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本发明属于煤矿井下钻探设备领域，涉及一种定向钻机用辅助上杆装置，包括：导轨组件、安装架、从动轮、转动机构、摩擦轮、托轮机构、推进油缸、转动油缸、驱动马达。通过将定向钻杆放置在从动轮上，通过托轮机构将定向钻杆调平，转动油缸推动摩擦轮压紧定向钻杆，再通过驱动马达带动摩擦轮旋转，从而施加给定向钻杆一定的转动扭矩，实现初步预拧紧定向钻杆。其中，在上杆过程中，推进油缸为浮动状态，以保护定向钻杆丝扣；上杆完毕，推进油缸退回，预备下一次预拧紧，其结构简单，体积小，成本低，易于维修和磨损件更换，提高了预拧定向钻杆的效率，大幅降低了人工劳动强度，避免了工人在大直径定向钻杆预拧紧过程中的安全问题。
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一种基于库仑相互作用力的非铅杂化半导体材料及其合成与光电应用。本发明的目的在于以库仑作用为主要作用力构筑一种锑基无机‑有机杂化钙钛矿型半导体材料，拓宽杂化半导体材料的构筑策略。通过选择氯化锑和苯基吡啶为反应原料，在溶剂热条件下一步反应获得杂化物(3‑phenylpyridin‑1‑ium)SbI4的晶态产物，合成方法简单，思路新颖。结构中无机阴离子链和有机阳离子间无共价键，氢键等，只存在库伦相互作用。该杂化物具有优良的半导体性能，能在可见光的照射下表现出增强的导电性，且具有良好的光电导循环性和响应速率；可利用其特性用于光电转换，紫外及可见区的光探测应用。
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本发明提供一种水热技术制备晶须状铝酸钆粉体材料的方法，包括稀土溶液的配置、前驱体的制备、前驱体干燥以及煅烧过程：将钆离子溶液与铝离子溶液混合制成稀土溶液，用氨水为矿化剂调节pH值，然后在高压反应釜中反应一段时间得到前驱体，把前驱体洗涤2次后干燥，干燥后研磨，之后在一定温度下煅烧一定时间，得到GdAlO3粉体。本发明提供了一种水热合成法制备GdAlO3粉体材料的方法，该方法工艺简单，制备出的粉体晶体呈晶须状，具有纯度高、杂质少、大小均匀、尺寸细小、各向异性等优点，在探索制备新型短纤维复合材料增强体及发光基体材料等相关功能材料实际应用中有广阔的前景。
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本发明公开了一种相位调制型光时域反射仪，包括Φ‑OTDR主机和单模光纤，所述Φ‑OTDR主机由Φ‑OTDR解调模块、光纤拉曼激光器、双向等功率拉曼分光模块、隔离器、光分路器和光开关构成。将Φ‑OTDR解调模块通过光开关与多个双向等功率拉曼分光模块连接，扩大了扰动检测范围、实现多通道测量；通过一阶或二阶双向等功率拉曼放大技术改善了测试光纤中探测脉冲光分布的均匀度、提高信噪比；将光纤拉曼激光器、隔离器与分路器相连接来为多个双向等功率拉曼分光模块提供泵浦源提高了仪器集成度、降低成本。该发明方法有助于Φ‑OTDR技术广泛应用于铁路线路监控、电力系统线缆监测、油气管道非法开挖检测、重要设施周界安防和矿难救援定位等振动检测方案中。
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本发明公开了一种PDC‑孕镶金刚石复合块，由聚晶金刚石层、硬质合金层和孕镶金刚石层组成，其中：所述聚晶金刚石层是以金刚石微粉骨架以钴、硅为粘接剂；所述孕镶金刚石层以碳化钨，或者碳化钨与碳化硅、氮化硅或碳化钛中的一种或几种组合物为骨架，以镍、硅、铬、铜、锡、铁、钴、锌、磷和稀土元素为粘接剂，以金刚石单晶为切削元件，经热压烧结或冷压烧结而成。实践证明将PDC‑孕镶金刚石复合块用于金刚石钻头将大幅度提高金刚石钻头的机械钻速和进尺，达到降低工人劳动强度，进而降低钻井成本和加快油气田和矿场勘探开发速度。
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本发明涉及一种基于物联网技术的巷道稳定性监测系统，包括：井下局域监测子网，包括一个无线通信基站和若干个无线力学参数监测终端，所述若干个无线力学参数监测终端均与所述无线通信基站无线通信连接；远程监测平台，与所述井下局域监测子网的无线通信基站通过光纤实现数据交互；云计算平台，与所述远程监测平台通过以太网实现数据融合和交互。本发明的有益效果为：监测与预警融合，智能化程度高，传输耗能低，所带探测终端多，信号可靠偏移量小，布局方式灵活，使用简单快捷；适用于对矿山企业井下巷道围岩稳定性监测。
