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申请涉及一种基于无人驾驶车辆的故障语音播报方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：当无人驾驶车辆发生故障时，识别故障信息；读取音频配置文件，得到与所述故障信息对应的语音信息；所述音频配置文件包括所述故障信息与所述语音信息之间的匹配关系；通过播放线程检测所述语音信息对应的音频是否具有优先级标志；若是，则将所述语音信息对应的音频按照优先级顺序进行播放。采用本方法能够当无人驾驶车辆存在多个故障时，运维人员能够准确定位当前故障为何种失效模式，以及根据故障优先级的顺序快速做出响应，给工作人员的检修工作带来便捷。
本发明公开了一种用于鉴定甘蔗中斑茅血缘的SSR引物组、试剂盒及其应用。所述引物组包括10对SSR标记引物SSR1～SSR10。所述检测试剂盒包含SSR引物组和PCR试剂。本申请所述的SSR1～SSR10引物对是一套自主开发的具备斑茅特异性的SSR标记的引物，这套SSR标记的特点是平均分布于斑茅的一套染色体组上，以这套标记的一对或几对引物扩增，只要出现了斑茅特异性条带即可判断为存在斑茅血缘。利用这套标记进行鉴定可以避免斑茅后代染色体丢失后由于标记失效而无法检出斑茅血缘的问题，因此这套标记特别适合甘蔗与斑茅杂交高代材料的鉴定。
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本实用新型涉及一种保护电路，应用于开关电源电路中，检测开关电源的输出电压以输出保护信号，包括第一电阻、稳压二极管和光电耦合器；光电耦合器发光源与开关电源的输出端连接；第一电阻与稳压二极管串联后串接在光电耦合器受光器的集电极与发射极之间。在测试的过程中，若开关电源芯片的输出电压升高时会使得光电耦合器的集电极‑发射极端的反向击穿电压升高。当反向击穿电压超过稳压二极管的稳定电压时，稳压二极管击穿停止工作。反馈给开关电源芯片的电压信号为零电压，使开关电源芯片停止工作，从而可以避免开关电源芯片和光电耦合器被高压信号击穿失效，可以满足常规耐压测试，安全性能指数高。此外，还提供一种反激式开关电源。
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本实用新型是关于一种新型可热保护的NTC热敏电阻温度传感器,包括:NTC热敏电阻、温度开关、以及将该NTC热敏电阻与该NTC温度开关封装集合的金属壳体。本实用新型可以对环境或所检测对象进行精确的探测,其将高精度的NTC热敏电阻与高灵敏的热保护器有机的集合在同一金属壳体内,既能探测温度,又能对线路起到良好的保护作用,实现了元件的高可靠性、高稳定性、高集成化,为元件极低的失效率提供了可能。
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本实用新型公开了一种具有断路报警功能的插座，用于连接牵引车与挂车；该插座是在现有的插座上增加了一个探测报警模块，探测报警模块为永磁体和磁簧开关，当插头从插座上分离时，插座中的永磁体会远离磁簧开关，使其闭合形成通路从而达到报警的功效。而当插头和插座结合时，永磁体靠近磁簧开关使其断开形成断路，从而不会发出报警。本实用新型可有效的探测插头与插座的连接情况，并发出报警信号给司机知晓，以便司机及时检修，从而避免因指示灯失效而引起的交通事故。
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本发明实施例公开了一种导航定位方法及设备，包括：当检测到卫星信号失效时，以第k个计算周期的磁航向角为观测量，通过DR/磁航向组合导航算法模型得到第一状态量组合，以第k个计算周期的横向速度为观测量，通过DR/车辆运动组合导航算法模型得到第二状态量组合；根据第k个计算周期的系统状态方程，针对第一状态量组合和第二状态量组合进行闭环卡尔曼组合滤波得到第一误差修正值；根据第一误差修正值修正第k个计算周期的初始航向角得到目标航向角，根据目标航向角和第k个计算周期的DR模型，计算得到目标速度和目标位置。采用本发明实施例，实现了卫星信号无效时的车辆定位导航，提高了车载定位的准确性。
