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本发明公开一种改进的LADRC线性自抗扰控制系统及参数整定方法，该参数整定方法具有明确的调试规律和物理意义，更能满足现场控制工程师的调试习惯，避免了通过经验整定公式带来的参数意义和调试过程不明确的问题。本发明适用于工业过程控制领域，尤其适用于火电厂、电机、石油化工，冶金钢铁以及汽车自动驾驶等过程控制领域。
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本发明提供了一种高强度Zr‑Ti基合金的制备方法，属于粉末冶金技术领域。本发明提供的制备方法，包括以下步骤：将Zr粉末和Ti粉末混合，得到混合粉末；将所述混合粉末进行冷等静压成型，得到成型坯体；将所述成型坯体进行烧结，得到Zr‑Ti基合金。本发明通过冷等静压成型降低混合粉末间的孔隙度，提高成型坯体的致密度；通过控制不同烧结阶段的烧结温度、烧结时间和烧结环境，并通过在第三烧结阶段施加压力，进一步提高Zr‑Ti基合金的致密度和组织均匀性。
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本发明公开了一种电力设备专用移动架，涉及冶金技术领域，包括固定轴，所述固定轴铰接有连接梁的一端，所述连接梁另一端铰接有第二固定轴，所述连接梁内部连接有T形块，所述T形块底部设有一对滚轮，所述滚轮在连接梁内壁上，所述T形块伸出连接梁连接有固定圆环，所述固定圆环连接有手动葫芦的上挂钩，所述手动葫芦上还设有下挂钩和拉绳，所述连接梁上方设有限位块，所述限位块穿过连接梁上连接槽直至连接梁内部，通过手动葫芦上拉绳从而拉起液压泵及电机，通过启动液压杆，使固定轴和第二固定轴高度不平衡，从而使T形块带动手动葫芦以滚轮向较低一方固定轴移动，限位块使手动葫芦停在指定位置。
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本发明公开了一种含锌废钢脱锌余热高效利用方法，属于冶金固废处理技术领域。本发明的一种含锌废钢脱锌余热高效利用方法，通过将含锌废钢经回转窑预热脱锌处理，提高含锌废钢的锌回收效率，然后将脱锌后的废钢运送至压块机，将压力机液压调整至合适压缩强度，对高温的废钢散料施加压力挤压下散料压制成块状型钢块，同时采用多层保温堆垛将压块放置在保温坑内。采用本发明的技术方案能够将废钢热量带入冶炼炉，实现废钢热量的有效回收利用，从而可节约较大热量，显著提高冶炼炉废钢比，保证转炉冶炼顺行，降低冶炼强度，且入炉铁水温度可以降低，生产节奏平顺，可达到降本增效的目的。
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本发明涉及一种角钢夹紧升降翻转装置及其夹紧升降翻转方法，属于冶金行业型钢收集技术领域。技术方案是：包含升降机构（1）和设置在升降机构（1）上的夹紧旋转机构（2）；所述夹紧旋转机构（2）包含夹紧部分和旋转部分，所述旋转部分包含小齿轮（7）和大齿轮（8），大齿轮（8）的径向设有托钢槽（31），托钢槽（31）为U形；所述夹紧部分包含夹紧油缸（11）、夹紧连杆A（13）、夹紧连杆B（14）和夹持板（15），夹持板位于托钢槽（31）一侧，夹紧油缸的活塞杆与夹紧连杆A（13）或夹紧连杆B（14）驱动连接。本发明的有益效果是：体积小巧适中、动作可靠，能够方便地完成角钢的翻转，为角钢正反方向的码垛提供保障。
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本发明涉及冶金技术领域，且公开了一种具有对齐推钢装置及悬臂辊道的加热炉，包括加热炉本体，所述加热炉本体的左侧设置有第一安装板，所述第一安装板的右端通过所述加热炉本体的进料口延伸至所述加热炉本体的内部，所述第一安装板的右端与所述加热炉本体的进料口活动套接，所述第一安装板的上表面左侧设置有气缸，所述气缸通过固定架和铆钉与所述第一安装板的上表面固定连接，所述气缸的活塞杆的右端固定连接有第一推板，所述第一推板为中空设置。该具有对齐推钢装置及悬臂辊道的加热炉，使第一推板和两个第二推板之间的距离改变，便于对不同宽度的进料口送料的优点，解决了传统的推板大小固定不变的局限性。
