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本发明提供一种基于DQN的无人机路径规划方法，首先用栅格法生成训练集；设置障碍的奖励函数，并初始化强化学习的Q值；构建DQN中的卷积神经网络，并训练模型；在DQN中构建图像分割网络Mask R‑NN，并使用遥感图像对训练好的Mask R‑NN进行测试；将Mask R‑CNN网络输出的栅格图输入到已经训练好的模型，最终输出成功通过障碍到达终点的遥感图像。本发明实现DQN算法在真实环境图像中进行路径规划，为DQN在真实环境中路径规划研究做铺垫。
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本发明提供了一种高介电常数微波介质陶瓷材料,该材料体系基本组成mSrO-nCeO2-pTiO2,烧结样品物相组成主要有两部分:一部分Ce与SrTiO3形成固溶体,其化学式为Sr2Ce2Ti5O16,另外一部分Ce元素主要以CeO2形式存在;该微波介质陶瓷体系具有以下特征:在保持高介电常数的同时具有很高的材料品质因数,和良好的温度稳定性;本发明提供的微波介质材料体系mSrO-nCeO2-pTiO2,各组分的含量分别是14.8mol%≤m≤22.2mol%,22.2mol%≤n≤48.1mol%,37.1mol%≤p≤55.6mol%,m+n+p=100mol%。通过测量结果发现,该类微波介质材料具有高的介电常数和品质因子以及近零温度系数,其介电常数80<εr<113,Qf>9000GHz,-20ppm/℃<τf<235ppm/℃。
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本实用新型涉及一种液相亚微观环境可视化装置,将摄像机的一端通过摄像装置接头与光学显微镜的目镜筒连接,另一端通过数据信号线与视频采集卡连接,视频采集卡插在计算机的主板上,微型反应器放置于水平工作台上,摄像头对准配有光纤耦合器的光纤一端,光纤的另一端对准微型反应器中的待测目标,光纤穿入光纤卡头,光纤卡头固定在万向杆架上,万向杆架通过接杆固定在三维组合电控位移平台上,三维组合电控位移平台固定在光学平板上并与步进电机控制器相连,步进电机控制器通过接口与计算机相连。本实用新型操作简便,能对相界面处微米级的微团进行观察、跟踪和测量,使用本装置能详细、直观了解相界面间传质过程,为研究化学反应机理提供条件。
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本实用新型涉及一种“蔗糖转化”实验用旋光管，它包括内管，内管两端设有光学玻璃，内管外部设有外管，内外管之间形成空腔，外管两端分别设有进水口和出水口，内管上设有加样口。增加了恒温夹套和恒温水进出水口，可以通过循环水控制实验温度，且增加了测温口，可测量实验温度，提高了实验的准确度；增加了加样口，加样口上端略高于旋光管倾斜放置时旋光管的上端，便于加样和气泡排除，可缩短加样时间，减少实验误差；将旋光管两端金属螺旋密封口改为光学玻璃与旋光管直接密封的一体结构，解决了漏液现象，也避免了仪器遭受盐酸的腐蚀；操作方便，结构简单，实用性强，可满足该化学实验的需要。
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本实用新型涉及3D打印耗材箱技术领域，具体为一种3D打印耗材智能除潮箱。通过湿度传感器实施监测耗材箱内湿度，并利用风道循环装置和化学干燥剂吸收空气中的水分降低耗材箱内环境湿度，在完成除潮的同时节省成本；通过压力传感器监测耗材余量并通过cpu运算告知用户是否能完成打印工作，提升用户使用体验；在出口装置通过滚珠来减小耗材与出口之间的摩擦，能够避免打印过程中耗材卡住或断裂的情况。
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本实用新型属于厌氧发酵实验技术领域，公开了一种新型厌氧发酵实验装置设置有磁力搅拌器；磁力搅拌器上侧放置有恒温水浴锅，恒温水浴锅内放置有平底三口玻璃反应瓶，平底三口玻璃反应瓶上端开口处的胶塞插设有T型气体导管，气体导管的一端连接有集气瓶，气体导管的另一端连接有集气囊；集气瓶通过进水导管与放水瓶侧面底端连接，集气瓶内插接有排水导管。本实用新型采用平底三口玻璃反应瓶作为厌氧发酵瓶，进行充分搅拌，混合均匀，实用性较强，均为玻璃制品，制作成本低、操作简单、精密度高、多个测量指标可直观测定、无化学试剂使用、制作使用成本低，可以进行多种形式的厌氧发酵实验，包括底物的厌氧发酵实验和厌氧菌厌氧发酵实验。
