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本发明提供一种采空区点云坐标修正方法，在获取激光扫描仪初始化的位姿参数和基准坐标的基础上，首先以与激光扫描仪所在空间直线垂直的水平空间直线为旋转轴作θ角度旋转，实现采空区水平倾斜点云坐标修正，再以激光扫描仪所在的空间直线的水平投影为旋转轴作α角度旋转，实现采空区侧向倾斜点云坐标修正。本发明通过修正点云坐标有效克服三维激光扫描仪探测采空区形成的空区点云存在水平倾斜和侧向倾斜两种不能反映真实采空区边界的问题，使修正后的点云坐标真实表达采空区真实边界，对修正的采空区点云进行三维重建形成采空区实体模型，对于采空区充填、邻近采场回采设计、矿柱爆破设计、回采贫损计算和附近工程布置等方面具有重要的参考意义。
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本发明提供了一种清障施工方法，包括以下步骤：(1)施工前探测障碍物信息和位置，以供确认包含障碍物的冻结加固区域；(2)在所述冻结加固区域采用水平冻结法进行施工，使得所述冻结加固区域冻结以至冻结加固区域中的土体形成冻土帷幕；(3)待所述冻结加固区域中冻土帷幕的厚度达到暗挖要求，采用矿山暗挖构筑法挖掘通道，挖至障碍物位置处将所述障碍物通过所述通道清除。与现有技术相比，该方法有益效果为无需占用地面空间的情况下进行清障，且对环境影响较小，对原有结构的完整性及使用性不会构成破坏，工期也不会受外界因素影响。
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本发明提出的一种基于面向对象分类的稀土开采区遥感信息提取方法，应用面向对象分类方法提取稀土开采区遥感信息；还将应用面向对象分类方法的提取结果与传统监督分类法的提取结果进行对比分析，探讨面向对象分类法在稀土矿山信息提取中的可行性与优势性，为稀土现状调查、动态监测等后续研究奠定基础。本发明的方法包括：1)首先将选择的研究区的遥感数据源进行预处理后，采用基于边缘的分割算法进行影像分割；2)然后结合地形信息、光谱信息及几何信息建立一系列规则，实现特征提取；3)最后进行面向对象的分类，提取出研究区的稀土开采区。
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一种充油电气设备诊断的方法，包括如下步骤：步骤1）对从运行中的充油电气设备提取的绝缘油采用红外光谱分析系统进行测定的工序；步骤2）待测气体置于迈克尔逊干涉光路中，移动动镜时探测器上将得到强度不断变化的干涉波；得到待检测气体干涉图；步骤3）背景干涉图和待检测气体干涉图经傅里叶变换；得到背景单光谱和待检测气体单光谱，从而得到待检测气体透射光谱；步骤4）依据步骤3）中的结果得到背景单光谱和待检测气体单光谱的比值关系。本发明通过对运行中的充油电气设备进行分析，对在运转开始时刻矿物油所包含的作为原因物质的各种气体的浓度进行估计，从而能对将来在该充油电气设备中的故障原因进行分析和排查。
提供有效表征钻探烃类储层形成的井眼时穿过的岩石的方法。可获得具有与井眼的特定区域相关的采集起源的岩石样品，对该样品扫描以获得分解成表征为孔隙和表征为矿物基质的像素并限定它们之间的边界的2D数字图像。可将为了应用于2D分解图像环境而修正的变换关系例如Kozeny-Carman方程用于计算可以是绝对渗透率、相对渗透率、地层因数、弹性、体积模量、剪切模量、纵波速度、剪切速度、电阻率或毛细管压力的目标岩石属性的评估值，并使用评估值表征井眼区域的岩石。这为快速并有效地开发大量的直接表征岩石的延伸区域的数据提供了机会，该岩石不管是否穿过此井或相关井的井眼。还提供用于进行上述方法的计算机系统、计算机可读介质和程序。
