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本发明公开了一种应用于动态变化场景下的多传感器融合定位算法，在每个运行周期，对机器人的位置信息进行更新，更新包括以下步骤：获取机器人的运动预测值，在视觉信息正常时，所述运动预测值采用视觉标定的行走里程信息以及惯性单元测量数据；在视觉信息缺乏时，所述运动预测值采用行走里程信息；获取机器人的运动测量值；在视觉信息正常时，将通过视觉信息获得的位置信息作为运动测量值，在视觉信息缺乏时，将惯性单元测量数据作为运动测量值；根据机器人的运动测量值以及运动预测值，采用无损卡尔曼滤波以及粒子滤波结合的方式进行数据融合，得到机器人的定位信息。该算法更加稳定可靠，也可使得定位精度更高。
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本发明公开了汽车后尾防撞提示系统及其方法。汽车后尾防撞提示系统包括探测组件和提示组件。所述探测组件设置在己车的尾部的至少一个探测器指定位置，所述探测组件包括至少一个探测器种类的至少两个探测器，每个探测器具有相互之间不重叠的探测区域，每个探测器用于在该探测器对应的探测区域中在每个预置的探测周期内定期探测是否存在后车。本发明公开的汽车后尾防撞提示系统及其方法，聚焦防止汽车尾部的其他车辆追尾己车的核心问题，通过设置必要的探测系统，同时强化探测系统的探测时机和判断逻辑，以便在具有便携化、集成化等特点的同时，可以匹配主流汽车类型，便于对于汽车进行无损改装，还具有较好的防追尾能力。
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本发明公开了基于快速荧光诱导动力学的山核桃耐高温性评价方法，包括先收集样品并培养，然后对样品进行热处理，采用多功能植物效率分析仪对样品进行测定，获得快速荧光诱导动力学曲线(OJIP曲线)和参数，最后根据部温度下各组样品OJIP曲线变化和参数的差异进行比对分析，得到山核桃耐热性的评价结果。本发明中提出一种利用快速叶绿素荧光上升动力学技术，无损伤地评价不同砧木嫁接山核桃耐热性的方法，可通过不同品种山核桃的快速叶绿素荧光在不同温度的变化，分析出山核桃的耐热性，是一种科学有效、无损、准确的方法。
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本发明公开一种植物必需营养元素亏缺的叶绿素荧光诊断方法包括如下步骤：a若干营养液配方的配置：b将测试植物种子消毒；c将消毒后的种子催芽；d种子发芽后，在培养杯培养；e步骤a中每种营养液设置10-30个培养植物杯，即每种营养液设置10-30个重复，然后把植物放在光照培养箱中设置光照强度：0-4000lux，温度4-30℃，参数连续可调，设置植物最适宜培养温度培养4-8周；f缺素和正常生长植物叶片叶绿素荧光信息采集；g植物缺素的叶绿素荧光诊断计算。针对现有植物营养元素缺乏诊断的不利因素，本发明从快速、无损伤诊断入手开发出基于植物叶绿素荧光的便捷、快速、无损伤、准确的植物必需营养元素诊断方法。具有很强的技术优势，是农业智能化的重要部分。
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本实用新型属于内燃机维修装置技术领域，具体为一种用于内燃机车单元制动器活塞的拆卸装置，包括活塞固定件、伸缩件以及固定底架，所述活塞固定件用于与活塞固定在一起，固定底架用于固定整个装置，伸缩件通过伸或缩来带动来带动活塞固定件上下移动。所述活塞固定件为一段纵向设置的螺纹头；所述伸缩件包括一根纵向设置的伸缩杆，以及驱动伸缩杆上下移动的驱动机构，螺纹头的下端通过活动连接件与伸缩杆同轴连接，且螺纹头可以绕自身轴线转动；伸缩件安装在定位架上，定位架下端安装在固定底架上。该装置能够实现活塞的无损拆装，同时可以在不拆卸单元制动器的情况下完成制动器活塞的检修与更换，给检修工作带来极大的便利，同时提高工作效率。
