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本发明实施例公开了一种车辆转向控制方法、驱动控制器、转向系统以及车辆，该方法包括获取车辆的状态参数以及获取期望前轮转角信息；该状态参数包括实际前轮转角信息；根据状态参数以及期望前轮转角信息计算前轮回正力矩补偿，该前轮回正力矩补偿为在车辆的前轮转角信息分别为实际前轮转角信息和期望前轮转角信息时前轮轮胎产生的实际回正力矩与期望回正力矩之差；基于前轮回正力矩补偿计算期望前轮两电机驱动力矩差；控制用于驱动车辆两前轮的第一前轮驱动机和第二前轮驱动机输出该期望前轮两电机驱动力矩差，以实现车辆的差动转向。实施本发明实施例，可以在车辆转向之前对车辆转向控制量进行补偿，提高差动转向的控制精度和响应速度。
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本发明公开了电子技术和新能源汽车技术领域的一种基于预充回路的控制器主接触器粘连检测方法，其方法包括：判断整车控制器是否发送上电指令；再判断预充接触器K1是否发生吸合；上报预充未吸合；电机释放能量；判断预充电阻后端电压波动值是否满足设定阀值；上报接触器有无粘连，通过电机控制器将驱动电流解耦，保证电机静止的状态下对电机的定子绕组进行励磁，释放能量，而此时能量通过预充回路提供，预充电阻后端会形成电压波动，当释放的能量足够使电压波动值触发到处理器设定的阈值，则可判定主接触器无粘连，该检测方法可以准确无误的判定出接触器是否粘连，运用更加简易，使用更加可靠。
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本申请提供了一种车辆的控制方法、装置及车辆，该控制方法可以应用在智能汽车、新能源汽车、网联汽车、智能驾驶汽车等交通工具上。该车辆的工作区域包括可实现工作区域和非可实现工作区域，其中，在可实现工作区域中，车辆的纵向力矩需求和横摆力矩需求能被同时满足，在非可实现工作区域中，车辆的纵向力矩需求和横摆力矩需求不能被同时满足；该控制方法包括：修正第一区域内的纵向力矩需求和横摆力矩需求至可实现工作区域，其中，第一区域为非可实现工作区域中的一个区域或多个区域；根据修正后的纵向力矩需求和横摆力矩需求对车辆进行控制。本申请实施例的方案能够提升车辆的操纵性和稳定性。
本发明涉及新能源技术领域，公开一种插座型充电桩的电子锁卡锁预判方法、充电桩及充电装置。充电桩设有插座，电子锁安装于插座上，用于对插接在插座的充电枪进行关锁或开锁，因此，本实施例提供的充电枪和充电桩是分开的，用户需要充电时再将充电枪插入充电桩中，有利于更好地维护好充电枪。并且，本实施例能够获取时间分布数据，时间分布数据包括电子锁对每个充电枪执行开关操作的多个开关时间，根据时间分布数据，生成多个开关时间对应的卡锁特征，根据卡锁特征，预判电子锁是否处于卡锁临界状态，因此，本实施例能够自动预判电子锁是否处于卡锁临界状态，以便充电桩的管理者采取相应保养维护工作，有利于提高用户体验感。
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本申请涉及新能源汽车领域，具体公开一种DC/DC变换器、升压方法及燃料电池系统，变换器包括：Boost电路、PWM电路及控制电路，控制电路根据Boost电路的输入电流及参考电流得到占空比控制信号；根据Boost电路的输入电压及分段式调频方式确定目标频率，并基于目标频率得到频率控制信号；PWM电路根据占空比控制信号和频率控制信号输出PWM波，PWM波的占空比是基于占空比控制信号确定的，PWM波的频率为目标频率；Boost电路根据PWM波对Boost电路的输入电压进行升压，以使Boost电路输出预设电压。采用本申请的方案，可以在Boost电路的输入电压较低时，Boost电路也可以输出较高的电压。
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本发明属于新能源材料技术领域，具体公开了一种高透气多孔结构的碳基催化剂的制备方法，包括以下步骤：取锌盐、镍盐和酞氰铁溶解于溶剂中，分散后，得溶液A；将引发剂溶解于1‑乙烯基咪唑中，在惰性气体保护气氛下，加热，聚合，得溶液B；将溶液A和溶液B混合后，进行水热处理，经洗涤、干燥后，得反应产物；将反应产物进行碳化处理，得碳基催化剂。采用聚乙烯基咪唑‑Zn系列前驱体作为碳源和氮源，添加酞菁铁使得材料在高温碳化过程中产生大量的微孔、介孔和大孔，使制得的催化剂具有分级多孔结构，比表面积可达985‑1240m2/g；实现氧还原半波电势达0.82‑0.88V，氧析出10mA/cm2的过电势达1.57‑1.76V。
