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本实用新型公开一种露天矿卡车防撞与轨迹跟踪预警系统，包括GPS模块、RFID模块、语音模块、无线射频模块和大车主控模块，所述大车主控模块连有电子罗盘，所述无线射频模块包括无线模块与存储模块，所述GPS模块连有GPS天线，所述RFID模块连有刷卡探头，所述语音模块连有喇叭，所述无线模块连有无线天线，所述存储模块连有存储卡；该露天矿卡车防撞与轨迹跟踪预警系统利用GPS卫星定位技术来解决露天矿运输车辆防撞和轨迹跟踪的预警问题，给出了以GPS卫星定位和无线射频技术为基础，通过车辆的坐标采集、液晶显示、语音报警等技术，不但实现了车辆之间的防撞预警，也实现了对车辆自身的运行轨迹进行跟踪。
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本实用新型提供一种矿产加工用自动取样制样装置，该矿产加工用自动取样制样装置，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有防护机构，所述防护机构包括连接底板、第一防护板、第二防护板和安装板，所述第一连接块的一侧与安装板的一侧固定连接，所述第二连接块的一侧与安装板远离第一连接块的一侧固定连接，所述第一连接块的外侧与第一防护板的内部卡接，所述第二连接块的外侧与第二防护板的内部卡接。本实用新型提供的矿产加工用自动取样制样装置解决了一些取样装置存在着在钻取样品的过程中，由于钻探时没有支护的结构，因此存在着洞壁发生坍塌的危险，从对装置上的零部件和工作人员造成损坏，缩短装置的使用寿命的问题。
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本实用新型公开了一种煤矿巡检机器人，包括本体和支撑杆，所述本体内腔的右端设有蓄电池，所述本体内腔的左端设有电机，所述电机通过皮带与皮带轮传动连接，所述皮带轮套接于转轴外表面的右端，所述转轴设于本体内腔的下端，所述转轴外表面的顶端设有第一滚轮，所述本体外表面底部的右端设有支撑腿，所述支撑腿外表面的底部设有第二滚轮，所述本体外表面的右端设有报警器，所述本体外表面顶部的右端设有支撑杆，所述支撑杆的内腔从下到上依次设有GPS定位器、无线信号发射器、深度传感器、氧气浓度传感器和瓦斯传感器。该煤矿巡检机器人配置了摄像头，且通过旋转器和探照灯的共同作用，可使摄像头对周边环境更好的观察，方便控制室内人们对矿井内情况的了解。
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本发明提供了检测沉积岩中矿物组成的方法、装置、设备和存储介质，属于石油天然气勘探开发技术领域。该方法包括：根据目标沉积岩所处的地区和层位，确定至少一个比例系数，其中，每个所述比例系数用于表征所述目标沉积岩中两种矿物的质量分数的比值；通过元素录井获取所述目标沉积岩中各元素的质量分数；根据所述目标沉积岩中各矿物的化学分子式、各所述比例系数和所述目标沉积岩中各元素的质量分数，获得所述目标沉积岩中各矿物的质量分数。本方案能够提高对沉积岩中矿物组成进行检测的准确性。
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本发明公开了一种实验室用矿物气溶胶发生系统。该气溶胶发生系统包括高压气源、湿度流量控制模块、矿物气溶胶产生腔室和混合室。湿度流量控制模块包括湿度流量控制支路Ⅰ和湿度流量控制支路Ⅱ；矿物气溶胶产生腔室内设有负载有矿物气溶胶的筛板，且在矿物气溶胶产生腔室内形成一密闭腔室；湿度流量控制支路Ⅰ和湿度流量控制支路Ⅱ的气体出口端均依次连通一温湿探头和一三通比例阀；三通比例阀的两个出口分别与矿物气溶胶产生腔室和密闭腔室相连通；矿物气溶胶产生腔室与混合室相连通。该矿物气溶胶发生系统可产生不同浓度以及湿度的矿物气溶胶，可用于不同源区矿物气溶胶的产生、矿物气溶胶设备的检验及标定，同时还满足了吸入性毒理试验的研究需求。
