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本申请公开了一种硝酸铒掺杂氧化锌纳米纤维的制备方法，以PVA、醋酸锌和硝酸铒的混合溶液作为纺丝溶液，通过静电纺丝技术在基体表面形成纳米纤维，然后煅烧。本发明获得的氧化锌纳米纤维尺寸均一，具有典型的六角纤维锌矿晶体结构。在紫外激光器、紫外探测器和光开关等器件中具有极大应用价值。
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本发明的球形保护装置，其特征在于：包括能够对接形成球形的若干块上球壳和下球壳，以及安装在上球壳、下球壳内的动作机构，上球壳内安装有上移动腿，下球壳内安装有下移动腿；动作机构包括水平方向伸缩机构，水平方向伸缩机构连接有向上伸缩机构和向下伸缩机构，向上伸缩机构经上部的旋转动作机构连接上球壳，向下伸缩机构经下部的旋转动作机构连接下球壳。本发明的有益效果是，由于球具有良好的动态和静止的平衡性，同时也具有良好的封闭性，可以行使在无人、沙尘、潮湿、腐蚀性、房屋、煤矿坍塌等恶劣环境中，可用于行星探测、环境监测、国防装备、娱乐等机器人的保护。使机器人更有效的工作。
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本发明涉及一种小型全地貌运行搜索车，属于搜救设备领域。小型全地貌运行搜索车包括转向机构1，车轮12位于转向机构1的前部，转向机构1位于车身2的前端，车身2前宽后窄，能更好的防止车的侧翻，整车采用五轮结构，车身2向上倾斜5°，在平坦路面上运行时，只有车轮12、车轮19、车轮24与地面接触，触点开关10分别位于车轮17、车轮27轴线下部，当跨越障碍时，触动触点开关10，车轮17、车轮27起动，提高通过性，侦测仪5位于车身2的尾部，能实现360°侦查、探测，并通过视频信号发射器4传输出来，同时在车身2的内壁四周安装有隔热材料25，能够很好的适用于火灾、地震甚至矿难后的人员搜索。
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本发明公开了一种采空区裂隙圈形态的三维模拟方法，包括根据煤层和覆岩之间的空间相似比和煤层工作面推进的时间相似比，制作三维相似模拟试验体；结合现场采煤工作面地应力情况、开采工序，模拟三维应力条件下煤矿工作面推进的动态过程；并利用预埋应力传感器监测采煤工作面推进过程中采空区顶板及底板的应力变化以及动态电阻应变仪进行数据记录；在采煤工作面推进模拟结束后，通过示踪剂标记法，钻孔窥探观察模拟试验体的采空区裂隙形态，并逐层逐段分离采空区顶板及底板，统计各层各段的裂隙数据；根据统计的裂隙数据，利用三维软件绘制采空区裂隙圈形态模拟图。本发明的有益效果是，通过三维方式模拟采空区裂隙发育形态，便于准确确定抽采孔位置。
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本发明的装置涉及矿床的地震勘探领域，并且包括连杆活塞组件以及被紧固在连杆活塞组件下端的板，其中，连杆活塞组件的本体设有轴向通道，并且连杆活塞组件的活塞被放置在具有顶盖的液压缸的桶中，液压缸与下部气动室通过隔板分开，所述板位于下部气动室中；所述板安装成使得其下端以形成气动抓持装置的方式与台阶状圆柱波导的上端相互作用，所述波导的大直径的上台阶位于气动室内，在下端处配备有工作板的下台阶与气动室的底盖一起形成阻尼腔，其中，在连杆活塞组件的本体中，在所述板附近的部分中，轴向通道被局部扩大，从而形成通过径向通道连接到气动室的圆柱腔，连杆被设置在轴向通道内并具有被紧固在连杆下端的密封元件，所述密封元件能与圆柱腔下端处的座相互作用，并且连杆的上端位于阀壳内，所述阀壳刚性地附接于连杆活塞组件的上端并包括碟形基座和盖，连杆的上端装配有相对于碟形基座被弹簧加载的碟盘并具有隔膜，所述隔膜围绕其外周被夹在碟形基座和盖之间。通过减小和稳定命令信号的发出和地下半空间的动态加载之间的延迟，以及通过减少装置的操作循环的长度来实现装置效率的增加。
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本发明属于矿山钻探领域，涉及一种高压泥浆护壁方法及装置。本发明所解决上述现有技术中存在的技术问题，设计出一种井下高压泥浆护壁方法，并此方法是基于利用一种井下高压泥浆护壁装置进行的。所述装置包括制浆机、泥浆泵、钻机、空心钻杆、钻杆逆止阀、防喷器、三通、孔口管、泥浆沉淀罐、溢流阀、钢板泥浆池、滤网等形成的泥浆循环系统，通过本发明中的装置可使得泥浆循环供应，节约了用水。经过泥浆沉淀罐的沉降，泥浆中的含砂率可以降低98%以上。所述方法可以对钻孔孔壁产生正压力，并在孔壁上形成一层泥浆膜，从而防止钻孔的塌孔和缩径，保证正常钻进。