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本发明涉及高洁净度耐磨钢的冶炼及连铸方法，属于钢铁冶金技术领域。本发明所要解决的技术问题是钢中钛含量较高时钢质变差，洁净度低，最终生产出的产品品质低。本发明提供高洁净度耐磨钢的冶炼及连铸方法，按照电炉‑AOD‑LF‑VD‑连铸工艺流程生产，电炉、LF和VD分步对钢水进行合金化，LF加入耐磨钢精炼渣造渣，浇注过程全程采用保护渣，以质量分数计钢中钛含量0.1‑0.8％。本发明可实现高Ti含量耐磨钢的顺利浇注，钢中夹杂物获得大幅减少，生产出的产品成分稳定。
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本发明涉及一种角钢抓取平移装置及其抓取平移方法，属于冶金行业型钢收集技术领域。技术方案是：曲柄连杆机构（2）和平移支座（7）分别设在抓取平移机架（1）上，曲柄连杆机构（2）与平移支座（7）驱动连接，抓取平移机架（1）和平移支座（7）上设有相互配合的下轨道（4）、上轨道（12）和下部导向轮（9）、上部导向轮（11）；抓取升降油缸（6）固定在平移支座（7）上，抓取升降油缸（6）的活塞杆与连接筒杆（14）的上端相连接，连接筒杆（14）的下端与电磁铁（5）固定连接，角钢胎板（8）固定在电磁铁（5）上，角钢胎板（8）的下端面为与角钢相匹配的齿形。本发明结构简单，体积小，制作成本低，动作准确，故障率低。
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本发明涉及一种角钢收集系统及其收集方法，属于冶金行业型钢收集技术领域。技术方案是：包含液压捆扎机（1）、抓取平移装置（2）、夹紧升降翻转装置（3）、码垛升降台（4）、传动辊道（5）和输送链（6），输送链（6）传送角钢的方向和传动辊道（5）传送角钢的方向垂直布置，液压捆扎机（1）、抓取平移装置（2）和码垛升降台（4）分别设置在传动辊道（5）上，夹紧升降翻转装置（3）靠近抓取平移装置（2），输送链（6）传送角钢的方向朝向夹紧升降翻转装置（3）和抓取平移装置（2）。本发明的有益效果是：设备紧凑，故障率低，而且捆扎机采用扁钢捆扎，整齐、美观、捆扎牢固可靠、不散捆。
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本发明涉及蓄热材料及其制备方法，属于多功能材料技术领域。本发明解决的技术问题是提供一种利用提钒尾渣制备得到的蓄热材料。本发明蓄热材料，由以下重量百分比的组分烧结而成：石墨3～15％，其余为磁选尾渣和普通陶瓷原料，且磁选尾渣和普通陶瓷原料的重量比为1:0.8～1.2，其中，磁选尾渣为提钒尾渣经碳热还原后磁选得到。本发明以提钒尾渣为主要原料，采用碳热还原‑粉末冶金烧结工艺得到蓄热材料，其制备方法简单，不仅可以综合利用提钒尾渣，解决提钒尾渣污染生态环境的问题，还能降低蓄热材料的成本，且得到的蓄热材料性能优异，蓄热密度高，比热容大，导热性好。
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一种湿法冶金用长寿命铱锆系复合氧化物阳极的制备方法，包括铱铈锆或铱锡锆三元复合氧化物惰性阳极、铱铈铷锆或铱锡铷锆四元复合氧化物惰性阳极。所制得阳极由钛基体以及氧化物涂层组成，涂层中二氧化锆和氧化铷为非晶相，二氧化铱与二氧化锡为金红石相，二氧化铈为萤石相，铷的加入增强了阳极的导电性能，锆的加入促进了析氧活性物质IrO2晶体的析出，铈掺入起到了细化晶粒的效果，锆或铈的掺入增大了阳极的活性表面积，锆、铈或锡的掺入改善了阳极在硫酸体系中的耐腐蚀性能，延长了阳极的使用寿命。本发明制备流程简单，所制得阳极具有较好的析氧催化活性以及使用寿命，此外，由于涂层中的贵金属铱元素被非贵金属所取代，降低了阳极的生产成本。
