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本发明提供一种用于确定顺层岩质边坡开挖预留厚度的方法，涉及地质工程领域；方法包括如下步骤：S1、在AutoCAD软件中生成顺层岩质边坡的地形线；S2、根据顺层岩质边坡的岩性组合、各岩土层厚度及各岩土层倾角绘制顺层岩质边坡的边坡剖面图，并以dxf格式进行保存，得到边坡剖面图dxf格式文件；S3、将边坡剖面图dxf格式文件导入PLAXIS软件中，对边坡剖面图中的各岩土层赋予力学参数；S4、对赋值后的边坡剖面图进行网格划分；S5、计算不同边坡预留厚度工况下边坡的稳定性系数；当稳定性系数为1.0时，对应的边坡预留厚度即为边坡开挖预留厚度的最小值；本发明能够得到顺层岩质边坡开挖应预留的最小厚度，为边坡开挖工程提供有效地数据支撑和后续防治指导工作。
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一种深部煤层原位含气量测定方法，采用含气量测试装置测试储层煤层气压力，结合钻孔采取煤样测试朗格缪尔体积、朗格缪尔压力、灰分产率、水分含量、容重和孔隙度，直接测定深部煤层原位含气量，解决了现有煤层含气量测定方法存在煤心提取过程中和地面暴露过程中煤层气发生解吸、逸散无法测试，损失气量只能通过推算获得，以及由于煤心自然解吸环境与深部的温度、压力等原位地质条件存在较大差异，自然解吸过程存在气锁等因素影响，导致自然解吸气量低于实际含气量等问题，具有适用范围广、精确度高的特点；同时采用井下测试阀采集原位煤层产出的流体样品，解决现有煤层含气量测定方法地面采取气样代表性差及无法采集原位煤层产出液体样品的难题。
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本发明公开了一种考虑模型参数不确定性的地层孔隙压力预测方法，包括：步骤100、定量表征Eaton指数不确定性；步骤200、定量表征正常压实趋势线不确定性；步骤300、基于步骤100的Eaton指数不确定性定量表征和步骤200的正常压实趋势线不确定性定量表征，定量表征地层孔隙压力不确定性。在本方案中，分别对Eaton指数和正常压实趋势线的不确定性进行了定量描述，在此基础上，建立了地层孔隙压力不确定性量化表征方法，使得出的地层孔隙压力预测结果不再是一条单一的曲线或数值，而是一个区间，这样作对于复杂地质环境下的钻井来说更具有实际意义。
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基于地井时频电磁的天然气水合物开采监测系统及方法，包括布设在天然气水合物开采工区海底和开采井四周监测井下的铠装时频电磁采集缆，铠装时频电磁采集缆内包括采集短节承压舱，沿缆外等间距布设有环形不极化电极，铠装时频电磁采集缆与时频电磁数据接收系统相连接；在海底的铠装时频电磁采集缆外围的周边海底分别布设有大电流供电电极，与时频电磁可控大电流发射源相连接。本发明实时监测天然气水合物开采工区地下或井下储层内电阻率的分布和随开采进程的变化情况，及时掌握储层内的开发和动用范围，分析天然气水合物从储层泄露到海底的潜在风险和可能性，提供天然气水合物开采过程中出现海底泄露等地质灾害可能发生的预警信息。
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本发明公开了一种基于GNSS‑阵列式位移计的表面‑内部一体化变形监测装置数据处理方法，包括如下步骤：建立坐标系，确定精度指标；确定测点位置；变形监测装置安装处地质及结构条件分析；表面变形计算；GNSS基准点定位；GNSS变形精准估计；内部变形计算；阵列式位移计长度和节数确定；阵列式位移计整体变形精确估计；精度比较及分类；判断阵列式位移计下部端点稳定性，当端点稳定时，以下端为基准点给出变形输出；当端点不稳定时，以上端GNSS为基准点给出变形输出。本发明充分考虑到变形监测中各种情况，有效解决了GNSS和阵列式位移计测量精度不一致的问题，实现了不同精度监测方法的有效处理。