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本发明的用于运动中及时补给体能的泡腾片及其应用，泡腾片原料按重量份包括低聚麦芽糖、柠檬酸、氯化钠、碳酸镁、柠檬酸钾、乳酸钙、维生素B1、维生素B2、抗坏血酸、酒石酸、碳酸氢钠、左旋精氨酸、牛磺酸、咖啡因、绿茶提取物；用于向机体快速微量营养素的药物、食品及保健品的制备，能够补充运动所致机体代谢旺盛而大量消耗的维生素、矿物质；维持体内酸碱平衡；延缓机体运动疲劳的发生；提高机体耐力；迅速提升机体状态，适用于部队官兵、各种救援抢险人员、喜爱运动人员、野外探险或旅游人员迅速补充电解质和其它营养素的需要，有助于迅速提高机体运动和反应能力。
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本发明公开一种利用高炉炼铁熔渣热量干燥水渣工艺及设备，为解决炼铁高炉熔渣热量没有回收利用，粒化水渣含水量高导致的矿渣微粉磨制过程中干燥水渣的能耗及降低运输成本。一种利用高炉炼铁熔渣热量干燥水渣工艺及设备包括鼓风系统(风机、管道)、熔渣热量汲取系统(熔渣沟耐材砌体)、熔渣热量监控系统(温控探头等)、热风输送管道系统(热风管道)、干燥器(干燥器)、尾风排放系统(烟囱)等。以空气为介质，通过高温熔渣的热对流、热辐射加热熔渣沟耐材砌体横截面上设置的通风孔道中的空气，热空气通过管道送至干燥器，对水渣进行干燥，尾风引入烟囱。该种工艺及设备，将熔渣热量回收利用融为一体，利用熔渣自身热量干燥熔渣制品。
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一种气固两相射流主动阻火抑爆方法，适用于输送具有爆炸危险性的可燃气体的工业管道内的阻火抑爆，也适用于煤矿井下瓦斯煤尘爆炸发生巷道内的抑爆。在管道外壁面上布设两个火焰传感器和两个储粉管，储粉管内装满ABC干粉灭火剂，当管道内发生可燃气体燃烧或爆炸时，火焰传感器探测火焰信号并传输给采集器，采集器输出信号到控制器，控制器发出指令驱动电磁阀开启，电磁阀开启后，高压氮气源中的高压氮气经过减压阀、电磁阀和储粉管与ABC干粉灭火剂一起喷入管道，形成高压气固两相射流幕，快速熄灭火焰，阻止燃烧或爆炸继续向前传播。本发明解决了目前抑爆设施不能阻止多次爆炸传播以及不能稀释有害气体的难题。
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一种车载式全液压多功能深井钻机，包括全轴驱动的汽车底盘，在汽车底盘的尾部设有钻进机构，钻进机构包括桅杆，在桅杆上装有动力头、卷扬装置、卸扣装置以及孔口装置，汽车底盘上安装钻机的液压动力站，在汽车底盘的四角部及桅杆的底部装有液压支腿，桅杆包括固定桅杆和活动桅杆，孔口装置设置在固定桅杆的下部，由给进油缸、活动桅杆、钢丝绳Ⅰ、钢丝绳Ⅱ组成倍程机构，这种给进方式的特点是动力头的行程是给进油缸活塞行程的两倍。本发明机动能力强、集成化程度高、准备时间短、工作效率高、地层适应性好的车载式全液压多功能式钻机，满足了煤矿救援钻探的需要，也可用于煤层气抽采孔、浅层油气井、地热井、水井等不同孔径钻孔的施工。
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本发明涉及一种仿生蠕动式管道行走机构及其控制方法，其特征是由前体节径向支撑单元与后体节径向支撑单元在中间轴向进给单元的两端对称设置构成；通过协调径向支撑单元与管道内壁之间的周期性间歇式径向胀缩运动以及中间轴向进给单元的周期性间歇式轴向伸缩运动，模仿蠕虫体节的运动步态和规律在管道内蠕动行走。通过搭载相应工具，本发明可代替人工进行各种管道作业任务，也可实施垂直井下矿难探测与救援等任务，具有形体简单紧凑、运行平稳可靠、控制容易、制造成本低廉、可多场合应用等优点。