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本发明提供了一种萃取硫酸钴溶液中的铁的方法，涉及湿法冶金技术领域，所述萃取硫酸钴溶液中的铁的方法包括如下步骤：S1：制备含铁的硫酸钴溶液；S2：将表面活性剂、磺化煤油、磷酸二异辛酯、液体石蜡混合，得到复合萃取剂；S3：向所述复合萃取剂中滴加盐酸，得到混合物，搅拌至所述混合物呈乳液状，得到乳状液膜；S4：将所述含铁的硫酸钴溶液与所述乳状液膜混合，萃取，得到含钴的萃余相和含铁的萃取相。本发明提供的萃取硫酸钴溶液中的铁的方法，通过将萃取剂制备成乳液状膜，大大增加了萃取剂与含铁的硫酸钴溶液的接触面积，在减少萃取剂用量，缓解环境污染的同时，还缩短了萃取时间，提高了萃取效率。
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本发明属于冶金连铸设备技术领域，具体涉及一种引锭杆过渡链节快拆结构及快拆方法。本发明通过前部链接、后部链接、销轴、定位键和固定螺栓组合而成。前部链接通过销轴与后部链接可转动连接；所述定位键设置在销轴一侧，固定螺栓将定位键与后部链接固定。发明可以将引锭杆过渡链节与引锭杆本体快速方便的拆装，且成本较低，为方坯及圆坯加快生产节奏提供了条件。
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本发明涉及一种连续退火炉炉底盖板快速拆装装置及拆装方法，属于冶金行业冷轧带钢生产设备技术领域。技术方案是：在炉壳（15）的四周均匀固定四个卡槽（14），在每个卡槽（14）上分别安装一个紧固螺栓（5），紧固螺栓（5）的螺杆螺纹连接在卡槽（14）上，紧固螺栓（5）的螺栓头上设有挂钩（6），在每个紧固螺栓（5）的挂钩（6）上分别悬挂一条导向链（2），导向链（2）的下端连接在固定支架（3）上，固定支架（3）固定在炉底盖板（1）上，反向顶丝（9）螺纹连接在靠近炉底盖板（1）的炉壳（15）上。本发明的有益效果是：能够快速的拆卸和安装炉底盖板，减少拆装炉底盖板造成的时间损耗，缩短事故或检修处理时间。
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本发明公开了一种激光熔覆侧导板及其加工方法，在普通钢板基体上，采用激光熔覆法加工具有三明治结构的熔覆层，熔覆层由底层、中间层和表层共3层构成。总体材料体系采用镍基高温合金体系，底层具有高韧性，用于实现抗疲劳的功能，中间层实现耐磨和自润滑功能，表层实现抗烧蚀、抗氧化功能。三层结构形成了功能梯度复合板材，复合板材同时具备耐高温、抗氧化、耐磨、抗腐蚀性能，具有一定的韧性以承受服役过程的冲击力，满足了冶金热轧卷板生产线卷取前侧导板服役过程需要的耐磨损、耐高温、耐腐蚀、抗氧化和抗冲击的特殊性能要求。
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本发明涉及一种含锡粗精矿精选的工艺，属于有色金属选矿、冶金技术领域。本发明的工艺过程为：将含锡粗精矿经过调浆，矿浆重量百分浓度控制在25～30％，送入摇床重选获得含锡45～50％的锡精矿产品1；对含锡小于1.5％的重选尾矿磨矿至过400目占60～80％，调浆至矿浆重量百分浓度为45～65％，进行浮选作业，获得含锡35～45％的锡精矿产品2。本发明可得到一个高品级的合格锡精矿产品及一个次品级的锡精矿产品，具有高效回收锡金属的优点，不仅可以应用于锡原矿处理流程，还可推广应用于锡堆存尾矿的开发利用。
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本发明公开了一种连铸结晶器液渣层测厚装置及测量方法，属于钢铁冶金行业技术领域。该连铸结晶器液渣层测厚装置，包括：测量管，该测量管为中空结构；底板，该底板与所述测量管的一端连接，且该底板上设有与所述测量管相连通的测量孔；测量丝，该测量丝贯穿所述测量孔和测量管，且其一端被所述测量管的端部固定，另一端可穿过粉渣层、过渡层和液渣层伸入钢液中。本发明可快速准确地测量出多种坯型结晶器保护渣液渣层的厚度，也为连铸技术人员改进工艺、选择适宜保护渣，提升铸坯质量提供依据。