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本发明公开了一种单轴光纤陀螺在油井测斜中的三位置补偿算法，它采用一个陀螺仪和一个加速度计的安装结构，采用对输出值进行补偿计算法，用一个加速度计通过电机转位过程来记录其值；采用单轴光纤陀螺和单轴加速度计组成陀螺测斜仪，光纤陀螺与加速度计与转位机构的机械连接采用滑环，每一个测点用三位置计算出方位和井斜，不需要回零，按照一个方向进行转位，按0°、90°、180°、270°、360°进行周而复始的运转，计算时所需的位置点数据只有三个。本发明的这种单轴光纤陀螺在油井测斜中的三位置的处理方法能缩短测试时间，节约仪器成本。该算法为陀螺测斜仪在石油测井、矿山勘探等领域斜度、方位的确定而设计，值得推广应用。
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一种基于数据驱动方式的运行优化控制方法，涉及一种工业运行控制方法，本发明涉及流程工业过程控制技术优化设计方案，包括以下步骤：多目标多约束最优运行控制问题的阐述；ADP的近似最优设定值设计；面向复杂工业过程控制系统的仿真与实验验证。针对现有复杂工业生产过程中常见的一些问题，如多时间尺度、运行指标生成轨迹、被控过程不能被精确建模和有界未知干扰等，在ADP框架下，有机融合DP、RL和H∞控制等方法，建立一套系统的、实用的数据驱动运行优化控制方法，并探索该方法在浮选过程和磨矿过程等流程工业过程中的具体应用，提炼经验和成果，使成果能为更多的复杂工业生产过程提供支持和保障。
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本发明提供了一种开采易自燃煤层的防灭火方法，涉及煤矿防治方法技术领域，为解决现有开采易自燃煤层的防灭火方法的防灭火效果差的问题而设计。包括步骤：S100：对上覆采空区的高温区域进行大致圈定；S200：在与高温区域相对的地面施工第一钻孔，以及在进风顺槽向高温区域的方向施工第二钻孔；在大致圈定的高温区域中精准探测到需要进行防灭火处理的易自燃区域；S300：封闭工作面，并在进风顺槽和回风顺槽均施工密闭预留管道；S400：利用第一钻孔向易自燃区域灌注液态CO2；S500：利用预留管道向封闭工作面灌注气态N2；S600：利用第一钻孔和第二钻孔同时向易自燃区域灌注粉煤灰凝胶。本发明防灭火效果好。
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本发明涉及矿用钻探用钻具技术领域，具体提供一种具有双壁通流功能的钻杆，包括：钻杆壳体、内顶杆、支承结构和限位结构，钻杆壳体具有贯穿其内部的腔体，支承结构支承在腔体中，并且支承结构具有中心通孔，限位结构设置在内顶杆上用于限制支承结构的位置，内顶杆穿过支承结构的中心通孔地支承在支承结构上，并且内顶杆的一端设有第一密封件，另一端设有第二密封件。根据本发明的方案，在钻杆内部设置可以独立通流的内芯，钻杆与钻杆之间相连时内芯实现首尾相连，通过钻杆内腔的通道实现正常冷却与返渣水的通过，通过内芯实现高压水的通过。这样无论钻杆连接至多长，均能以很小的排量与压力损失将高压水供入钻具最前端转换装置处，启动转换装置。
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本发明的目的在于提供一种非接触式远距离监测环境危险气体的泄漏与排放的监测系统，该环境红外气体监测系统主要包括环境红外气体监测仪主机、云台、上位计算机和电源；所述的环境红外气体监测仪主机包括红外窗口、干涉仪、探测器、信号采集控制器、鉴别器、可见光窗口及主控单元。本发明还同时提供该监测系统的监测方法。本发明的监测系统的光谱响应范围包括二氧化硫和甲烷、乙醚等多种工业废气，具有响应速度快，高信噪比和高光谱分辨率等优点，可广泛应用在安全监控和煤矿监测、高压输变电检测、化工厂泄漏和环境监测等技术领域。
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本发明公开了一种定向钻孔注浆浆液扩散的模拟试验方法，属于矿井水害注浆治理的技术领域。其所采用的试验系统包括注浆实验台、分支孔裂隙模拟系统、控制系统、注浆系统及实时监测系统，通过在实验台本体上磁力吸附分支孔裂隙模具，通过旋转轴旋转可使实验台本体实现多角度的变换，从而实现分支孔不同裂隙类型的模拟。本发明可预制定向钻探中不同分支孔布设和孔距下的岩体裂隙，可实现定向钻孔中不同角度分支孔下的浆液扩散规律，可模拟分支孔下不同裂隙类型、粗糙度、裂隙开度，注浆压力、浆液浓度下的浆液扩散规律的研究，可实现分支钻孔中浆液扩散路径及范围的可视化效果，为直观研究定向钻孔注浆浆液扩散影响因素和规律提供保障。
