有色金属技术理论与应用

用于带式输送机的自动纠偏装置及带式输送机 456     

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本实用新型提供了一种用于带式输送机的自动纠偏装置，属于带式输送机技术领域，包括上托辊架、传动件以及纠偏件，上托辊架与机架转动连接，用于支撑运输带；传动件分别与上托辊架、机架铰接，用于随着上托辊架的偏转，调整传动件两端的距离；纠偏件分别设置于传动件的两端，用于运输带跑偏时，对运输带进行纠正。本实用新型提供的一种用于带式输送机的自动纠偏装置，能自动的对运输带进行纠正，不需要停机作业，保证了生产过程中的开机率。且上托辊架、传动件以及纠偏件均为机械结构，在本发明中通过纯机械结构实现自动纠偏以及纠偏后的复位，具有结构简单，使用寿命长，经济效益高的特点。本实用新型还提供一种带式输送机。

矿用带式输送机智能保护装置 325     

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本发明公开了一种矿用带式输送机智能保护装置，涉及输送机领域，为解决现有技术中的现有的带式输送机没有防护设备来进行保护，导致矿用输送工作时，安全性不够的问题。所述输送机外壳的下端安装有固定底板，且固定底板的下方安装有连接板，连接板的下方安装有输送机支腿，且输送机支腿的前端面设置有安装板，所述安装板的后端面安装有支腿加固板，且安装板的上端面安装有第一电动缸、第二电动缸和第三电动缸，所述第一电动缸、第二电动缸和第三电动缸的上端安装有输送机防护板，输送机防护板的后端设置有防护板铰链，所述输送机防护板的一端安装有防护板斜板，且防护板斜板和输送机防护板的外部均安装有挡板。

带式输送机的智能控制装置 727     

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本实用新型公开了一种带式输送机的智能控制装置，包括智能控制装置主体，所述智能控制装置主体的外表面固定安装有外壳，所述外壳的一侧设置有储物装置，所述外壳的前端外表面设置有智能控制箱门，所述智能控制箱门的前端外表面设置有操作面板。本实用新型所述的一种带式输送机的智能控制装置，通过设置有储物装置，通过储物箱门将维修工具放置在储物装置中，便于输送机发生故障后及时拿到维修工具进行检修，节省了时间，降低了输送机的损坏率，通过设置有除湿装置，使智能控制装置主体的内部保持干燥的环境，防止智能控制装置主体的内部器件因为潮湿而损坏，降低了智能控制装置主体的损坏率，使用的效果相对于传统方式更好。

矿用带式输送机综合保护传感器测试装置 538     

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本实用新型公开了一种矿用带式输送机综合保护传感器测试装置，主要包括开关量传感器检测系统、速度传感器检测系统、温度传感器检测系统、烟雾传感器检测系统以及控制显示系统。本实用新型设有急停按钮和蜂鸣器，主机柜及控制柜外壳采用隔爆装置，减小了安全隐患发生概率；设有两组滚轮，增加了装置的灵活性；设有若干预留开关量传感器的检测口，用以对其他开关量传感器的检测，更加人性化。

带式输送机的滚轮轴承测温及故障预警方法及装置 745     

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本发明提供一种带式输送机的滚轮轴承测温方法及故障预警方法，采用了基于yolov4?tiny的深度学习方法通过采集的滚轮轴承视频图像来训练滚轮轴承图像检测模型并进行滚轮轴承故障定位，可见光图像不容易受温度干扰，通过yolov4?tiny目标检测算法对故障进行定位并采用红外测温对该区域温度进行测量，从而有效降低了误检和漏检问，从而提高了滚轮轴承测温及故障预警的准确性；进一步的，结合红外测温及决策树判断方法，将深度学习目标检测算法应用到带式输送机的滚轮轴承故障检测预警，从而进一步提高了滚轮轴承故障预警的准确性。