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本发明涉及冶金技术领域，尤其涉及一种碳化钒和碳化铬复合材料的制备方法，包括如下步骤：步骤一，将含钒铬的物料和碳原料混合均匀后加入粘结剂，混合均匀后制成球团；步骤二，将所述球团干燥后放入真空炉中，以350～450℃/h的升温速度匀速升温至900～1200℃，保温2～4h；步骤三，将所述球团在惰性气体的保护下冷却出炉，破碎即得到碳化钒和碳化铬复合材料。本发明提供的碳化钒和碳化铬复合材料的制备方法操作简单，制备得到的碳化钒和碳化铬复合材料粒度细，粒径均匀，组成单一，杂质含量少，可以满足超细硬质合金、金属陶瓷等领域的需求，对于提高碳化钒和碳化铬复合材料品质具有十分重要的意义。
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本发明公开了一种含锆非晶合金的坩埚式感应熔炼制备方法及坩埚式感应熔炼装置，本发明利用BaZrO3耐火材料坩埚为容器，在惰性气体保护下，将配比的非晶合金原料进行真空感应熔炼制备。本发明所提供的锆基非晶合金制备方法能通过控制初始合金原料的氧含量、真空条件、以及加热熔融时间以显著降低锆基非晶合金的含氧量；也简化了非晶合金的制备流程，均匀的热场可有效消除非晶合金成分偏析现象；同时坩埚式感应熔炼降低能耗、减少污染，符合绿色冶金的要求。
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本发明提供了一种激光熔覆表面强化层制备工艺及新型球阀，涉及激光熔覆技术领域，包括以下步骤备粉,配置熔覆粉末并干燥；预处理,对待加工工件表面进行打磨清洁并干燥，对待加工工件整体进行预热处理；区域划分，对工件表面划分区域，包括区域1和区域2；激光熔覆,使用熔覆粉末在区域1和区域2进行分别熔覆，本发明避免了大型球阀产生缺陷后无法修补，直接报废的情况，大幅度延长了球阀的使用寿命，节约了生产成本，克服了传统加工手段进行修补后，由于冶金结合质量差、性能不达标而导致的无法使用的问题,填补了球阀乃至球体类工件表面强化的空白。
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本发明属于冶金设备技术领域，具体涉及一种可旋转且卷筒方便更换的覆膜装置及方法。本发明至少包括机架，还包括驱动装置、轴承座、转轴、刹车机构、集成板、安全夹头、卷筒轴、中间连接轴和卷筒；刹车机构包括刹车盘和制动器，刹车盘连接在安全夹头的一端，制动器连接在刹车盘上；安全夹头采用的是带出轴的夹头；卷筒轴采用的气胀轴。覆膜时只有一个卷筒工作，其余卷筒备用；当工作的卷筒需要更换时，启动驱动装置并在其驱动下使得集成板旋转，下一个卷筒旋转至工位后关闭驱动装置，处于工位的卷筒开始工作；将需要更换的卷筒所在的卷筒轴及其两端的安全夹头拆卸，更换卷筒待用。本发明结构简单、实用性强、卷筒方便更换且更换不影响覆膜效率。
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本发明涉及化工冶金领域，公开了一种提纯粗三氯氧钒的方法。该方法包括：(1)在冷凝回流的条件下，将粗三氯氧钒与氧气接触进行反应，其中，所述反应的温度为100‑180℃，所述反应的时间为2‑5h，所述冷凝回流的冷凝介质的温度为‑5至‑20℃；(2)将步骤(1)得到的物料进行蒸馏，收集冷凝得到的液体产物。该方法从粗三氯氧钒中去除VCl4的效果好，提纯粗三氯氧钒的效果好，操作简便、工艺条件温和，得到的三氯氧钒产品纯度高。
本发明属于精密冶金技术领域，尤其涉及一种基于WC加入量的CoCrFeNiWC复合涂层制备工艺，采用CoCrFeNi高熵合金与WC颗粒复合材料，通过激光熔覆的方法在H13钢表面获得CoCrFeNi/WC复合涂层，并且通过控制WC的加入量得出其对复合涂层的组织和性能的影响，进而得出一般规律。