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本实用新型公开了一种酸性老窖水处理装置。包括通过管道依次连通的酸性老窖水存储罐、修复柱和监测区，通过在修复柱内设置中间反应层，中间反应层包括由下至上依次设置的石英砂填料层、菱铁矿填料层、沸石填料层、生物质炭填料层和纳米灰岩填料层，监测区用于监控修复的酸性老窖水水质。通过利用中间反应层的物理吸附、化学吸附、电荷转移、离子和配体交换等作用，能够有效去除酸性老窖水中的重金属，去除效率最高达100%，修复后的酸性老窖水可回收再利用，经济环保。而且本装置的运行成本低，操作简便灵活，使用时间长。
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一种用于化学测试中的微量载样平口套头盐桥,实质上是原有装置中参比电极的延长,该盐桥通过盐桥管内的内充液与参比电极相连,另一端设置有微量载样平口及其平口套头,与上方的离子选择电极相对。离子选择电极和参比电极的安装方法与原有装置无异,即分别夹在电极支架两侧。本实用新型主要用来测试微量(微升级)样品中的离子含量。
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本实用新型公开了一种新型氮氧化物转化器，包括氮氧化物转换器机箱，所述氮氧化物转换器机箱的正面安装有温控器，所述氮氧化物转换器机箱的正面还安装有转换管组件，转换管组件的一侧安装有加热套管，所述氮氧化物转换器机箱背侧的转换器机箱上盖上安装有电源开关，电源开关的下方安装有三孔电源插座，电源开关和三孔电源插座的一侧设置有四氟接头，该所述四氟接头的一侧安装有风扇，所述风扇的外部安装有风扇罩。本新型氮氧化物转化器，可以用于测量烟气NO2，将广泛应用于测量火力发电厂、垃圾焚化厂、水泥工业、化学工业、石油工业、钢铁企业、各种工业锅炉、各种工业窑炉以及其它工业过程中产生污染气体的固定排放源，结构简单，维护量少。
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本发明提供了一种芳香体系亲电取代反应的快速筛选方法，包括以下步骤：a)建立包含化学反应文献的数据库，从中抽取出所有涉及到芳环亲电取代的文献反应，得到芳环亲电取代反应库；然后对所述芳环亲电取代反应库进行预处理，生成芳环骨架库、取代基指纹库和反应位点信息库三种数据表；b)采用步骤a)生成的三种数据表对待筛选预测反应进行筛选，得到目标亲电取代反应。本发明提供的芳香体系亲电取代反应的快速筛选方法依靠大数据挖掘反应信息从而对反应合理程度进行评判，能够在合理的时间范围内快速对预测出的涉及亲电取代的单步反应进行合理性筛选，给出最佳的取代位点，从而找到最为可靠或者用户最感兴趣的合成路线，进而指导反应实践。
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本发明属于制冷剂领域，具体涉及一种替代R32的制冷剂，该替代R32的制冷剂由以下重量份数的各原料充分混合而成：乙烷10‑40份；丙烯65‑90份。有益效果为，本发明提供的空调制冷剂直接替代R32后在原设备上测试，因其蒸发潜热大，单位时间降温速度更快，故其制冷效率高，经公司工程研究中心经过两年测试数据证明，其节能率达到18‑20％,节能效果好；故本发明提供的制冷剂不破坏臭氧层的同时，也不会产生温室效应；制冷效率高，故其充装量为R32的55％，经济实惠；制冷剂中乙烷、丙烯的水溶性小，不会与使用R32的原设备中润滑油发生化学作用，与原设备中的润滑油兼容，故其不需要更换任何原有制冷设备、不做调整就可投入使用。
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本发明属于个性化学习技术领域，公开了一种基于时空图卷积的学习者知识认知结构评价方法及系统，包括：构建试题表征网络层，对学习者每一时刻作答的试题、试题对应的Q矩阵向量进行表示学习，得到嵌入特征向量；基于当前学习者的作答对以及在上一时刻的知识掌握状态构建长短时记忆网络层，初步更新学习者的整体知识状态；构建基于时空图卷积网络的知识结构更新层，进一步更新学习者的知识掌握状态；根据更新后的知识状态预测学习者下一时刻的作答结果。本发明能够挖掘学习者的知识结构掌握情况以及不同时刻的知识结构掌握情况间的深度关联，并对学习者学习状态的时空特性进行有效地建模，从而预测学习者的未来学习表现并提供相应的学习指导服务。
