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本发明实施例公开了工业机器人及其用于预浸料自动铺带的末端执行器，安装于工业机器人的末端，包括：主支架，所述主支架安装于所述工业机器人的末端；放卷辊组件，放卷辊组件安装于所述主支架，预浸带料卷安装于所述放卷辊组件的放卷辊上；切刀组件，所述切刀组件安装于所述主支架上，所述切刀组件包括水平驱动件、垂直驱动件和切刀，所述切刀与所述水平驱动件和所述垂直驱动件均传动连接；铺带压辊组件；加热组件；衬纸收卷组件。该末端执行器采用激光扫描加热复合材料预浸料的方式提高了加热效率、自动铺带的线速度和作业可达性，同时采用了具有水平驱动件和垂直驱动件的自动切割装置，可完成任意形状带料断口的切割。
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一种耐摩擦耐高温改性酚醛树脂的制备工艺，包括以下步骤：（1）将苯酚、木质素和酸性催化剂加入至反应釜中恒温反应2‑8 h，形成反应液；（2）保持反应液温度在60‑110℃，分次加入甲醛溶液，再加入复合催化剂，恒温反应形成粘稠物；（3）将粘稠物在60‑70℃的水中洗涤，并脱水干燥形成木质素酚醛树脂；（4）将木质素酚醛树脂粉碎后加入粉末丁腈橡胶，并置于高速搅拌机中混合均匀，得到改性酚醛树脂；本发明采用硅烷偶联剂可以促进界面粘附，增强纤维强度，分散性和吸附性，从而增强复合材料的综合性能；通过硅烷偶联剂进行无机物和有机聚合物之间的截面改性，能够有效提高摩擦材料的性能。
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本发明公开了一种异质微纳米结构的制备方法，包括以下步骤：根据平衡态相图选取在低温下可以存在多个相的母合金；把所述母合金与表面具有微纳米孔洞的模具叠成三明治结构；将所述三明治结构加热到单相温度区间，并在该温度下保持一定时间；施加荷载将加热的三明治结构加载到一定的载荷，使得合金材料流入模具的微纳米孔洞中；对所述三明治结构进行时效处理；去除所述退火的三明治结构中的模具以获得表面复制有微纳米结构的合金。本发明能制备出金属‑半导体异质结纳米结构、多相微纳米复合材料以及平衡态相图所预测不能出现的单相的合金纳米结构，制备工艺简单，具有广泛的应用前景。
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本发明公开了一种基于MOFs的陶瓷多孔材料及其制备方法，该制备方法包括以下步骤：S1：以金属前驱体和有机配体为原料，制备金属有机骨架材料；S2：将锆盐分散于溶剂中，搅拌混合生成透明凝胶，密封老化后，干燥得到干凝胶；S3：干凝胶高温煅烧并球磨后得到陶瓷粉体；S4：将陶瓷粉体和金属有机骨架材料分散在溶剂中，加入分散剂，球磨均匀后加入粘结剂继续球磨，得到金属有机骨架‑陶瓷复合浆料；S5：将金属有机骨架‑陶瓷复合浆料倒入模具，干燥得到陶瓷胚体；高温煅烧得到基于MOFs的陶瓷多孔材料；本发明以MOFs材料作为造孔剂，得到MOFs‑陶瓷复合材料孔隙率高且孔径均匀，MOFs材料高温烧结后形成的氧化物与陶瓷中的氧化锆粘结，形成的多孔材料强度更高。
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本发明公开了一种尾矿水硬性道路基层材料的制备方法，该制备方法包括如下步骤：1)纳米前驱体的制备：以质量百分数计，称取85％～92％的尾矿和8％～15％的普硅水泥，混合搅拌均匀，得到尾矿复合组装的纳米前驱体；2)纳米复合材料的制备：以质量百分数计，称取99.2％～99.95％步骤1)所得的纳米前驱体和0.05％～0.8％的尾矿压固成岩剂，混合搅拌均匀，即得到尾矿水硬性道路基层材料；其中，所述尾矿压固成岩剂以质量百分数计由20％～50％的纳米铝溶胶和50％～80％的纳米硅溶胶混合而成。本发明利用尾矿生产道路基层材料，减少了对环境的污染，变废为宝，而且形成的道路基层抗裂性强、抗压强度高、使用寿命长、成本低。
