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四川成都有色金属理论与应用

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用元素含量计算地层岩石矿物成分的方法

本发明公开了一种用元素含量计算地层岩石矿物成分体积含量的方法,本发明以元素测井得到的地层元素含量曲线、常规测井曲线为输入信息,结合区域地质参数,计算得出复杂岩性地层的岩石矿物成分的体积含量。本发明适用于各种复杂岩性地层岩石矿物成分的确定,能提高岩石矿物成分及孔隙度计算的准确性。

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探矿技术
四川 - 成都 来源:北方有色网 2023-03-05
集成式边坡排水加固系统

本发明公开了一种集成式边坡排水加固系统,涉及地质灾害防治技术领域。所述排水加固系统包括用于收集边坡土体渗水的竖向排水结构、用于将渗水排出土体的横向排水通道,所述竖向排水结构为沿竖直方向延伸的中空柱状结构,所述竖向排水结构内部设置有沿相同方向延伸的竖向排水通道,所述竖向排水结构侧壁设置有用于连通竖向排水通道与竖向排水结构外部的土体渗水通道,所述横向排水通道与竖向排水通道连通。本发明能够有效汇集坡内积水,排释积水至坡体外,减小边坡岩土体的含水率,减弱雨水对滑体和滑面的侵蚀软化作用,减弱坡体因水而引起的物理力学性能衰减程度。同时竖向排水结构与设置的挡土墙作为支护结构进一步提升边坡的稳定性。

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四川 - 成都 来源:北方有色网 2023-03-05
昔格达地层段浅埋下穿地表大型构筑物施工方法

本发明涉及隧道施工技术领域,具体涉及一种昔格达地层段浅埋下穿地表大型构筑物施工方法,包括以下步骤,步骤1,超前地质预报;步骤2,洞身开挖;步骤3,初期支护;采用拱架全环支护,相邻拱架之间通过连接筋连接;在各台阶拱脚处,每榀拱架两侧均安设若干第一锁脚锚管;在各台阶拱脚处,相邻的两榀拱架之间搭接纵向拱架,所述纵向拱架上预留锚管孔;喷混凝土后,在所述锚管孔处安设第二锁脚锚管,管内注浆封闭;步骤4,进行二衬衬砌;安设第二锁脚锚管后,能够有效控制隧道沉降。在调整时,并不影响原有的第一锁脚锚管的施工参数,利于加快施工进度。配合三台阶临时仰拱法,在有效控制隧道沉降的同时,缩短了工序循环时间进而缩短了工期。

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四川 - 成都 来源:北方有色网 2023-03-05
油页岩与煤互层协同原位开采的方法

本发明公开了一种油页岩与煤互层协同原位开采的方法,基于油页岩与煤互层伴生的地质特点,采用微波加热的方法,原位共加热油页岩与煤,使油页岩与煤共同热解,转化成液态和气态的有机质,然后经由孔隙和裂缝通道流入井筒,由生产井产出。本发明用微波加热的原位热解方法,将机械的物理开采转化为电磁的化学热解开采,由物理采煤变为化学采气,降低了不必要的热能消耗,提高了油页岩与煤炭的热解效率,增加了热解产物的品质等级,降低了对环境的污染。

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四川 - 成都 来源:北方有色网 2023-03-05
基于自相似性理论的储层裂缝建模方法及系统

本发明属于油气田地质建模技术领域,公开了一种基于自相似性理论的储层裂缝建模处理方法及系统,获得小尺度样品的裂缝空间展布规律、中尺度样品的裂缝参数、中尺度样品的裂缝空间展布规律、大尺度样品的裂缝空间展布规律;获得小尺度样品的裂缝空间展布规律作为裂缝建模中裂缝空间展布规律的最小单元、中尺度样品的裂缝参数作为裂缝建模中基础裂缝参数的来源、中尺度样品的裂缝空间展布规律作为裂缝建模的裂缝空间展布规律纵向扩展比例的依据、大尺度样品的裂缝空间展布规律作为裂缝建模的裂缝空间展布规律平面扩展比例的依据;通过软件的插件接口,实现预期结果。本发明在油气田开采领域的高精度裂缝建模方面取得了较好的应用效果。

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四川 - 成都 来源:北方有色网 2023-03-05
边坡模型软弱结构面降强材料及模拟方法和应用

