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本实用新型公开一种针对煤矿架空人车钢丝绳的局部损伤定量在线监测仪，包括对钢丝绳进行励磁并检测漏磁信号的励磁机构；能根据抱锁柄的角度调整自身旋转角度、包裹励磁机构并允许励磁机构上下伸缩的C型随动装置；与C型外套通过导轨连接的固定架。本装置根据钢丝绳上抱锁相对于钢丝绳的径向角度来旋转自身，使得抱锁柄可以安稳通过探头；抱锁通过探头后，在励磁装置前后两个导轮的固定作用下，探头可对钢丝绳进行稳定的等距包裹，从而进行有效的损伤检测。该系统可以躲避架空人车与钢丝绳连接的抱锁装置，同时减缓钢丝绳在运行过程中的震动，从而对钢丝绳进行实时在线的定量损伤检测。
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本实用新型涉及一种高炉矿渣立磨磨机组,尤其是一种专用于COREX矿渣综合利用的立磨机组。包括原料输送机组、立磨机、成品收集机组、粗料循环机组、热量供给机组,其中所述原料输送机组包括设于矿渣储仓下的手动闸板阀、设于手动闸板阀下方带式输送机、所述的带式输送机上依次设置有称量给料秤、带式除铁器、金属探测器、气动两路阀;所述成品收集机组包括设置于立磨机上方的选粉机以及与选粉机相连接的袋式收尘器、设于所述袋式收尘器下方的螺旋输送机、设置于所述螺旋输送机下方的空气气化斜槽以及与空气气化斜槽相连接的斗式提升机;所述粗料循环机组包括设于立磨机下方的链式输送机、下端与链式输送机相连接的粗料斗提机、处于粗料斗提机下游的气动两路阀、位于选粉机上方的链式输送机和单层重锤式锁风翻转阀;所述热量供给机组与立磨机的下部相连接。本实用新型有效地解决了COREX矿渣的综合利用;另外利用这种COREX矿渣立磨机组所生产的矿渣微粉可以作为高新建材产品,产生经济效益。
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本实用新型涉及野外矿石勘探技术领域，具体为一种沉积变质磁铁矿石mFe品位简易测量仪器其具有体积小、重量小、方便携带、不占用背包空间、测量准确的效果，包括测量装置，测量装置包括壳体，壳体的顶底两端均设置有佩带，壳体的右部设置有盖板，盖板的右端设置有称重盘，壳体的中部设置称重传感器，称重传感器的周围设置有数个电磁铁，称重传感器的右端与称重盘连接，壳体的底部设置有称重电池，壳体的顶部设置有控制模块，控制模块的左端设置有时钟电池，控制模块的右端设置有计时模块，计时模块的右端设置有显示屏，壳体的前端设置有一个按钮，壳体的左端刻录有磁铁矿石品位对照表。
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本实用新型提供一种矿用多功能测量仪，属于矿用设备领域，目的是提供一种能方便快速完成支护锚杆间距、排距、探眼的角度及深度测量的矿用多功能测量仪。包括横尺、纵尺、角度尺、销轴、指针和把手，其中：所述横尺一端和纵尺一端垂直固定连接，角度尺的两端分别与横尺另一端和纵尺另一端固定连接，横尺、纵尺和角度尺形成直角三角形，销轴安装于横尺和纵尺相交的位置，指针一端与销轴铰接，指针由若干节伸缩杆依次连接组成，把手与横尺平行且把手两端分别与纵尺和角度尺连接，横尺、纵尺和指针上均设有长度刻度，角度尺上设有可标识指针与纵尺之间角度的角度刻度。
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本实用新型公开了一种全自动作业地下采矿铲运机，包括机体、履带轮和铲斗，所述机体下端两侧设置有所述履带轮，所述机体上端一侧设置有控制箱，所述控制箱一侧设置有控制室，所述控制室顶端设置有雷达，所述控制室一侧壁上设置有红外监控仪，所述控制室一侧设置有连接件。有益效果在于：本实用新型采用PLC控制器、红外监控仪、控制器、通信模块和信号加强器的设计，实现了远程遥控的自动采矿作业，避免了事故发生时人员的伤亡，更有利于安全生产，采用雷达的设计，通过雷达可以精确的探测出地下矿产的分布情况，从而进行高效的开挖，能极大的提高生产效率。