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本申请公开了一种软件升级设备、方法、装置及介质，其中该设备包括具有第一无线通信模块的便携式移动无线通信装置、与新能源汽车的主控板连接的第二无线通信模块。第二无线通信模块用于与服务器或第一无线通信模块通信连接以获取升级固件，使得主控板进行升级。采用本技术方案，不需对主控板进行拆除，极大提高了升级的效率。此外，第二无线通信模块在与服务器无法进行网络通信时，可利用便携式移动无线通信装置进行升级固件的传输，故兼容外网、内网的升级方式，既可以解决维护效率低，维护成本高的痛点，又能满足高能效、低成本、高可靠性需求，通过便携式移动无线通信装置可以方便地对升级包的缺陷进行弥补和修改。
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本发明属于新能源汽车技术领域，尤其涉及一种可换式充电枪，包括充电枪本体以及设置于充电枪本体端部的插头，所述插头具有可与外部待充电设备电性连接的充电接口，所述充电枪本体与所述插头采用可拆卸方式连接，所述充电枪本体前端面设有与所述插头匹配的连接端，所述连接端上设置有螺纹孔，所述插头上设有螺纹通孔，所述插头插接在所述充电枪本体的连接端上，通过螺钉穿过所述螺纹通孔拧入所述螺纹孔内将所述插头固定在所述充电枪本体上。本发明拆解及更换方式简单易操作，能够实现可换式充电枪的长期使用。
本发明涉及新能源领域，具体而言，提供了一种金属材料用作锌离子水系超级电容器负极及锌离子水系混合超级电容器。锌离子水系混合超级电容器包括负极、隔膜、正极和电解液；所述负极为能够沉积锌离子的金属、合金或金属复合材料；所述金属、合金或金属复合材料呈多孔状；所述电解液包括锌盐和水。该锌离子水系混合超级电容器的负极为能够沉积锌离子的金属、合金或金属复合材料，电解液为锌盐的水溶液，该混合超级电容器具有能量密度和理论比容量高、生产成本低、安全性高和环保性好的优点。
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本发明实施例提供了一种电驱动系统堵转保护方法、电机控制器及电动汽车，用于实现新能源汽车电机控制器的堵转保护。实施例方法包括：在电机转速持续小于第一阈值期间，或者电机控制器的输出频率持续小于第二阈值期间，对电机控制器实际最大输出电流的平方做持续积分运算得到第一积分值；若持续积分运算期间，第一积分值超过第三阈值，则执行预置堵转保护策略，以避免电机控制器因过热损坏；第三阈值不小于电机的峰值电流的平方与预置防溜坡时长的乘积。基于电机控制器实际最大输出电流平方持续积分运算的第一积分值作为控制器发热量的参考值，对控制器发热量更加精确，还可以避免了防堵转策略对防溜坡功能的破坏，提高了车辆爬坡的安全性。
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本发明涉及新能源汽车制动技术领域，一种压缩机泵头及使用其的涡旋压缩机。本申请提供的压缩机泵头，包括壳体和设于所述壳体内的防自转偏心轴，所述防自转偏心轴上设有凹槽，所述壳体上设有限位装置，所述限位装置与所述凹槽配合以限制所述防自转偏心轴沿轴向移动；这样就不需要通过拧螺栓来限定所述防自转偏心轴的轴向移动，减少了装配作业时间，提高了装配效率；同时，不会出现拧螺栓过程中带动动涡旋盘转动的问题，因此在装配过程中不需要设置工装对动涡旋盘进行限位，避免封装导致动涡旋盘受力变形，影响压缩机性能；另外限位装置与凹槽的配合也能够避免因螺栓固定松脱导致装配失效的问题，可提高压缩机的可靠性。