本发明属于边坡地质力学模型材料配制技术领域,公开了一种边坡模型软弱结构面降强材料及模拟方法和应用,将加入重晶石粉的质量单位定为100,其它成分含量与重晶石粉的质量比定为加入比例;通过比例调节,同时在敷填软料上加聚四氟乙烯薄膜、聚乙烯薄膜或蜡纸等不同的薄膜,开展常温下的抗剪断强度试验,实现模型降强材料的抗剪断强度τ从0.001MPa~1MPa,相似比为1:200情况下,原型结构面的抗剪断强度为0.1MPa~200MPa的相似模拟。本发明通过对结构面材料温度的调节使石蜡材料逐步溶解,增加结构面软弱模型材料的湿度,改变材料的凝聚力和摩擦形式,使得材料的抗剪断强度τ逐步降低,达到结构面材料弱化的效应。

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四川 - 成都 来源:北方有色网 2023-03-05
特定复合型蚀变岩/带综合变形模量参数获取方法

本发明涉及岩土及水电工程领域,为解决目前尚无针对特定复合型蚀变岩/带综合变形模量参数取值的方法的问题,提供一种特定复合型蚀变岩综合变形模量参数取值方法,具体步骤为:首先,对蚀变岩/带宏观地质特征、内部各蚀变岩体宏观力学性状、岩石学特征进行调查与测试后,针对具体的蚀变岩/带进行不同蚀变类型区域划分;然后,对各蚀变类型区域范围内蚀变岩体进行变形试验测试,获取各划分区域不同类型蚀变岩体相应的变形模量;最后,根据各划分区域不同类型蚀变岩体相应的变形模量,结合各蚀变类型岩体区域面积,计算获取复合型蚀变岩综合变形模量参数。本发明适用于岩体综合变形模量参数取值。

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四川 - 成都 来源:北方有色网 2023-03-05
用于水岩作用下含裂隙岩石劣化机理试验装置及方法

本发明公开了一种水岩作用下含裂隙岩石劣化机理试验装置及方法,其包括基座和岩石固定装置,岩石固定装置固定在基座上,岩石固定装置内设置有薄膜压力传感器和振动传感器;岩石固定装置的上端设置有导水器,导水器与供水装置通过水管连接;薄膜压力传感器和振动传感器均与动态数据采集器电连接,动态数据采集器与电脑电连接;运用本装置的试验方法包括步骤S1‑S6。通过本试验装置及试验方法能够判断含裂隙岩石的性质和结构,了解其产生地质灾害的可能性;本发明可通过定量观测岩样应力应变及微震变化来判断岩石水岩作用过程中岩样细观结构和力学变化的过程,将水岩相互作用下含裂隙岩石劣化过程可视化。

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四川 - 成都 来源:北方有色网 2023-03-05
上透下阻型盖层塌陷成因实验装置

本发明涉及一种上透下阻型盖层塌陷成因实验装置,属于岩溶塌陷研究技术领域。本发明可直观表达地下水位升降触发上透下阻型岩溶塌陷成因的全过程,直观展现地下水位升降时,溶洞中的压强变化规律及地下水对下层土侵蚀导致土洞形成和扩展,并进行相关试验及参数测定。利用本发明所获得的实验数据及实验规律,非常有利于分析和研究地下水位与岩溶塌陷地质灾害之间的本质关系,尤其为研究溶洞地下水位变化过程中产生的渗透变形和下层土体侵蚀导致土洞产生、扩展、进而引发岩溶塌陷等提供了全新的技术手段,也重现了此类岩溶塌陷的发育过程,揭示了此类岩溶塌陷的成因机理,为岩溶塌陷预防减灾、预警预报体系建立等工作提供一定的参考价值。

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四川 - 成都 来源:北方有色网 2023-03-05
用于室内模拟降雨的系统

本发明公开了一种用于室内模拟降雨的系统,包括降雨支撑装置、软管、水管、水泵、位于降雨支撑装置下方的试验台和位于试验台下方的水箱,所述降雨支撑装置1为不锈钢钢架,所述不锈钢钢架的顶部设有三根平行设置的分流杆,所述分流杆上设有若干个竖直向下的分流管,所述分流管底部设有喷头,所述水泵的进水端和出水端分别通过软管、水管与水箱、分流管连通,所述试验台底部设有与水箱顶部连通的排水管。与现有技术相比,本发明可以通过等比例缩小的方式在室内进行降雨条件下的滑坡、溃坝等地质灾害试验,试验不受气温、天气等客观因素影响,同时可以反复进行多次试验,效率高、成本低。