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一种矿山采空区域水厂地基处理方法，涉及特殊地质地基处理技术领域，包括以下步骤：S1、打桩前装备：挖掘基础坑，浇筑钢筋混凝土井圈；S2、打筒：沿着钢筋混凝土井圈垂直打入外圈筒，并清理位于所述外圈筒内部的污泥、水体及杂石，平整底部；S3、打桩：在基础坑内垂直打入内部中空的桩体；S4、浇筑：于所述桩体的内部吊放钢筋笼，并于所述桩体内部灌注混凝土；S5、取筒：待桩体中的混凝土凝固后，于所述外圈筒内壁抵靠设置取筒机构，通过所述取筒机构牵引将所述外圈筒取出，重复利用；S6、桩机移位：移动打桩机及所述外圈筒至下一个桩点，重复上述步骤。本申请拥有用于形成良好内环境的外圈筒，且外圈筒以通过取筒结构取出，重复利用节省材料。
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本申请提供一种煤矿开采监测方法、装置及计算机设备。该方法包括：监听对应第一监测区域的微震信号，其中，微震信号包括第一监测区域内各微震源的发震时刻，以及各微震源对应的微震波传播到第一监测区域中各传感器的观测到时和计算到时；基于各微震源对应的微震波传播到第一监测区域中各传感器的观测到时和计算到时，确定最小的时间残差值对应的微震源为目标点；采集目标点的微震频率和位置信息；若目标点的微震频率大于预设阈值，输出煤矿开采超层的第一提示信息。本申请通过微震技术判断目标点的微震频率，若所述目标点的微震频率大于预设阈值，输出煤矿开采超层的第一提示信息，不受煤层地质条件的限制，能实现对煤矿开采的实时准确监测。
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本申请提供了一种露天煤矿开采计划的整体优化方法、装置、介质和设备，方法包括：利用锥体排除算法，以工作帮坡角为约束条件在境界区域内生成地质最优采场序列{C*}N；计算第t年的采场C*i(t)的原煤开采量qm,t；若原煤开采量小于预设生产能力范围的下限qL，且采场序号i(t)已到达最终境界N，即满足预设开采计划条件，计算采场C*i(t)的净现值NPVt和可行开采计划的总净现值NPV，存储可行开采计划和开采寿命。本申请的方法，实现了构建最佳开采计划的同时，求得最佳生产能力、开采顺序和开采寿命，进而了实现了三大要素的整体优化，确保构建的全局最优开采计划的精准性。
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本发明公开一种水剂固化土层道路路基的施工方法，通过土源摊铺、预碾压、初平、配制土壤固化剂水溶液及溶液洒布、铣刨拌合、精平、碾压和养生施工工序形成团结土体结构形式的水剂固化土层道路路基。具有土体密实、降低含水量、施工速度快、养护周期短、节能环保和降低工程造价等优点，能够适用于浅层软土地质的路基施工。
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本发明涉及机械领域，具体涉及一种龙门式掘护锚机器人系统，包括截割机器人、临时支护机构、钻锚机器人I、钻锚机器人II、钻锚机器人III、运输装置；截割机器人、临时支护机构位于系统前部，钻锚机器人I、钻锚机器人II、钻锚机器人III依次布置于截割机器人后侧，钻锚机器人I、钻锚机器人II和钻锚机器人III独立行走，确保系统能够及时支护。本发明龙门式掘护锚机器人系统能够充分适应巷道环境，有效提高支护质量和速度，促进掘进效率，减少工作人员，保证安全生产，对有效解决复杂地质条件下巷道快速掘进技术难题具有重要意义。
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本发明属于行星地质力学试验技术领域，具体涉及一种模拟变重力、真空条件下岩土动力学的试验系统及方法，解决现有技术中无法实现地外天体原位力学参数获取的问题，其中系统包括岩土动态加载系统、承载平台系统、变形检测装置和总控系统，岩土动态加载系统包括压力室、加载底座、真空度调节装置和轴向压力调节装置，轴向压力调节装置用于提供轴向压力；承载平台系统包括移动平台、动力装置、立柱、螺杆、丝杠螺母、导轨组件和移动平台，螺杆通过联轴器与动力装置的动力输出端连接；移动平台螺纹套设于螺杆，导轨组件装设于立柱；移动平台的水平部用于移动平台；通过本发明可实现地外天体岩土动力学的试验模拟，获得可靠地外天体的原位力学参数。
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本发明提供一种非开挖定向钻进铺管施工方法，根据地质勘察资料，设计导向轨迹以及钻孔轨迹，其中，本发明的非开挖定向钻进铺管施工方法通过测量地层施工区域的水平距离，根据管道的曲率半径计算钻头在施工区域的钻进角度，以及管道实际铺设在地层中实际需要的施工区域长度，通过将地层施工区域的水平距离以及管道实际铺设需要的施工区域长度进行对比，从而选择合理的非开挖管道施工方案；本发明通过在地层的施工区域内合理规划钻孔轨迹,以解决现有技术中的非开挖定向钻进铺管施工存在一定局限性的问题。