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本发明涉及一种非能动光伏组件的清洗装置，属于新能源光伏发电技术领域，其技术方案要点：包括安装架；设置在安装架上的光伏板；近安装架设置的输送管道；设于光伏板一侧的、且与输送管道相连通的空心管；活动穿插在空心管内且呈中空状的U形管；与U形管相连通的清洗组件；设于空心管内用于连通或闭合输送管道与U形管之间通道的弹性调节组件；以及，设于安装架上用于驱动U形管复位、以带动清洗组件对光伏板进行清洗的复位驱动组件。本发明的清洗装置在使用时，能够有效地清洁光伏组件的积尘及存积物，很好地解决目前人工清洗、机器人等清洗存在的不足，从而可以提高光伏场站的发电量，增加经济效益，提升整个光伏系统的运行效能。
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本发明涉及充电桩领域，具体为基于充电桩二维码识别的停车场管理方法及系统，充电口检测到车辆并对车辆进行充电，同时向服务器上传充电数据，服务器对车辆的用电量进行统计，并在充电结束后计算出充电费用，车主可利用用户终端进行付费，并向服务器发出获取缴费凭证请求并获取二维码凭证，在车主驾驶车辆出场时，出示二维码凭证并由车场终端进行扫描并识别，在匹配成功时，服务器则向车场终端发送开闸指令，车场终端响应于开闸指令控制道闸开启，为对应车辆放行，车主可顺利退出停车场，不需要额外支付停车费用，减轻车主的负担，有助于吸引车主购买新能源汽车并进入停车场进行充电，优化服务体验。
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本发明公开了一种轻量化高导热粉体填料，包括以下质量百分比的组成：氮化硼9.5％‑30％、氢氧化铝69.5％‑90％和硅氧烷0.5％‑1.5％，以上原料的制备方法包括：1、混合粉体，2、混合填料，3、高温烘烤，4、冷却成品，本发明采用氢氧化铝、氮化硼、有机硅氧烷这些低比重的材料，充分利用氢氧化铝的低成本，密度为2.4‑2.5g/cm3，和氮化硼的高导热系数，实现添加粉体比例为66.6％，导热系数即可达到1.5w/mk以上，最终成品比重为1.5‑1.6g/cm3，本发明充分降低粉体填料的振实密度，降低了片材密度，特别是在新能源汽车的应用上能降低能耗，提高续航里程，增加了粉体表面处理剂，实现了粉体填充量的增加，增强了生产工艺适用性，在有机硅体系里充分改善无机粉体和有机硅油的界面融合性。
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本发明公开了一种太阳能用保温隔热材料，属于新能源技术领域。按重量份数计，依次称取：50～60份水玻璃，7～12份氟硅酸钠，10～18份改性膨胀珍珠岩，3～5份过氧化氢，1～2份羟丙基甲基纤维素，10～15份添加剂和2～6份碳酸氢钙，将氟硅酸钠与水玻璃混合，并加入羟丙基甲基纤维，搅拌混合后，得水玻璃凝固液；将改性珍珠岩与添加剂混合，并加入碳酸氢钙和水玻璃凝固液，搅拌混合后，得混合坯料，将混合坯料与过氧化氢混合，静停，注模，干燥，脱模，得太阳能用保温隔热材料。本发明技术方案制备的太阳能用保温隔热材料具有优异的保温性能。
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本发明公开了一种用太阳能做蓄电池的LED灯，包括装置本体和灯罩，所述装置本体的下端设置有蓄电池，所述蓄电池的前端左侧中部设置有充电指示灯，所述蓄电池的下端固定连接有装置底座，所述装置底座的两端均固定连接有固定凸起，所述固定凸起的上端且位于所述蓄电池的右侧设置有旋转轴调向旋钮，靠近所述旋转轴调向旋钮的蓄电池上设置有亮度调节旋钮，通过设置有定时控制面板，用于定时开关，便于用户便捷使用，通过设置有太阳能面板，用于使用太阳能充电，便于使用新能源节能环保，通过设置有旋转轴调向旋钮，用于调转旋转轴方向，通过设置有防滑垫，用于防止装置滑动，便于固定装置。
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本发明公开了一种具有限长功能的充电桩，涉及新能源领域，主要解决现有的充电桩不能够对缆线的最大伸出长度进行限定从而易导致缆线与电源接口松动的问题；该充电桩包括包括桩体、绕线轮以及缆线，所述绕线轮通过第一转轴转动连接桩体；所述第一转轴的轴体外围套接有主动齿轮，主动齿轮的上方设置有与其相啮合的从动齿轮；所述从动齿轮通过第二转轴转动连接在桩体的内部，从动齿轮的端面上偏心设置有凸柱；所述桩体的壳壁上开设有滑移孔，凸柱滑动卡设在滑移孔中；所述滑移孔中设置有限位块，限位块与凸柱之间的最大距离小于缆线的最大放卷长度、本发明可以有效的限定缆线的最大伸出长度，从而避免缆线与电源接口产生松动。