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一种固体粉粒状物料水分电导式传感器,以铸石粉为主料浇铸而成,其前端为楔形结构,底部为平面,底部平面上嵌有用于测量电导的平行的两不锈钢极板(4),底部楔尖处装有一测温热电偶(5)。由于铸石具有较佳的耐磨性和耐化学腐蚀性以及良好的介电性和机械性能,加上独特的结构形状之设计,所以,本发明的优点是:1,结构简单,2.不需附加刮板,3、密实度一致,4、安装简单,5、有温度补偿功能。
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本发明提供一种汽车塑料燃油箱油泵安装性能及密封性能的验证方法，它通过把汽车塑料燃油箱油泵的密封结构放入一个按照比例将树脂原料、填充剂、增塑剂、交联剂融合的反应容器中，经化学交联反应后，将密封结构中的交联树脂块切割开，观察锁紧螺母、燃油泵、密封圈、燃油箱的装配情况，测量压缩后的密封圈的尺寸，并计算密封圈的压缩量。本发明简单、实用，测试准确，可以有效的防止汽车燃油箱油泵口漏油事故的发生。
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本发明涉及一种聚合式搜索的方法,特别是一种在手持学习终端上实现的具有试题搜索、课外知识搜索、知识讲解搜索基于共享多种功能区域内的学习资源的在手持学习终端上实现的聚合式搜索的方法。在手持学习终端存储器中存储有经过压缩的统一的学习资源信息数据库;学习资源信息数据库是由知识概念元数据库、学习测评资源库、知识讲解资源库、试题关联资料库、课外知识资料库等多个相互关联、相辅相成的数据存储单元共同组合成的有机体。本发明使用户在手持学习终端上查找有效范围不再受搜题包的局限性,并可通过结合其他相关的学习功能,进行自主选题、个性组卷,学习诊断、智能测试,从现实意义上实现了个性化学习。
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本发明公开了一种农田土壤反应动力学过程模型建模方法，采用水动力学模型和化学反应动力学模型的耦合模型描述农田土壤反应动力学过程，预测溶质浓度分布，通过迭代集合卡尔曼滤波技术修正耦合模型参数，将基于高斯过程回归的机器学习算法顺序性集成到数据同化框架中，用以估计耦合模型结构误差，为数据同化提供更为合理的先验值，从而减轻参数补偿效应，提高耦合模型的预测能力。本方法解决了农田土壤反应动力学数据同化计算中难以解决且不容忽视的模型结构误差，不需要对模型误差的先验分布做出任何实质性假设，避免了同化过程中参数过度拟合。
本发明涉及一种巨介电常数低介电损耗SrTiO3陶瓷材料的制备方法，它包括以下步骤：将SrCO3和TiO2按照SrTiO3的化学计量比1 : 1混合，球磨处理后烘干，然后在1000～1150℃、空气气氛中煅烧2～5小时，将煅烧后的粉末再次球磨处理后烘干，添加PVA造粒并过筛，成型得到陶瓷坯体；将陶瓷坯体在N2气氛中1440～1500℃烧结即得。该方法制备的SrTiO3陶瓷在-100～200℃（测试频率范围1～100kHz）的温度范围内和在20Hz～500kHz的频率范围（测试温度范围20～100℃）内具有巨大介电常数（> 40000）和低介电损耗（< 0.02），具有优良的温度和频率稳定性。
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本发明公开了一种有效表达色氨酸合成酶的新型表达载体及其应用，其表达载体构建步骤为：一、以大肠杆菌K‑12为模板PCR扩增trpBA基因，纯化后连接到pCold I载体上，得到重组质粒trpBA‑pCold I，二、设计引物P敲除lacO‑F/P敲除lacO‑R，以trpBA‑pCold I质粒为模板进行全质粒PCR，产物经Dpn I处理后转化大肠杆菌，再进行质粒扩增、培养、测序，得到敲除lacO序列的新重组质粒，再对新重组质粒的cspA启动子进行随机突变并转化大肠杆菌经扩增、培养、测序、筛选得到有效表达色氨酸合成酶的新型表达载体。该方法能够避免化学诱导剂的使用，不需要调整发酵温度，从而有效降低色氨酸合成酶的生产成本，且为进一步研究启动子对基因表达的影响提供了理论基础。