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本发明涉及采煤技术领域，提供了一种“三软两大”倾斜中厚煤层自动化综采生产工艺，包括以下步骤：a)将采煤机放置在短壁综采、综放工作面使用，且在刮板输送机的机头或机尾旋转进刀或斜切进刀；b)调整采煤机的工作面倾角至≦40°；c)调整刮板输送机的位置，使其水平弯曲度为±1°，垂直弯曲度为±3°；d)液压支架的顶底板根据顶底板的地质条件进行分类分级处理；e)调整液压支架的高度，其最大值H1≥hm+S1，最小值H2≤hn‑S2；f)调整液压支架的中心距为1.5m；g)调整液压支架的支护强度为0.75～0.8Mpa；h)调整液压支架的工作阻力为5000kN。本发明提供的一种“三软两大”倾斜中厚煤层自动化综采生产工艺，使工作设备不容易下滑和翻倒。
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本发明提供一种厚表土薄基岩开采地层沉陷规律平面模型试验装置及方法，所述试验装置包括模型架、模拟地层、承压水袋、液压加载系统和数据监测系统，所述模拟地层由上至下依次包括上部含水层、中部隔水层和底部含水层；所述承压水袋包括底部承压水袋和顶部承压水袋，所述液压加载系统包括油缸，所述油缸位于所述模拟地层的上方，所述数据监测系统包括第一光纤、第二光纤和数据采集器，所述第一光纤和第二光纤均与所述数据采集器通讯连接。该试验装置及方法填补了厚表土薄基岩煤层开采与底含疏水沉降共同作用下地层沉陷规律模型试验装置和方法的空白，对揭示该地质条件和采矿条件下的地层沉陷规律具有重要意义。
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本发明提供一种盾构机施工孤石探测装置及探测方法，所述探测装置包括电极杆和高密度电法测量系统；所述电极杆的杆体为空心杆，所述杆体的一端部封口，另一端部敞口，所述电极杆包括电极膜片，所述电极膜片设置在所述电极杆的外表面，所述电极膜片上连接有电极线，所述电极膜片用于探测周向的岩土层电阻值；所述高密度电法测量系统与所述电极线连接，用于将所述电极膜片采集到的数据进行分析，判断孤石位置。通过采用高密度电法测量系统与探测孔结合，在隧道开挖轮廓内进行探测，受到场地、地质条件等影响较小，具有探测精度高、探测过程方便快捷等优点。
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本发明公开了一种复杂地层护壁施工工艺，其工艺为：步骤一、配制黄土护壁材料；步骤二、采用气动潜孔锤钻进技术进行钻孔；步骤三、换用锥形钻头；步骤四、将黄土护壁材料倾倒至新钻进的孔段内；步骤五、下入锥形钻头；步骤六、在孔壁形成黄土材料加固层；步骤七、重复步骤一至步骤六，直至作业至设计孔深。有益效果：成本较低。采用锥形钻头挤密加固黄土护壁材料，粉煤灰、黄土、石灰的混合物被挤压进破碎岩石裂隙中，经挤密压实后发生水化反应形成灰土硬化物，并附着于孔壁裂隙表面，形成具有一定强度的孔壁加固层，起到了保护孔壁的作用，为施工计划顺利地实施和获取全面的地质资料提供了技术支持。
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本发明涉及一种旁侧基坑开挖引起的盾构隧道横向变形和内力确定方法，具体包括如下步骤：S1：确定基坑和隧道的设计参数以及地质条件信息；S2：通过源汇法获得基坑围护结构水平变形导致的基坑侧方自由场土体水平位移和竖向位移；S3：提取隧道圆周上各点处的水平位移和竖向位移，计算隧道不同位置处的收敛量，确定最大收敛量及其位置；S4：得到隧道周围压力分布模式；S5：得到管片结构荷载变化量∆p3，进而获得盾构隧道横向变形以及相应的内力。本发明能够更好地反映旁侧基坑开挖引起的盾构隧道变形规律，从而能够更加准确地评估基坑开挖扰动下盾构隧道的安全状态。