基于多功能智能托辊的带式输送机状态监测系统及方法 1033     

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本发明公开了一种基于多功能智能托辊的带式输送机状态监测系统及方法，属于带式输送机智能检测技术领域，可用于多种生产运输场合，尤其是如矿井、化工生产等具有防爆需求或用电限制环境下的带式输送机整机及其周围环境的实时状态监测。该系统包括分布式智能托辊集群、上位机和PLC控制系统，其中分布式智能托辊集群由数据采集托辊、环境数据采集托辊、数据中继托辊和危险报警托辊依据实际环境和检测需求布置而成，具有数据采集和传输的功能，配合上位机和PLC控制系统可形成一个具有数据采集、信息传输、数据分析、状态识别、智能控制、危险预警能力的监测系统，实现带式输送机的实时状态监测，确保带式输送设备的使用安全和生产效率。

用于管状带式输送机的自动调偏式螺旋托辊装置 926     

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一种用于管状带式输送机的自动调偏式螺旋托辊装置，包括输送带、托辊组件、托辊支架、检测装置、自动调偏装置；其中：托辊组件采用六辊式，螺旋托辊和圆柱托辊间隔分布于圆管输送带的外边缘；所述检测装置，采用角位移传感器，分布于圆管带式输送机输送带管断面四个特殊点，实时检测输送带搭接位置扭转变化；所述托辊支架，包括固定支架和可调整支架，可调整支架的连接孔为一个圆孔和一个弧形孔；所述自动调偏装置，由检测信号控制电机正反转，连接推拉杆，作用可调整支架以圆孔为支点，在弧形孔中顺时针或逆时针旋转，迫使托辊同步摆动一角度，适时纠偏，能够更灵活可靠地实现输送带的自动调偏，易于使用维护。

带式输送机快捷伸缩装置 810     

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一种带式输送机快捷伸缩装置，包括若干夹紧牵引装置、若干逆止装置、若干伸缩装置，所述夹紧牵引装置、伸缩装置依次连接，所述夹紧牵引装置包括改向滚筒、驱动滚筒，驱动滚筒由外部机构带动转动，改向滚筒设置于驱动滚筒的上方，二者之间的距离用于穿过输送带，改向滚筒、驱动滚筒之间的距离可调节，实现对输送带的夹紧和放松，所述逆止装置设置于夹紧牵引装置的一侧，逆止装置的上下端部用于与巷道的顶部和底部接触，以将夹紧牵引装置与巷道之间顶紧，牵引机构采用三滚夹紧摩擦牵引方式，通过夹紧输送带并形成一定围包角，以输送带为支点，依靠驱动滚筒旋转摩擦实现连续牵引，效率较高，爬坡能力强。

用于带式输送机的密封带 952     

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本实用新型公开了一种用于带式输送机的密封带，其包括最上层、中间层、底层，所述中间层至少包括三层材料，其中最上层和底层最外端比中间层最外端短。本实用新型具有如下有益效果：由于密封带具有三层结构，且最上层与底层最外端与中间层最外端短即更靠里，因此，密封带外端既具备一定的强度，又具备较好的柔韧性，这样既有利于提高外端的连接强度又使其具备较好的折弯性能；而且密封带中间和里端具备较好的强度和硬度，因此，密封带由牵挂件悬挂特别是里端需要向上时，能够保持向上形状，从而不会下垂而阻挡带式输送机的物料。

带式输送机滚筒外圆加工用找正工装 660     

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本实用新型涉及带式输送机滚筒外圆车削加工工装技术领域，特别涉及一种带式输送机滚筒外圆加工用找正工装，包括圆盘；所述圆盘包括上表面、下表面以及围面；所述上表面中心位置处设置有凸部；贯穿所述凸部开设有锥形孔，锥形孔与圆盘同轴线，锥形孔的阔口端朝向凸部的外侧，锥形孔的孔底端延伸至圆盘内部；贯穿所述圆盘的上表面和下表面均布有多个带有内螺纹的第一螺栓孔，在第一螺栓孔中螺纹连接有第一螺栓；所述围面上均布有若干带有内螺纹的第二螺栓孔，在第二螺栓孔中螺纹连接有第二螺栓。本实用新型通过对滚筒在卧式车床上进行外圆车削加工前，对滚筒外圆跳动进行调整，使其符合要求后，再进行切削加工，从而保证滚筒加工质量。