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本申请涉及测量设备领域，涉及一种非晶合金引伸计。包括固定座、非晶合金弹性元件、应变片、连接杆、夹持装置。非晶合金弹性元件连接于固定座；应变片设置在非晶合金弹性元件上，用于检测非晶合金弹性元件的应变量，并输出信号。第一连接杆一端连接于非晶合金弹性元件，另一端为第一自由端；第二连接杆一端连接于固定座，另一端为第二自由端。夹持装置具有夹持部，夹持部连接于第一自由端和第二自由端；夹持部用于夹持待测试材料。通过设置夹持装置，能够通过夹持装置将待测试材料与引伸计固定，夹持方便，操作简单，夹持可靠性高。通过设置非晶合金弹性元件，使得整个非晶合金引伸计的体积更小，结构更紧凑，不会引发引伸计失效。
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本实用新型公开了一种智能门禁系统，包括微处理器、通信接口、显示屏接口，所述的处理器分别与通信接口、显示屏接口电连接，通信接口包括2.4G/5GWIFI标准接口，还包括处理器管理电路，处理器管理电路包括看门狗计时器、电源监测复位电路和比较器，MOSFET管Q1、MOSFET管Q2及MOSFET管Q3，电源监测复位电路的输入端连接外部电源，所述电源监测复位电路的输出端连接看门狗计时器，看门狗计时器的WDO引脚通过R2与MOSFET管Q1的栅极连接，MOSFET管Q1的源极与电源检测模块连接。本实用新型利用集成芯片实现控制电源电压延时输出，降低了整个电源时序控制电路失效率，并实现低电压复位。
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本发明适用于激光加工技术领域，公开了一种拉曼光的监控方法及光纤激光装置。监控方法包括如下步骤：S1、激光束作用于加工材料，反射包括拉曼光和信号光的返回光；S2、返回光进入光纤激光装置中泵浦合束器的各支路；S3、泵浦合束器的至少其中一支路上通过设置于支路的包层光剥离器将返回光中的拉曼光和信号光剥离并射向探测装置；S4、探测装置检测拉曼光；其中，当探测装置的信号超过预设的报警阈值时，光纤激光装置的控制系统切断光纤激光装置的电源并给出报警信号。本发明提供的一种拉曼光的监控方法及光纤激光装置，其可实现对光纤激光装置内部的拉曼光进行实时监控，避免出现光纤激光装置内部核心部件烧毁、失效的问题。
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本发明涉及无人船技术领域，公开了一种无人船避障控制方法，所述方法包括：获取图像传感器的轴向与水平面之间的夹角；断所述图像传感器的轴向与水平面之间的夹角与预设角的大小；若所述夹角不等于所述预设角：控制所述图像传感器在俯仰方向上转动，以使所述图像传感器的轴向与水平面之间的夹角等于预设角；获取所述图像传感器的探测信息；根据所述探测信息，控制所述无人船航行。根据本发明的无人船避障控制方法，避免障碍物超出了视觉避障装置的探测视野，发生无人船的障碍检测失效，提高了无人船的航行安全性。
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本公开提供了一种电池防爆结构及圆柱电池，电池防爆结构包括软性防爆层、硬性防爆层、针刺件以及监测单元，软性防爆层包括中间金属层和位于中间金属层两侧的绝缘层，硬性防爆层与软性防爆层之间形成有空腔，针刺件设置在硬性防爆层上，且具有位于空腔内的刺针，监测单元分别与中间金属层及硬性防爆层电连接，监测单元用于在软性防爆层受力朝硬性防爆层方向凸起至刺针刺破绝缘层与中间金属层短接时，发出报警信号。本公开能对电池安全失效起到提前预警的作用，当发生自动报警时，可对电池进行检测和更换，避免安全隐患；再有，具有双重安全保护作用，当预警被忽视，风险达到一定等级后可直接进行泄压，避免危险的产生。
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本申请公开了一种芯片及图像形成设备，该芯片应用于图像形成设备，芯片包括加热控制单元和监测单元，加热控制单元与图像形成设备的加热电路连接，用于控制加热电路的通和断；监测单元与加热控制单元连接，用于在图像形成设备的硬件保护电路产生的过温保护次数达到预定次数时，控制加热控制单元输出的信号，使加热电路断开。本申请在软件控制失效，需要通过硬件保护电路控制加热电路断开时，能够通过监测单元检测到硬件保护电路产生的过温保护的次数，在硬件保护电路产生的过温保护次数达到预定次数时，监测单元控制加热电路断开，防止加热电路反复对定影组件加热，避免引发严重的安全事故。