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本实用新型涉及吊装装置领域，公开了一种闸板阀连杆吊装器，包括吊壶（1）和内套筒（2），所述吊壶包括外套筒（11）和安装于所述外套筒上的把手（12），所述外套筒呈圆柱型且外套筒底部设有通孔a（13）；所述内套筒呈圆柱型且内套筒底部设有通孔b（21），所述内套筒由若干砌块（22）拼接而成；所述外套筒的内径不小于所述内套筒的外径。本实用新型的闸板阀连杆吊装器结构简单，使用便捷，大大简化了闸板阀检修中的吊装困难，极大地提高了检修效率，减轻了工作力度。同时在起吊过程中保证了阀杆跟起吊力在同一方向上，具有起吊平稳、拆装方便、对连杆无损等特点。
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本发明公开了一种基于高光谱成像的纺织品成分鉴别方法，其特征在于包括以下步骤：1）建立常见纺织品原料的高光谱数据库；2）采集待检纺织品的高光谱数据；3）所获得高光谱数据及图像的预处理；4)待检纺织品光谱数据同步骤1）中所建立数据库的比对匹配；5）以图像显示各成分在纺织品中的分布。本发明用于快速、无损地鉴别分析纺织品中原料成分的识别，并且定量的分析各成分在该织物上所占的比例。
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本发明提供了奥氏体不锈钢焊缝热裂纹缺陷的高精度预制和验证方法，包括以下步骤：垫板堆焊焊接试件——环对接焊接试件——模拟焊条和环对接焊接试件的代表性验证——检验热裂纹缺陷特性是否相当——检验含热裂纹的溶敷金属力学性能是否相当。本发明在奥氏体不锈钢管道环对接焊缝溶敷金属热裂纹的高精度预制工艺研究过程中，获知了奥氏体不锈钢焊条热裂敏感性的关键影响因素及程度，确定了热裂纹的有效无损检验方法，确定了热裂纹高精度预制的验证方法。
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本发明公开了一种柔性薄膜太阳能电池精密横切刀和切割方法，通过上刀和下刀共同作用完成对薄膜电池的切割。上刀为斜刃横切刀，刃口的横截面为“V”字型，以点接触方式与下刀的刃口形成剪切式切割的上刀刃口；两把下刀围起“||”型的狭缝，狭缝的边缘为下刀刃口，刃口为平直线，狭缝间距施用螺旋测微器精确微调。通过对位置、切割速度等的精确调节，可以实现对柔性薄膜电池功能层的无损伤切割，解决了因切割造成电池短路的问题。
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α-IGZO薄膜传感阵列的影像传感器及其制备方法，属于半导体器件及其制备方法技术领域，包括呈交叉排列的一组栅极线和一组数据线、以及由所述栅极线和数据线所界定的呈阵列状排布的像素单元，所述像素单元包括一个薄膜晶体管器件和一个光电二极管器件，所述薄膜晶体管器件，包括相对形成沟道的源极和漏极，所述源极和漏极之间设置有α-IGZO薄膜岛，所述漏极与数据线连接。通过用α-IGZOTFT制成α-Si:HPIN传感器，应用于实时X射线医疗影像（荧光透视）系统和/或无损测试系统，进而改进系统性能。使用α-IGZOTFT后的迁移率要比目前商用非晶硅TFT的高出10~15倍,具有较低的截止电流，其信噪比也降低了约30%。大幅提高了实时医疗X射线影像品质。
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本发明公开了一种带有阻隔流动的声功传输部件多级回热式制冷机，在多级回热式制冷机的不同工作温区的子回热器的连接处布置阻隔流动的声功传输部件，将多级回热式制冷机的若干个子回热器相互隔绝，无质量的交换，且依据各子回热器的工作温区，利用实验测试或者数值模拟，采用现有的方法，确定与之对应的最优充气压力，同时由于该部件具有弹性可以实现来自压缩机的声功的近乎无损的高效传输，使得该多级回热式制冷机的子回热器在任何一个温度区间都工作在最优的工况，从而使整个回热器工作在较大的温度区间(如4-300K)的同时具有较高的效率，且结构更加紧凑。
