福建有色金属理论与应用

有刷直流电机的电流采样及过流保护电路 1699     

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本实用新型提供一种有刷直流电机电流采样及过流保护电路，包括电机驱动直流电源、电阻R1、差分放大电路、平均电流输出电路、转速脉冲输出电路、过流基准电路及过流保护电路；所述有刷直流电机与电机驱动直流电源相连接，所述有刷直流电机通过电阻R1与过流保护电路相连接，所述过流保护电路与电机驱动直流电源相连接；所述过流基准电路与过流保护电路相连接；所述差分放大电路分别与电阻R1的两端相连接，所述差分放大电路分别与过流保护电路、平均电流输出电路及转速脉冲输出电路相连接；所述转速脉冲输出电路与平均电流输出电路相连接。本实用新型具有可以降低系统的复杂度和降低测试成本；具有保护迅速、延时时间可控、不易失效等优点。

热释光个人剂量计智能分发柜的专用限位保护装置 1305     

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本实用新型属于辐射防护技术领域，具体涉及一种热释光个人剂量计智能分发柜的专用限位保护装置，放置在热释光个人剂量计存储单元格内，外形为右下部缺失的L型立方体结构，包括红外对射保护槽、位于左侧的左部限位、位于顶部的上部限位、位于后部的后部限位。上部限位的上表面中间位置开有通槽，为红外对射保护槽。本实用新型从根本上解决了TLD识别失效问题，TLD归还至存储单元格后无论采用何种存放方式，至少有一对红外对射器能够准确探测到TLD，存储单元格均能准确识别，系统控制的有效性不再依赖工作人员的存放规范程度，确保智能分发系统功能准确实现。

电池模块、电池组以及使用电池组作为电源的装置 1015     

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本实用新型涉及一种电池模块、电池组以及使用电池组作为电源的装置。电池模块包括：电池单元，包括上隔板、下隔板以及两个以上的二次电池。上隔板和下隔板沿电池单元的高度方向间隔设置，两个以上的二次电池沿电池单元的长度方向并排设置，二次电池容纳于上隔板和下隔板之间；采样模块，设置于电池单元的顶部，并且用于与二次电池电气连接；以及，电池管理模块，电池管理模块用于与采样模块电气连接，电池管理模块设置于电池单元的侧部并且用于与上隔板以及下隔板直接可拆卸连接。本实用新型的电池模块能够降低电池管理模块监测失效的可能性，提高电池组的安全性。

定位传感器和胶囊壳体 1182     

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本申请提供了一种定位传感器和胶囊壳体，定位传感器至少包括定位块，呈立体结构体，定位块集成有三轴定位芯片、信号处理模块及无线通讯发射模块；胶囊壳体，为绝缘壳体结构，胶囊壳体包括相互扣合的上壳体与下壳体，上壳体和下壳体相互扣合限定出与定位块外轮廓相匹配的容纳空间，定位块密闭封装于所述容纳空间内，能防止芯片破损而造成其功能失效，提高磁电定位芯片的测量精度，胶囊壳体外表面设置有卡箍结构体，定位块通过卡箍结构体固定于手术导航系统的部件。

改进型防破解断线报警器 1236     

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本实用新型公开了一种改进型防破解断线报警器，包括开关S1、芯片IC1、喇叭B和三极管V2，所述开关S1的一端连接电源E的正极，开关S1的负极连接二极管D1的阴极、继电器J、继电器J的触点J-1、电阻R1、电阻R2和电阻R3，电阻R1的另一端连接电阻R9、芯片IC1的引脚1和芯片IC2的引脚1，电阻R2的另一端连接电阻R5和芯片IC2的引脚3。本实用新型改进型防破解断线报警器电路结构简单、元器件少，在传统断线报警器的基础上增加了短路报警的功能，从而达到防止窃贼短路探测线，从而使报警器失效的功能，因此具有使用方便、功能实用和声光报警的优点。

伽马射线探头 1021     

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本实用新型涉及测量装置技术领域，提出了一种伽马射线探头，包括外壳、置于所述外壳内的闪烁晶体、光电倍增管和电路板，所述外壳内部设有内衬筒和套筒，所述内衬筒为一端开口的圆桶，开口深度大于所述闪烁晶体的晶体高度，所述闪烁晶体安装于所述内衬筒中，所述套筒中设置有用于固定所述光电倍增管和所述电路板的对应卡槽，所述光电倍增管和电路板安装于各自对应的卡槽中，所述内衬筒置于所述外壳底端，所述内衬筒与所述套筒紧密接触。本实用新型能够将闪烁晶体、光电倍增管的位置相对固定，使其不会相互碰撞而使光电倍增管破碎，还可以有效地避免易潮解闪烁晶体吸潮失效。