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本实用新型提供了一种多路保护控制电路，包括控制器、电陶炉加热控制电路、可控硅监测电路、电源电路、开关控制电路、用于与电陶炉发热盘相连的引脚DZ1、引脚DZ2，所述控制器分别与电陶炉加热控制电路、可控硅监测电路、开关控制电路相连，所述电陶炉加热控制电路上设有可控硅T1，所述开关控制电路上设有开关K1，所述电源电路包括电源输入端N、电源输入端L，所述电源输入端N通过可控硅T1与引脚DZ2相连，所述电源输入端L通过开关K1与引脚DZ1相连，所述可控硅监测电路上设有二极管D10，所述控制器通过可控硅监测电路与可控硅T1、引脚DZ2之间电路相连。当检测到可控硅击穿失效后，本实用新型的多路保护控制电路可立即关闭加热防止发生危险。
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本发明提供了一种用于冷储设备的运行控制方法、控制装置和冷储设备。其中，运行控制方法包括：运行控制方法包括：获取多个传感器采集的多个监测数据；判断多个监测数据中任一监测数据是否异常；当判定任一监测数据出现异常时，判断冷储设备是否处在正常状态；若是，进入安全运行模式。本发明提供的运行控制方法，在判断某单个传感器出现异常或失效后，可进一步判断系统是否处在正常状态，如果系统仍在正常状态，通过切换至安全模式运行，可确保系统继续稳定运行一段时间，避免短时间内停机保护，从而保证系统温度不出现大的波动，降低存储物质变质风险，提供充裕的时间让管理人员进行检修。
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本发明公开了一种燃料电池热管理控制方法，应用于燃料电池热管理系统，包括以下步骤：通过燃料电池热管理系统的温度传感器检测电堆入口的冷却水温度，并判断电堆入口的冷却水温度是否在温度传感器的测量量程范围内，以及判断电堆入口的冷却水温度是否在预设合理温度范围内；若电堆入口的冷却水温度不在温度传感器的测量量程范围内或不在预设合理温度范围内时，则采用电堆的入口冷却水温度预测值作为燃料电池热管理系统的控制因变量。采用本发明的技术方案可以实现在电堆温度传感器失效后，仍可以确定电堆入口的冷却水温度情况，保证燃料电池热管理系统的正常运行。
本发明公开了SRIO通信系统重建链路的方法、存储介质及SRIO通信系统，包括步骤：S1：监测模块检测本地端口的通信链路状态，当通信链路断开时执行步骤S2；S2：复位控制模块分别产生与本地端口中各个时钟域对应的同步复位信号，同步复位信号传输至对应的时钟域以使得本地端口复位；S3：本地端口复位后，返回步骤S1。监测模块监测本地端口的通信链路状态，以能够在无法建立通信链路或通信链路丢失，即通信链路断开时，通过复位控制模块分别产生与各个时钟域对应的同步复位信号，同步复位信号分别传输至各个时钟域中，以确保本本地端口能够正确复位，避免端口出现复位失效或者误复位的情况，有利于提高可靠性。
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本发明涉及无人船技术领域，公开了一种无人船避障控制系统及无人船，所述避障控制系统包括：角度获取模块，用于获取图像传感器的轴向与水平面之间的夹角；判断模块，用于判断所述图像传感器的轴向与水平面之间的夹角与预设角的大小；第一控制模块，用于控制所述图像传感器在俯仰方向上转动，以使所述图像传感器的轴向与水平面之间的夹角等于预设角；信息获取模块，用于获取所述图像传感器的探测信息；航行控制模块，用于根据所述探测信息控制所述无人船的航行。根据本发明的无人船避障控制系统，避免障碍物超出了视觉避障装置的探测视野，发生无人船的障碍检测失效，提高了无人船的航行安全性。
本发明适用于核电技术领域，提供了一种核电站蒸汽发生器的晶间应力腐蚀的判定方法及判定系统。本发明通过标定电压幅值并检测待测管的涡流信号，由此获取待测管的涡流幅值趋势线、涡流相位趋势线以及伤深趋势线，继而通过涡流幅值趋势线的电压幅值的大小、相位角的逐次变化趋势以及伤深的逐次变化趋势进行缺陷类型判定，从而准确地判定待测管是否存在晶间应力腐蚀缺陷，减少蒸汽发生器传热管的失效风险。
