湖北有色金属加工技术理论与应用

防盗钱包 1184     

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本发明公布了一种钱包，具体的讲是一种防盗钱包，包括钱包与防盗器，防盗器包括静电感应板，锂电池，芯片，震动器与蜂鸣器，所述钱包外表面设置静电感应板，芯片与锂电池、静电感应板、震动器、蜂鸣器为电路连接。该防盗钱包，通过静电感应板感应人体静电，将信号传输到芯片，芯片控制震动器发生震动，同时蜂鸣器发出蜂鸣声进行提醒。本发明的防盗钱包，能在钱包被人体接触时对主人作出提醒，有效降低钱包被盗概率。

透明氟化钙陶瓷的制备方法 962     

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本发明涉及一种透明氟化钙陶瓷的制备方法,包括纳米原料粉末的合成、真空烧结、热处理和成品制成步骤,其中:所用烧结粉料为通过化学反应沉淀法合成的纳米粉末,晶粒尺寸为20~70nm;使用烧结助剂为氟化锂(0.5~5mol%)和氟化钠(0.5~3mol%);采用真空烧结及热后处理工艺,制备所得透明氟化钙陶瓷致密度≥99.5%,在可见、近红外波段的透过率≥75%,是较为理想的透明材料。本发明具有原料合成产量较高、操作简单,陶瓷透过率高等优点。

便携式太阳能组件IV测试仪 812     

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本实用新型公开了一种便携式太阳能组件IV测试仪，包括嵌入式系统，与嵌入式系统连接的第一可变增益放大器、第二可变增益放大器、高速AD采集单元、可变电容负载和组态屏，连接在可变电容负载和第一可变增益放大器之间的电流采样单元，连接在可变电容负载和第二可变增益放大器之间的电压采样单元，通过蓝牙通信模块与嵌入式系统连接的传感器系统，以及为该测试仪供电的锂电池，所述锂电池还与一充电器连接，所述高速AD采集单元还与第一可变增益放大器和第二可变增益放大器连接，所述可变电容负载与外部的太阳能组件连接。本实用新型待机时间长、测量准确度高且接线少。

可单手操作指环PDA 736     

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本实用新型公开了一种可单手操作指环PDA，包括主体，所述主体上设置有微型处理器、扫码头、扬声器、显示屏、锂电池、蓝牙模块，所述扫码头、扬声器、显示屏、锂电池和蓝牙模块均与微型处理器电性连接，所述主体的底部对称固定连接有两个固定块，两个固定块的底部上设置有同一个海绵垫，且所述海绵垫的顶部与主体的底部固定连接，两个固定块上均设置有连接块。本实用新型实用性高，主体的体积小，重量轻，便于医护人员直接固定在手指上进行医疗药品及物品的扫码工作，使用快捷方便，提高医护人员的工作效率，并且用于固定主体的固定带位可拆卸设计，方便后期进行更换。

电池用聚离子液体改性隔膜、其制备方法及应用 1044     

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本发明属于电池隔膜技术领域，更具体地，涉及一种电池用聚离子液体改性隔膜、其制备方法及应用。该隔膜包括聚烯烃隔膜和聚离子液体有机框架改性层，所述聚离子液体有机框架改性层是以四氨基苯基卟啉为基础，在聚烯烃隔膜上原位聚合形成的二维交联网络聚烯烃隔膜。该隔膜的制备方法为：先将聚烯烃隔膜进行预处理，后通过一锅法将四氨基苯基卟啉在聚烯烃隔膜表面原位聚合得到。该方法使用少量单体即可制备轻薄且均匀的改性层，提高了电池中的离子传输速率，并且通过化学吸附和催化作用能够促进多硫化锂转化利用，将该电池用功能性隔膜应用于锂硫电池中，可达到提高电池性能的目的。

纳米块快充电极材料及其制备方法与应用 1012     

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本发明提供了一种纳米块快充电极材料及其制备方法与应用，其制备步骤包括：将铌源溶于去离子水中，再加入草酸，搅拌均匀后加入钨源，得到混合液，向混合液中加入聚乙烯吡咯烷酮，混合均匀得到溶胶凝胶；将溶胶凝胶烘干得到溶胶凝胶前驱体；将溶胶凝胶前驱体进行预烧，得到预烧样；将预烧样研磨后进行煅烧，即得到纳米块快充电极材料。本发明采制得快充材料作为锂离子电池负极材料时，展示了优异的倍率与循环稳定性，且与磷酸铁锂组装成的全电池表现出优异的电化学性能，且具有工艺简单、反应条件温和、样品易批量制备等特点，有较好的应用和发展前景。