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本发明属于矿业安全工程技术领域，尤其是涉及一种采场空区稳定性的评价方法，其特征在于包括空区测点选定和目标点位移监测，空区板体放大系数计算及稳定性评价。本发明的采场空区稳定性的评价方法可操作性强，可释放已探明安全区持续性的监测，所得数据可对后续空区处理工作进行指导。
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本发明提供一种井中偏心贴壁电极，所述电极包括：垂重棒、电极柱、挂钩、m·n根绝缘丝束组和p·q根混合导电丝束组；在所述电极柱的顶端设置有圆孔，用于贯穿绝缘铠装电缆；所述挂钩设置在所述电极柱的底端距离中心点设定距离处，用于通过绝缘绳悬挂在所述垂重棒的圆形孔内；在所述第一距离与所述第二距离之间设置有m层，每层设置n个第一矩阵孔，所述第一矩阵孔用于贯穿所述绝缘丝束组；在所述第三距离与所述第四距离之间设置有p层，每层设置q个第二矩阵孔，所述第二矩阵孔用于贯穿所述混合导电丝束组。本发明公开的技术方案既能充电又能探测矿层厚度，还确保电极始终能与孔壁有效接触，预防小粒径孔内落石卡住电极等。
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本发明公开了一种孕镶金刚石复合块，由金刚石层和孕镶金刚石层组成，所述金刚石层以金刚石单晶为骨架材料，以碳化钛为填料，以硅、铜、锡、钴为粘接剂均匀混合；所述孕镶金刚石层以碳化钨与碳化硅、氮化硅或碳化钛中的一种或几种组合为骨架，以镍、硅、铬、铜、锡、铁、钴、锌、磷和稀土元素为粘接剂均匀混合；以孕镶金刚石层作为基体与金刚石层叠加后，经热压烧结或冷压烧结而成。孕镶金刚石复合块带有金刚石层，硬度极高，耐磨性极强，对地层有很强的切削能力，使孕镶体的破岩机理转变为以切削为主，犁削、划削和磨削为辅。用于孕镶金刚石钻头将大幅度提高孕镶金刚石钻头的机械钻速和进尺，有利于油气田和矿场勘探开发提速和降本。
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一种切眼内断层破碎带冒顶处理方法，适用于煤矿井下使用。首先采用钻孔探测顶板破碎状况，然后制造人工假顶，并向顶板冒落空洞区域注膨胀填充材料，接着注浆加固冒落边缘，对较为破碎的顶板区域进行补强支护，最后清理冒落区域，搭建施工平台，进行方木穿顶并成组安设液压支架。其针对采煤工作面切眼内形成的断层破碎带冒顶区域，提出了一个安全高效的冒顶处理技术，能够有效处理断层等引起的顶板破碎冒顶问题，提高切眼内液压支架安装的安全性，方法简单，工艺流程实用。
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本发明属于铀成矿预测技术领域，具体涉及一种玄武岩覆盖下古河道的识别定位方法，步骤1：查明地表玄武岩时空分布特征，厘定古河道可能的展布方向；步骤1.1：查明地表玄武岩时空分布特征；步骤1.2：确定玄武岩覆盖下古河道可能的展布方向；步骤2：古河道分布预选区的确定；步骤2.1：查明玄武岩覆盖区构造、植被带以及水系带；步骤2.2：确定古河道分布预选区；步骤3：玄武岩覆盖下的古河道的识别定位；步骤3.1：航空瞬变电磁数据采集；步骤3.2：识别定位玄武岩覆盖下的古河道；步骤3.3：确定发育古河道的层位；步骤3.4：查明古河道规模；步骤4：钻探查证古河道。
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本发明公开一种基于GNSS‑R技术的煤矸石充填复垦土壤湿度监测方法，具体步骤有：一、搭建大地测量型GNSS接收机与布设便携式土壤水分速测仪传感器；二、采集GNSS信噪比(SNR)和土壤湿度数据；三、数据预处理；四、对预处理后的数据利用Lomb‑Scargle频谱分析与最小二乘拟合等方法来提取频率、相位和振幅；五、最后建立频率与湿度的函数关系并依据此函数关系反演土壤湿度。本发明与传统土壤湿度监测方法相比，具有成本低、信号源充足和全天候、全时段探测的优点；为矿区复垦地土壤湿度的监测提供一种快速动态监测方法，为保障复垦地农作物产量提供技术手段，并促进GNSS‑R技术在复垦地中的发展和应用。
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面向无人驾驶机车的井下移动宽带流媒体网络，本发明将传统的井下作业与宽带流媒体网络结合，机车利用安装于机车上的摄像机实时采集视频数据，同时获取机车状态数据和位置信息数据；并通过车载通讯终端接入轨旁AP，实时动态接入移动机车接入网络；移动机车接入网通过光纤将数据传入运输调度局域网络，利用地面机车运行服务器、视频服务器、遥控操作台，进而远程遥控驾驶；利用地面调度人员下达调度指令和路况分析器识别路况进行自主驾驶；该发明实现多路流媒体的跨AP实时传输，遥控操作台控制指令实时响应，实现无人驾驶和自主驾驶模式，提高了井下作业的安全性，为矿井轨道运输的无线通信网络创新和发展做出探索性工作。