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四川 - 成都 来源:北方有色网 2023-03-05
具有风水混合的除尘装置及其钻机

本发明提供一种具有风水混合的除尘装置及其钻机,包括压缩空气系统,风水混合箱,进口与压缩空气系统相连、且出口与风水混合箱顶部连通的第一管路,与风水混合箱连通、向风水混合箱提供清水的接水管,设置在风水混合箱底部、且与钻机的钻杆相连通的第二管路,连接在第一管路和第二管路之间的第三管路,以及设置在第三管路上、且进口朝向第一管路的钻孔进气单向阀。将高压风和水同步进入钻孔冲击器中,高压风为冲击取芯钻进提供动力,水对钻孔过程中产生的岩粉、岩屑进行湿润,既保证了冲击钻进取芯样的钻进效果,又降低了岩粉飞扬情况。本发明在隧道地质超前冲击取芯钻探领域具有很高的实用价值和推广价值。

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四川 - 成都 来源:北方有色网 2023-03-05
密实卵石层地区大直径超长冲孔灌注桩施工方法

本发明属于灌注桩施工技术领域,公开了一种密实卵石层地区大直径超长冲孔灌注桩施工方法,解决密实卵石层地区进行大直径超长冲孔灌注桩在施工过程中容易出现扩径和塌孔的问题。本发明能够有效的避免由密实卵石层构成的地质区域,由于岩石成分复杂,且粒径大小不一,甚至还有漂石、坚石层夹杂其中,且地下水量大,甚至局部地区存在空洞而出现扩径和塌孔等现象,提高成孔效率和桩基质量。

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四川 - 成都 来源:北方有色网 2023-03-05
岩石铸体薄片的快速制作方法

本发明涉及一种石油地质及岩石学领域,特别涉及一种岩石铸体薄片的快速制作方法。本发明提供了如下技术方案:一种岩石铸体薄片的快速制作方法,步骤如下,a、将岩石样品制成岩石薄片;b、将步骤a中的岩石薄片放置于可容纳岩石薄片的容器中,同时注入有色溶液,有色溶液将岩石薄片完全淹没;c、将步骤b中具有岩石薄片及有色溶液的容器放置于真空饱和装置中实施抽真空;d、将步骤c中真空饱和装置内的真空压力泄除,并取出岩石薄片,清洗岩石薄片表面的有色溶液;e、采用显微镜观察步骤d中提取且经过清洗的岩石薄片。采用上述技术方案,提供了一种流程简单、省时、制作过程环保、制作试剂对人体无危害的岩石铸体薄片的快速制作方法。

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四川 - 成都 来源:北方有色网 2023-03-05
地基回填土的加固方法

本发明公布了一种地基回填土的加固方法,首先在回填土层上钻孔至基土层内,然后在孔内灌浆形成灌浆柱,灌浆柱向上延伸,其顶端箍筋与钢筋混凝土板内的钢筋连接,在回填土层上铺设一层褥垫层,作为钢筋混凝土板的承载体及底模,钢筋混凝土浇筑完毕后,其重力主要通过灌浆柱传递至基土层;在回填土层的沉降过程中,钢筋混凝土板层不会明显沉降,实际施工过程中,根据现场实际地质情况,以硬塑粘土或中等风化泥岩层为基土层,灌浆柱的桩端进入基土层长度不小于2.00m;由于基土层的形成时间长,不会产生沉降效应,在回填土层的沉降过程中,钢筋混凝土板层不会沉降。

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四川 - 成都 来源:北方有色网 2023-03-05
构建地层速度模型的方法

本发明提供了一种构建地层速度模型的方法。所述方法包括:获取工区现有的单炮地震资料;获得工区的叠前时间偏移地震数据体和叠前时间偏移成像速度体;获得工区中各个速度控制层的时间域的地震反射层位数据和断层数据;获得各测井分层段及各速度控制层段的速度;获得各速度控制层的速度;建立工区的构造格架模型;得到工区的速度场;得到深度偏移速度体;形成最终的速度模型。本发明能够利用邻区的声波测井曲线、VSP测井曲线,工区的叠前时间偏移速度体、叠前深度偏移速度体以及地面地质图结合工区的格架模型来建立地层速度模型,可应用于勘探新区,精度较高。