负载单层花状MXene纳米片的三维石墨烯复合材料及其制备方法和应用 730     

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本发明涉及负载单层花状MXene纳米片的三维石墨烯复合材料及其制备方法，其可作为锂硫电池电极材料的应用。包括步骤：1)将前驱体MAX置于HF溶液中，不断搅拌使反应均匀，直至反应完全；2)所得溶液离心洗涤至中性后分散到TMAOH溶液当中；3)所得溶液离心洗涤后用惰性气体保护超声，然后将产物用低温冷冻处理，再将冷冻完全的产物转移到冻干机内，冻干；4)用喷雾干燥方法处理后得到单层花状MXene纳米片与氧化石墨烯共混并搅拌分散均匀，最后通过添加还原剂并加热反应得到负载MXene的三维石墨烯复合材料，再将其冷冻干燥即可得到。本发明材料修饰锂硫电池正极时，能展现出优异的高负载性能和循环稳定性。

熔盐法制备石榴石型固体电解质Li₇La₃Zr₂O₁₂块体的方法 842     

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本发明公开了一种熔盐法制备石榴石型固体电解质Li₇La₃Zr₂O₁₂块体的方法，属于锂电池电解质材料制备的技术领域。具体方法为：（1）称取Li₂O、La₂O₃、ZrO₂混合，再加入熔盐混合均匀，然后将混合均匀的粉体在700～1250℃下煅烧1～12小时，取出产物，用去离子水洗去熔盐，得到Li₇La₃Zr₂O₁₂固体电解质粉体。（2）将Li₇La₃Zr₂O₁₂固体电解质粉体放入模具中压成块体，然后将Li₇La₃Zr₂O₁₂块体在700～1250℃下煅烧0.5～10小时即可得到Li₇La₃Zr₂O₁₂电解质块体。本发明方法快速简单，成本低，适合大规模生产，且制得的Li₇La₃Zr₂O₁₂固体电解质块体致密度高、电化学稳定性好、电导率高，室温下锂离子电导率大于2.6×10^‑4S/cm。

基于硅倍半氧烷的硅碳复合负极材料及其制备方法 979     

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本发明属于新能源材料领域，具体公开了一种基于硅倍半氧烷聚合物前驱体的硅碳复合负极材料(Si@C)的制备方法：首先将乙烯基硅倍半氧烷与苯乙烯混合，在引发剂作用下发生共聚反应，将所得聚合物作为前驱体材料，依次进行碳化、镁热还原、去除杂质得到Si@C负极材料。本发明所得负极材料中，硅与碳形成了均匀复合的包覆结构，且有利于构建纳米孔隙结构，可有效提高锂离子电池放电比容量以及循环稳定性；且涉及的制备方法简单，重复性好，可为锂离子电池高效负极材料的制备提供一条新思路。

固态电解质及其制备方法以及基于该固态电解质的一次电池 959     

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本发明属于储能技术领域，公开了一种固态电解质制备方法，其特征在于，包括：将聚乙二醇PEG和硅烷偶联剂按照质量比5∶1的比例溶解在四氢呋喃THF中，在氮气的保护下反应生成第一中间产物；将所述第一中间产物与纳米二氧化硅水溶胶在氮气的保护下反应，反应产物经离心处理得到第二中间产物；将所述第二中间产物和聚醚多元醇PPG反应得到PEO基固态电解质。本发明提供的固态电解质及其制备方法有效的解决一次电池的容量问题，能有效提升金属氧化物锂一次电池的容量,在锂离子储能电池领域具有广泛的应用前景。

石墨烯-碳纳米管/钴锰合金氧化物纳米片复合物的制备方法及其应用 1126     

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本发明提供一种石墨烯‑碳纳米管/钴锰合金氧化物纳米片复合物的制备方法。其制备方法包括商业石墨烯‑碳纳米管的预分散，再以石墨烯‑碳纳米管的均一悬浮液为衬底生长出介孔结构的钴锰合金氧化物纳米片，得到石墨烯‑碳纳米管/钴锰合金氧化物纳米片复合物。本发明制得的石墨烯‑碳纳米管/钴锰合金氧化物纳米片复合物可以用于锂硫电池或超级电容器正极复合材料，其所组装的锂硫电池或赝电容相对于单纯的石墨烯‑碳纳米管或钴锰合金显著提高了电化学性能。