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有机改性膨润土及其制备方法,涉及一种有机矿物及其制备方法,以8-羟基喹啉为改性剂,对钙基膨润土进行改性,制备改性膨润土——8-羟基喹啉改性膨润土。8-羟基喹啉改性膨润土的制备方法,首先对原土进行处理,然后配8-羟基喹啉氢氧化钠溶液,最后制备8-羟基喹啉改性膨润土。将一定量的膨润土加入蒸馏水搅拌,配制成15%的土悬浊液,再向悬浊液中加入浓度为0.2-0.3g/L的8-羟基喹啉氢氧化钠溶液混合均匀,将其水浴搅拌加热60min,抽滤,烘干,研磨,过0.096mm筛,得到8-羟基喹啉改性土。作为粘结剂、增稠剂、净化脱色剂、催化剂等在冶金、机械铸造、钻探、石油化工、农林牧、等领域有着十分广泛的应用前景。
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本发明公开了一种固体材料或其它固体标本密度物理参数测量方法，尤其是任意形状固体材料且密度小于1g/cm3样品的物理参数测量方法。基于“固体物密度测量装置”的功能，用“固体物密度测量装置”在空气中测量被测样品的重量P1；将被测样品附加一个已知重量和体积的标准物体完全浸入液体或水中，用“固体物密度测量装置”测出P2；利用公式(3)即可求出不规则且密度小于1g/cm3的样品的密度。解决了不规则且密度小于1g/cm3的样品的密度测量方法，实现了密度小于1g/cm3的样品的密度测量，增加了地球物理探矿、建筑材质分析或标本测量种类。
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本发明公开了一种基于Qt的海量离散数据的快速绘图方法及系统。该方法包括：基于准备的离散数据，对离散数据进行规则化处理；基于规则化处理，创建离散数据的自定义颜色方案的列表；创建临时缓冲区；计算规则化处理后的离散数据在自定义颜色方案的列表中的位置和绘图区域的位置；在临时缓冲区内绘制图像；将临时缓冲区的图像复制到窗口部件。其优点在于：为软件设计了直接操作像素数据结合屏幕后台缓冲区绘图的方法，加快了绘图速度，提高了软件运行响应时间；从大规模的无序的地震数据中找出隐藏在其中的数据分布规律，提高了探寻及确定油气矿藏的效率。
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本发明提供一种内排渣双通道钻机的双驱动动力系统，包括：外驱动单元、内驱动单元及收渣装置，其中，内驱动单元用于驱动双通道钻杆的内钻杆转动，外驱动单元用于驱动双通道钻杆的外钻杆转动。本发明的结构设计使得双驱动动力系统可驱动双通道钻杆的内外两个钻杆实现不同方向不同转速的旋转，因此可依据钻探的实际情况实时调整双通道钻杆的工作状态；还具有便于矿渣的通畅排出，不易堵塞的优点；且还具有便于组装连接的优点，同时还可保证连接的稳定性以及具有较高的密封性，而且制造工艺简单。
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本发明提供一种处理水中锑污染的装置及方法，涉及水处理技术领域。该处理水中锑污染的装置，包括电解槽反应器(总容量90mL，单室容量45mL)、可调直流稳压电源、磁力加热搅拌机、搅拌子(3mm×12mm)、pH计、超声波处理器、控温仪、电炉、石英管、电子天平、样品测定仪器，所述样品测定仪为双道氢化物发生原子荧光光度计。采用模拟矿山Sb废水进行了电化学氢化物发生法去除锑的实验，对比了不同电极材料、pH、温度、搅拌方式、电流密度等因素对Sb去除的影响，得出铅电极为最佳电极材料，电化学氢化物法去除Sb的最佳温度为30℃，超声搅拌能加快去除速率，合适的电流密度有利于提高去除率降低能耗，并且探讨了实验中锑的去除途径及回收方法。
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本发明涉及一种取样系统，具体地说，涉及一种散装物料取制样系统，本发明提供了一种对散状物料实现在线制备化学分析样品、物理性能样品、冶金性能样品等，可实现在线粒度分布测定、样品水分检测、物理性能测试等功能的自动化散装物料取制样系统，其包括样品制备装置、机械手，围绕机械手设置粒度组成分析装置、水分测量装置、分析样品制备装置、样品存储装置和清洗装置，其还包括控制系统，样品制备装置、机械手、粒度组成分析装置、水分测量装置、分析样品制备装置、样品存储装置和清洗装置都和控制系统连接，由控制系统控制机械手依次将散装物料送到各个装置，全自动制样系统适用行业：各钢铁冶金行业、矿石码头行业、电业行业等、勘探行业等。