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本实用新型实施例提供的一种煤矿井下人员接近系统，包括：车辆控制器、CAN总线交换机、多个探测器和多个识别卡；车辆控制器通过CAN总线交换机与探测器通信连接，识别卡与探测器通信连接，探测器设置在工程车辆上，识别卡设置在井下防碰撞对象上，探测器和识别卡均包括处理器、UWB模块和ZigBee模块，探测器中的处理器分别与探测器中的UWB模块及ZigBee模块连接，识别卡中的处理器分别与识别卡中的UWB模块及ZigBee模块连接。该系统工作时可通过ZigBee模块对识别卡进行粗选，实现识别卡信号的过滤；然后再通过UWB模块进行精确的距离识别，实现距离的准确预警，避免工程车辆发生碰撞。
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本发明公开了一种矿用新型可视化角度校正触控检测装置，包括安装机盒，安装机盒的外表面镶嵌有液晶显示器和功能选择按键，安装机盒内部安装有集成电路板，集成电路板上焊接有主控芯片，主控芯片的数据输入端连接有零序电流检测模块，命令输出端连接有断路保护器和声光报警模块；零序电流检测模块包括外接探头，外接探头输入端连接有鳄鱼夹，鳄鱼夹夹接在待测电路上，外接探头的输出端连接有零序电流互感器，零序电流互感器的输出端连接有线性运算放大器，线性运算放大器还连接有电压比较器和模数转换电路。本发明可以有效检测漏电现象，并及时发出警报同时实现电路保护，减小安全事故发生的几率。
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高精度矿井参数检测装置,包括抗压管、机芯、上下接头;上下接头分别由护帽和防冲帽、上下扶正器支架管、上下扶正器和无线通信机构组成;上下扶正器分别套在上下扶正器支架管上,前端分别用螺纹与护帽和防冲帽连接,其后端以螺纹与抗压管连接,无线通信机构位于上扶正器支架管内;机芯包括CPU芯片、三维传感器、磁探头;三维传感器由二组磁力计和重力计组成,磁探头、CPU芯片、磁力计和重力计均设置在保温瓶内,保温瓶设置在抗压管内。磁力计和重力计的三个探头分别按三维坐标X、Y、Z方向设置,可获得六个与空间状态有关的数值,经CPU芯片运算处理,可得到井深、井方位和井的倾斜角等相关多种参数。
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本实用新型公开了一种矿山无人驾驶的无头车，包括无头车体以及设置在其上的探测器外壳，无头车体两侧壁上装设有固定台，探测器外壳设置在固定台上，探测器外壳上套设有防护罩，防护罩与固定台间设置有转动机构，固定台上端装设有支撑架，支撑架顶端装设有环管，环管内端面环向布设有吸尘头，探测器外壳位于环管内，环管外壁上设置有吸气管，吸气管吸气端设置有吸气过滤机构，固定台底端装设有控制器。当无头车体进行货物装卸时，控制器通过倒顺开关驱动电机输出轴端进行旋转，从而使防护罩旋入到探测器外壳上方，对其进行装卸时起到较好的防护处理，待装卸完毕后，电机输出轴端反向转动，对防护罩进行回位操作。
本发明提供了一种基于核磁共振与电阻率联合的矿井灾害水源动态监测方法，获取目标探测区域分别采用核磁共振法及电阻率法获得的两类地球物理探测数据；根据电阻率法探测到的数据，通过电阻率四维反演成像技术提取其电性信息，确定电性模型，对电性模型进行网格化，将网格化后的模型作为初始模型；构建考虑初始模型、空间光滑约束和时间光滑约束的目标函数，基于核磁共振法探测到的数据，进行核磁共振四维反演，对目标函数采用非线性拟合方法优化，不断迭代，直到满足设定要求，获得联合反演结果，得到地层的含水率、水量信息。本发明能够保证反演结果更加准确。