LiCuVO4介孔纳米颗粒及其制备方法和应用 877     

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本发明涉及LiCuVO4介孔纳米颗粒材料及其制备方法，该纳米颗粒可作为锂离子电池负极活性材料，为下述制备方法所得产物，包括有以下步骤：1)首先称取NH4VO3、Li2CO3和Cu(NO3)2·2H2O混合，加入去离子水，搅拌均匀；2)在步骤1)的混合溶液中，加入柠檬酸作为络合剂，然后加入氨水调节pH值于6.0～6.1；3)将步骤2)中的混合溶液置于水浴锅内水浴，然后将所得溶液烘干，即得到前驱体；4)将步骤3)所得的产物研磨，于马弗炉内空气气氛下煅烧，即得到LiCuVO4介孔纳米颗粒。本发明的有益效果是：作为锂离子电池的负极材料时，表现出优异的倍率、高的比容量和良好的循环稳定性，工艺简单。

汽车太阳能环景监视安全预警系统 741     

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本发明提供一种汽车环景监视安全预警系统，该系统的组成包括主处理器(20)、付处理器(30)、存储器(22)、警示器(23)、振动探测器(24)、多摄像头(11～16)、通信电路(21、31)、环景显示液晶屏(40)、太阳能电源(含太阳能电源控制50、锂电池51-53、太阳能板52-54)；使汽车无论在停车还是在行驶都能随时发现来自无论前、后、左、右的异物靠近或危害，能及时给出警示、同时本机录像；让驾驶员行车时可无盲区地掌握汽车周边环景情况，及时得到关于本车危险的预警和提示，使驾驶员可及时采取防范措施避开该危险，用以保护自身的安全、维护自己的权益。

浇铸成型的熔剂坩埚及其制备方法 936     

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本发明涉及一种浇铸成型的熔剂坩埚及其制备方法。其技术方案是：步骤一、将熔剂置于铂金容器中，再将所述铂金容器置于熔融炉中，在1000~1050℃保温3~60分钟，得到熔融的熔剂。步骤二、将制备坩埚的坩埚模具预热至600~700℃，再将熔融的熔剂浇铸于所述坩埚模具中，然后将浇铸有熔剂的坩埚模具在600~920℃条件下转入退火炉，在600~700℃保温5~60分钟；随炉冷却至80~100℃，出炉，脱模，得到浇铸成型的熔剂坩埚。所述熔剂为四硼酸锂、偏硼酸锂中的一种以上。本发明具有制作简单、生产周期短、设备使用效率高、节省成本和熔剂坩埚使用寿命长的特点。

硅溶胶浓缩用内压管式超滤膜及其制备方法 953     

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本发明提供了一种硅溶胶浓缩用内压管式超滤膜及其制备方法。所述硅溶胶浓缩用内压管式超滤膜各组分的质量百分比为:聚偏二氟乙烯15-30%,二甲基甲酰胺:60-80%,添加剂:2-10%,其中:添加剂为氯化锂、聚乙二醇、聚乙烯吡咯烷酮中的任意一种。所述超滤膜的制备方法如下:1、铸膜液的制备:将聚偏二氟乙烯与二甲基甲酰胺溶剂混溶,并加热至60-80℃,且不断搅拌20-30分钟后,一次性加入添加剂氯化锂、聚乙二醇、聚乙烯吡咯烷酮中的任意一种,搅拌均匀,在常温常压下放置48-72小时熟化,配置成铸膜液;2、超滤膜的制备:A、刮膜;B、蒸发;C、水浸成膜。相比外压管式超滤和其他工艺,该方法制成的内压管式超滤膜应用于硅溶胶浓缩工艺中操作简便、清洗容易,处理同样数量的原料达到同样的浓度所需时间可降低一半以上,且对原料中杂质、杂离子去除率高,产品质量大大提高。