一种用于CO2还原的无铅双钙钛矿量子点@二维材料复合光催化剂，无铅双钙钛矿量子点和二维材料复合形成异质结结构，无铅双钙钛矿量子点的化学通式为Cs2BⅠBⅡX6，其中BⅠ选自Ag+，In+，Cu+中任意一种离子，BⅡ选自In3+，Bi3+，Sb3+中任意一种离子，X选自Cl‑，Br‑，I‑中任意一种离子，二维材料选自Ti3C2，铋烯，黑磷中任意一种。制备方法包括如下步骤：取二维材料溶于十八烯中超声分散后，置于Cs2CO3，BⅠOAc，BⅡ(OAc)3的十八烯混合溶液中，加热后，注入三甲基卤硅烷与盐酸混合溶液，反应后冷却，洗涤后干燥得到复合光催化剂。经CO2光催化还原测试所得CO2还原产物主要为CO、CH4产率得到了显著提升；光催化循环测试显示产量无明显变化，说明其具有优秀的CO2光催化还原稳定性。
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本发明公开了一种基于钴酸镧、氧化石墨烯的非对称电容器及其制备方法，所述的电容器包括正极极片、负极极片、有机电解液、以及隔膜；所述正极极片由集流体和涂敷在其表面上的正极材料构成，所述的正极材料包括钴酸镧、乙炔黑及聚偏氟乙烯；所述负极极片由集流体和涂敷在其表面上的负极材料构成，所述的负极材料包括氧化石墨烯；所述有机电解液为4～6M氢氧化钾溶液；该非对称电容器具有优异的电化学性能，在1A/g的电流密度下表现出134F/g的比电容值，电流密度增大至50A/g，比电容仍能保持在98.5F/g，电容保持率为73.5％；能量密度‑功率密度测试结果显示电容性能良好；循环测试结果显示充放电的能量转化率高。
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本发明公开了一种亲锂集流体及其制备方法与应用，所述方法包括：以盐类化合物为溶质，以有机溶液为溶剂进行配制，获得盐溶液；将泡沫金属加入所述盐溶液中浸泡，获得前驱体；将所述前驱体进行灼烧，获得亲锂集流体。本发明实施例在低成本的条件下获得了具有更长使用寿命的集流体材料，在半电池测试中，其循环寿命能比传统的未经改性的集流体更长；同时，对半电池循环一定圈数后进行的电化学阻抗谱的测试中也能显现出改性过的集流体能有更小的界面阻抗即更快的反应动力学。
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本发明公开了一种钛硅合成赶醇过程低胺高醇废水资源化处理系统。该系统包括预处理系统、离子交换系统、醇‑水溶液精馏系统。其中，预处理系统采用pH调节、化学沉淀、絮凝沉淀、过滤、吸附等工艺对废水进行预处理，改变废水的物质组成或理化性质，为离子交换系统的高效稳定运行提供条件。离子交换系统包含至少一个阳离子交换柱，根据处理量及胺回收的要求采用不同的连接运行方式。离子交换系统可以将废水中的胺完全资源化回收。在此基础上，醇‑水溶液精馏系统可实现后续废水中醇与水分离回收。本发明通过设置有相应的监测控制手段，在处理过程中监测并调节相关参数，实现自动化运行，保证系统处理效率与胺、醇的回收品质。
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本发明公开了一种核黄素核黄素‑5‑磷酸或黄素腺嘌呤二核苷酸化合物为造影剂在磁共振成像中的应用，针对磁共振成像灵敏度较低并且不具有靶向性导致临床观测正常组织和病变部位的对比不明显、诊断困难，以及含重金属离子造影剂易加重病人肝肾代谢负担等问题，本发明通过核黄素核黄素‑5‑磷酸或黄素腺嘌呤二核苷酸化合物，利用化学交换饱和转移磁共振成像技术探测核黄素核黄素‑5‑磷酸或黄素腺嘌呤二核苷酸化合物的信号，最终达到对肿瘤组织进行特异性成像，提高磁共振成像的灵敏度，具有实用意义和临床价值。
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本发明公开了一种旋转机械自适应故障诊断方法、装置、设备及介质，属于旋转机械故障诊断技术领域，方法包括：收集旋转机械各种状态数据，对状态数据进行标注，并构建训练数据集；构建基于Cap‑net的故障诊断模型，利用训练数据集对模型进行训练；构建基于深度强化学习的自适应学习框架，并初始化自适应学习框架，设计标注方法和奖赏规则；基于建立的自适应学习框架，实现对旋转机械在线数据的诊断和对target网络的更新，获得最终的故障诊断模型；测试故障诊断模型，输出测试结果。如此，本发明不仅实现了旋转机械的在线状态诊断，还实现了故障诊断模型性能的提升，并且降低了模型训练过程中获取和标注数据样本的成本。