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本发明涉及一种适用于矿物学参数自动测量系统的样品制样方法，属于制样方法。采用的是矿样混合树脂胶进行冷嵌的方法，第一次冷嵌完成的树脂光片再剖切出横截面进行二次树脂镶嵌法，经过二次镶嵌后的树脂光片通过粗磨、细磨、精磨、抛光及表面导电处理后，制作成表面磨光面好，矿物代表性全面及具有良好导电性的矿物样品光片。本发明利用混合树脂胶二次冷嵌的方法所制做的样品具有分散性好，清晰易观察，矿物种类涵盖全面，代表性强等特点，且制样过程简单易操作，实用性强，应用广泛，制作的光片可适用于自动矿物学测量系统检测，也适用于电子探针、扫描电镜及金相显微镜下检测。
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本实用新型涉及一种粘土矿物恒温定时沉降提取装置，包括支撑台，在支撑台的顶部开有凹槽，在凹槽内放置有沉降烧杯，在凹槽的底部设置有磁力搅拌器，在沉降烧杯内放置有磁子，在凹槽侧壁内设置有电加热丝，在沉降烧杯顶部设置有橡胶塞，在支撑台上设置有升降架，通过升降架带动橡胶塞上下移动，在橡胶塞上穿接有玻璃管和探测棒，探测棒用于探测沉降烧杯内液体的水位以及温度，在玻璃管的顶部连接有软管，软管连接有蠕动泵，蠕动泵通过管路与三通电磁阀的一个端口相连通，电磁阀的另外两个端口分别通过管路伸入收集瓶与去离子水瓶内。本实用新型结构简单，使用方便，实现搅拌、沉降和提取过程中的自动化，提高了工作效率和提取的精准度。
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一种煤矿用智能风速传感器,其由超声波风速探头、波形整形电路、单片机、电源模块、声光报警、信号输出电路、存储芯片、时钟芯片等组成。电源模块向单片机提供电源,单片机分别与时钟芯片、存储芯片、波形整形电路、声光报警、信号输出电路相连接,超声波风速探头连接波形整形电路,超声波风速探头将采集的数据输入波形整形电路,经过波形整形电路处理输出与风速对应的频率信号,进入单片机进行中央运算处理,单片机的I/O口输出对应的频率、电流信号送给信号输出电路,同时单片机的I/O口连接声光报警装置。本实用新型体积小、低功耗、可靠性高、智能化程度高,且操作方便、使用寿命长。
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本发明公开了一种适用于测量矿山岩石温度的装置，包括管体、保护罩、测温探头、堵头和套环，所述堵头滑动套设在管体的一端，所述套环滑动套设在管体的另一端，所述保护罩固定在套环上，所述保护罩为椭圆形，且保护罩上开设有外径大于测温探头外径的孔，所述测温探头固定在管体的端部，且测温探头位于保护罩内。本发明能够避免测温探头与岩石发生碰撞，达到保护测温探头和延长测温探头使用寿命的目的。
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本发明属于材料器件制备技术领域，特别涉及一种无溶剂钙钛矿光电器件的制备方法，以及由此方法获得的一种无溶剂钙钛矿光电器件。本发明采用有机无机杂化铅卤素钙钛矿材料作为光活性材料，使用无溶剂的机械力方法，封装光电探测器件。该方法操作简单，绿色环保，该方法适用于尺寸可调光电器件的制备，为大面积产业化器件制备提供了新的方法。所得光电器件颗粒联通致密，这种颗粒间紧密的联通有利于光电子的传输，且经测试性能持久稳定。
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本发明公开了一种6H型钙钛矿结构的锗酸钡晶体及其制备方法，所述锗酸钡晶体为P63/mmc、Z＝6的晶体，其常压晶胞参数为：
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本发明属于煤层气勘探开发技术领域，涉及一种煤矿井下煤储层裂隙系统观测统计方法。包括微观观测统计方法和宏观观测统计方法；首先在煤矿井下进行宏观裂隙的观测，划分不同的煤岩层小分层上，然后从观测点小分层上分批取样到实验室进行微观裂隙观测，最后根据观测数据得出结论。通过本发明的方法可以在煤矿井下大尺度且基本保持煤储层原始赋存状态下获得大量的煤储层微观裂隙和宏观裂隙的实测数据，大大提高了煤储层裂隙系统观测的研究尺度、数据量和准确性。