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本发明属于工程地质勘察设备技术领域，具体涉及全自动便携式动力触探装置，包括滑轮机构、棘轮机构、拉索机构、动力机构、导杆机构、固定机构、支架机构、动力探测杆和水平仪机构；滑轮机构下侧与棘轮机构活动连接，棘轮机构下侧与拉索机构上侧活动连接，动力机构设于导杆机构内，动力机构与棘轮机构活动连接，固定机构下侧与支架机构上侧活动连接，动力探测杆设于导杆机构内壁，水平仪机构设于固定机构上。本发明连接稳定，便于拆装和检修，且结构轻便，便于收纳和携带；保证勘探准确度；能同时实现对探杆的锤击和拉出等优点；本发明的方法操作方便，简单的培训，即可熟练掌握；各个步骤还能够独立工作，提高本发明的可操作性。
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本发明涉及一种过渡层段砂岩展布的预测方法，属于石油勘探开发技术领域。本发明够在深入认识过渡层段砂岩地质沉积规律的基础上，通过古地貌恢复和古倾角，刻画有利于过渡层段砂岩发育的地形(有利地形)；在明确过渡层段砂岩及上下围岩的波阻抗曲线的形态结构特征的基础上，利用过渡层段砂岩的波阻抗模型进行正演模拟研究，明确过渡层段砂岩的地震响应特征；根据地震响应特征解释地震层位并提取地震振幅属性图，再结合正演结果、有利地形、已钻井砂岩信息进行综合分析，能够比较合理地解释出过渡层段砂岩的发育区域，提高了过渡层段砂岩展布预测的准确性。
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本发明公开了一种汽车震源近地表面波模拟算法，具体涉及车辆震源瑞雷面波模拟领域。算法根据二维车路系统，计算车辆震源的函数，假设路面不平顺为周期正弦函数，根据运动微分方程得路面受到的动态轮胎力，根据广义杜哈梅积分，移动车辆产生的力F作用下的震源函数为载荷与响应函数的卷积，对于沿直线运动的车辆震源且检波器位于同一直线的情况而言，震源具有较强的稳定性，假设检波器处在0位置，则得到车辆由r1处至检波器处与震源由检波器处至r1处产生的瑞雷面波波场值，实现了对车辆移动所产生的震动面波波场的解析解计算，并通过计算得到的准确波场值研究震动规律，为近地表地质监测提供了有力的研究支撑。
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本发明公开了一种智能家居用拖地机器人，包括上壳体、下壳体、拖布、压板、压紧装置和张紧装置，所述上壳体安装在下壳体上，所述拖布设置在下壳体上，所述压板设置在拖布与下壳体之间，且压板一侧与拖布接触，所述压紧装置用于保持压板与拖布的贴合，所述压紧装置设置在下壳体内部，所述张紧装置设置在下壳体的靠近地面的一侧，本发明通过缓冲组件实现压板对拖布的持续压紧，同时使拖布在磨损的情况下仍能良好的与地面接触，保证拖地质量，减少更换拖布的频率，降低成本，通过伸缩装置实现滑移块的伸缩，进而满足拖布伸缩状态的不断变化，适应拖布拖地过程。
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本发明公开了一种河道围堰导流施工方法，包括：确定导流渠、管道沟的开挖轴线，沿着开挖轴线在河流一侧开挖导流渠；在施工场地周围进行围堰施工，构筑围堰坝，在管道沟开挖经过的河道处的上下游，管道沟两侧构筑挡水坝；围堰施工完成后清淤，清淤后在开阔处河底作业带两边开挖两条排水沟，设置积水坑；沿着管道沟的开挖轴线开挖管道沟，边开挖管道沟边抽排渗水到排水沟；将相邻两段预制管段连接，形成管道，将管道整体下到管道沟并穿越河道；给管道配加配重，回填管道沟，拆除围堰坝，恢复施工段的地形地貌。本发明能够克服地质条件的缺陷，有效避免坑内滑坡和塌方，提高河道管沟施工效率。
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本发明公开了一种盐碱地用生物有机肥及盐碱地治理方法。该生物有机肥包含以下原料：鸡粪面、硫酸锌、硼砂、硫酸镁、硫酸亚铁、枯草芽胞杆菌粉、巨大芽胞杆菌粉、酵素菌液、光合菌液、固氮菌粉、腐植酸和糠醛渣。通过调整上述原料的成分含量，通过一定的制备工序制备本发明的生物有机肥，该生物有机肥能应用于盐碱地治理中，可以快速修复破坏的耕地，提升耕地质量，减少化肥投入，减轻病虫害的发生，同时提高农作物产量和品质，该发明能在荒抚的中重盐碱地开发中发挥重要作用，增加了耕地面积，减缓我国粮食部分依赖进口的压力。