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本发明公开了一种合成与分解混合气体水合物的实验装置，包括：气体供给模块(1)、气体压缩输送模块(2)、气体混合缓冲模块(3)、高压釜模块(4)、控温低场核磁共振模块(5)、气水分离模块(6)、气体收集模块(7)、色谱检测模块(8)。本发明通过对各种气体的混合、加压、核磁条件下的合成与分解、气水分离、气体收集和色谱检测，解决了现有混合天然气水合物实验研究方法匮乏的问题，便于研究我国冻土区这种多组分混合气体特殊环境下的水合物成藏的科学问题，为我国冻土区现场找矿、钻探提供水合物埋藏深度、储量预测提供基本物理参数，节约大量的人力、物力和财力。
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本发明涉及离子型稀土技术领域，且公开了一种离子型稀土入渗特性试验系统及实验方法。该离子型稀土入渗特性试验系统及实验方法，包括以下步骤：首先，离子型稀土二维入渗试验，其次，试验结果及分析，最后，实验成果。本发明，通过取江西龙南足洞稀土矿区稀土进行二维入渗试验，基于数字图像技术进行入渗数据采集，探究不同粒径及颗粒级配对离子型稀土湿润体形状、湿润锋二维运移距离、入渗速率和平均入渗率的影响规律，推求了湿润锋距离、入渗速率的经验计算公式，以期为离子型稀土原地溶浸过程中注液井网参数设计提供理论依据，提高稀土资源浸取率。
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本发明公开了一种纳米材料辅助微波岩石致裂的室内试验方法，属于微波室内试验技术领域。对于微波不敏感的岩石为矿物成分以石英、方解石、正长石、斜长石为主的岩石。在对于微波不敏感的块状的岩石上钻取孔洞；在孔洞中放满四氧化三铁纳米粉末；在工业微波炉中微波加热到预定时间。利用纳米粉末具有吸波强度高的特点，大幅度提高岩石微波加热后的温度，同时孔洞内纳米材料的升温速度大于岩石的升温速度，使内外产生温度差，从而产生热应力，当热应力大于岩石的强度时，会使微波不敏感岩石在微波后产生致裂。本试验方法步骤简单，可操作性强，可实现微波对不敏感岩石的致裂，为纳米材料在微波岩石致裂的应用和新材料的探索起到重要作用。
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本发明提供了一种有机光电子器件性能优化的溶剂蒸汽辅助倒置退火方法，将有机光电子器件活性层在快速饱和溶剂蒸汽气氛中进行倒置退火，通过对退火温度、退火时间以及溶剂种类进行调控，实现对活性层表面形貌和垂直相分离结构的优化。本发明利用溶剂蒸汽和重力的双重作用，使有机分子在活性层中均匀分散，在垂直方向上形成相互连接的互穿网络结构通道，制备的有机光电子器件活性层有利于电荷的提取和传输，并能有效抑制双分子的复合，提高光电器件的效率，对于有机太阳能电池、钙钛矿电池、有机场效应晶体管和光电探测器等光电子器件具有很高的应用价值。
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本发明公开了一种基于地化特征随钻测试的蚀变带快速识别预报系统及方法，包括：钻进数据获取模块，用于获取钻进过程中的钻头数据，并传送至主控模块；地化特征获取模块，用于收集钻进过程中的泥浆并进行处理，得到干燥的岩渣或岩粉，通过探头收集所述岩渣或岩粉的光谱数据和元素数据，并传送至主控模块；主控模块，包括：控制单元和数据处理单元；其中，所述控制单元被配置为实现对钻进模块和地化数据采集模块的启停控制；所述数据处理单元被配置为实现对钻进数据和地化数据的处理分析，判断是否存在蚀变矿物。本发明实现了隧道内蚀变带预报的智能化、自动化，整个过程不需要工作人员深入参与，提升了蚀变带预报工作的安全性。
本发明提供的基于等离子体光纤传感器的激电数据采集系统及采集方法，可以快速低成本的探测地下三维工区内的地层复电阻率分布规律和地层极化率分布规律及其与地下油气和矿产资源之间的关系，极大地降低地面各种人为噪音对现有电子类激电数据采集装置的干扰，提高激电数据的信噪比。由于采用了等离子体共振光纤传感器，激电数据采集装置里不再有任何电子器件和电子类传感器。等离子体共振光纤传感器之间、等离子体共振光纤传感器与仪器主机之间不再有相互干扰或串扰，等离子体共振光纤传感器及光纤主机也不易受到三维工区周围的环境电磁噪声干扰，还可以利用连接各等离子体共振光纤传感器的铠装光缆实现多通道多参数大数据高速实时传输。