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本发明提供一种煤矿井下空气治理系统，包括：气体探测装置，用于探测空气中的有毒有害气体浓度，并输出有毒有害气体浓度信息；监控终端，与所述气体探测装置相连，用于根据所述空气探测装置输出的所述有毒有害气体浓度信息生成控制信号；空气净化装置，与所述监控终端相连，用于根据所述监控终端生成的所述控制信号执行或停止空气净化动作。本发明提的系统根据作业现场的实际空气质量自动做出响应，治理井下积聚的有毒有害气体。
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本实用新型公开一种矿用多功能监控系统，包括控制器、瓦斯监测器、排风装置和探头，还包括对讲器和蜂鸣器，探头设置在瓦斯监测器安装的位置，对讲器和蜂鸣器设置在探头的下方，瓦斯监测器、排风装置、探头、蜂鸣器和对讲器均与控制器电连接。在瓦斯监测器附近增设探头，探头为全方位探头，可以实时监测瓦斯监测器的工作状态，如遇到瓦斯监测器监测出瓦斯含量超标，控制器会控制蜂鸣器报警同时加大排风装置排风量，井下人员及时撤离，如果瓦斯监测器工作出现异常，监控室的人员可以通过探头观察到，然后通过对讲器通知井下附近的工作人员及时检查瓦斯监测器，如有故障及时修复。
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本实用新型公开了一种双阀结构矿浆管道取样器，包括矿浆管道（1）和位于矿浆管道（1）下方的取样箱（5），取样箱（5）中安装有取样桶（7）；矿浆管道（1）底侧连接有取样管（2），取样管（2）上安装有手动球阀（3）和电动阀（4）；取样管（2）下端内探入取样箱（5）内部并且位于取样桶（7）上端口上方。机械结构简单灵活，由原来电机驱动升降装置改为电动阀控制，小巧简便、易于安装；能够实现不停车检修。由于具有互相独有的双阀门控制结构，能够在主管路正常输送矿浆时，通过切断手动阀门，进行拆卸维修电动阀，提高了检修灵活性，大大提高了设备运转率。
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一种矿用机车防爆摄像装置，主要包括前盖、透明钢化玻璃、红外摄像头、后盖、U型固定支架、定位支架；所述红外摄像头固定在后盖铜柱上，并经内六角螺栓与前盖紧固连接；铜衬垫、透明钢化玻璃、衬垫A顺序安置在前盖止口内，并经螺栓A穿过压圈紧固在前盖内部，透明板安置于压圈止口内；U型固定支架焊接在前盖外部，并通过螺栓B与定位支架连接；密封圈、堵圈、压紧螺母紧固在前盖外侧出线套筒内部；它解决了矿井作业可视度差，易发生安全事故，摄像装置体积庞大、重量偏重，安装调试复杂、维护不便等方面的缺陷；广泛适用于各种矿井机车配套使用，如矿井机车作业的路况探照、事故发生后原因采集来源及矿井监测系统运用。
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智能安全矿灯,本实用新型涉及一种具有语音提示的矿灯。提供了一种具有甲烷超限语音提示和自救操作语音提示的产品。本产品的组成包括:带上盖(14)和下盖(12)的壳体(1),装在所述壳体(1)内的自救器(2)、蓄电池(3)和甲烷检测仪(4),壳体(1)外面有自救器保险条(13),所述甲烷检测仪(4)内装有电路板(5)、自救器语音提示芯片(6)、甲烷超限语音提示扩音器(7),所述壳体(1)的上盖有电源总开关(8),所述电源总开关(8)与通过导线与矿灯头(9)连接,所述矿灯头(9)内装有探头(10),所述壳体(1)侧壁设有自救器语音提示行程开关(11)。本产品用于煤矿井下甲烷检测安全自救和照明。