4,4’,6,6’-四(三氟甲基)联苯-2,2’-二酚及其合成方法 965     

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本发明涉及4，4’，6，6’－四(三氟甲基)联苯－2，2’－二酚，其结构式如右所示，其制法为：将氢化钠和3，5－二(三氟甲基)苯酚在四氢呋喃溶剂中混合搅拌，加入氯甲基甲醚反应得到1，3－双三氟甲基－5－甲氧甲基苯基醚；将1，3－双三氟甲基－5－甲氧甲基苯基醚和正丁基锂溶液在乙醚溶剂中混合反应后，加入I2的乙醚溶液反应得到1，5－双三氟甲基－2－碘－3－甲氧甲基苯基醚；1，5－双三氟甲基－2－碘－3－甲氧甲基苯基醚和铜粉在N，N－二甲基甲酰胺溶剂中反应，萃取，过滤，在滤液中加入甲醇和浓盐酸，加热回流得到外消旋体的4，4’，6，6’－四(三氟甲基)联苯－2，2’－二酚；然后和手性拆分试剂反应和分离制得一对非对映异构体，再经分离得到光学纯4，4’，6，6’－四(三氟甲基)联苯－2，2’－二酚。

PEO-LiSS-PIL全固态电解质膜及其制备方法和应用 951     

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本发明公开了一种PEO‑LiSS‑PIL全固态电解质膜及其制备方法和应用。所述电解质膜由LiSS和ox‑PIL复合到PEO基质中制备而成。对PEO‑LiSS‑PIL电解质的微观形貌进行研究，结果表明，由于LiSS的磺酸根、ox‑PIL的咪唑阳离子以及PEO的乙氧基之间的强烈静电相互作用和氢键相互作用，导致LiSS纳米颗粒均匀分布在PEO基体中，产生了2000％的超高机械应变。复合膜得到了40℃时1.46×10‑4S cm‑1的离子电导率以及0.39的锂离子迁移数。并且，PEO‑LiSS‑PIL电解质膜在60℃、0.1mA cm‑2条件下可以稳定地进行700h的剥离/电镀循环，抑制了锂枝晶的生长。最后，在Li||LiFePO4电池中对ASSLMB的实际应用进行了评价，在40℃和60℃下，放电容量分别为90mAh g‑1和157mAh g‑1，库仑效率接近100％，电化学性能优良。

多功能风扇照明台式充电器 890     

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本发明公开了多功能风扇照明台式充电器，包括充电座主体、可调角度立式支架、灯头风扇连接座和手机支架，所述充电座主体上侧面上设置有灯座，所述充电座主体上设置有灯座电源开关；所述充电座主体上侧面上设置有可调角度立式支架，所述可调角度立式支架顶部设置有灯头风扇连接座，所述灯头风扇连接座上安装有风扇头或手电头；本发明可以重新组合成为一款带风扇的小台灯或小夜灯，组装、拆卸非常方便快捷；独特的锂电池供电功能，可以通过转换开关利用充电座上的锂电池对风扇或小台灯进行供电，实现了脱离电源后仍然可以使用风扇或小台灯；带有手机支架以及多个独立的USB接口，USB接口可以对手机或其他设备进行充电或供电。

硅/石墨烯/碳纤维复合负极材料及其制备方法 865     

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本发明公开了一种硅/石墨烯/碳纤维锂离子电池复合负极材料及其制备方法，属于电化学和新能源材料领域。本发明首先制备出氧化石墨烯材料，将纳米硅粉与氧化石墨烯超声混合，将混合均匀后的悬浮液直接滴在普通定性滤纸上自然干燥，然后将滴有氧化石墨烯/硅的滤纸放入管式炉中，在保护气氛下煅烧，形成柔性的硅/石墨烯/碳纤维复合电极材料。石墨烯包裹纳米硅粉可避免硅粉与电解液直接接触，碳纤维为衬底可在材料内部形成三维导电网络提高材料导电性，同时避免活性材料在循环过程中与集流体脱离。该电极材料具有良好的力学柔韧性能，适合用于制作柔性电极，无任何添加剂，作为锂离子电池负极材料，表现出了较高的容量和良好的循环稳定性。

磷酸铁样品的扫描电镜测试方法 1026     

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本发明涉及正极磷酸铁锂锂离子电池领域，公开了一种磷酸铁样品的扫描电镜测试方法。所述方法包括以下步骤：1)制样：将磷酸铁粉末撒在导电碳胶上，然后进行吹扫；2)扫描电镜测试：使用场发射扫描电镜对制得的样品进行测试。使用本发明的测试方法，没有出现荷电现象，也没有像镀膜一样，出现细微的颗粒结构，掩盖材料的真实表面结构，最终呈现出正确、清晰的磷酸铁表面结构。