带式输送机用挡料装置 319     

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本实用新型公开了一种带式输送机用挡料装置，包括一对平行布置的支撑杆、挂轴、挡料板以及止横梁；一对所述支撑杆的前端面上固定连接有止横梁；挡料板的顶部固定连接有挂轴；支撑杆的顶部开设有凹槽，且两根支撑杆上开设的凹槽呈相对布置；挂轴的两端分别活动卡接在所述凹槽中；挡料板位于所述止横梁后端面一侧。使用时，将本实用新型中的挡料装置安装于带式输送机的机架上，支撑杆对应安装在机架的两侧，挡料装置的数量可根据实际需要进行增减；当物料由低往高正常传送过程中，大块状的物料可将挡料板掀起偏离竖直方向一定角度后从而通过；而当大块状的物料出现反方向运动时，挡料板则紧贴止横梁，从而阻止大块状物料继续反方向向下滑落。

新型自带清扫装置的带式输送机 1196     

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本实用新型提供一种新型自带清扫装置的带式输送机，包括输送机本体，还包括设置在输送带上端的清扫组件、与清扫组件连接且竖直放置的螺纹柱、用于螺纹柱升降的驱动机构以及与清扫组件连接的抽吸组件，清扫组件可旋转的与螺纹柱连接，螺纹柱底端可升降的设置在支撑座上，驱动机构通过立杆与支撑座连接，抽吸组件与支撑座连接，支撑座与输送机本体连接。本实用新型提供的新型自带清扫装置的带式输送机，能够清除传送皮带上的燃煤碎渣，以避免滚筒和托辊的磨损，提高了皮带的使用寿命。

带式输送机的尾部卸料结构 1169     

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本实用新型公开了一种带式输送机的尾部卸料结构，包括底座，底座表面的一侧固定连接有连接块，连接块内部的一侧焊接有第一固定架，第一固定架的下面固定连接有第一安装槽，第一安装槽的内部安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出端通过第一链条转动连接有第一转轴，第一转轴的表面转动连接有第一皮带，连接块内部的另一侧活动连接有第二固定架，第二固定架的下面固定连接有第二安装槽。该带式输送机的尾部卸料结构，通过设置的驱动电机和皮带的配合，能够对物品进行传输、装卸工作，大大的缩短了人工往返搬运物料的距离，提高工作效率，降低劳动强度，减少货物的损伤率，缩短装卸时间。

带式输送机控制系统及控制方法 1012     

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本发明公开了一种带式输送机控制系统及控制方法，带式输送机控制系统包括输送机本体和控制器，所述输送机本体上设置有至少一个用于支撑所述输送机本体的液压支柱，所述液压支柱包括油缸和伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述油缸活动连接，所述伸缩杆的另一端与矿井顶板连接，其中：所述控制器，用于当所述伸缩杆与所述矿井顶板之间的第一支撑压力超过预先设置的支撑压力阈值时，控制所述油缸的液压压力。实施本发明，在输送机本体上设置用于支撑输送机本体的液压支柱，实现拆装方便，且液压支柱可以重复利用，降低成本。并通过压力传感器实时检测伸缩杆与矿井顶板之间的第一支撑压力，根据第一支撑压力控制油缸的液压压力，实现自动控制液压支柱。

自动控制式带式输送机皮带偏置回位系统及方法 418     

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本发明公开了一种自动控制式带式输送机皮带偏置回位系统，包括物料检测器、带速检测传感器和滚筒调偏装置，第一激光传感器设置在皮带的上行皮带的靠近主动滚筒的部分的侧方，第二激光传感器设置在皮带的上行皮带的靠近从动滚筒的部分的侧方，第一滚筒调偏装置和第二滚筒调偏装置分别设置在主动滚筒的中心轴两端，第三滚筒调偏装置和第四滚筒调偏装置设置在从动滚筒的中心轴两端。本发明还公开了一种自动控制式带式输送机皮带偏置回位方法，本发明皮带校偏效果好，可根据不同的皮带速度以及皮带偏移程度，对滚筒中心轴的偏转量以及偏转速度进行调节，适用于不同情况下，对于皮带偏移的矫正要求。