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在石油钻探和其他矿井操作领域中,存在对使用快捷简单的连续油管连接器的需求。还存在对可反复使用的连续油管的需求。连续油管连接器(50)包括:第一接头(20);至少一个弓形段(31、32)和第二接头(40)。该第一接头(20)可在一段未缠绕的连续油管(10)外表面滑动;还包括内凹进部分(33)和邻接第一端(26)的接合部分(22)。至少一个弓形段(31、32)界定了从其内表面径向延伸的凸出(33)。该或每个凸出(33)与该连续油管(10)中对应的圆周向延伸的凹槽(11)接合。该第二接头(40)可在该连续油管(10)外表面上滑动;并且包括邻接第一端(42)的接合部分(41)。该第一接头(20)的接合部分(22)是该第二接头(40)的可接合部分(41),由此在使用中该或每个弓形段(31、32)保持在该第一接头(20)的内凹部分(21)中,以保持该或每个径向延伸的凸出(33)和圆周向延伸的凹槽(11)接合。
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本发明一种无人侦察器,属于陆上侦察救生设备技术领域;所要解决的技术问题是提供一种结构简单,可以进入危险区域进行侦察的侦察设备;采用的技术方案是:动力舱固定在设备舱的下方,设备舱的底部对称安装有两个履带行走机构;所述设备舱的结构为:舱体顶部安装有舱门,舱体前后两端的上部均安装有超声波发射接收仪,舱体内部安装有设备平台,在设备平台上依次安装有生命探测仪、摄像头、中央控制单元、扩音器和气体检测仪;所述设备舱的设备平台下方设置有升降机构;所述动力舱的内部固定有蓄电池;本发明可在发生矿难后到危险区域进行侦察。
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本发明公开了一种页岩气藏压裂水平井二维三重介质数值模型建立方法，涉及石油天然气勘探开发领域，分别建立了基质系统渗流差分方程、天然裂缝系统渗流差分方程、水压主裂缝渗流差分方程，对于人工裂缝、天然裂缝与基质所形成的三对角和五对角差分方程，采用逐次超松弛迭代方法，转变成为三对角差分方程，采用追赶法即可求得人工裂缝与天然裂缝压力分布，随后求出基质压力分布，进行生产动态预测，本方法在一定程度上克服了建立渗流模型考虑因素不全面所带来的结果不准确性，为矿场上的页岩气井压裂后产能评价、压裂工艺改进、单井生产历史拟合等提供更可靠的技术保障。
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一种用于二氧化碳加氢制高碳烃的铁基催化剂及其制备和应用，其目的是解决二氧化碳加氢过程中高碳烃产物较少，且产物附加值较低的问题。本发明设计从生物质中提取多种有益的矿物质元素，如钾、钙、镁等作为催化剂助剂，与廉价的熔融铁催化剂耦合，制备高效的二氧化碳加氢催化剂。该催化剂制备过程简单、绿色且廉价，在二氧化碳加氢过程中可高选择性的生成C8+馏分段段的烃产物，提升了该过程所得产物的利用价值。本发明为废弃生物质资源的循环利用，探索二氧化碳加氢产物选择性调控的新路线，提供了全新的策略。
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本发明提供模拟海上双向电磁随钻测量信号下传的试验装置，涉及石油和地矿定向钻井技术领域，试验装置包括：箱体、套管、发射电极、上部钻杆、绝缘短节、下部钻杆、信号发生器和信号接收器；箱体用于放置模拟海洋；绝缘短节的一端与下部钻杆连接；套管的一端用于插设在模拟上部地层中；上部钻杆用于插设在套管内，上部钻杆的下端与绝缘短节连接；信号发生器的正负极分别与上部钻杆的上端和发射电极电性连接；信号接收器的正负极分别与上部钻杆的下端和下部钻杆电性连接；本发明还提出模拟海上双向电磁随钻测量信号下传的试验方法，能够有效地探究海洋钻井中双向电磁随钻测量信号下传的影响因素。