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四川 - 成都 来源:北方有色网 2023-03-05
LogGMIR测井地应力识别优质储层的方法

本发明提供了一种LogGMIR测井地应力识别优质储层的方法,该方法从岩石力学角度出发,研究地应力与储层有效性的关系,建立储层有效性评价标准并识别优质储层,形成一套适用于高陡构造地应力计算与储层识别的方法和技术,建立了山前高陡地层地应力的计算方法与评价储层有效性的力学标准,为工区深层裂缝性砂岩储层有效性的测井评价提供了全新的技术支撑,为试油、酸化和压裂等选层提供了可靠的地质力学依据。

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四川 - 成都 来源:北方有色网 2023-03-05
基于MEMS加速度计的低成本山体滑坡预警记录装置

本发明公开了一种基于MEMS加速度计的低成本山体滑坡预警记录装置。装置由微处理器、MEMS加速度计、文件系统管理芯片、Flash存储芯片、无线串口收发模块、GSM通信模块、GPS定位模块、设置按键、字符型LED提示牌、声光报警器、锂离子电池、太阳能电池板等组成。系统启动后,以预设采样率对分布于被测山坡各特征点位的MEMS加速度传感器进行加速度实时采集并记录,数据经无线通信网络回传系统并与预设加速度阀值进行比较分析,判断是否触发山坡振动异常报警,报警方式分为GSM短信发送和LED字符提示声光报警。本发明成本低、可靠性高、布设灵活,特别适用于山体滑坡等地质灾害易发地区。

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四川 - 成都 来源:北方有色网 2023-03-05
泥浆气体井下检测方法
泥浆气体井下检测方法 1133     
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本发明公开了一种泥浆气体井下检测方法,解决了在泥浆气体检测领域中,现有检测技术实时性低的问题。该检测方法基于电化学检测原理,使泥浆通过电化学检测室,经过两层过滤膜,气体在三电极上发生氧化还原反应产生电流,电流经过信号处理和发射装置传输到钻井平台上由值班人员做出判断。本发明设计了电化学检测室、由冲孔板复合烧结金属过滤器和气透膜构成的两层过滤膜结构,适用于甲烷检测的三电极电化学测试系统、和气体检测信号的信号处理和发射装置。适用于现实检测,能够实时地进行井下泥浆气体检测,从而提前预防井喷事故,并且帮助地质人员更好的发现和评价地下油气,具有重要的研究价值。

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四川 - 成都 来源:北方有色网 2023-03-05
废旧煤洞的勘察评价方法

本发明公开了一种结果准确的废旧煤洞的勘察评价方法。该方法包括如下步骤:A、在水利水电工程枢纽区进行废旧煤洞的调查,初步查明废旧煤洞的分布区域;B、在水利水电工程枢纽区进行地质勘察,确定废旧煤洞分布的关键地层;C、采用物探技术在初步查明的废旧煤洞分布区域对地表内部进行探测,将探测结果与废旧煤洞分布的关键地层相结合,确定废旧煤洞的具体位置、大小;D、对步骤A~步骤C的结果进行综合分析,确定废旧煤洞的空间分布情况、开采规律、变形破坏模式;E、根据步骤D的结果对废旧煤洞给工程建筑物所造成的危害进行评价。该方法能准确确定出废旧煤洞的位置、大小、空间展布,对废旧煤洞危害性评价提供了可靠依据。

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四川 - 成都 来源:北方有色网 2023-03-05
地气与X荧光异常推断伟晶岩稀有金属矿延深方法

本发明公开了一种用地气与X荧光异常推断伟晶岩稀有金属矿延深方法,可以判断伟晶岩矿脉的延深深度与矿脉的延长长度。包括如下步骤:S1:基于该方法完成目标区域土壤样品中各元素含量测量,完成具有工作价值的异常区域判定;S2:针对异常区域的工作剖面,向地下倾覆方向一侧进行地气法测量,获取伟晶岩脉倾覆一侧的深部岩脉上方的地气信息,划分出剖面图上异常位置;S3:判断地气异常物质是否来自深部伟晶岩稀有金属矿矿体,若是,则进入S4;S4:基于目标区域前期地质与工程资料确定伟晶岩矿脉倾角,并基于目标区域地形图编制包括地气异常与X荧光异常的综合剖面图;S5:基于获得的综合剖面图完成伟晶岩稀有金属矿脉的延长长度与埋深深度推断。