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本发明公开了天然靛蓝染色蚕丝织物的拉曼光谱鉴别方法，包括如下步骤：(1)靛蓝染色：采用还原染色方法，使天然靛蓝染料对蚕丝织物进行染色，并获得样品1、样品2及样品3；(2)制备铜币衬底；(3)紫外光老化：先将样品2和样品3置于紫外光加速老化试验机内，在紫外光照下老化一段时间；(4)拉曼光谱测试：首先将衬底安装至傅立叶变换红外-拉曼光谱仪上，然后把样品1、样品2及样品3分批次加入到傅立叶变换红外-拉曼光谱仪，获得拉曼光谱图。本发明采用无损的拉曼光谱技术对天然靛蓝染色蚕丝织物及合成靛蓝染色蚕丝织物进行表征测试，从而达到快速鉴别的目的，在食品开发、织物染色及古代纺织品的鉴别和维护中具有重要意义。
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本发明公开了一种高容量密文域图像可逆数据隐藏方法，其包括二值位置图生成、图像加密、密文域图像可逆数据隐藏、隐秘信息提取和原始图像无损恢复；第一部分，利用相邻像素预测当前像素值，再根据预测值的差异，将图像中的所有像素点区分为预测错误和预测准确两类，并用二值位置图进行标记；第二部分，利用加密密钥生成的二值伪随机序列对灰度图像加密；第三部分，利用数据隐藏密钥生成的二值伪随机序列对隐秘信息加密，再根据二值位置图，对密文域图像中标记为预测准确的像素点进行三层MSB替换以完成数据嵌入；第四部分，利用加密密钥可无损恢复原始图像，利用数隐藏密钥可准确提取隐秘信息；优点是在密文域图像的三层MSB位嵌入信息，嵌入容量高。
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本发明公开了一种乌贼海螵蛸四环素标记方法及其专用试剂:包括将需要标记的乌贼放入具有四环素的养殖水体进行养殖的操作步骤;养殖水体内的四环素浓度为100至200mg/T;养殖水体在溶解四环素之前先在每吨养殖水体中加入EDTA为1至5g预处理。相应的试剂,其按重量份数含有0.1至0.2份的四环素、1至5份的EDTA。本发明的方法及试剂能去除养殖水体中的钙离子,避免而后标记步骤所使用的四环素由于干扰离子而造成的损耗,确保标记浓度稳定及标记效果的稳定、对能实现乌贼无损标记、应激反应小。并且本发明实现成本低廉、操作方便、操作效率高,以此实现对曼氏无针乌贼的生长监测及无损化学标记,并且具有观察方便、成本低廉的优点。
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本实用新型提供了一种D类放大器，包括调制器、无损驱动电路和桥式电路，调制器通过无损驱动电路与桥式电路连接，无损驱动电路包括电源、多个开关、电感、用于控制开关状态的时序产生器和用于测量桥式电路中的MOS管栅极及源极之间电压的电压探测器，电源通过开关及电感与MOS管的栅极连接，调制器和电压探测器均与时序产生器连接，通过电源经电感为MOS管充电或使得已储能的电感给MOS管充电，MOS管经所述电感接地放电或经开关、电感接电源放电给电源。本实用新型在调制器与桥式电路之间插入快速无损驱动电路，该无损驱动电路包括电源、开关、电感、时序产生器、电压探测器，实现了对功率管的无损驱动。