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本发明公开一种提高钢渣样品碳化速率和性能的方法，包括如下步骤：将待处理钢渣干燥、研磨和筛分，收集过筛后的原料，得到钢渣粉；将所述钢渣粉与粉煤灰和水混合，得到混合料；将所述混合料成型处理，得到钢渣试块，并将所述钢渣试块进行碳化养护。本发明的提高钢渣样品碳化速率和性能的方法，在一定程度上缓解了冶金渣大量堆放带来的土地资源浪费与生态环境污染问题，同时也减轻了CO2的排放量的问题，促进了碳中和的实现；对钢渣和CO2的资源化利用最终可以实现经济效益的增长。
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本发明涉及一种钕铁硼永磁体表面渗铜层及其制备方法，属于永磁材料表面防腐技术领域，解决了现有技术中在钕铁硼永磁体表面镀铜层先镀镍层，增加工艺的同时造成永磁体磁性的屏蔽；使用水溶液或离子溶液电镀对钕铁硼永磁体产生侵蚀；在永磁体表面覆盖铜层前必须经过酸洗前处理的问题。本发明提供的钕铁硼永磁体表面渗铜层，制备原料按质量份计包括：15‑55份供铜剂，1.5‑5.5份活化剂和20‑60份惰性介质；供铜剂为Cu6Sn5合金粉末。实现了不用酸处理的条件下使用冶金结合的方法在钕铁硼永磁体上覆盖渗铜层。
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本发明涉及湿法冶金技术领域，具体提供了一种电池级硫酸镍的生产工艺，包括如下步骤：S1、对镍铁合金进行电解，电解环境包括阴极、阴极室、隔膜袋、阳极和阳极室，阴极的材料为铁始极片，阳极的材料为镍铁合金，在阴极处得到纯铁，在阳极室内得到阳极液；S2、对步骤S1所得阳极液进行除镍处理，分别得到硫化镍和除镍后液；S3、对步骤S2所得除镍后液进行除铬处理，分别得到铬渣和处理后液，所得处理后液返至步骤S1电解工序的阴极室内循环使用；S4、以步骤S2所得硫化镍为原料进行处理，得到电池级硫酸镍；本发明提供的生产工艺，能够从镍铁中分离出镍，再处理得到电池级硫酸镍，同时产出纯铁作为副产品，实现了资源的综合利用。
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本发明属于不锈钢冶金技术领域，具体的说是一种低碳含钼高耐蚀奥氏体不锈钢带加工工艺及其装置，包括固定座；所述固定座顶部固接有送料座；所述固定座顶部固接有收料座；所述固定座顶部在位于送料座与收料座之间固接有多个第一支架；所述第一支架中部转动连接有一对冷轧机构；所述第一支架中部靠近送料座的一侧固接有多个第二支架；通过设有清洁辊，同时因清洁辊的转动方向与冷轧机构为反向转动，此时清洁辊即可与钢带为持续摩擦的状态，将钢带上的杂质或金属屑刮落，减少在钢带经过冷轧时，表面上会残留有较多的划痕问题，提升钢带在冷轧时的稳定，提高良品率。
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本申请涉及冶金技术领域，揭示了一种炼钢转炉的控制方法、装置、设备及介质，炼钢转炉包括主变频器、与主变频器连接的至少一个从变频器，主变频器和至少一个从变频器均连接有编码器，从变频器接收主变频器的转矩，至少一个从变频器中的至少一个与主变频器可切换使用，方法包括：接收工作指令，并根据工作指令向主变频器发送速度给定；确定与速度给定相匹配的炼钢转炉的理论运行状态；获取与主变频器连接的编码器的实际检测速度，根据速度给定和运行状态判定实际检测速度是否异常；如果实际检测速度异常，则切换主变频器与从变频器的主从关系。通过主从切换方式，避免了编码器故障影响生产，避免了钢水从炉口倒出事故的发生。
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2026年01月16日 ~ 18日 