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本发明提供了一种光刻工艺的对准方法及其适用的光罩。在本发明提供的光刻工艺的对准方法中，通过在晶圆的刻蚀工艺中的当前光罩的切割道版图上形成至少一独立于其已存在的第一对准标记的第二对准标记，然后，光刻机台在对光罩和晶圆进行套刻精度测量时，利用不受辅助图形干扰的第二对准标记为对准标记，从而可以避免现有技术中利用附近形成有辅助图形的第一对准标记作为对准标记，而导致的在晶圆的后续多次刻蚀工艺中，由于晶圆上形成的第一对准标记的图形不清楚，造成的对准量测程序对准失效、对准测量程序人工检测工作量大以及刻蚀工艺的工作效率低的问题。
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本实用新型是关于一种氧传感器,包括壳体、基座和测试杆,该壳体固定连接在该基座上,该壳体和该基座中空且连通;该壳体内形成有参比腔,该参比腔可通过开设在该壳体上的通气孔与参比气源连通,该测试杆贯穿该壳体和该基座的内腔并伸出基座,该基座内设有固持测试杆并将测试杆的伸出基座部分与参比腔密封分隔开的支撑筒,其中,所述通气孔上设有防水透气膜。采用上述结构后,使得参比腔内的参比气体始终可以与大气连通,并且能阻止水及蒸汽的进入参比腔,使氧传感器始终处在灵敏状态;又由于采取了耐高温填料密封的方式,使参比气体和被测气体能够完全隔绝,保证检测结果的准确性,并且有效避免了由此诱发的氧传感器失效。
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本实用新型公开了一种智能压力传感器，属于压力传感器技术领域，包括装置主体、PLC板、压力传感器和信号发送器，所述装置主体的底部固定有底座，所述装置主体的内壁开设有滑槽，在检测的过程中，工作人员将待测物放置在承压板上，承压板向下对压力传感器加压，随后滑板会在滑槽内向下滑动对缓冲弹簧加压，缓冲弹簧将待测物的压力以柔和的方式进行传递，且在待测物加压使得滑板持续向下后，滑板会对横向气囊加压，横向气囊进一步使得待测物的压力变得更加柔和，使得当滑板移动到预定位置后便停止时，压力传感器所受的压力即为待测物的重力，且当缓冲弹簧失效后，横向气囊及其内部的竖向气囊依旧可以起到减缓冲压的作用，使得装置更加耐用。
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本实用新型提供一种车轮离地时刻的信号装置，包括壳体、信号触发装置、压板、联动触发弹簧机构，压板放置在测试车辆车轮下方，压板通过联动触发弹簧机构连接壳体并在测试车辆车轮离地时，通过联动触发弹簧机构的弹簧收缩回弹触发信号触发装置，信号触发装置将触发信号发送至侧倾试验台的控制装置，控制装置控制侧倾试验台停止翻转，从而提高车轮最大侧倾稳定角的测试精度，及时停止侧倾试验台翻转，避免由于测试车辆质量过重、翻转角度过大、侧滑块和锁止铁链失效，导致测试车辆侧翻倾覆，损坏测试设备或造成人员损伤。本实用新型提供的车轮离地时刻的信号装置具有反应速度快、检测结果精准、安全系数高、装置结构简单、成本低、操作简便的优点。
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本实用新型涉及清洁设备技术领域，公开了一种水箱组件及具有此水箱组件的清洁机器人，包括水箱和测距传感器。测距传感器用于向所述水箱的水面一侧发出信号，以及接收从所述水箱的水面一侧反射的信号，以测量所述测距传感器与所述水箱的水面的距离。由于测距传感器相对水箱的位置是固定的，通过简单的加减运算即可得到水箱的水位高度，由于测距传感器可以设置在水箱的水面之上，能够解决现有技术中浮球开关在破损后导致被水箱内的水渗入至内部、浮球开关的浮球被污水箱内的固体垃圾卡住导致检测失效的问题。
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本发明涉及一种空气源热泵热水器的智能除霜方法，空气源热泵热水器包括四通阀、气液分离器、蒸发器、贮水箱、压缩机、干燥器、电子膨胀阀及控制器；特点是还包括压缩机排气温度传感器、压缩机吸气温度传感器、盘管温度传感器、水箱温度传感器及环境温度传感器。除霜方法是：在进入除霜前，控制器需要同时检测压缩机吸气温度传感器所测量的压缩吸气温度T2、盘管温度传感器所测量的蒸发器的盘管温度T3、环境温度传感器所测量的环境温度T4及水箱温度传感器所测量的水箱温度T5，并设置进入除霜条件及退出除霜条件等。其具有在低温高湿的环境下，能精准判断机组结霜情况，避免单个条件导致的误判及失效，提高COP值等优点。