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本发明公开了一种祛斑美白祛痘中药面膜，包括重量比为10:3的白芷和珍珠。本发明发明人根据临床长期试验探索，发现一种白芷完全可以替代现有美白祛斑药品中的多种药物，且疗效更优，价格低廉。再配以珍珠，一则润肤，二则美白，两味药相互作用，效果甚好。白芷及珍珠，能直接美白肌肤，杀死或抑制表面细菌，消除皮肤色素沉着，促进上皮组织再生。加蛋清、蜂蜜、牛奶为辅料，是因为蜂蜜、牛奶、蛋清含有丰富的葡萄糖、蛋白质、氨基酸、维生素和矿物质等，做辅料涂抹于皮肤表面，直接作用于表皮和真皮为细胞提供养分，促进细胞正常的分裂生长、新陈代谢。本发明的面膜原料价格低廉、易得、纯天然、无污染、无明显毒副作用。
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本发明提供了一种煤层底板水危险源区域定位方法及装置，涉及矿井水危险源防治的技术领域，该方法包括：获取检测区域内的目标属性数据，其中，目标属性数据至少包括以下一种：煤层内煤岩的镜质体反射率、煤层底板内同一目的含水层的水压、煤层底板内同一目的含水层的水温、煤层底板内同一目的含水层的水质；基于目标属性数据，计算检测区域内目标属性数据的分布场；根据分布场确定检测区域内的水危险源区域。本发明缓解了现有技术无法探查煤层底板的隐蔽水危险源的技术问题。
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本发明提供了一种基于双通道信息的图像域富钴结壳厚度提取方法，包括以下步骤：S1：通过第一通道获取原频信号，对所述原频信号进行信号时域处理获取所述原频信号到达富钴结壳顶部的时间向量；S2：通过第二通道获取差频信号，对所述差频信号在富钴结壳介质中的传播进行图像域处理，获取所述差频信号到达富钴结壳底部的时间向量；S3：结合所述原频信号到达富钴结壳顶部的时间向量、所述差频信号到达富钴结壳底部的时间向量以及所述差频信号在富钴结壳介质内的声速获取富钴结壳的厚度。本发明有效解决对富钴结壳在内的海底矿产资源勘探上进行有效厚度估计的问题。
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本发明提供一种焦油基碳量子点的制备方法及应用，具体为在深海矿产资源大洋锰结核和富钴结壳浸出液体系金属离子快速评估中的应用，属于碳纳米材料制备技术及应用领域。该方法首先制备焦油基碳量子点。该焦油基碳量子点作为荧光探针，在紫外光激发下，与大洋锰结核和富钴结壳多金属、高浓度离子浸出液中铜、铁离子具有选择性荧光猝灭效应，无需对浸出液预处理，即可得到Cu2+、Fe3+浓度和荧光猝灭线性关系，从而计算出Cu2+、Fe3+的浓度。该方法可快速评估大洋锰结核和富钴结壳高浓度多金属浸出体系中铜、锰、钴、镍和铁的浸出，抗非目标检测离子干扰能力强，选择性强、灵敏高、检测浓度宽，成本低、绿色环保、工艺简单、操作方便、快速。
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本发明涉及矿井火灾探测技术领域，公开了一种井下红外测温精度影响因素测试装置及测试方法，包括：伸缩箱体，伸缩箱体上设有门，伸缩箱体上沿伸缩方向设有刻度线，第一区间内设有红外测温仪，第二区间内设有温湿度计、水雾喷头、粉尘托盘、加热棒、粉尘浓度测定仪、热电偶温度传感器和风嘴，红外测温仪正对加热棒设置，用于测量加热棒温度的热电偶温度传感器位于加热棒的上方，热电偶温度传感器与加热棒的温度控制器连接，水雾喷头通过管道和水泵连接水箱，风嘴正对粉尘托盘设置，这种井下红外测温精度影响因素测试装置及测试方法，能够测试温度、湿度、粉尘含量、光照度和距离对红外测温精度的影响，操作简单、测试准确、重复性好、实验周期短。
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本发明公开了一种采动岩石裂隙扩展试验装置与试验方法，包括透明圆筒容器，透明圆筒容器的顶部设有顶盖、底部设有空心圆盘，透明圆筒容器通过顶盖上的开口与注水加压装置连接，并在连接管道上设有流量计，透明圆筒容器的侧壁连接有压力表和溢流阀，透明圆筒容器的下部设有集水箱。通过注水加压装置控制水压，并模拟含水层的补给水源向透明圆筒容器内注水。可以通过室内试验对采动岩石裂隙扩展规律进行初步探测，便于对裂隙发展进行人为的控制，减少矿井突水灾害事故。