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本实用新型提供一种钢瓶二维码信息采集装置，包括称重器，探伤仪，读写器，显示屏，主机，二维码生成器，扫码器，桌子和电源线，所述称重器设置在桌子的左侧，并通过无线传输与主机匹配；所述探伤仪放置在桌子上，且讯号线与显示屏连接；所述读写器设置在桌子上方，并通过数据传输线与主机连接。本实用新型探伤仪的设置，使用便捷，无损伤，能精确的进行工件内部多种缺陷如裂纹、焊缝、气孔、沙眼、夹杂、折叠等的检测、定位、评估及诊断,扫码器的设置，采集并上传大量原始数据和动态数据，从根本上杜绝了同时实现了对气瓶进行全生命周期追踪和溯源管理,读写器的设置，用户手持用户卡购气，跟踪用户的钢瓶动向，减少钢瓶流失。
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本实用新型公开了一种适应恶劣工况环境下的电化学气体传感器，所述电化学气体传感器包括：开口壳体，所述开口壳体内设有气体检测单元，所述开口壳体底部设有若干个引脚，每个引脚上焊接有引线；壳盖，所述壳盖与开口壳体可拆卸地密封连接；若干个密封止振片，每个密封止振片超声波焊接方式固定在开口壳体内，并将对应的一个引脚与引线的焊接点密封。本实用新型可以在大温差、大湿度以及强腐蚀性的恶劣环境下正常工作，并且在短时间内耐受高温冲击，在半个小时内接触不高于85℃的温度时，对传感器的整体性能无损伤，仍能正常工作。
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本实用新型公开了一种数字语音判选器，包括外部接口、主控板、DSP和壳体，外部接口设置在壳体上，且通过DSP和外围电路与设置在壳体内部的主控板连接，外围电路包括通道一、通道二、手柄通道和短波通道，通道一、通道二、手柄通道和短波通道均包括AGC电路、放大电路和PTT输出电路，通道一的AGC电路和通道二的AGC电路与通道一的放大电路和通道二的放大电路对应连接，且通道一的放大电路和通道二的放大电路分别与通道一信号滤波电路和通道二信号滤波电路连接，通道一信号滤波电路和通道二信号滤波电路主控板接口连接，本实用新型能够连接多个传输设备，可以把电台的收发音频信号及控制信号，无损的分配到多个传输设备，能够对多路音频信号中的有效语音进行检测。
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本实用新型公开了一种锻焊结构入口阀，主要包括阀体等，阀体内部设有旁路流道、入口流道、出口流道，旁路流道位于入口流道上方并且两者之间通过上阀座导流筒连通，上阀座导流筒安装在阀体上并由O型密封圈密封，入口流道下方为出口流道并且两者之间设置下阀座，下阀座与上阀座导流筒之间设置阀瓣控制启闭。本实用新型采用锻焊阀体能够改善阀体的组织结构和力学性能，延长阀门的使用寿命，便于进行UT超声波等无损检测；下阀座设计有焊接变形应力槽，减小下阀座与阀体焊接的变形；阀盖与阀体密封采用自密封的结构，密封可靠；上阀座导流筒设计成小孔结构形式，可以实现减振降噪作用；阀杆设计成双线梯形螺纹，可以快速响应高压加热器水位报警信号。
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本实用新型提供了一种红茶发酵适度判别装置，包括支架、采集箱、样品座、摄像头、计算机；所述采集箱包括罩、拍摄隧道、底座、设置在所述罩中的光源；所述罩被罩在底座上，拍摄隧道设置在罩的顶部，所述摄像头的头部处在拍摄隧道内；所述罩的内壁有漫反射涂层，所述底座上有吸光涂层；所述计算机与摄像头连接。本实用新型为通过计算机图像处理技术实现基于色相直方图的发酵适度实时判别提供硬件基础；并且，本实用新型整机结构简单，控制方便，便于对茶叶发酵品质的在线、实时、无损快速检测。
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本实用新型公开了一种称重行李箱。它包括箱体，所述箱体的背面设有拉杆，所述箱体的顶端面上设有把手组件，所述箱体的底部设有滚轮，所述的滚轮上设有减震组件，所述的把手组件包括把手主体和把手副体，所述把手主体的两端安装在把手副体上，所述的把手副体固定安装在箱体上，所述的把手主体上设有称重组件。本实用新型的有益效果是：实现了整个行李箱的重量检测，从而确保行李箱不会超重，有利于出行的便利；能够防止行李箱因为道路的不平整造成剧烈震动，以确保行李箱内物件的安全无损；扩大了适用范围，结构简单，操作方便。