多储能模块并联运行的SOC自均衡控制方法 1015     

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本发明公开了一种多储能模块并联运行的SOC自均衡控制方法，构建多台分布式储能模块并联的直流微电网系统；由BMS获取各个锂电池储能模块输出电流平均值及其各个模块SOC相对平均值的差值；模块并联所需要的下垂控制策略，保证模块能顺利实现多模块的并网控制；各个并联模块之间输出功率的平衡控制环，改善并网储能模块输出功率不均衡的现象；同时，加入SOC均衡控制，保证各个储能模块电量基本一致。本发明所提出的算法既保证了各个锂电池储能模块顺利并网，同时也兼具动态和稳态条件下，各个模块安全、可靠、均衡地输出功率。

易于泵送的早强硫铝酸盐水泥浆体及其制备方法 735     

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本发明提供了一种易于泵送的早强硫铝酸盐水泥浆体及其制备方法，既可减少工业废料的堆积，又可减少水泥的实际投入，降低经济成本。本发明所提供的易于泵送的早强硫铝酸盐水泥浆体的制备方法，其特征在于：以硫铝酸盐水泥作为基料，高钙粉煤灰做为改性剂，碳酸锂做为改性调节剂混配而成，其中，硫铝酸盐水泥、高钙粉煤灰、碳酸锂的质量比依次为75～85：15～25：0.01～0.025。本方法可以明显地缩短硫铝酸盐水泥水泥的初凝和终凝时间，并且不会过于影响水泥的流动度，还能够充分促进高钙粉煤灰的二次水化反应，有效地增大硫铝酸盐水泥基材料的抗压强度。

针状纳米线组装成纳米薄片的含水V2O5干凝胶及其制备方法和应用 1130     

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本发明属于纳米材料与电化学技术领域，具体涉及一种针状纳米线组装成纳米薄片的V2O5干凝胶及其制备方法，该材料可作为高容量高功率锂离子及钠离子电池正极活性材料，其中纳米薄片的厚度为20～30nm，针状纳米线直径为2～10nm，长度为50～500nm。本发明的有益效果是：本发明通过简单经济的工艺快速地合成了针状纳米线组装成纳米薄片的V2O5干凝胶。当作为锂离子电池正极活性材料时，该针状纳米线组装成纳米薄片的V2O5干凝胶表现出优异的高容量和高倍率性能。

耐冲击耐腐蚀纳米复合富锌涂料及其制备方法 752     

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本发明为一种耐冲击耐腐蚀纳米复合富锌涂料及其制备方法，其特征是在普通水性富锌涂料中加入一维纳米氧化锌棒粉体，所述的一维纳米氧化锌棒长径比大于20，一维纳米氧化锌棒与普通锌粉的质量比在5/95～15/85之间。通过高速搅拌、球磨、砂磨或高速乳化工艺使一维纳米氧化锌先在粘结剂组分A中分散均匀，然后加入普通锌粉使之均匀分散，最终得到耐冲击耐腐蚀纳米复合富锌涂料。组分A组成质量分数为：模数3.0～5.0的硅酸锂－硅酸钠溶液63％～85％，苯丙乳液或硅丙乳液10％～30％，镁铝硅酸盐无机凝胶1％～5％，表面活性剂FC80 0.1％～0.5％，BD－800多功能助剂0.1％～0.5％，BD－710消泡剂0％～1％。本发明保持了富锌涂层优异的耐腐蚀性，并显著提高了富锌涂料的耐冲击性和柔韧性。

非线性晶体温度控制装置 1092     

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本发明属于温度控制技术,具体为一种非线性晶体温度控制装置。该装置的结构为:相变材料夹层为筒壁内填充有相变材料的中空筒体;非线性晶体材料包裹在内相变材料夹层的中空筒体内;温度控制器放置在相变材料夹层的外围,对相变材料夹层进行温度控制。该装置主要利用相变储能材料(PCM)在相变点具有巨大相变潜热的特点,通过适当的选取和匹配,使相变温度与非线性晶体(磷酸氧钛钾、偏硼酸钡、三硼酸锂、磷酸二氢钾、硼酸锂铯等)的相位匹配温度相匹配,结合普通的温度控制器(控制精度±2度),达到了非线性晶体高效、高精度、高稳定度的温度控制要求,保证了激光高效、稳定的输出。