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本发明属于地球物理勘探技术领域，涉及一种矿井地震波连续记录仪的控制系统及其工作流程。目前，传统的地震仪均由采集站、大线、交叉站、主机构成分布式网络，其缺点为主机不能做到地震波信号的连续采集和存储。一种矿井地震波连续记录仪的控制系统，包括嵌入式采集系统，嵌入式采集系统上依次连接有嵌入式采集部分、底层驱动和硬件驱动模块；其采用的工作流程的为：（1）开机/重启；（2）系统自检；（3）待采样；（4）采样时间到，按键触发，得到采样；（5）存储，采样结束，然后继续采样。本发明可实现矿井地震波记录仪待机模式、对时模式、配置模式、采集模式以及休眠模式五种模式之间的互相切换，完成仪器的采集、对时、配置等功能。
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本实用新型公开了一种用于矿井废弃巷道的门禁装置，其特征在于：包括控制台和若干门禁装置，控制台包括控制台控制器、显示器、控制台警铃，控制台警铃与显示器分别与控制台控制器相连；门禁装置均包括一组红外光栅、超声波探测器、警铃、门禁控制器，一组红外光栅对称分布在废弃巷道入口两侧，废弃巷道入口顶部装有超声波探测器、警铃、门禁控制器，红外光栅、超声波探测器、警铃分别与门禁控制器连接，每个门禁控制器都与控制台控制器相连，控制台控制器接收来自门禁控制器的信息并进行相应处理。本实用新型由超声波探测器检测是否有移动源，由一组红外光栅来判定是否报警，采用这种门禁系统有利于日后重启巷道且也可以将之运用于其他需要一定权限进入的巷道，适用范围广。
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本发明公开了一种油气储层岩石矿物表面润湿性测定装置以及测定方法，涉及油气开发技术领域，装置包括密闭腔体和原子力显微镜，原子力显微镜的探针深入至密闭腔体内；密闭腔体上设置有气体入口和气体出口。本发明的测定装置包括一密闭腔体，将待检测的样品置于密闭腔体中进行测定，免除了外界环境因素对测定结果的影响，同时采用原子力显微镜对滴有液滴的油气储层岩石矿物表面进行精准扫描，通过形成的液滴三维形貌图精确计算液滴在矿物颗粒表面的接触角，能达到对微米级单个矿物颗粒表面润湿性进行直接测定的目的。本发明的测定方法操作简单，且测量结果准确度高。
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本发明属于光电功能材料技术领域，尤其涉及一种相变可控的全无机钙钛矿薄膜制备方法及器件应用。所述方法包括：(1)将先驱物溴化铅和溴化铯分别置于气相沉积装置内，将衬底置于沉积区，并对整个装置抽真空；(2)向气相沉积装置内通入惰性气体；(3)设定沉积温度和沉积时间，沉积温度选自500‑800℃，不同沉积温度下，钙钛矿薄膜的成分和晶型不同。本发明采用化学气相沉积方法，工艺条件简单，易于精确控制，适合产业化生产，同时薄膜均匀性好，与衬底材料附着性，覆盖性好，制备的光电薄膜，具有广阔的应用前景。本发明通过改变沉积温度，实现钙钛矿相从CsPb2Br5到CsPbBr3可控生长。基于本发明得到的钙钛矿薄膜制备的光电探测器，表现出良好的光电响应和开关特性。
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一种由硅矿石制备高纯硅的装置及其制备方法，涉及一种高纯硅的制备方法。所述装置设有矿热炉、辅助电极系统和定向凝固炉；矿热炉设有主电极；辅助电极系统设有辅助电极、绝缘板和手推车；定向凝固炉设有水冷装置、感应线圈、石墨坩埚、充气孔、枪体夹持器、抽气孔、红外探测仪和等离子枪。将硅矿石、油焦和木炭混合进入炉内加热，加入造渣剂造渣精炼；开启定向凝固炉电源和辅助电极，使造渣精炼后的硅液流入坩埚中；开启充气孔和抽气孔，向定向凝固炉内通入氩气和水蒸气；使硅液温度达到1700～1800℃；开启等离子枪，对硅液表面进行熔炼；维持硅液表面温度在1450～1520℃；开启水冷装置；定向凝固完成后硅锭冷却，即得高纯硅。