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本发明涉及新能源汽车技术领域，公开了一种电动汽车交流充电桩，包括充电桩本体，所述充电桩本体内部设置有交流输入电源、A型剩余电路保护开关、电能表、交流充电控制单元ACCU、辅助电源、充电插座、人机交互单元、计费认证单元EVIU801及交流充电接口，所述计费认证单元EVIU801和所述人机交互单元分别与所述充电控制单元ACCU数据连接通讯，数据经过加密处理可通过无线传输方式上传至运营管理中心，所述充电控制单元ACCU与电动汽车的电池管理系统BMS进行信息交互进行充电控制，所述充电桩本体还设置有支持北斗系统的定位模块，运营管理系统可获得充电桩的位置信息，方便用户通过手机APP查找附近的充电设备，使用方便，用户可自主完成充电、付费等操作。
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本发明涉及光电材料新能源技术领域，公开了一种硅片切割液及其制备方法和应用以及切割硅片的砂浆液。该硅片切割液含有聚多元醇、二甘醇、分散剂、增稠剂、非离子表面活性剂和消泡剂，其中，以硅片切割液的总重量为基准，聚多元醇的含量为5‑25重量％，二甘醇的含量为70‑90重量％，分散剂的含量为0.5‑1.5重量％，增稠剂的含量为0.1‑1.5重量％，非离子表面活性剂的含量为0.1‑1.5重量％，消泡剂的含量为0.01‑0.5重量％。本发明的硅片切割液具有悬浮分散性能好、切割良率更高以及易于清洗的优点。
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本发明公开一种阻燃蜂窝状自适应控温模组及其制备方法、应用，其中，采用多层片状石墨烯及长链烷烃做主要材料，添加阻燃剂、碳纤维制备成粉料，然后对进行模压加工，做成蜂窝状自适应控温模组产品，与新能源动力锂电池表面接触使用，不仅可以达到良好的导热效果，还可以起到一定程度的储蓄热能的效果，解决锂电池组瞬间热量突升的情况，降低热失控的风险，提高电池组的安全性能；并且本发明提供的制备工艺简单易实现，且能够批量化生产。
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本发明属于新能源材料领域，尤其涉及一种偶氮苯‑氧化石墨烯复合材料及其制备方法与应用。本发明提供了一种偶氮苯‑氧化石墨烯复合材料，本发明还提供了一种上述偶氮苯—氧化石墨烯复合材料的制备方法，为：步骤一、预处理；步骤二、重氮偶合；步骤三、接枝。本发明还提供了一种上述偶氮苯‑氧化石墨烯复合材料或上述制备方法的产品在太阳光储能材料领域的应用。经实验测定可得，本发明提供的技术方案得到的偶氮苯—氧化石墨烯复合材料，具有溶解性好、热稳定性高以及储能高的优点，同时，制备方法简单、便捷，制备成本低，适合于大规模的推广与应用。解决了现有技术中，石墨烯‑偶氮苯复合材料溶解性能差、制备复杂以及热稳定性低的技术缺陷。
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本发明涉及一种热管式绕组强化散热电机，包括两端盖和从外向内依次设置的水冷机壳、定子铁芯、定子绕组、转子及磁钢，两端盖盖在水冷机壳的两端；定子绕组的端部、定子铁芯、水冷机壳之间围成两个环形的容腔；还包括两组热管，一组热管对应一个容腔；容腔内填充电子灌封胶，热管的一端嵌入端盖中，另一端伸入容腔并固封在电子灌封胶内。本发明结构简单，制作方便，可将定子绕组端部的热量快速导出，提高热传导效率，属于新能源汽车技术领域。
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本发明属于新能源汽车发动机领域，尤其涉及一种电动车驱动电机及其装配结构；包括设置在所述转轴轴向的一侧并与所述定子相连的前端盖；设置在所述转轴轴向的另一侧并与所述定子相连的后端盖；所述前端盖上设有前通孔，所述转轴贯穿所述前通孔；所述后端盖上设有后通孔，所述转轴贯穿所述后通孔；与所述后端盖相连的旋变总装，所述旋变总装包括相互连接的旋变器和对所述旋变器进行封装的旋变盖；所述转轴为空心轴；该电动车驱动电机在汽车上进行装配时不同于现有技术中后桥‑传动轴‑电机的连接方式，而是直接将电机和汽车轮胎相连，省去了传动轴和后桥，大大降低了汽车底盘的重量，提高了续航能力。