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本发明涉及胎压检测技术领域，公开了一种胎压信息采集设备及其运行系统，通过采用直接与间接法相结合的方式对胎压进行监测，既能避免胎压监测仪因高温等因素导致测量失效，也能防止间接测量法时，多个轮胎胎压同时异常轮速传感器无法知晓的情况，提高了监测精度，提高车辆行驶的安全性，通过温度传感器等设置，活塞配合进气管持续进气，自适应式减小轮胎内的气体压力，避免胎压过高引起爆胎现象，通过排气电磁阀等设置，使得储气管筒内被高度压缩的气体逐渐通过排气管排放至轮胎内，实现自适应式提高对应低温环境下轮胎胎压，避免低温环境下胎压不足，引起驾驶舒适性减弱等现象，并进一步提高了车俩行驶过程中的安全性。
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本发明实施例公开了一种小区激活处理方法和基站，方法包括：在微小区处于休眠状态时，监测宏网络的接入信道；当监测到终端通过所述宏网络的接入信道向宏基站发送的接入信息时，将微小区切换到激活状态。基站包括：接入模块，用于在微小区处于休眠状态时，监测宏网络的接入信道；处理模块，用于当所述接入模块监测到终端通过所述宏网络的接入信道向宏基站发送的接入信息时，将微小区切换到激活状态。本实施例与现有技术中受干扰噪声影响导致检测失效的方法相比，实现了高效准确地激活微小区。
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本发明公开了一种高压采样系统和方法，该系统包括第一电压采样电路，用于对待测电压的电压信号进行隔离降压，然后对降压后的电压信号进行信号调理，并输出第一采样信号；第二电压采样电路，用于对所述待测电压的电压信号进行分压和信号调理，并输出第二采样信号，或者用于直接对所述待测电压的电压信号进行隔离采样，并输出第二采样信号；MCU，用于根据第一采样信号和第二采样信号确定待测电压的输出电压。本发明通过两种不同物理原理的采样方式对待测电压的电压进行采样，在保证了采样实时性的同时，避免了共因失效，因此本发明具有较强的可靠性，满足了ISO26262功能安全的冗余安全要求。本发明可以广泛应用于电压检测技术领域。
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本发明实施例提供一种电池保护板、电池和移动终端，该电池保护板包括：保护电路，与移动终端中的电池的充放电回路相连，保护电路用于控制充放电回路的导通与关断；电池电量计，在所述电池通过所述充放电回路进行充放电的过程中，所述电池电量计检测所述充放电回路中的检流元件的阻抗产生的压降，并根据所述压降确定所述电池的电量，所述检流元件为串联在所述充放电回路中的导线，或者，所述检流元件为所述开关。本发明实施例不但能够减少电池保护板中的器件的数量，节省布板面积和电池保护板的成本，而且能够降低电池保护板的失效率。
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本实用新型公开了一种离子风机输入阻抗匹配装置，包括隔离电源供电电路、放大电路、微分谐波滤除电路、共基放大输出电路；所述放大电路，与离子风机的信号输入端连接，用于接收并放大来自离子风机的电流信号；所述微分谐波滤除电路，与所述放大电路连接，用于过滤所述放大电路的输出信号，并输出直流电信号；所述共基放大输出电路，与所述微分谐波滤除电路连接，检测所述微分谐波滤除电路输出的直流电信号，并输出放大隔离信号；该电路可以在很大程度上提高检测电路精度，因此也提升了直流离子风机吹出的正负离子等量精度，从而进一步提升直流离子风扇风口的偏执电压精度，降低了离子风机由于偏执电压误差大造成的除静电能力失效问题。
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一种电源降压输出过压保护电路及电源，其包括输出电压采样模块、保护控制模块以及开关模块，输出电压采样模块检测电源降压电路的输出端的输出电压，并在输出电压高于预设电压值时根据输出电压生成电流控制信号，保护控制模块根据电流控制信号生成开关控制信号，开关模块根据开关控制信号通断电源降压电路的输入电压，通过检测电源降压电路的输出端电压，可以实现在输出端电压高于预设电压值时关断向电源降压电路输入电压，可以避免在电源降压电路的功率管失效短路或者输出电压过高时造成用电设备损坏。
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