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本实用新型公开一种用于矿山上的龙门式三坐标测量机，其特征在于，包括一个支柱，所述支柱设在操作平台上，所述支柱顶部设有横梁，所述横梁上设有测量臂，所述测量臂底部设有测量探头，所述操作平台前端设有夹具，所述操作平台后端设有固定挡板；本实用新型结构简单，可以针对各种不规则的矿山用机械零部件进行精准测量，零部件通过夹具稳定的夹持在操作平面上，提供测量的精准度；通过夹具可以有效解决零部件无法放置的问题，针对零部件复杂部分可以有效测量，操作平面上的支柱仅仅设有一个，提高测量的面积，满足较大的零部件使用，解决现有两个立柱容易阻挡放置零部件的问题。
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本实用新型涉及矿山探测技术领域，且公开了一种矿山测量用发光锤球，包括中间体，所述中间体上侧的侧壁开设有螺纹槽，所述螺纹槽内连接有发光机构，所述螺纹槽内螺纹套接有螺纹柱，所述螺纹柱的上端伸出螺纹槽，所述螺纹柱的上端连接有固定环，所述中间体外螺纹套设有内螺纹筒，所述内螺纹筒内螺纹套接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端伸出内螺纹筒，所述中间体下侧的侧壁对称固定连接有两个定位块，所述螺纹杆上侧的侧壁对称开设有两个定位槽，两个所述定位块分别位于两个定位槽中，所述螺纹杆的下端固定连接有锥头。本实用新型能够快速的更换磨损的锥头，有效的降低了经济损失。
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本实用新型公开了一种无线分体式矿用顶底板移近量传感器，包括传感器，所述传感器的底部安装有激光探头，所述安装槽与传感器之间设有卡位组件。该无线分体式矿用顶底板移近量传感器，可实现传感器与本安型压力监测分站全无线分体式安装，进而可在顶上监测顶底板移近量数据，在帮上观测顶板离层量，方便观测、维护，进而使得传感器可快速拆装，提升其铺设安装的效率，且便于后期更换电池和检修维护，可通过橡胶球与滚珠槽的的间隙配合，以及顶杆与橡胶球的抵紧，配合水准泡使用可快速对安装槽进行找平，且转动螺杆可对顶杆进行固定，进而使得橡胶球固定，从而使得传感器直接可水平安装，无需额外手动调节，大大提升监测精度和安装便捷性。
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本实用新型公开了一种履带式矿用救援机器人，包括壳体和主履带，壳体的内部中间竖直方向设置有分隔板，将壳体内部分隔成左右两部分，左半部分为储藏仓，右半部分为电器室，储藏仓的顶部通过合页铰接有上盖，电器室的前侧面通过合页铰接有前侧门；本实用新型通过主履带、过渡履带和爬坡履带构成履带系统，并由液压伸缩杆驱动爬坡履带倾斜，从而提升了机器人的翻越障碍能力以及运动时的平稳性；通过设置气体探测器对矿下的有毒气体进行检测，并最终将数据传送至地面上，为后续人工搜救提供依据；通过设置照明灯和警报器，从光照和声音上给被困的工人提供信息，通过储藏仓为被困的工人提供短期内需要的药品和食物。
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一种应用于矿产勘查中的指南针，主要的目的在于提供一种配有太阳能辅助光源和指南针等多功能的野外勘探用装置。其特征在于：所述本体为圆柱体结构，在所述本体上开有圆形凹槽，凹槽内设有指南针；所述本体内部开有若干夹层，夹层口中皆设有带拉环的加层板；所述本体内的夹层下方设有中空的储物盒，储物盒外沿一侧与带拉环的拉门铰接；所述本体底部连接带外螺纹的底座，本体顶部通过伸缩式的连杆与外罩连接，在所述外罩中心处设有太阳能电池极板，外罩内部在太阳能电池极板四周开有若干均匀分布向下垂直的通孔，所述通孔中设有LED照明灯。该种应用于矿产勘查中的指南针，携带方便，配有环保太阳能辅助光源，便于识别方向，具有良好的实用性。
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一种矿用移动式瓦斯变量抽放泵站,其特征是防爆电机通过连轴器与水环真空泵相连接,水环真空泵的入口与抽气管路连接,水环真空泵的出气口与汽水分离器的入口相连接,汽水分离器的出口与抽气管路相连接,水环真空泵的入水口与供水管路相连接,在供水管路上设置有停水断电和磁化水装置,输入电源净化装置通过电缆与防爆变频控制箱相连接,防爆变频控制箱通过电缆与输出电源净化装置相连接,输出电源净化装置与防爆电机相连接,甲烷断电仪与防爆变频控箱相连接,抽放管路甲烷浓度传感器的外置传感探头设置在抽气管路中,本实用新型具有能够实现煤矿井下局部瓦斯的无级抽放,高效节能,减小由于抽放瓦斯引起煤炭自燃的危险性的优点。