本发明公开了一种基于缠绕成型的异型负曲率复合陶瓷透波天线罩罩体制备方法，该制备方法包括如下步骤：1)芯模的制备；2)氧化硅胶液的配制；3)纤维缠绕；4)预制坯料的整形；5)罩体坯料的固化；6)罩体坯体的浸渍复合；7)重复步骤6)1～4次，直至达到罩体密度指标要求；8)烧结成型及加工。本发明通过纤维织物编织成型的过程中引入二氧化硅基体材料，不仅能够通过设计和调整纤维织物结构走向、纤维体积含量、复合材料密度、孔隙率等结构和参数，来设计和调整石英复合陶瓷材料性能，而且制备周期短、成本低。
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本发明公开了一种全海深模拟摩擦磨损试验台的试验力加载及测量装置，主要包括试验力加载组件与测量组件；加载组件通过环形加载缸实现同侧、异轴式加载，既能减少密封数量，同时也保证了驱动轴的刚度；同时，驱动轴采用复合材料、非接触式密封结构，排除了接触密封对摩擦力矩传递与测量的干扰。试验力测量组件将加载力的测量转变为高压釜外的活塞杆位移测量，加载力的传递与测量过程相对独立，排除了高压密封所产生的摩擦力、摩擦力矩对加载力测量的干扰。因此，本发明能够在全海深模拟摩擦磨损试验台上，实现摩擦力矩、加载力在高压釜体内、外之间的精确传递与准确测量，解决深海环境下的摩擦学试验难题。
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本发明属于锂离子电池纳米材料技术领域，公开了一种提升钛酸锂电导率的方法，包括：制备碳包覆TiO2；将所述碳包覆TiO2和Li2CO3分散在无水乙醇中球磨混合；将球磨后的混合料进行装料干燥，在惰性气体气氛下高温热处理，得到Li4Ti5O12/C复合材料；其中，所述高温热处理的处理条件为800℃，保持12h。本发明提供一种提升钛酸锂电导率的方法，达到粉末颗粒尺寸小，形貌均一，颗粒规整度高，具有较高的比容量和循环寿命的效果，可用于高倍率动力电池领域。
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本发明提供了一种碳纤维金属层板曲面件的固化/成形/热处理一体化制备方法，属于多层板制备成形技术领域。本发明将碳纤维树脂复合材料和固溶态铝合金板交替层叠设置，得到非固化纤维金属层板；通过对非固化纤维金属层板进行加热、双面加压并保温，同时实现碳纤维金属层板的固化、成形与时效处理，得到碳纤维金属层板曲面件。采用本发明所述的工艺，可以将纤维金属层板的固化/成形/热处理过程一体化，显著提高加工效率；法向应力作用下，纤维层和铝合金层之间的剪切强度更高、铝合金板的塑性更好；采用双面气体压力成形，避免模具刚性接触，构件表面质量更好。
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本发明公开了一种绿色环保的高分子硬质墙体装饰材料，其特征在于它，其配方质量份数为：PVC树脂10‑25份、PVC大棚膜5‑20份、PE增强剂5‑10份、400目钙粉3‑10份、二丁酯5‑20份、银离子剂5‑20份、PE增强剂5‑25份、阻燃剂5‑15份。本发明通过在复合材料制备中在面膜面上网涂了一层聚酯并经表面处理，并且在聚酯浆料中加入了银离子剂和阻燃剂，提高了材料表面的强度和硬度，以及光洁度和光亮度，使本发明产品具有了高仿真和实用意义。因此该发明仿墙砖高分子硬质装饰材料具有不霉变，耐火性，高强度，高硬度，高光洁度，高光亮度，高仿真观的优点，其制备方法具有生产成本低，生产产品质量高，流水产量高的优点。