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本发明公开了一种基于空间信息增强和深度信念网络的高光谱图像分类方法，主要解决现有技术对高光谱图像分类存在的精度提高不明显的问题，其技术方案为：1)对原始高光谱图像进行归一化和波段选择，得到反射率值在0到1之间的高光谱图像；2)通过波段分组和分组引导滤波对高光谱图像进行空间信息增强；3)针对空间信息增强后的高光谱图像特点构建深度信念网络模型；4)用空间信息增强后的高光谱图像进行模型的训练；用得到的模型对高光谱图像进行类别预测，得到分类结果。本发明在不损失原始光谱信息的情况下有效增强了高光谱图像空间信息，明显提高了分类精度，可用于环境、气候、农业以及矿物探测。
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一种调质高强度Q800E特厚钢板的生产方法，工艺步骤为铁水预处理→转炉炼钢→炉外精炼→连铸（动态轻压下+电磁搅拌）→加热→轧制→预矫直→在线淬火→离线淬火→回火→精整→性能检验→超声波探伤。钢的化学组成百分含量为C≤0.16，Si=0.20～0.40，Mn=1.10～1.30，P≤0.015，S≤0.003，Als=0.03～0.06，Nb+V+Ti≤0.10，Cu+Ni≤1.0，Cr=0.40～0.75，Mo=0.50～0.75，B≤0.0025，余量为Fe和不可避免的杂质。控制CEV≤0.60，CEV按CEV=C＋Mn/6＋（Cr＋Mo＋V）/5＋（Ni＋Cu）/15公式进行计算。生产出的高性能100～120mm调质高强度Q800E特厚钢板满足了矿山、港口等重型机械制造的需要。
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本发明涉及一种煤矿钻探设备，具体是一种用于钻机设备中的钻机夹持器。本发明的钻机夹持器包括有夹持器体，夹持器体内安装有卡瓦，夹持器体的端面由方法兰封闭，方法兰上开有供钻具通过的通孔；所述通孔的边缘还开有若干内外贯通的空槽。本发明通过在方法兰上设置空槽，打钻过程中可以方便地观察卡瓦处于打开还是闭合状态，这样能够减小卡瓦在使用过程中的磨损，既保护了卡瓦和钻杆，也保证了机器的使用寿命；另外，当机器处于仰角打钻时，漏下的碎石和泥沙能够通过方法兰上的空槽流出来，这样就不会造成卡瓦的打不开以及闭合不完全的现象，提高了运行可靠性。
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一种无线光纤传感网络系统,包括有一个或一个以上的由多个传感节点构成的网络;计算机;分别与各网络以及计算机相连的汇聚点构成,在每一个传感节点中都设置有用来监测和检测外界环境因子变化的光纤传感测试系统。光纤传感测试系统由光纤光栅传感系统,及接收光纤光栅传感系统的电信号,并对其进行处理、存储、发送的无线传输系统构成。光纤光栅传感系统有光源;光纤传感器;光纤传感器解调系统;光电探测模块构成。无线传输系统有信号接收单元;数据转换模块;数据控制和处理模块;数据存储模块;数据发送单元构成。本发明结构简单、测试精度高、测试范围广。可应用于化学医药、土木工程、水利电力、船舶、煤矿、环境监测、石油管道监测、农业、军事等领域。