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本内容主要提供了一种孔内净化粉尘处理装置，其主要由气量控制阀、气减压阀、气流量计、水量控制阀、水减压阀、水流量计、比例调节阀构成，供气装置通过供气接口向管路提供高压气体，气量控制阀控制向系统供气体的流量，经过气减压阀平衡气体的压力，再通过气流量计调节气的流量，供水装置通过供水接口向系统提供清水，水量控制阀控制向系统供水的流量，经过水减压阀平衡清水的压力，再由水流量计调节水的流量，高压气体和清水进入比例调节阀后，通过比例调节阀调节气水比例，使高压气体将清水吹散、雾化，形成雾化水，雾化水通过接管向钻杆中心孔输送，到达前端的钻头，实现冷却钻头和湿润除尘的作用，宜于在需要用水冷却除尘的煤矿钻探工作中，具有良好的社会经济效益。
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本发明涉及连续导管的导向注入一体化机构，属于地下勘探技术领域，它包括用于夹持导管以及牵引导管下井或起出的一对链轮链条夹持组件，所述的一对链轮链条夹持组件间可构成供导管通过的导管导向通道，所述导管导向通道的入口与出口不在一条直线上；作为优选，导管导向通道为圆弧形；两个链轮链条夹持组件均包括链轮组、链条、安装在链条上的夹持块以及用于压紧夹持块的推板，夹持块的夹持面在导向方向具有一定的弧度。本发明将导向和注入功能基于一体，可省去导向鹅颈，能有效降低设备的高度；尤其适用于空间高度有限的作业环境，例如在煤矿巷道中作业。
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本发明利用氧化石墨烯同时富集和检测稀土元素的方法属于稀土元素收集及检测领域，可以使稀土元素利用简单方法富集，方便进一步回收利用，同时可以实现稀散稀土源的现场寻找，可广泛应用于稀土矿勘探、稀土富集提取、以及稀土生产和环境检测等领域，本方法基于氧化石墨烯表面存在的大量非碳活性功能团，这些非碳功能团在液相条件下对存在于溶液中的稀土具有强烈的吸附效果，使存在于溶液相的稀土向石墨烯表面转移并牢固结合，富集稀土元素后的氧化石墨烯经液固分离并进一步干燥得到稀土元素与石墨烯的复合物，在紫外线或可见光的照射下可以产生稀土自身特有的发光现象，从而实现对稀土元素的识别。
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本发明涉及一种基于钻孔返渣图像的煤岩识别方法，属于煤矿钻探领域，包括以下步骤：S1：收集钻孔返渣，获取返渣图像；S2：对图像进行预处理；S3：根据煤层和岩层的灰度特征将图像分割为若干像素群；S4：计算煤岩像素点占像素总数的比例，识别煤岩地层类型。与现有技术相比，本发明在使用过程中降低了对人工经验的依赖，统一了判断标准，提高了识别精度。
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本发明公开了一种同时测量多台阶水平岩体声速的方法，所述方法利用测试炮孔底部的炸药爆炸作为震源，用设置在不同水平台阶坡面中下部的测振仪器，获取测振仪器对应测振点的围岩振动信号，根据两个相应测振点距离初始震源位置的距离差除以所获取振动信号到达测振点的相对时间差，计算出相应区域岩体的声速，从而实现多台阶水平岩体声速的同时测量。本发明方法适用于现场同时测量多台阶水平的岩体声速，推算探测岩体的破裂度，为边坡稳定性分析、边坡加固方案设计和边坡成型爆破设计提供依据，也可以用于露天矿山爆破工程或者沟堑开挖工程中，获得施工过程中炸药与岩石的波阻抗匹配情况，从而为优选炸药品种、设计炸药性能、调整装药参数提供依据。
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本发明的一种基于物联网技术的悬挂式干粉智能灭火系统，包括：火灾监控终端设备，包括紫外/红外复合型探测器、烟雾传感器感和温度传感器以及设置在电动云台上的摄像仪；灭火终端设备包括非贮压悬挂式干粉灭火装置，中央控制处理平台，包括与火灾监控终端设备和灭火终端设备的电引发器信号连接的中央服务器，中央服务器连接有触摸显示屏、手动控制单元、声光报警单元、短信发送单元和通讯单元，通讯单元连接有建筑智能网络系统、119火警报警网络和/或矿山数字自动化系统。本发明的有益效果是：能在火灾发生时及时报警，并能将火警信息及时传递示警，同时启动干粉灭火装置将火情扑灭在最初状态，避免重大经济损失。
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