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四川 - 成都 来源:北方有色网 2023-03-05
基于典型单元体计算的裂隙岩体渗流场模拟方法及终端

本发明公开了一种基于典型单元体计算的裂隙岩体渗流场模拟方法及终端,包括以下步骤:获取裂隙几何参数数据并建立二维离散裂隙网络模型;截取裂隙网络模型计算域,并设置边界条件,计算该计算域内裂隙岩体的渗透系数;求解不同方向上的渗透系数;拟合渗透椭圆,得到该计算域裂隙岩体的渗透张量和均方误差值RMS;得到渗透性典型单元体尺寸;将渗透性典型单元体尺寸作为水文地质试验的试验尺度,并赋予到裂隙岩体渗流模型中,从而模拟裂隙岩体渗流。采用本方案,能通过相应步骤快速计算分析得到裂隙介质典型单元体尺寸,从而将试验尺度和模型剖分尺度统一为典型单元体尺寸,提升模型渗透系数场的仿真性,从而提高裂隙岩体渗流场模拟结果的可靠性。

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四川 - 成都 来源:北方有色网 2023-03-05
120m超深覆盖层钻取275mm级大直径原状样的方法

本发明公开了120m超深覆盖层钻取275mm级大直径原状样的方法,属于地质勘探领域,用以解决传统普通单管钻具或者SDB钻具均不能有效实现在深度120m的超深覆盖层中采取直径为275mm级别的原状样的问题。本发明通过分阶段进行钻进,并配套本发明所改进后的相应尺寸规格的SDD原状样取样钻具,实现了在120m超深覆盖层中钻取275mm级大直径原状样的目的,实现了在120m超深覆盖层中钻取275mm级大直径原状样技术从无到有的突破。

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四川 - 成都 来源:北方有色网 2023-03-05
下沉法回转式竖井掘进机

一种下沉法回转式竖井掘进机,涉及竖井掘进机工程机械技术领域,包括掘进机构和设置在地面上的用于提放掘进机构的动力提升机构、用于将竖井内在掘进机构破土后产生的泥浆提升排出并进行处理的渣浆分离机构以及用于控制上述各个机构运行的操作控制系统,掘进机构包括掘进机架、钻臂、带动钻臂转动的主驱动装置、钻具和带动钻具转动的副驱动装置,主驱动装置的下部与钻臂的中部连接;钻臂上安装至少两个副驱动装置,每个副驱动装置的下部与钻具连接;本发明设计合理、占地空间小、通过钻臂与钻具的转动实现全断面掘进,钻臂与钻具的转速、转向均可调节,适用于不同的地质条件。

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四川 - 成都 来源:北方有色网 2023-03-05
赤平投影作图板
赤平投影作图板 790     
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本发明公开了一种赤平投影作图板,属于地质工程用辅助绘图装置领域,提供一种可用于在野外施工现场进行赤平投影作图用的赤平投影作图板,所述赤平投影作图板,包括安装盒、转动盘、透明板和图纸固定机构;所述安装盒上部开口,所述透明板安装在安装盒的上部开口处,所述转动盘可转动地安装在安装盒内,在转动盘上设置有随转动盘转动的投影板,在投影板上绘制有投影图案,并且所述透明板位于投影板上方并与投影板平行。本发明避免了在作图纸中部设置固定点后转动作图纸的情况,进而避免了转动过程中对纸张类作图纸的损坏;同时具有结构简单,成本低,且可携带至施工现场就地进行绘图,可满足在施工现场进行快速判断岩体稳定性的要求。

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四川 - 成都 来源:北方有色网 2023-03-05
岩质滑坡碎屑流最大水平运动距离计算方法

本发明公开了一种岩质滑坡碎屑流最大水平运动距离计算方法,涉及地质灾害防治与预警研究技术领域。该岩质滑坡碎屑流最大水平运动距离计算方法应用于岩质滑坡碎屑流。包括获取参数步骤和计算步骤,通过对潜在岩质滑坡体的参数进行勘测,获得滑坡‑碎屑流的体积V、碎屑体下落高度H、预判其失稳后岩体的解体程度,并预测最大的块石直径d,预判其失稳后的运动轨迹,并预测滑移段宽度B和坡度α,将所获参数代入最大水平运动距离计算公式进行计算,从而测算出滑坡碎屑流的最大运动距离。建立较精确的坡‑碎屑流的最大运动距离计算方法,能够对滑坡碎屑流的危险范围进行预警,极大的提高了防灾适用性。