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本实用新型公开了一种矿山通风降尘自动化控制装置，包括安装箱和底板，安装箱的底端固定安装有底座，安装箱底端的一侧固定安装有滑槽，滑槽的一端固定安装有推杆电机，推杆电机的推杆的一端固定安装有出水管，出水管通过底端固定安装的滑轮与滑槽滑动连接。本实用新型所述的一种矿山通风降尘自动化控制装置，通过设有的湿度探测器、出水管和蓄水箱方便对矿山周围的湿度进行检测并通过水气进行降尘以及对空气进行加湿，通过设有的粉尘检测仪、转动电机和静电吸附网对矿山周围进行通风并降尘，同时将通风和降尘结合进行，提高工作效率，通过设有的液压缸和转筒方便使装置能够在不同高度的矿洞进行降尘。
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本实用新型公开了一种矿浆浓度和密度的测量装置，管道的侧壁固定装配有放射源室，信号主机的输入端电连接有与放射源室配合使用的探测器，探测器包括贴合与管道侧壁上的探测筒，探测筒的右端固定装配有端盖，管道的内腔左侧固定装配有铅垫，铅垫卡槽内固定插接有光电倍增管，光电倍增管的右端固定装配有管座，管座的右端通过连接件固定装配有放大器电路板，本装置作用是接收与转换辐射脉冲，每一个进入探测器的伽玛射线光子，产生一个输出脉冲，它的电压与入射光子的能量成正比，这些脉冲被放大后，提高测量的精度，经连接探测器和信号主机的专用铠装屏蔽电缆传输，避免影响测量精度。
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本发明公开煤矿区土壤重金属含量空间模型建立方法，其特征是包括用ArcGIS Geostatistical Analyst扩展模块对煤矿区土壤8种重金属含量及综合污染指数的空间结构特征进行研究，具体采用8个步骤，对同地区内已经测量的8种重金属含量及其内梅罗综合指数用2种克里格插值法和11种半变异函数模型分析，对同地区内未测量区域的8种重金属含量及内梅罗综合指数进行预测。本发明可以探究数据可变性、查找不合理数据、检查数据的整体变化趋势、可以表示土壤重金属含量区域化变量的空间相关性程度，实现空间数据预处理，为煤矿区重金属污染土壤的防治及修复提供决策支持，适合在煤矿区土壤重金属污染环境研究中使用。
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本发明公开了一种利用拉曼光谱检测太阳能电池钙钛矿层表面形貌的方法，包括如下步骤：第一步、制备钙钛矿前驱体溶液；第二步、ITO导电玻璃在丙酮和乙醇中清洗后，紫外照射处理；第三步、将PEDOU：PSS溶液旋涂在ITO导电玻璃上，加热；第四步、在氮气手套箱中旋涂钙钛矿前驱体溶液，然后加热；第五步、在钙钛矿层上滴加结晶紫溶液，拉曼探针采用结晶紫,测试拉曼信号。本发明的操作简单，不需要复杂的真空、对焦等操作步骤；本发明的价格实惠，不需要各种昂贵的高精度显微镜；本发明的表征直接，可以通过拉曼特征峰值直接表征钙钛矿表面形貌。
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本发明涉及一种矿用瓦斯压力实时监测及警报装置，包括若干井下探测终端和井上监控终端，若干井下探测终端与井上监控终端通过无线网络连接，所述井下探测终端包括壳体、瓦斯压力探头、瓦斯浓度探头和无线信号传输模块，壳体分为带电腔和监测腔，瓦斯压力探头、瓦斯浓度探头设置在监测腔，无线信号传输模块设置在带电腔，瓦斯压力探头、瓦斯浓度探头与无线信号传输模块的连接导线上设有气封装置，气封装置作用在带电腔和监测腔的隔板上，所述带电腔由气封装置密封，所述监测腔上设有若干监测用的气孔。本发明避免了井下布线的繁杂性，同时，在井下探头位置与无线信号传输模块做出了分隔，极大的降低了瓦斯事故出现的可能。
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