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本发明公开了一种基于松动圈理论的海上超大直径单桩的嵌岩施工方法，采用打‑钻‑打工艺并包括以下步骤：步骤一，根据海上设定目标位置的嵌岩层的岩体的地质力学性质结合实验室测试评估松动圈的范围，松动圈的范围包括松动圈的厚度和松动圈的最大半径；步骤二，采用打桩锤将钢管桩打入海床中直至钢管桩达到钻孔前的预定标高；步骤三，对松动圈内的岩体进行超前注浆；步骤四，当所灌注浆液凝固后，即松动圈内的各类岩体裂隙和软弱面得到充实与胶结后，采用嵌岩钻机在超大直径钢管桩内进行钻孔，一次性钻进至钢管桩的设计底标高；步骤五，先拆除嵌岩钻机，再采用打桩锤将钢管桩复打至设计桩底标高。本发明能有效避免在进行钻孔阶段孔壁失稳的风险。
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本发明公开了钻孔中段套管投放器，包括有限位柱体，所述限位柱体的底部设置有安装座，且安装座的基面通过螺栓固定连接有投放器座，所述投放器座的顶面的中心处开设有六方孔，且六方孔的内壁滑动连接有芯棒，所述投放器座的外壁均环形阵列开设有三个方孔，且三个方孔的内壁均滑动连接有三个滑块，所述滑块的侧壁开设有沉孔，且沉孔的内壁固定连接有磁铁，所述投放器座外壁螺纹连接有套管，所述套管的内壁滑动连接有安装钻具，所述滑块与限位柱体之间连接有弹簧，本发明涉及地质岩心钻进施工技术领域。本发明，解决了钻孔中段套管投放非常不方便的问题。
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反循环钻孔灌注扩大头锚杆施工工法，反循环钻孔灌注扩大头锚杆杆体总成先置法步骤如下：埋设护筒→制备泥浆→钻机就位→反循环钻孔钻进、底端进行扩大头钻孔→换浆法清孔→检测→吊装锚杆杆体总成→打开、撑开扩大机构展开锚头→吊装导管→灌注混凝土。泥浆比重指标根据地质情况而定，控制在1.2～1.4。开孔时钻机轻压慢转，随着深度增加而适当增加压力和速度，在土质松散层时采用比较浓的泥浆护壁，且放慢钻进速度和转速，轻钻慢进以控制塌孔；待导向部位或钻头全部进入地层后，方可加速钻进。
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本发明公开了一种石油勘测装置,包括勘测箱，勘测箱内设有勘测炸药放置装置、钻孔装置、震波收集装置以及土壤取样检测装置，勘测炸药放置装置包括存放腔，设于存放腔内的多个储藏室，以及设于每个储藏室顶部的拿取部件、底部的卸料管；钻孔装置包括定位板，设于勘测箱顶部的第一驱动部件，以及设于定位板底部的钻孔部件；土壤取样检测装置包括升降板，固定在勘测箱内壁的竖板，设于升降板底部的取样管，套设于取样管外壁的辅助取土部件，设于取样管取样孔内的蒸馏检测部件，对称设于竖板侧壁的密封进水部件。本发明是一种便于人工制造地震的，便于利用震波对地质进行勘测的，便于土壤采样及检测的勘测装置。
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本发明提供一种门式深路堑边坡加固结构及其施工方法，加固结构包括锚固桩、冠梁、横梁、挡土板、反滤层、隔水层和侧沟，在路基的两侧分别各设有若干根锚固桩，路基两侧的锚固桩对称设置，沿线路方向在锚固桩桩顶设有冠梁，通过冠梁将相邻的锚固桩相连，路基横断面方向对称设置的锚固桩通过横梁相连。锚固桩被路基面由上至下分为锚固桩悬臂段和锚固桩锚固段，沿线路方向每相邻两根锚固桩在冠梁以下、锚固桩耳墙背面设有挡土板，在挡土板上设有泄水孔，挡土板背面设有反滤层。采用“锚固桩+横梁”的门式结构及其施工方法，有效解决了特殊地形、地质条件下深路堑边坡加固难题，施工风险低，节约工程投资，具有较高推广应用价值。
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一种多功能高压气化实验系统及其实验方法，包括水平设置的基座，基座上设有支架，支架上设有气化炉，气化炉呈顶部敞口的长方体箱体结构，气化炉的长度方向沿左右水平方向设置，基座上在气化炉的前侧和后侧分别设有若干根前立柱和后立柱，前立柱和后立柱的数量相等且前后一一对应，前后对应的前立柱和后立柱上端之间设有位于气化炉正上方的法向加压装置，气化炉的左侧和右侧分别设有进气管和出气管，气化炉内部设有煤层模拟保温结构。本发明能够根据目标煤层的地质资料对煤体实现相应的静水压力模拟过程，可以根据目标煤层的深度预设法相压力，亦可以根据煤层深度的变化实现法向加压的变化，能够更好的模拟地下实际气化过程。
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