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四川 - 成都 来源:北方有色网 2023-03-05
多场耦合作用动态联动水岩作用实验装置及其实验方法

本发明提供一种多场耦合作用动态联动水岩作用实验装置及其实验方法包括两套结构相同的反应设备,每套反应设备包括釜体,釜体外有釜体加热装置;釜体内有搅拌磁子、岩芯夹持器、高精度测温传感器;釜盖装有压力表、进气针阀、排气针阀和防爆阀;第一套反应设备底部通过第三号放液阀与四通接头连接;第一套反应设备上半部依次通过导管接头、溶液传输泵、第四号放液阀与四通接头连接;第二套反应设备底部通过第五号放液阀与四通接头连接,还与第一号放液阀连接;四通接头与集液瓶连接。本发明可模拟自然状态下应力场‑化学场‑温度场多场耦合的地质赋存条件,岩石周围环境热水与不同岩性岩体发生的动态联动热水‑岩化学作用的反应过程。

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四川 - 成都 来源:北方有色网 2023-03-05
铁路隧道航空电磁法勘探测线布置方法

铁路隧道航空电磁法勘探测线布置方法,以有效对铁路线路中线地下断面的地质情况进行勘探,确保物探资料的可靠性,且最大可能地实现勘探工程的经济性、合理性和高效性。勘探测线包括:中央测线,布置于线路中线位置;左侧测线群、右侧测线群,沿线路方向分别布置于线路中线的左侧、右侧,左侧测线群、右侧测线群中各测线相对于中央测线对称布置,同侧测线线间距由距中央测线最近的测线线间距为最小,逐渐变至距中央测线最远的测线线间距为最大;左侧测线群最边缘测线与右侧测线群最边缘测线之间的间距为隧道勘探深度的2倍;中央测线、左侧测线群和右侧测线群中各测线的长度为隧道长度与由隧道两端向外延伸的延伸段长度之和。

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四川 - 成都 来源:北方有色网 2023-03-05
复杂环境干扰下的地震映像探测方法

本发明属于应用地球物理领域,具体涉及一种复杂环境干扰下的地震映像探测方法,该方法包括:S1.沿线路中线左右对称设置多个检波器与激发震源,多个所述检波器之间的间距与多个所述激发震源之间的间距相等;S2.沿线路里程方向控制所述多个激发震源逐一生成地震波,检波器采集所述地震波;并将检波器采集到的地震波数据经数据处理排序并拼接处理后,得到勘探数据剖面图。该方法通过在隧底或路基中线左右对称设置检波器布置线与激发震源布置线,并将检波器设置在检波器布置线上、激发震源设置在激发震源布置线上;避开了原本位于隧底或路基中线上的复杂环境干扰(如排水沟、道砟等);可以得到反映隧底或路基中线下方的地质情况的勘探数据剖面图。

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四川 - 成都 来源:北方有色网 2023-03-05
地下硐室群含空洞、复杂岩体波速环境下的微震震源定位方法

本发明提供一种地下硐室群含空洞、复杂岩体波速环境下的微震震源定位方法,采用地震波射线理论将弹性波传播等效为射线传播,模拟弹性波在含空洞的复杂岩体中的传播过程,计算微震波初至到时。基于程函方程,采用基于网格扩展的射线传播计算方法计算射线初至到时。利用二阶快速行进法以有限差分的方式求解程函方程,获得弹性波在复杂介质中的传播。本发明方法能够提高地下洞室群含空洞的围岩环境下,以及岩体波速较为复杂的工程地质环境下的微震震源定位的准确性。

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四川 - 成都 来源:北方有色网 2023-03-05
多设备联动植保系统及方法

本发明公开了一种多设备联动植保系统及方法,系统包括相互连接的控制及展示端以及多设备监测与执行端;所述多设备监测与执行端包括地质巡检模块、作物健康巡检模块、土壤及水质健康巡检模块、有害生物无害驱离模块、采收预测模块、以及安防巡逻模块;本发明采用监测‑执行‑再监测‑再执行的联动算法,主要运用如植保一起的持续监测、巡逻无人等设备的扫描监测,到发现可以问题巡逻无人车精准监测,再到多功能自动处/或人工处理,到再监测,形成一个循环的联动监测与执行的过程,提高了植保过程的智能化。

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四川 - 成都 来源:北方有色网 2023-03-05
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