本发明公开了一种基于MOS@MOF的氢气传感器，通过在MOF包覆层的孔径中以颗粒的形态嵌入贵金属颗粒，进一步缩小了气体通过通道，阻隔了绝大部分其他干扰气体，显著提高了MOS@MOF对氢气的选择性；同时，嵌入的贵金属颗粒的催化作用可以降低氢气在MOS表面反应的活化能，促进氢气与吸附氧离子的反应，从而有效增强MOS@MOF的响应性能，开发出兼顾高选择性和高灵敏度的复合材料氢气传感器。这种MOF包覆层和嵌入金属粒子协同作用对制备的氢气传感器性能提高起到了关键作用。进一步提出了以调控嵌入的金属纳米颗粒的形态尺寸的大小的方式，对孔隙进行主动调控，气体筛分性能表现出了材料可调控的气敏选择性，为设计MOF分子筛材料以及MOS@MOF气体传感器提供了一个新的通用思路。
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本发明公开了一种聚合物膨润土复合防渗材料及其无热源合成方法，属于高分子领域。将离子型单体、含有叔氨基的单体和交联剂溶于水中，再加入膨润土，充分混匀后，再加入引发剂；所述含有叔氨基的单体作为自由基反应促进剂，使引发剂产生自由基，自由基转移到离子型单体和含有叔氨基的单体的碳碳双键上，引发碳碳双键发生加成聚合反应，使得碳碳双键转变成单键，在交联剂的作用下，离子型单体和含有叔氨基的单体无规聚合得到聚合物网络，且该聚合物网络原位插层在膨润土的片层之间。本发明制备的复合材料的亲水性和溶胀性获得了显著提升，克服了原始膨润土在性能上的不足，可以有效阻隔酸、碱和盐溶液。
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本发明介绍一种水系锌镍电池高容量复合正极材料的制备方法，通过生成弱晶化的锰掺杂氢氧化镍并对其进行硫化，提升正极材料的电化学性能。首先通过一步水热反应得到锰掺杂的氢氧化镍，通过调控不同镍锰含量，找出最佳比例。其次是将锰掺杂的氢氧化镍再进行水热硫化，选择不同硫化时间，硫化1h时，产物为锰掺杂氢氧化镍/二硫化三镍的复合材料，与锰掺杂的氢氧化镍相比，电极容量显著提升。该制备工艺得到的材料容量较高，并且制备工艺简单，条件温和，适合大规模生产。
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本发明涉及一种用于金刚石钻头胎体材料冲蚀磨损的试验装置及测量的方法,本发明的装置采用了泥浆闭路循环系统通过双喷嘴向两试样喷射泥浆;采用原位三电极法,在试验容器内安装的三电极,分别是工作电极、参考电极和对电极,三电极都与由PC机控制的电化学工作站连接;本装置试验可模拟实际工况下金刚石钻头胎体材料的冲蚀磨损,性能稳定、重复性好;本发明还提出了应用本装置对冲蚀磨损进行测量的方法,可测量出胎体材料电化学腐蚀、纯机械冲刷及其相互作用产生的质量损失,测量方法简单,易操作,可应用于金刚石钻头制造,石油钻井,复合材料制造等行业,定量评价材料在冲蚀磨损作用下的各种性能。
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本发明涉及复合材料行业技术领域，特别涉及真空定位蒙皮粘接设备及其粘接工艺，包括机架,机架顶部设置有顶板，机架底部设置有底板，底板上沿机架的垂直方向固定设置有两个油缸；油缸的伸缩杆上固定连接有压板，所述压板的上表面设置有加热板；加热板内设置有加热装置，加热装置连接有电源；油缸与液压系统相连接。真空定位蒙皮粘接工艺包括为：将胶液均匀涂在蒙皮上，再将蒙皮铺放在蜂窝工件的孔格面上；最后将蒙皮和蜂窝工件摆放在加热板进行加热施压，从而完成真空定位蒙皮的粘接。采用上述结构后，本发明有益效果为：能够提高生产效率，降低劳动强度，能够适应大批量生产。本发明具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