水平转弯带式输送机转弯段托辊 1203     

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本实用新型公开了一种水平转弯带式输送机转弯段托辊，包括筒体和中心轴，在筒体和中心轴之间设置有轴承座和轴承，所述轴承座截面为阶梯状，在轴承座的中部设置有空心的缓冲区，在轴承座的下部外侧间隔设置有缓冲孔；轴承的上部设置有迷宫式密封圈，轴承的下部与轴承座的下部突台相配合，在轴承与下部突台之间设置有密封垫。本实用新型结构中，托辊的抗轴向和径向的冲击能力强，且在工作过程中噪音低、旋转阻力小、运转平稳、使用寿命长，是传统托辊的2～3倍。

用于清除带式输送机回程粘料的组合干式清扫装置 646     

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本实用新型公开了一种用于清除带式输送机回程粘料的组合干式清扫装置，包括箱体侧板、间隙自动补偿聚氨酯清扫器、微动力滚刷清扫器和负压吸尘清扫器；本用于清除带式输送机回程粘料的组合干式清扫装置，能够有效的清除带式输送机回程粘料问题；该清除带式输送机回程粘料的组合干式清扫装置能够干净有效的清除带式输送机回程带工作面的粘附物，以延长胶带和带式输送机滚筒、托辊等附件设施的使用寿命；该清除带式输送机回程粘料的组合干式清扫装置能够高效的替代人工进行胶带工作面粘附物的清理或防护工作，避免了人力、物力的浪费及减少安全事故的发生。

尾部可自动翻起的带式输送机 1138     

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本实用新型公开了一种尾部可自动翻起的带式输送机，包括头部、机身I、机身II、翻转连接组件、翻转驱动装置、软连接件、输送带、托板、尾部、支腿；所述机身I设置在支腿上，所述机身I一端与头部可拆卸连接，所述机身I另一端与机身II通过翻转连接组件紧固连接，所述机身I与机身II之间通过软连接件密封；所述机身I底部设有翻转驱动装置，所述翻转驱动装置通过连杆机构与翻转连接组件连接；所述头部与尾部之间设有输送带，所述输送带底部设有托板。本实用新型具有维护保养方便、自动化程度高、运行稳定可靠、可极大的缩短设备维护保养时间、节约人工成本等优点。

带式输送机皮带张紧装置 478     

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本实用新型公开了一种带式输送机皮带张紧装置，包括滚筒安装座、机架主梁、液压缸和定位卡紧组件，机架主梁与滚筒安装座可滑动伸缩设置，液压缸包括推杆和缸筒，机架主梁两侧均设置液压缸，推杆和缸筒分别固定在滚筒安装座和机架主梁上，定位卡紧组件设置在液压缸上。本实用新型通过将机架主梁与滚筒安装座可滑动伸缩设置，并且在机架主梁两侧均设置液压缸，使得可以通过控制液压缸推动滚筒安装座在机架主梁上进行滑动，调节张紧程度，并且通过控制单侧的液压缸，还可以进行跑偏矫正。并且在液压缸上设置卡紧组件，使得液压缸在长时间承受推力的情况下依然保证不会出现泄压等情况。

带式输送机用防飘带压带装置 572     

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本实用新型公开了一种带式输送机用防飘带压带装置，包括压带装置架子、通过固定螺栓连接于压带装置架子底部的两个压带轮和固定于压带装置架子底部两端的两个压带装置底座，两个所述压带装置底座均包括底板和焊接于底板顶部的第一立柱，所述压带装置架子包括两根第二立柱，且两根第二立柱的顶部连接有横梁，所述第一立柱和第二立柱形成滑动配合，且第一立柱和第二立柱外壁上均开有等距离分布的调节孔，调节孔内插接有调节螺栓。本实用新型结构简单，安装方便，安全可靠，可随意调整压带轮左右距离，适应不同角度及不同带宽的输送机使用，可根据巷道起伏程度调整压带装置整体高度，适应不同巷道的压带需求。