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本实用新型公开了一种矿井下防治水装置，属于矿井防治水技术领域，包括机体以及设在机体正面的逃生显示屏，机体的内部设有信号发射器，信号发射器的一侧设有声光警报器，信号发射器的下方设有信号处理器，信号处理器的下方设有蓄电池，信号处理器的两侧均设有线盒，线盒上绕接有信号线，信号线的一端与信号处理器连接，信号线的另一端连接有第一渗水探头。本实用新型通过土壤湿度和水位共同监测矿井内部的水位变化，提高了监测的准确性，同时蓄电池可在断电情况下持续供电，增加了装置的稳定性，逃生显示屏不仅可以提供光源还起到标识作用，告诉受难人员最佳逃生路线，还可提供最佳的应急措施。
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本实用新型属于煤矿坑道钻探设备领域，尤其涉及一种矿用钻机用电脑整体翻转架。包括操作电脑以及用于固定操作电脑的固定架，所述固定架的下方设置有支撑架，所述固定架与支撑架的一端铰接，所述固定架远离铰接的一端设置有弹簧扣，所述支撑架上设置有与弹簧扣相配合的弹簧锁，与现有技术相比，本实用新型提供一种矿用钻机用电脑整体翻转架，利用铰接结构的固定架和支撑架配合弹簧锁扣的结构设置，有效的解决了现有电脑固定高度低的技术问题，进而在保证行走的同时，方便了工作人员的使用，同时，本实用新型结构简单、操作方便，适合大规模推广使用。
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一种煤矿井下人员定位设备，涉及煤矿安全设备领域，它包括手持式定位终端和无线接收服务器，手持式定位终端包括密封外壳(1)、瓦斯检测报警模块和无线信号发射模块，密封外壳(1)上分别设有传感器探头孔和充电接口孔，瓦斯检测报警模块包括电化学瓦斯传感器(2)、警示灯(3)、振动器(4)、模拟量输入模块(5)、PLC控制器(6)和锂电池(7)；本实用新型的推广使用，能够使得煤矿井下人员方便的携带，并准确的对瓦斯浓度超标做出报警，并通过内置的射频芯片能准确的将井下人员位置和瓦斯浓度信息传输给路面服务器，提高井下人员安全性。
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本发明公开一种基于矿体轮廓线的三维自动建模方法，包括：获取矿体的轮廓线并将矿体分割为Q个平面，得到Q个轮廓线集，其中Q为预设正整数，所述平面为勘探线剖面或中段平面；根据所述轮廓线集，得到所述矿体的体数据；根据所述体数据，提取所述矿体的等值面；根据所述等值面，生成矿体三维模型。本发明的基于矿体轮廓线的三维自动建模方法用于具有表面外轮廓的矿体的建模，通过矿体轮廓线自动建立矿体模型，上述方法具有计算机自动化程度高、鲁棒性强，建模质量高等特点。
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本实用新型公开了一种煤矿安全监控装置，包括底座，所述底座底部外壁一侧焊接有固定钢桩，且底座底部外壁另一侧焊接有储气箱，所述储气箱顶部内壁通过螺钉固定有气体检测仪，且储气箱底部外壁开有卡槽，卡槽内壁通过螺钉固定有气泵，所述气泵的输入端套接有抽气管，且抽气管远离气泵的一端外壁套接有气嘴，所述底座顶部外壁焊接有检测箱。本实用新型通过防静电门帘和红外探头，确保煤矿工下井前没有携带不安全因素，排除安全隐患，气体检测器配合上气泵和储气箱，定时抽取井内气体进行检测，对井内的气体浓度和成分进行实时监控，储物箱内的通讯定位设备，配合上数据显示器，可以确定煤矿工的位置和下井深度，保证井内员工的安全。
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本实用新型所要解决的技术问题在于将常规机械搅拌与阳极集成在一起构成旋转阳极，在旋转阳极电解时也能实现搅拌功能，即一种改进电极超声波辅助矿浆电解装置，所述装置是由超声波辅助系统、电解系统、膜隔离系统、电极搅拌系统、恒温控制系统组成，其中超声波辅助系统包含内置式超声波发生探头，电解系统包含电解体系溶液和电解槽，膜隔离系统包含阳极隔膜套，电极搅拌系统包含旋转阳极和圆筒形阴极，恒温控制系统包含超声场恒温箱，同时将传统阴极改造成圆筒形，增加阴极电积还原面积，将阳极与阴极之间的电场均匀覆盖到整个电解槽，外加超声波的辅助作用，改善矿物浸出和阴极金属析出效果，提高了矿浆电解的综合效能。