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本发明是一种烧结机的布料装置及布料控制方法，该布料装置包括泥辊、泥辊平台、多辊布料器、松料器，其特点是还包括气流布料器和伺服电机，该气流布料器包括：气流喷管，布置在松料器尾部并与其相垂直，在气流喷管上布置有压缩空气入口以及沿轴向均布有多个喷嘴；雷达计，安装在所述泥辊平台之下；伺服电机通过传动带传动连接所述气流喷管。雷达计实施对料面进行斜率探测，伺服电机进行角度的调节，以确保混合料布料过程所形成的斜面的角度持续稳定。本发明为超厚料层例如≥750mm布料提供一种可实时改善混合料偏析度的一种装置和控制方法，从而为高铁低硅烧结的烧结矿质量、烧结工序能耗的改善提供基础。
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本发明涉及测量由微小力引起的微小位移及微小角位移的传感器领域，具体涉及一种多联多扇差动电容传感器系统装置。一种多联多扇差动电容传感器系统装置，其特征是，各组的左、右定扇和中间动扇都是由导电扇形和绝缘扇形均匀扇形间隔的圆盘，其中导电扇形的相邻两侧是绝缘扇形，或绝缘扇形的相邻两侧是导电扇形，依次类推；圆盘的扇形个数是M个，M是大于或等于2，小于或等于360的自然偶数，扇形的角度是360/M度。本发明的有益效果是无机械触点，抗干扰强，工作可靠，使用寿命长，制作简单，成本低。本发明的灵敏度灵敏度达到10-11，可以测量微小力引起的微小位移及微小角位移，如微重力探矿，地球潮汐等，可广泛应用到航空航天领域。
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本发明公开了一种适用于稠油油藏渗流规律的电模拟装置，它由电源、电流表、电控单元、开关、镇流器、模拟井底或裂缝、探针、储液槽组成。本发明装置可运用于带有启动压力梯度的稠油油藏，模拟出三维渗流规律；使用矿物油配方替代传统电解液，使之存在击穿电压可有效模拟启动压力梯度，并有效缓解电解现象。
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为了探究使同井注采井回注层不发生窜流的压力界限，本发明提供一种确定沿隔层第二胶结面窜流的极限注入压力的方法，该方法中各项参数均可测量。同时，本发明提供了一种模拟沿隔层第二胶结面窜流的实验装置，利用砂岩和泥岩制成间隔分布的岩心层，利用钻井液和水泥浆制作所需厚度的泥饼和水泥环，模拟实际开发时的油层和隔层。利用制成的多层砂岩模型进行水驱油实验，验证在围压均衡的条件下，极限注入压力的公式的准确性。通过实验室条件和地层真实情况的转化，验证实际矿场条件下沿隔层第二胶结面窜流的极限注入压力公式的准确性，对指导油田开发指标的确定具有重要意义。
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本发明属于煤矿坑道钻探领域，具体涉及一种具有独立润滑系统的全液压钻机动力头。一种具有独立润滑系统的全液压钻机动力头，包括箱体上盖、动力头箱体、箱体前端盖、箱体右端盖、螺栓、配油套壳体和润滑油进油接头，箱体右端盖与动力头箱体通过螺栓固接，箱体右端盖、配油套壳体分别与箱体前端盖通过螺栓固接，箱体上盖中部设有与内腔相连通的润滑油进油接头。本发明公开的一种具有独立润滑系统的全液压钻机动力头从原来的整体式结构分为减速部分和配油部分，使得齿轮组的润滑不再需要系统的液压油完成，从根本上防止了杂质进入液压系统回路中，保证了液压元件的正常使用寿命。
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本发明公开了一种全方位视频传输避障小车，属于避障小车技术领域。它包括车体，自动避障系统，还包括视频传输系统，所述的车体包括底盘、两个前轮、两个后轮和两个伸缩轮；所述的自动避障系统包括驱动模块、第一微处理器、超声波感应器、红外避障传感器和电路板；所述的视频传输系统包括第二微处理器、路由器、第一舵机、第二舵机、摄像头支架和USB摄像头。本发明能实现小车智能前进，通过控制第一舵机和第二舵机的运动，达到全方位、多角度的视频采集功能，具备较强的在崎岖的路面行走和爬坡的能力，能适应各种地形环境，可以应用到各种矿洞、岩洞和隧道等洞穴进行探测。?