带式输送机的智能托辊 542     

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本实用新型提供了一种带式输送机的智能托辊，包括轴，辊皮，轴承座，轴承和密封单元；还包括位于轴承外侧的智能监测单元；所述智能监测单元包括套设在轴外侧的智能法兰盘，在智能法兰盘的端面上设置有多个孔，在孔内分别设置有温度传感器、速度传感器和振动传感器；所述温度传感器、速度传感器和振动传感器通过导线与外部控制器相连接。所述密封单元包括内密封圈，外密封圈，密封盘，内挡圈，外挡圈，挡板和弹性挡圈。本实用新型结构简单，通过智能法兰盘的信号采集，能够实时地输出托辊内部的温度、速度和振动信号，信号检测能力强且智能化程度高，信号通过导线连接，可靠度高，适合在智能化输送机系统中使用。

新型轨道式带式输送机 465     

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本实用新型涉及一种新型轨道式带式输送机。包括驱动滚筒、从动滚筒、输送带、直驱电机、托辊、托带小车、内轨道、圆管轨道、弧形轨道、主体桁架。托带小车包括滚轮、滑轮、托架、翻转架、销孔。托带小车上端呈倒梯型支撑输送带，下端滚轮由牵引绳串联在所述内轨道上滚动，上端滑轮在所述圆管轨道上滑动。托带小车与输送带在托辊处分离，托带小车经弧形轨道处改向由承载层过渡到空载层，经过翻转架翻转后夹持输送带重新与托带小车接合。本实用新型的优点是：用新型托带小车替代了部分托辊，实现滚轮与轨道之间的刚性摩檫，降低了输送过程中的运行阻力,增加了托带小车承载能力，对物料运输帯来创新。

带式输送机传动期间的辅助支设装置 397     

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本实用新型公开了一种带式输送机传动期间的辅助支设装置，包括底板、支撑座、电机箱、支撑杆、支撑架、第一输送槽、托辊、输送带和第二输送槽，所述支撑架的内底壁固定连接有安装座，所述安装座的上表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有卡固块，所述电机箱的一端固定连接有推动杆。本实用新型的主要优势在于提供一种带式输送机传动期间的辅助支设装置，本设备提供一种辅助支设结构，使用时，设备的输送带安装与第一输送槽内，在进行物品输送过程中，电机箱内的电机带动与电机输出端连接的输送带进行转动，输送带在输送完成后，会进入第二输送槽内，使得输送带在工作过程中，始终保持与支撑架之间紧密贴合的状态。

带式输送机回程带料自动清除装置 885     

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本实用新型公开了一种带式输送机回程带料自动清除装置，包括可调升降机构、上部壳体、下部壳体、无动力滚刷清扫器、螺旋排污机构和除尘风机；所述可调升降机构包括升降丝杆、固定轴、槽钢壳体和螺母，本带式输送机回程带料自动清除装置，能有效去除附着的回程皮带工作面的粘煤，降低周围粉尘浓度；工作面的清洁保证了输送带改向滚筒的清洁，从而避免了皮带因改向滚筒处涨紧力不均衡造成的皮带跑偏现象；皮带处于清洁状态，避免了因粘煤过多造成的资源浪费现象，也降低了现场运行人员打扫的频率，降低了人工成本；带式输送机回程胶带粘煤清洗装置结构精巧，能自动连锁运行，不需人为手动操作，运行方便。

带式输送机水平重力张紧机构 859     

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带式输送机水平重力张紧机构，其特征是，该输送机尾部设有张紧框架，所述张紧框架上安装有张紧小车，所述张紧框架沿其长度方向设有两条水平滑轨，该输送机皮带尾部的转轴两端分别通过轴承座安装于张紧小车；所述张紧小车底部通过滑轮与水平滑轨配合，所述张紧小车的尾部利用钢丝绳绕过张紧框架尾部的钢丝拉紧轮，且该钢丝绳的尾部连接配重结构。本实用新型将水平张紧与垂直张紧结合，实现皮带的无极张紧；多方位防止侧翻装置，稳固可靠；有效防止物料、粉尘散出；工作环境不受雨天影响，不会因下雨淋湿物料，提高整机的工作时间和工况。