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本发明公开了一种矿用粉尘预警装置，包括底座、上壳体、警示灯、信号处理器和电路板，所述底座的底部两侧边均设有一个凸起，凸起与底座为一体铸造而成，凸起内设有安装孔，安装孔为通孔，两个凸起之间的底座上设有提手，通过提手就能够将底座提起；所述上壳体的两端设有固定脚，固定脚通过螺栓固定安装在底座上，上壳体内设有设备腔，设备腔内侧的底部设有蓄电池组件；所述上壳体的上端设有警示灯，警示灯的外侧设有金属防护罩，设备腔的内侧上部设有探测设备外壳。本发明设置的提手能够便捷的将预警装置整个提起，从而便于移动探测，设置的安装孔能够使预警装置安装在固定的机架或者墙壁上，增加了实用性。
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本发明涉及一种快速机械移动式煤矿架柱式乳化液钻机，包括钻杆动力头、与钻杆动力头固定连接的横梁、设置在横梁内的钻杆推进机构、用以支撑横梁的支撑立柱，所述的支撑立柱下端通过支撑液压油缸设置在采煤机齿轨上，适用于巷道硐室空间狭小的采煤作业，移动灵活，是探放瓦斯孔、探放水孔、煤体松动孔、电缆孔、打顶炮孔等工程用孔的理想钻具。
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本实用新型公开了一种矿山井下自动通风控制装置，解决井下通风系统不能根据具体情况进行及时的调整以及风机的功耗大的问题，包括吸风电机，所述吸风电机电性连接吸风电机驱动器，吸风电机的一端连接主通风管道，所述通风分支装置由主管连接头和分支接头组成，所述分支接头上设有阀门，所述分支接头连接分支管，所述分支管延伸至矿井内，所述有害气体探测器与吸风电机驱动器电性连接,本实用新型主要用于矿山井下自动通风控制装，通过吸风电机可以抽出矿井内部气体，减少开采过程中产生的有害气体。
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本实用新型涉及一种磁电合一全空间找矿系统，其特征在于包括瞬变磁场发射机，三轴磁通门测磁器，超低通滤波器，地磁补偿器,多路开关，模数转换器,控制器，主机，地磁接收机和瞬变电磁接收机；可在地面、空中与地下（钻井）进行找矿探测。瞬变电磁发射机通过回线向下发射脉冲磁场，当地下赋存良导金属矿时，在脉冲磁场间歇期内，由宽带、高灵敏磁通门测磁器测量瞬变磁场信号，与此同时也测量了地磁场信号得到综合磁场信号。利用超低通滤波器滤出地磁场信号，通过地磁补偿器（减法器）得到瞬变磁场信号。这样，可同时获得磁法、瞬变电磁法两种找矿方法的信息。
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一种新型智能化矿用安全帽,包括帽体和装在帽体前部的灯头,帽体的两侧及后部设有向外凸起的安装槽,在安装槽内分别装有瓦斯报警模块、基于射频识别技术的考勤定位模块以及生命信息采集模块,考勤定位模块设有双向有源射频卡,瓦斯报警模块及生命信息采集模块的信号线与双向有源射频卡相接。采用功能模块的方式,集照明,瓦斯报警,考勤定位,远程通讯,生命信息探测于一体。满足现代化数字矿井管理对矿用安全帽的高性能要求,不仅极大的保障了井下作业人员的安全性,也极大的减少了危险发生的可能性。满足了市场上对智能化矿用安全帽的需求。
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