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一种粉末自动清扫机。它主要是解决现有粉未清扫机主要靠人工操作清除易对人体造成损害等技术问题。其技术方案要点是:它包括机器底座、机体、主机总成系统、液压平铲系统和电动清扫器系统;动力装置与液压机构总成相连接,液压机构总成安装在多功能传动箱内,多功能传动箱上安装有联动接收转换器,多功能传动箱上安装有场地探测器,多功能传动箱下部安装有从动轮和导向驱动轮,多功能传动箱的前部安装有清扫器和平铲,多功能传动箱与平铲之间通过活动臂和液压推杆相接,多功能传动箱上设置有v射线传感器,密封外壳下部设置有悬挂系统和传动主轴。所述联动接收转唤器与程控指令手机相配合联接。它能远程控制实现对粉料的装卸,既减少了操作人员,也改善了工作环境和避免了环境污染,大大降低了使用成本;它可应用于火车货场、火力发电厂、矿山煤站、工厂等场地对粉煤物料、散装水泥物料或其它粉状固体物料进行装卸。
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本发明属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种框架结构机架随动机构及其使用方法，包括机架底座以及铰接在机架底座上的机架，还包括配合设置在机架底座上的机架随动装置，该机架随动装置布置于机架的侧方并在长度方向上与机架长度方向一致；机架在靠近机架随动装置一侧设有限位装置，机架随动装置运动时触碰设定的限位装置后，随即停止运动。本发明由托盒、前滑动转轴、前导向杆、底座、后转轴、后导向杆形成的框架结构形式，结构简单，并通过机架上的限位装置使托盒运动时触碰后随即停止运动，解决了不同倾角钻孔施工时，机械手抓取钻杆及定位的问题。
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一种履带行走式可伸缩临时支护支架及其支护方法，属于煤矿井下支护技术领域，减少设备配套种类，保证作业面设备之间有足够的安全距离，实现采煤作业的连续化生产，解决方案为：支护支架包括履带行走部件、支撑部件和伸缩顶梁部件，伸缩顶梁部件下方的前后两侧平行设置履带行走部件，履带行走部件与伸缩顶梁部件之间通过支撑部件连接；所述履带行走部件包括履带组件、履带架和第一耳座；所述支撑部件包括升降油缸和导向立柱；所述伸缩顶梁部件包括支撑梁、前探梁和支撑油缸。本发明机械化程度高，操作方便，支护支架可自行行走，不需要配套支架搬运车，可实现连续作业，支护作业时，掘进作业不受影响，支护支架退出作业巷道更加灵活。
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本发明提供了一种用于钢绞线取芯钻机的夹持器，涉及探矿钻机设备技术领域，解决了现有技术中存在的夹持器无法调节通孔的尺寸，进而无法夹持比通孔尺寸大的钻杆或套管的技术问题。该装置包括油缸支架和夹持部，夹持部的一端伸入到油缸支架内且夹持部的外壁与油缸支架配合连接，两个夹持部能夹持钻具；夹持部包括油缸套筒、油缸结构、推送体和夹瓦，油缸套筒的外壁与油缸支架配合连接，油缸结构和推送体能相对油缸套筒滑动，油缸套筒与油缸结构通过限位柱限位连接，油缸结构与推送体的一端相连接，推送体的另一端与夹瓦相连接，夹瓦能夹持钻具；油缸结构能推动夹瓦沿油缸套筒的轴向方向移动并能改变两个夹瓦之间的距离。
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本发明公开了一种单轨卸压钻机结构，涉及煤矿巷道掘进设备技术领域，包括伸缩支腿组件、调节臂组件和卸压钻机组件，所述伸缩支腿组件的第一端转动安装于铰接座上，所述铰接座转动安装于主机上；所述调节臂组件的第二端转动安装于所述伸缩支腿组件的第二端，所述卸压钻机组件通过摆动支架与所述调节臂组件的第一端相连接；所述铰接座上还连接有回转油缸，所述回转油缸的第一端转动安装于所述主机上，所述回转油缸的第二端与所述铰接座转动连接。本发明采用模块化设计，可用于凿岩台车、钻装一体机、钻装锚一体机等带有凿岩钻孔功能的设备上，以满足巷道掘进中的钻孔和探测需要，也可用于对现有设备进行改造。