盾构机防喷涌尾部半封闭式带式输送机及防喷涌盾构机 892     

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本实用新型属于地下施工技术领域，具体涉及一种盾构机防喷涌尾部半封闭式带式输送机，包括封闭罩组件，封闭罩组件包括柔性防护布，柔性防护布的上端固定在设备桥主框架上，下端两侧固定在带式输送机侧边的挡料板上，前端上部开口与螺旋输送机的出口连通，前端下部固定在带式输送机的接料斗的前端、两侧上部边沿上，柔性防护布、螺旋输送机和带式输送机形成只有后端开口的半封闭区间；带式输送机的挡料板与输送带之间以及接料斗的前端、两侧下部边沿与输送带之间连接有防溢裙边组件，以密闭输送带与挡料板之间以及输送带与接料斗之间的间隙；一种防喷涌盾构机，包括前述输送机；本实用新型将带式输送机敞开式接料端改为半封闭式，能起到防喷涌作用。

运行中带式输送机托辊更换车 384     

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本发明为一种运行中带式输送机托辊更换车。包括托带组件、托辊更换组件、履带装置、液压支腿、车身、托辊摆放架和新托辊。车辆停稳后，液压机械臂将伸缩托抬桁架调整至合适角度；伸缩托抬桁架伸长后翻转，站立于带式输送机主体桁架上，托抬液压缸向下伸出，推动伸缩托抬桁架将皮带举升至一定高度；液压升降台提升至托辊相应高度，液压机械手将损坏托辊取下，并安装新托辊；更换完成后将托带组件和托辊更换组件撤出，完成更换过程。该发明设计的优点是：与以往更换方式相比，可在带式输送机运转过程中更换托辊，减少了能耗损失和经济损失，提高了运输效率和生产效率，节省了劳动力且降低了劳动强度，提高了劳动效率。

带式输送机工作状态下的托辊更换车 1125     

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本发明涉及一种带式输送机工作状态下的托辊更换车。包括底盘、转台、支撑座、导向柱、支撑臂、机械手、备用托辊转盘、备用托辊。底盘包括操作台、履带行走装置、液压系统等。支撑座承载各更换机构。支撑臂包括托辊支架、托辊、支撑滑轨、液压马达等。机械手包括液压缸、夹取装置、液压马达等。备用托辊转盘包括转盘、转盘支架、伺服电机等。托辊更换车行驶至损坏托辊处，支撑臂伸入损坏托辊两侧，旋转后托起输送带使损坏托辊与输送带分离，机械手伸入将损坏托辊夹出，送至备用托辊转盘，取下备用托辊，返回损坏处进行更换。本发明可在带式输送机工作状态更换损坏托辊，大大减少大型输送机启停产生的能源损失。

双向运输可伸缩的带式输送机 957     

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本实用新型公开一种双向运输可伸缩的带式输送机，包括可双向运行的带式输送机以及设置于带式输送机一端的可沿带式输送机输送方向前后移动的受料机构，带式输送机的胶带环绕于带式输送机和受料机构上并在受料机构的作用下随受料机构的前后移动而实现伸缩。该双向运输可伸缩的带式输送机能够在带式输送机位置不变的情况下，使得带式输送机端部的胶带向外伸出，延长带式输送机的运输距离，延长了带式输送机的接料位置。

带式输送机托辊小车 1186     

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本实用新型公开了一种带式输送机托辊小车，其包括支撑框架、位于支撑框架底部的车轮，所述支撑框架的底部设置有用于安装车轮的安装座，所述车轮通过轮轴安装于安装座上，所述安装座上设置有用于固定轮轴的卡板，所述轮轴上对应卡板设置有卡槽，所述轮轴通过卡板与卡槽的卡接实现与安装座的固定连接。本实用新型提出的带式输送机托辊小车，其适用于煤矿顺槽可伸缩带式输送机，在储带仓内支撑输送带，随着托辊的转动，托辊小车在其他牵引力的作用下相应前移或后退，支撑托辊上的输送带，避免了较大的悬垂度。相对于现有的托辊小车，其提高了托辊小车的使用寿命，提高了带式输送机的使用效率，能满足现场实际生产的需求。