第一麦克风，所述第一麦克风下方安装电源指示灯；所述发送装置顶部安装感应探头，所述发送装置表面安装第二喇叭、控制按钮、电量显示灯和第二麦克风。该矿山全生产链智能管控装置，通过安装感应探头对气体进行感应，通过感应模块对气体进行分析，通过发送信号杆将分析出来的数据传输到接收装置内，达到了检测气体效果好的有益效果。
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本实用新型一种煤矿用便携式无线激光甲烷检测报警仪，属于甲烷浓度检测技术领域；所要解决的技术问题是提供了检测精度高、响应时间快、操作方便的便携式无线激光甲烷检测报警仪；解决该技术问题采用的技术方案为：包括外壳、电路板、激光探头及设置在外壳上的OLED显示模块和薄膜按键，电路板上设置有STM32微处理器以及与STM32微处理器相连的晶振电路、电源电路、按键电路、无线模块、OLED显示模块、数据存储电路、声光报警电路和电压检测电路，激光探头与STM32微处理器的输入端相连，薄膜按键与按键电路相连；本实用新型可广泛应用于煤矿生产。
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本实用新型公开了矿井灾区应急救援无人侦测系统，包括环境侦测模块、远程发射载体模块和供电模块；其特征在于：环境侦测模块包括传感器调理电路板、探测装置底板和无线收发电路板；传感器调理电路板进行数据采集，采集的数据通过信号调理、AD转换、微处理器处理后输出到无线收发电路板，传感器调理电路板上设置有环境参数传感器；无线收发电路板将数据发送到接收主机；远程发射载体模块包括减震塑料套、头部减震板、箭杆和导向尾翼；供电模块包括电源电路板和电池盒；电池盒设置在电源电路板上；在电池盒内设置有电池和本安保护电路；本实用新型实现了灾区现场无人数据探测，使用方便，可广泛应用于煤矿等领域。
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本实用新型涉及一种矿用自发电无线温度传感器，其技术特点是：在温度传感器外壳内设置有温度传感探头、控制及无线发射模块、电源模块、温差发电模块及散热装置；所述电源模块分别与温差发电模块、控制及无线发射模块连接，所述控制及无线发射模块与温度传感探头相连接，所述温差发电模块的热源一侧与温度传感器外壳内侧紧密贴装在一起，温差发电模块的冷源一侧与散热装置紧密贴装在一起。本实用新型能够有效地利用被监测设备散发的热能，为温度传感器提供持续工作所需电能存储，有效地解决了无线设备供电电池容量不足、续航能力差的问题，给煤矿井下无线技术的应用提供了一条新的思路。
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本发明公开了一种煤矿水文动态监测系统，包括用于增强断层水导电性的石墨粉、用于向富水大断层内注入石墨粉的注入锚杆和安装在掘进设备背侧的固定板，所述固定板的远离掘进设备的一侧安装有减震滑轨，所述减震滑轨的表面滑动连接有监测机构，所述固定板的表面开设有弧形滑槽。一种煤矿水文动态监测系统，旋转喷头和旋转喷嘴向富水断层中均匀喷洒石墨粉，以增大断层中水的导电性，进而可以增大采动产生的小断层的探测信号，以便于对采动过程中产生的小断层水文情况进行快速掌握，以进行快速预警和防护，同时对滑动台整体提供两层保护，以防止探测设备被突如其来的透水事故损坏，具有较好的实用性和安全性。
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本发明公开一种可实现远程交互的煤矿井下自主移动平台及方法，包括车体平台、回转支撑、传动装置、主动力箱、副动力箱、行走驱动装置、智能控制系统和探测装置，探测装置获得煤矿巷道环境图像、障碍物信息和平台运行参数等多源信息数据，并传递给智能控制系统，智能控制系统根据获得信息进行计算分析，自主决策选择合适的运行模式和优化工作路径或操作人员进行远距离交互控制，将自主移动平台的精准位置、运行模式和优化路径传递给行走驱动装置。本发明运行效率高、适应施工设备广、可实现远程交互或自主决策控制，完成平台高精度自主导航，运输过程无人化、辅助时间短，可代替人工完成施工设备和材料的自主避障移动和远距离运输。
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本发明涉及一种电磁测井装置及方法，属于地球物理勘探技术领域，具体涉及一种煤矿井下钻孔中手推式时域电磁测井装置及方法。本发明在探头后方绕制相同直径发射线圈的孔中收发装置，使用多节碳纤维杆将其推入煤矿井下钻孔中，向发射线圈中供以占空比50％的时域方波电流，实现对钻孔径向岩石电性变化进行测量的目的。该方法不仅能得到岩石的一维电性变化曲线，还能通过资料处理技术获得钻孔径向二维视电阻率分布，配合自然伽马测井可显著提高钻孔的地层划分、岩性识别准确度。
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本发明公开了一种煤矿高应力区域巷道掘进工作面冲击地压防治方法，包括如下步骤：A、在高应力区域的掘进工作面进行钻孔探测，确定冲击地压防治区域；B、在冲击地压防治区域进行钻孔卸压，钻孔位置沿着巷道布置；每个钻孔位置上布置两组钻孔；C、在第二钻孔和第三钻孔内设置雷管，在第四钻孔内灌注固化浆液，将巷道内的钻孔位置按照位置顺序进行单双号标注，采用两次爆破进行卸压；D、爆破后使用钢管顶部插入第五钻孔、第六钻孔和第七钻孔，位于每个第二钻孔组内的钢管之间连接加强筋；E、随着巷道的掘进，对上述A?D步骤进行循环施工。本发明能够解决现有技术的不足，提高了对于冲击地压的防治效果。
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一种矿用污水水位测量传感器，涉及井下污水水位测量装置，具体为一种矿用污水水位测量传感器，解决了现有水位测量传感器用于井下特殊环境容易出现测量误差的问题，包括传感器箱体、传感器探头、电缆和红外遥控器，电缆接入传感器箱体，传感器箱体内部设有电容信号测量电路、单片机、电源保护与转换电路、操作电路和输出显示电路，传感器探头连接于传感器箱体内的电容信号测量电路上。本实用新型具有精度高，线性好，采集数据稳定，测量准确的优点，并且具有优良的密封和防腐性能，其防爆型式为矿用本质安全型，适合于煤矿爆炸环境中使用。
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本实用新型公开了一种煤矿监控装置，包括圆环、温度探测器、摄像装置、控制盒、防尘网、信号接收器和信号发送器，所述温度探测器共有两个且均安装在圆环两侧，所述摄像装置安装在圆环前端且两端通过信号线分别与圆环两侧的温度探测器相连接，所述圆环两侧通过信号传输管与控制盒相连接，所述防尘网设置在控制盒底部，所述控制盒前端设置有调节旋钮，所述信号接收器和信号发送器均装配在控制盒内部，所述控制盒内部还设置有存储器、蓝牙控制器、信号处理器和蓄电池，所述信号接收器、存储器、信号发送器和蓝牙控制器均与信号处理器相连接，携带方便，对下矿人员的安全起到很好的保障，信号传输很及时，具有良好的应用前景。
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