多孔Fe2O3纳米线材料及其制备方法和应用 1130     

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本发明涉及多孔Fe2O3纳米线材料及其制备方法和应用，其具有达5-20μm的长度，纳米线半径为80-200nm，其内部具有多孔结构，孔径为20-40nm。本发明的有益效果：通过以MnOOH纳米线为硬模板利用氧化还原反应制备Fe(OH)x前躯体纳米管并结合固相烧结法制备了多孔Fe2O3纳米线材料，其作为锂离子电池负极活性材料时，表现出容量高、循环稳定性好的特点；结构稳定性好，可以充分发挥材料的电化学性能；多孔Fe2O3纳米线材料的构筑有效地提高了材料的离子/电子输运能力，降低其扩散路径，提高离子/电子扩散速率，最终实现多孔Fe2O3纳米线材料在高功率、长寿命电极材料领域的应用。

基于无线传感器网络的低功耗无线相机系统 852     

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本发明提供一种基于无线传感器网络的低功耗无线相机系统，包括图像采集节点装置、路由节点装置、图像接收节点装置。图像采集节点装置包括CMOS传感器和镜头、CMOS图像采集电路、电源管理与控制电路、低功耗Zigbee嵌入式系统电路1、天线1、锂电池1、电池充放电管理电路1、太阳能电能管理电路1、微型太阳能板1。路由节点装置包括低功耗Zigbee嵌入式系统电路2、天线2、锂电池2、电池充放电管理电路2、太阳能电能管理电路2、微型太阳能板2。图像接收节点装置包括电源管理电路3、天线3、低功耗Zigbee嵌入式系统电路3、嵌入式网络处理与转换电路、以太网接口。本发明可实现可多跳的远距离图像采集、获取和无线传输，以及直接连汇入以太网络功能。

氯雷他定中间体的合成方法 1086     

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本发明属于化学技术领域，具体涉及一种氯雷他定中间体的合成方法，其结构式如下：其特征在于，合成路径如下：以化合物2在反应溶剂1中，在回流状态下，加入与NCS(N?氯代丁二酰亚胺)或者NBS(N?溴代丁二酰亚胺)和引发剂，进行反应得到化合物3；化合物3在反应溶剂2中，加入镁粉、碘，在氮气保护下反应，得到化合物4；化合物物4在反应溶剂3中，与化合物5通过钯?碳催化合成目标产物1。这一合成路线就避免经常使用的正丁基锂这样危险试剂以及不需要进行对氰基保护再脱保护的过程，化合物1是合成氯雷他定的重要中间体，简化该中间体的合成对于氯雷他定的合成具有重大的意义。

高能量密度三元NCA电池及其制备方法 1124     

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本发明属于锂离子电池技术领域，具体涉及一种高能量密度三元NCA电池及其制备方法；所述的高能量密度三元NCA电池包括正极材料、负极材料和电解液，所述的高能量密度三元NCA电池的制备方法包括以下步骤：1）正极片的制备；2）负极片的制备；3）电解液配制；4）成品电池的制作；通过对负极材料的改进会增加包覆均一性和致密度，不会在循环中造成局部开裂，抑制新的表面出现，降低副反应，减小新的SEI膜生成，提高硅的有效使用率，配合三元NCA正极材料能达到稳定材料结构，提高其常温、高温循环性能及热稳定性的作用；同时在电解液中加入正极表面保护剂，六氟磷酸锂稳定剂以及负极SEI膜成膜添加剂从而提高电池的安全性，高温循环寿命。

四轮驱动纯电动微耕机动力系统及控制方法 936     

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本发明公开了一种四轮驱动纯电动微耕机动力系统及控制方法，该系统包括动力输出单元和控制单元，动力输出单元的四个轮毂电机由第一锂电池组供电，并由各自对应的轮毂控制器控制其转速；旋耕电机由第二锂电池组供电，由电机控制器控制其转速；控制单元中的主控器采集现场图像信息并通过无线通信方式发送给手持遥控器，操作人员通过手持遥控器向主控制器发送微耕机的控制命令，主控制器通过向动力输出单元的四个轮毂控制器发送转速调节命令控制微耕机的前进、后退和转弯行走路径，通过向电机控制器发送转速调节命令控制微耕电机输出轴的转速，带动刀具进行作业，本发明清洁、无污染、操作方便、适应性强，可广泛应用于蔬菜大棚环境的微耕作业。