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本发明公开了一种二步骤采场回采的深孔布置工艺，上部利用原有探矿穿脉作为大直径深孔凿岩硐室，不做采准工程，使用T150潜孔钻机交错布置下向扇形大直径深孔，当中深孔拉底完成后，以底部为自由面分层倒梯段状下向爆破，采用本技术方案，采准工程布置简单，采准工作量小，装药和爆破作业也相对比较简单，在控制好孔底偏斜的情况下，将大大减少大块率，分层爆破单孔药量小，对充填体的产生的破坏较小，是一种成本低又安全的回采方案。
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本发明公开了一种消除交叉污染的闭管可视化PCR检测方法。在PCR反应之前利用Cas12a蛋白的顺式切割活性特异性地破坏管底的交叉污染物；利用PCR反应使管底的Cas12a蛋白变性，消除其对PCR反应的抑制作用，获得扩增产物；利用海藻糖对提高Cas12a蛋白热稳定性的作用、矿物油隔热的作用和PCR仪器的管盖控温的作用，防止管盖上的Cas12a蛋白失活，从而利用其反式切割活性特异性地检测扩增产物，实现了交叉污染消除、PCR扩增和荧光可视化检测的闭管联用。该方法具有特异性强、准确性高、操作及引物、crRNA、探针序列设计简单、闭管操作、高效消除交叉污染的特点，为核酸定性分析提供了新的途径。
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本发明公开了一种旋喷施工效果的三维模型构建方法，属于旋喷桩施工技术领域，采用含有氢氧根离子、碳酸根离子两种官能团之一的矿物岩石粉末组成的旋喷浆液开展旋喷施工，基于钻孔钻头设置的短波红外光谱仪对土层标准化吸收率进行数据采集以及设置的测斜仪对钻孔垂直度进行检测，采用如下步骤将短波红外光谱仪采集的光谱参数及测斜仪数据进行处理进而确定旋喷桩径的方法：开展旋喷作业；确定旋喷设计边界；钻孔及垂直度检测，旋喷施工边界确定；钻孔及垂直度检测结果校核，旋喷施工边界校核与调整；检测结果分析，旋喷体三维成型。本发明通过短波红外光谱仪对旋喷桩的边界进行探测，对旋喷施工边界校核与调整，最终建立旋喷体三维模型。
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本发明公开了一种基于对抗攻击的高光谱图像分类方法、系统和设备，属于图像处理技术领域，采用对抗攻击的方法生成了分类边界的分类样本，克服了已有技术中生成的样本难以描述分类边界样本的特性，导致分类边界样本分类精度没有明显提升的问题，从而有效提高了分类器的分类精度。即本发明拟生成分类边界的对抗样本，能够提升深度神经网络对于边界样本的分类能力。采用迭代更新的方案，可以根据实时分类情况不断细化分类边界，得到更为精确地分类边界。本发明方法可用于气象监测、大气环境监测、土地利用、城市规划、水文检测，农业生产，军事目标检测、矿物勘探以及防灾减灾。
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本发明公开了一种雷达距离与视频图像叠加展示的方法，应用于矿用车载设备，包括利用IMX6核心处理器加载Linux操作系统及QT界面设计框架；通过雷达探测器获取雷达测量的距离数据，通过摄像头获取视频图像数据，并将视频图像数据发送给IMX6核心处理器；开辟多个用于显示距离数据的第一显示窗口以及用于显示视频图像数据的第二显示窗口；将第一显示窗口与第二显示窗口进行叠加融合，将叠加后的显示窗口传输给正在行驶的所述交通工具的显示屏展示画面A，所述画面A能够显示所述交通工具目前所处的环境位置，以及该位置与所述所处环境周围障碍物之间的距离。利用本发明，可以实现距离数据与视频图像数据的叠加显示，降低事故发生率。
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