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本发明涉及一种高吸附纳米纤维复合过滤材料，复合过滤材料由非织造布基材及涂覆在其表面的纳米纤维膜组成，形成纳米纤维膜的纳米纤维由连续相的热塑性聚合物和分散相的纳米活性颗粒组成。制备过程采用将纳米活性颗粒与热塑性聚合物按比例进行双螺杆挤出造粒，制备出复合材料，再与醋酸丁酸纤维素按比例共混熔融纺丝，并经过溶剂萃取，制备得到含有纳米活性颗粒的热塑性纳米纤维，最后将热塑性纳米纤维的乙醇悬浮液涂覆于非织造布基材表面，干燥后即得高吸附纳米纤维复合过滤材料。本发明制备过程简单、成本低、能耗低及产量大。含有纳米活性颗粒的热塑性纳米纤维组织结构致密，直径可控，复合过滤材料具有结构性能稳定，吸附过滤性能优良的特点。
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本发明公开了一种纤维素的溶剂及用该溶剂直接制备纤维素/氧化锌复合微球的方法。将氢氧化钠和硝酸锌按照一定比例溶解于水中，即可制得该溶剂。将该溶剂与一定质量的纤维素混合，经过低温冷冻－解冻方法，可得到所需浓度的纤维素溶液。该纤维素溶液经再生可以制得含有氧化锌纳米粒子的微球。该溶剂溶解的纤维素具有优异的稳定性，且溶解过程绿色无污染。通过该溶液一步原位制备含有氧化锌纳米粒子的纤维素微球，方法简单，氧化锌纳米粒子分布均匀，该复合材料对于有机染料具有良好的降解作用，有望应用于废水处理等领域。
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本发明涉及组合材料技术领域，特别是涉及一种模拟玻璃黏度特性的组合物及其应用。按重量份数计，所述模拟玻璃黏度特性的组合物包括：乙烯‑醋酸乙烯酯共聚物50份‑70份、石油树脂26份‑42份、邻苯二甲酸二丁酯4份‑10份。本发明提供的模拟玻璃黏度特性的组合物通过合理配伍各原料的重量份，并配合在乙烯‑醋酸乙烯酯共聚物的基础上加入石油树脂和邻苯二甲酸二丁酯，各组分互相协同，使组合物获得更宽的黏度变化范围及合适的黏度变化速率，同时降低复合材料在冷却过程的脆化特性，得到与实际玻璃产品的温度‑黏度变化趋势具有高度一致性的组合物，能够用于玻璃熔窑加工装备的设计及生产的物理模型研究。
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本发明提出一种锂金属电池隔膜及其制备方法和应用，由聚合物隔膜基材、和位于聚合物隔膜基材一侧表面的亲锂材料层、以及填充于聚合物隔膜基材内部的增强材料组成，聚合物隔膜基材包括聚丙烯、聚乙烯、聚偏氟乙烯中的一种或两种以上的复合材料；亲锂材料层包括纳米金属、氧化物、碳材料、聚合物中的一种或几种；增强材料包括橡胶、聚酰亚胺、聚酰胺、聚酯、聚醚、芳纶、氨纶、无机物中的一种或几种，本发明采用在隔膜内部填充增强材料及在隔膜表面沉积亲锂材料层，亲锂材料层和增强材料协同作用，诱导锂在负极上均匀沉积，加强隔膜自身的机械强度和耐热性能，既抑制锂枝晶生长又防止锂枝晶刺穿隔膜，大幅提升锂金属电池的性能和安全性。