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本发明适用于新能源与节能环保领域，提供了一种快餐业专用智慧能源系统，其包括用能源平衡装置、冷量转换调节装置、热量转换调节装置、电能输入装置、制冷蓄冷转换装置、供暖蓄热转换装置、冷量输出装置、专用冷量输出装置、热量输出装置、专用热量输出装置、热回收循环装置、冷回收循环装置、余热转换装置、余冷转换装置对各种能量流进行智能平衡控制连接。本发明以冷热量平衡为核心，整合地热能、太阳能、空气能、水能、天然气、风能等多种能源，运用热平衡、能量转换、能量循环、冷热回收、蓄能、智能控制等新技术、新设备对其进行智能平衡控制，达到能源的循环往复利用，一体化满足快餐业制冷采暖、卫生热水、冷冻冷藏、蒸汽烹饪、烘干等多种功能需求。
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本发明属于新能源与节能环保领域，提供了一种冷热内平衡机组，是一种涉及将系统中的冷量和热量分离并平衡循环，在无与外界（外系统）换热的状态下，通过内平衡器平衡，同步输出循环平衡的冷量和热量，运行中无能量浪费的冷热平衡机组。其包括用压缩机、热源侧换热器、热源侧热平衡器、热力膨胀阀、冷源侧换热器、冷源侧冷平衡器、汽液分离器用管道串联连接。在制热时，冷源侧的冷量可能通过翅片散热器、水路循环散热或内冷平衡器散热等换热装置在空气或水中或冷媒中传递到用冷的终端得到有效利用；在制冷时，热源侧的热量可能通过翅片散热器、水路循环散热或内热平衡器散热等换热装置在空气或水中或冷媒中传递到用热的终端得到有效利用。本发明可以成倍提高机组冷热量使用效率，实现零排放和能源循环利用，极大地节省投资成本，可广泛应用于各行各业，具有深远广泛社会价值和经济价值。
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本发明适用于新能源技术领域，提供了一种用于电动汽车充电站监控系统中的通信方法及装置，包括：将所需实现的通信功能按照组件的方式进行分解；确定各组件之间的关系及各组件的边界接口；采用跨平台组件方式及面向对象的方式实现各组件的功能；根据配置信息动态加载组件，通过接口调用方式进行数据交互；按照预先制定的规约对充电桩进行数据采集和控制。本发明的用于电动汽车充电站监控系统中的通信方法及装置，能够提高系统的稳定性、实时性，并具有可重用性、可移植性和可扩展性。
本申请公开一种B、N共掺杂富钠多孔碳的制备方法及其在钠离子电池中的应用，涉及新能源电池技术领域；其包括以下步骤：S1、将碳源经强酸浸泡，过滤洗涤后烘干代用；S2、将经所述步骤S1处理过的碳源与含硼的有机物和造孔剂混合并研磨，随后在氮气氛围下进行煅烧；S3、将经所述步骤S2处理后的样品浸入有机钠溶液中，用醚类溶剂洗涤，真空干燥后得到B、N共掺杂富钠多孔碳；其中，所述含硼的有机物含有钠元素；采用本申请提供的技术方案可以通过调控钠离子数量提高钠离子存储的容量，同时可以解决负极中低初始库仑效率的问题。本申请为制备低成本、高性能钠离子电池提供了一条可供实践的操作方案。
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本发明公开了一种磁力转换发动机，涉及发动机技术领域，该方案包括第一磁力驱动机构、直线花键轴和发电机，直线花键轴与发电机的转子固定连接；第一磁力驱动机构包括手摇丝盘、调压丝杆、调压丝杆支撑丝座、无磁旋转轴承、动态磁铁、静态磁铁和无磁轴承，手摇丝盘固定设置在调压丝杆的一端，调压丝杆的另一端套于直线花键轴的圆柱面上，动态磁铁设置在无磁旋转轴承的内圈上，静态磁铁设置在无磁轴承的外圈上，无磁轴承的内圈固定套在直线花键轴上；本发明实现了减少非可再生能源的使用、减少碳排放，达到节能减排,绿色环保的标准，适用于设计家用小型，工业大型，能提供新能源汽车代替动力,各地区域供电。
本发明公开了一种基于可能性C‑均值聚类的微电网中小水电站发电量计算方法，包括下述步骤：数据集的构建；从多年历史和实时数据集中获取微电网中水电站来水量NL年的数据，构建来水量数据集
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