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本发明属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种辅助上钻杆用装置，包括导轨安装板，以及固定在导轨安装板上的机械手组件与钻杆箱；机械手组件包括设置在导轨安装板上的导轨组件以及与该导轨组件配合连接的机械手，该导轨组件带动机械手完成上钻杆工作。本发明工作时，前卡爪组件相对于后卡爪组件闭合，由卡爪弹簧推动夹紧卡瓦夹紧钻杆并从钻杆箱中抓起钻杆，滑轨架带动托板组件、滑动板及钻杆向上移动，托板组件沿滑轨架上的导轨带动滑动板及钻杆向前移动，实现辅助上钻杆的作用，不再使用人扛钻杆来上钻杆，减轻了工人的劳动强度，保证了工人的人身安全；当整个装置随钻机转场运输时，可整体拆卸下来，体积小可满足井下有限的运输硬件基础。
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本发明公开了一种用于实时监测水下表面变形的方法，所述方法包括以下步骤：发射光信号，作为监测水下表面变形的探测信号；将光信号转化为电信号，作为分析水下表面变形的数据源；通过处理分析电信号建立水下表面变形的三维模型；通过三维模型实时监测水下表面变形的情况。本公开可以通过处理分析不同强度的衰减光信号，建立水下表面变形的三维模型，有效地提高测量的速度以及降低成本，适用范围广泛，适用于水下地形地貌等水下表面和陆地上的表面变形的实时监测，尤其对于矿山工程、隧道工程等不具备视像条件下巷道围岩等变形的实时监测。本发明适用于监测方法领域。
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本发明涉及一种丝瓜瓤结构CexOy‑ZnO复合材料及其制备方法，属于纳米材料制备技术领域。本发明以采用模板法合成有序介孔ZnO基体为前驱体，以磺基水杨酸钠为导向剂，CeCl3为矿化剂，通过水热法得到丝瓜瓤结构CexOy‑ZnO复合材料，材料微观上呈现类似于丝瓜瓤结构形貌，这种网状结构是由直径10‑30nm左右的纳米线排列而成的无序疏松结构，具有极大的孔隙率和比表面积。在探索过程中，以磺基水杨酸为导向剂，采用同样的水热法制备出有序介孔CexOy‑ZnO复合材料，该材料具有规则的孔道结构，有较大的比表面积，为表面附着着大量细小颗粒的直径约为500nm的荔枝状结构。制备材料形貌较好，制备方法简单，可以批量生产，在光催化材料领域具有广阔的应用前景。
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本发明公开了用于鉴别16种猪病病原冻干微芯片、试剂盒及方法，所述试剂盒包括一个冻干微芯片、一瓶矿物油、一管稀释液及一管无核酸酶水，所述冻干微芯片包被有引物、探针、Taq酶、反转录酶、海藻糖、Tris‑Cl、dNTP、Mg2+。冻干条件为：预冻阶段，隔板温度下降到‑55℃，预冻时保持时间为1h，然后设备进行抽真空，保持冷冻干燥1h；解析干燥阶段，再将隔板温度升至‑25℃保持1h，然后将隔板温度升至37℃并保持2h，最后将隔板降至25℃并保持1h，得到冻干微芯片，使用时加入稀释液和样本核酸即可。本发明同时检测16种猪病病原，所述检测试剂盒检测方法准确性、特异性和敏感性高，检测时间短。
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本发明瓦斯抽放智能化定向钻机，包括：工作钻机，用于进行瓦斯抽采穿层钻孔；钻杆斜料车用于存放钻杆，以及回收或输出钻杆；钻杆自动传送装置，用于完成钻杆在所述钻杆斜料车和所述钻杆水辫自动给进机构之间的传送；钻杆水辫自动给进机构，用于自动安装或拆卸水辫，带动钻杆进入或离开所述工作钻机。相对于目前人工为主的钻杆上下杆和传送；本发明实现自动化、智能化，适合矿井下狭窄环境实用，安全可高、效率更高。可以实现定向钻孔孔内状态监测监控及故障预警。实现人工智能实现钻机的全状态实时监测、故障预警及寿命管理，提高大功率钻机的钻探效率，提高钻机的使用寿命。
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