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本发明设计了一种微纳尺度的散斑制作方法，利用计算机软件生成多幅颗粒大小和数目各不相同的模拟散斑图，从中选择一幅最佳模拟散斑图，将该散斑图转化成二值图，将散斑二值图打印到塑料聚合物片上，作为掩模版。接下来通过刻蚀得到具有散斑的母板，将印章材料PDMS的化学预聚体在母板中固化，聚合成型后从母板中脱落，得到PDMS印章，把PDMS印章与含有墨的垫片接触，把侵过墨的PDMS印章压在镀金的待测物体表面，得到带有散斑的待测物体。具有制作简单、快捷，操作方便、成本低廉、批量高效的优点。
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本发明属于闪烁体材料制备与高能射线探测领域，公开了一种零维有机锰基金属卤化物β射线闪烁体及其制备方法，其中β射线闪烁体的化学通式为A2MnBr4，其中，A为甲基三丁基胺根离子(C13H30N+)或苄基三丁基胺根离子(C19H34N+)中的任意一种，Mn为二价锰离子Mn2+。可通过室温溶剂挥发法制备得到单晶，利用超声破碎法制备得到纳米晶以及纳米晶柔性复合膜β射线闪烁体。本发明与现有技术相比，能够有效扩展β射线闪烁体的种类，且具有高效环保，稳定，对高能电子束的耐辐照性强，荧光量子产率高，无自吸收等特点。并且，本发明制备工艺简单，成本低，能够实现大规模工业化生产。基于本发明制备的纳米晶柔性复合膜，尤其可应用于柔性β射线探测。
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本发明公开了一种高导热性氟化液的制备方法，具体涉及全氟烯烃与有机羧酸的加成酯化反应，反应后生成一种含氟的酯类化合物，该含氟酯类化合物具有优异的导热性能、电绝缘性能、化学稳定性、热稳定性和低沸点等特性，该氟化液的制备方法是：全氟烯烃与有机羧酸在强酸性催化剂、加热条件下碳碳双键与羧基氧氢键发生加成酯化反应，反应后的混合物依次经弱碱性溶液洗涤、纯水洗涤，再分液、干燥脱水分后得目标产物。目标产物进行导热性测试，导热系数＞0.2W/m·k，进行含水率测试，含水率＜50ppm。其可应用于芯片散热系统、大型服务器散热系统、超算数据中心散热系统、新能源车热管理系统等。
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本发明提供一种用于台阶爆破深孔的排水方法，在实施深孔台阶爆破之前，用测量绳测量炮孔有无积水和孔内积水深度，并做好记录和在炮孔的孔口处做好标志；根据孔内积水深度和炮孔的孔径，确定炸药和雷管的使用量；根据计算的炸药和雷管的使用量，制作爆炸体；将爆炸体放入炮孔，起爆，使得孔内积水排出；当30倍孔径>孔内积水深度>20倍孔径，把爆炸体一次沉入孔低；当孔内积水深度≥30倍孔径，爆炸体入水深度为20倍孔径。本发明通过炸药发生爆炸时的高速化学反应，产生高温高压的气体对外界介质做功，推动孔内积水沿炮孔喷出；同时高温气体的热能也把部分水气化，从而达到排去孔内积水的目的，快速高效具有广泛的实用性。
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本发明提供一种二维层状材料MXene定向介质及其应用，该二维层状材料MXene的结构式为TiaCbTX，T为具备亲水性的O、F、N，且当a＝3，b＝2，当a＝2，b＝1；将MXene在H2O中超声分散，可实现新型定向介质的构建。此MXene定向介质能有效定向生物分子，可实现对其残留偶极耦合(RDCs)的精准测量，用于结构解析。因为MXene材料经冻干再分散后仍然具有定向能力，可实现材料的长时间储存和使用。作为定向介质，其具备无背景残留信号的特点，避免了背景信号对图谱解析的干扰。此外，MXene材料种类繁多，而且表面含有大量的活性位点便于表面化学改性，为构建不同溶剂体系的定向介质用于各向异性核磁参数的测定奠定了基础，具有良好应用前景。
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