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本实用新型公开了果蔬采摘欠驱动机械手爪。目前国内水果采摘作业基本上都是人工进行。本实用新型包括机架、驱动传动机构和手指机构，具体包括上底座、手指固定件、支撑柱、下底座、步进电机、螺杆、螺母、升降平台、导向柱、远指、中指、近指、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、驱动杆、第一扭簧和第二扭簧；本实用新型采用一个步进电机同时驱动多个手指的同时，采用欠驱动手指机构，并使用扭簧作为限制机构，使之具有包络抓取功能；手爪面装有接触力传感器，能通过对接触力的检测反馈控制抓取力度。本实用新型结构简单、易于控制，提高了对物体形状的自适应能力，增强了抓取稳定性，从而实现果蔬的无损采摘。
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本实用新型提供了一种便于安装的止回压浆器，包括压浆头和止回组件，所述压浆头为大小头，大头端为开口端，小头端为止回端，所述止回端端面设有压浆口，所述压浆口设有连接板，所述连接板两端与压浆头相连接，所述连接板设有贯穿孔，所述止回组件包括活动柱，所述活动柱穿过贯穿孔连接有活塞，所述活动柱外壁套设有弹簧，此设计压浆器流量大，能够匹配不同尺寸的压浆管，提高安装功效，有效阻止水泥浆回流，保障桩底压浆质量，消除常规压浆头桩侧压裂桩底砼后对桩底砼的影响，桩身砼无损检测质量显著提升。
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本实用新型公开了一种不锈钢单晶炉筒体的低成本撑圆模，其特征在于：包括两个半圆形的法兰半环，所述的法兰半环通过定位板连接成整体形成法兰环，所述的定位板焊接在其中一个法兰半环上，并通过螺栓与另一法兰半环固定连接，所述的法兰环外侧均匀焊接有若干衬板，本实用新型主体采用碳钢材料，仍能避免出现渗碳现象，不破坏不锈钢筒体的耐腐蚀性能，大大节约了材料成本，且撑圆模移除时操作简单，不会划伤产品，不需要附加的无损检测和打磨抛光。
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一种太赫兹辐照专用的液态样品槽装置，包括底板、顶板和橡胶垫，橡胶垫在底板和顶板之间，所述橡胶垫内设有样品槽，所述样品槽内设有排气针，排气针尖端穿过橡胶垫，其尾端固定在样品槽内壁上，所述底板和顶板外表面设有四个压条组，所述橡胶垫侧面设有进样装置，所述底板和顶板采用聚乙烯板抛光制作。通过聚乙烯板实现太赫兹辐射的高透，通过橡胶垫实现样品槽的形状选择、厚度选择及空间密封，适用于太赫兹辐照专用的生化液态样品无损检验和测试。
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本实用新型提供一种应用于电池模组的均衡管理系统，包括主控制器和数据采集模块，还包括N个第一开关和N个第二开关，所述第一开关和所述单体电池一一对应串联成组，形成串联结构，所述第二开关与所述串联结构一一对应并联，所述N个第一开关和N个第二开关均与所述主控制器连接；所述电池模组进行充电或放电时，N个所述第一开关均闭合，N个所述第二开关均断开，当所述主控制器检测到有单体电池达到极限电压，则控制该节单体电池对应的所述第一开关断开，并控制该节单体电池对应的所述第二开关闭合，将该节单体电池退出充电回路或放电回路。本实用新型不会额外占用单体电池的充放电循环次数，实现无损均衡的目的。
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