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本发明公开了一种甲壳素/蒙脱土抗菌薄膜的制备方法。属于高分子材料技术领域。本发明的原料主要有α‑甲壳素粉末、纳米级蒙脱土粉末、尿素、NaOH、乙醇、丙三醇、苄基二甲基十八烷基氯化铵水合物等。通过碱/尿素水体系低温溶解甲壳素，然后加入纳米级蒙脱土分散液，在5.0℃的乙醇凝固浴中再生成膜，之后浸泡于5wt%的苄基二甲基十八烷基氯化铵（一种有机阳离子抗菌剂）水溶液，利用复合膜中蒙脱土的阳离子交换作用，使其具有抗菌性能。本发明是针对薄膜环保抗菌的客观要求设计的高性价比，高性能表征的新型抗菌复合薄膜材料，注重了当今复合材料中高强度的要求，对材料环保领域有着重要的意义。
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本发明公开了一种基于智能电子设备的便携式爆炸物检测装置，包括：智能电子设备、微型电化学工作站、检测试纸电极。检测试纸电极为三电极系统，包括对电极、参比电极和工作电极，工作电极为钯纳米粒子‑多壁碳纳米管‑还原石墨烯/1‑乙基‑3‑甲基咪唑四氟硼酸盐离子液体复合材料；被检测物与检测试纸电极接触，检测试纸电极的工作电极富集被检测物中爆炸物分子，通过电化学检测产生化学信号，微型电化学工作站将化学信号转化为电信号，智能电子设备接收电信号并进行分析处理，得到爆炸物检测结果，并在智能电子设备上显示检测结果。本发明基于智能电子设备的便携式爆炸物检测装置对爆炸物分子具有良好的灵敏度，成本低廉，轻便小巧，有望用于火车站、机场、大型活动场馆等安检场所。
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本发明属于生化传感技术领域，更具体地，涉及一种用于检测葡萄糖的传感器、其制备方法和应用。通过将硫化物胶体量子点、金纳米球颗粒与葡萄糖氧化酶三元材料在有机液相环境中混合一步法形成复合材料，进而涂覆在平面三电极的工作电极上成膜，制备葡萄糖检测传感器。本发明采用硫化物胶体量子点和金纳米球颗粒将葡萄糖氧化酶稳定固定于传感器工作电极上，有效促进葡萄糖酶催化反应的电子转移，明显提高了传感器输出电流响应的信噪比，可实现对葡萄糖的高灵敏度、快捷定量检测。
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本发明公开一种陶瓷颗粒及其制备方法和应用，所述陶瓷颗粒包括以下重量百分含量的组分：4％～69％氧化铝、30％～95％氧化锆以及0.1％～20％其他组分；其中，所述氧化铝和所述氧化锆的重量百分含量之和不小于80％，且所述其他组分包括镍、钨和钛中的至少一种。本发明通过将氧化铝、氧化锆以及由镍钨钛其中至少一个组成的其他组分作为主要组分，按照一定的比例混合制成陶瓷颗粒，该陶瓷颗粒易于加工，且具有较好的强度、硬度和稳定性，耐磨性极强；此外，本陶瓷颗粒与金属复合制成的复合材料兼具金属材料的高强度和陶瓷材料的高耐磨性，覆于金属基层的工作面时，有助于提高金属基层的耐磨性，进而延长其寿命，提高加工产品的合格率。
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本发明公开了一种超低温环境下高延性水泥基材料及其制备方法、应用。包括水泥、粉煤灰、硅灰、河砂、水、PVA纤维、高效减水剂等作为原材料进行配置。制备方法包括以下步骤：1)胶凝材料干拌分散；2)加入细骨料干拌；3)加水拌和；4)减水剂的添加；5)PVA纤维的添加；6)高延性水泥基复合材料的制备；7)对高韧性水泥基材料进行轴心抗压试验、抗弯试验以及韧性评估试验，解决传统材料在低温储蓄设备中各项力学性能退化问题，克服普通混凝土材料在超低温下易开裂问题，保证LNG液化储罐在‑196℃的极端环境下具有良好的工作性能和裂缝控制能力，满足LNG液化天然气低温储罐技术问题。
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本发明公开了一种吸油脱色过滤袋及其制备方法，包括制备吡咯基聚苯乙烯、制备吡咯基聚苯乙烯包覆纳米二氧化硅、制备氮掺杂多孔碳、制备氮掺杂多孔碳负载绒球氧化锌以及吸油脱色过滤袋5个步骤，本发明制备的复合材料中的多孔碳与氧化锌之间能发生协同作用，提升了材料的吸附性能，其中氧化锌负载在氮掺杂多孔碳上，多孔碳不仅为氧化锌提供了生长位点，同时限制了氧化锌的生长粒径，使得氧化锌的粒径更小，而更小的氧化锌具有更大的比表面积，提升了氧化锌的光催化效率，可应用于降解有机物中的有色颜料分子，达到脱色的目的，而且氮元素可以活化邻位的碳原子，增加赝电容，从而提升对油脂污染物的吸附效果。
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本发明公开了一种面向月面环境的高强度零部件3D打印方法和装置，属于太空增材制造领域。方法包括：熔化月面探测器废弃的着陆器中的金属以形成金属液滴；采用喷射金属液滴的方式对月壤颗粒进行液滴粘接；通过层层堆叠的方式3D打印成形高强度零部件；月壤颗粒的引入可以通过铺粉式或送粉式。借助基于液滴成形的3D打印方式，将金属液滴与月壤进行粘接，形成高强度的金属基复合材料，其兼具了金属材料的韧性和月壤陶瓷材料的高模量高耐磨性等性能，在月面环境下获得高强度的零部件用于月面设施的建造，且使用的原材料均来自月面原位资源，适用于资源紧缺的月面制造以及未来月球基地的大型构件或承重结构的3D打印制造。
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本发明公开了一种勃姆石改性吸附剂的制备方法，属于复合材料领域。该制备方法包括两步：先用含有双键的有机酸对勃姆石进行酯化，得到含双键的酯化勃姆石；然后在水中加入引发剂、单体、少量交联剂、乳化剂及酯化勃姆石，对含双键的酯化勃姆石进行接枝聚合，即得到勃姆石改性吸附剂；该吸附剂能快速吸附水体中的杀虫剂、药物、内分泌干扰物、苯酚、氯仿及衍生物、油类物质等，具有吸附量大、吸附速率快、易于回收与再生等特点。
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本发明涉及一种石墨烯电极介电弹性体驱动器，在介电弹性体两侧表面均有石墨烯电极形成三明治结构，并通过不同方向的变形得到石墨烯电极介电弹性体厚度位移驱动器、石墨烯电极介电弹性体平面位移驱动器；所述石墨烯电极包括：石墨烯层、引出电极；所述石墨烯层为石墨烯薄膜、石墨烯涂层或石墨烯复合材料层；所述石墨烯电极介电弹性体驱动器为石墨烯电极单层介电弹性体驱动器、石墨烯电极堆叠型介电弹性体驱动器、石墨烯电极管型介电弹性体驱动器或石墨烯电极卷型介电弹性体驱动器。本发明可以广泛应用于：机器人、航空航天、机械手、人工关节、汽车、人工肌肉、飞艇尾舵调节、膜片泵、智能驱动、生物医疗等领域。
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本发明属于复合材料成型技术领域，尤其涉及一种大尺寸复杂蜂窝夹层结构复合壳片以及整体成型方法。其中的复合壳片包括翼身以及装配在翼身上的中央翼盒，该中央翼盒的端部具有向外延伸的翻边，而翼身的内蒙皮和外蒙皮均凸出边框，在装配时，可以将中央翼盒的翻边装配在内蒙皮和外蒙皮突出边框的部分之间，内蒙皮和外蒙皮可以对中央翼盒的翻边进行夹持，再将内蒙皮、外蒙皮、边框以及中央翼盒的翻边围成的区域内固定填充有蜂窝层，从而可以对中央翼盒的翻边进行限位，在粘接固化后，复合壳片的分解构件之间结合较好，无脱粘缺陷，具有良好的整体性能。
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