恒温混水阀 1467     

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本实用新型涉及一种恒温混水阀，包括阀体、流量调节组件、混水组件和感温块，所述流量调节组件包括流量调节块、流量调节旋钮和阀芯外套，所述阀芯外套在阀腔内的部分具有一密封面，所述流量调节块的底面能够与该密封面密封，所述流量调节旋钮能够调节流量调节块的底面与密封面之间的距离；所述混水组件包括支座、第一塑胶套、第二塑胶套和第一弹簧，所述第二塑胶套的底面能够与阀体形成密封，并将热水流道堵住；所述感温块的上部位于热水与冷水相混合的混合腔内，并且所述感温块的顶部和流量调节块相抵，以解决机械式恒温龙头的冷水故障安全测试失效问题及目前市场上恒温龙头需同时使用恒温阀芯和陶瓷阀芯开关水问题。

挤出复合型吸湿复合膜 1056     

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本实用新型涉及一种挤出复合型吸湿复合膜，包括外层、铝箔中间层和热封内层，外层与铝箔中间层之间复合有胶粘层，铝箔中间层与热封内层之间挤出复合有乙烯丙烯酸共聚物层，热封内层为吸湿功能性薄膜。本实用新型在铝箔中间层与热封内层之间采用挤出复合方式复合乙烯丙烯酸共聚物层，乙烯丙烯酸共聚物层在上机前有一定的烘干，让材料完全不含水分，这样经过挤出复合后的吸湿复合膜经过实践测试是没有衰减或者失效的情况发生，同时乙烯丙烯酸共聚物层可以很好粘结铝箔中间层和热封内层，很好的解决了使用干式复合黏胶剂分层的问题，避免了热封内层分层现象的出现；再者，采用挤出复合方式粘结铝箔中间层和热封内层，不使用溶剂，降低污染。

双镜头增稳倾斜摄影云台 1382     

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一种双镜头增稳倾斜摄影云台，所述摄影云台包括碳纤维制成的安装支架，所述安装支架设有第一相机座和第二相机座，所述第一相机座和第二相机座分别连接有第一倾转舵机和第二倾转舵机，所述安装支架还安装有载荷板，所述载荷板与所述安装支架之间设有减震部件。本实用新型所述的双镜头增稳倾斜摄影云台，有效减小了相机座的震动，并且避免了倾转舵机的传动的失效，并使得倾转舵机的传动更直接高效，从而提高相机座转动的准确度和稳定性，提高测绘的质量。

卧床患者称重装置 1728     

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一种卧床患者称重装置，有效的解决了重症患者体重不易测量的问题；包括控制箱，控制箱两侧伸出有支撑杆，支撑杆上设有竖直的立柱，立柱上设有固定板，固定板内穿设有挂杆，挂杆下方固定有称重器，称重器下方连接有吊板，吊板下方可拆卸的安装有多个挂钩，控制箱内设有控制挂杆上下移动的电机，固定板内设有防掉落机构，挂杆与防掉落机构配合，在称重过程中电机失效时防掉落机构能够防止挂杆下移，床单的边缘设有多个挂环；本实用新型结构简单巧妙，能够在病床上对患者进行称重，提供足够的支撑力，保证患者安全，避免对患者造成损伤。

灭火器箱 1300     

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本实用新型公开了一种灭火器箱，包括箱体，所述箱体上方活动铰接设有可向外打开的顶盖，所述箱体正面设有活动板，所述活动板与所述箱体铰接，所述箱体内部设有可容纳灭火器放入的复数个容纳腔，各个所述容纳腔内均设有重量感应模块，所述箱体箱底内部还设有GSM模块、防倾斜装置、控制模块和供电装置，所述重量感应模块、GSM模块、防倾斜装置、控制模块均与所述供电装置电连接，所述重量感应模块、防倾斜装置、GSM模块连接并受控于所述控制模块，本实用新型的灭火器箱在使用时，可以减少灭火器晃动或者倒下与灭火器箱内壁碰撞而损坏的情况发生，同时对灭火器进行监测，可以及早发现灭火器的缺陷，防止在发生火灾时因灭火器失效造成损失。

机房高可靠实用性自动排水控制系统 1262     

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本实用新型属于排水结构技术领域，具体涉及一种机房高可靠实用性自动排水控制系统，包括下漏箱，所述下漏箱下方设有多个抽水组件，所述抽水组件包括抽水管，所述抽水管与下漏箱之间设有连接折叠软管，所述抽水管右侧上方设有气压平衡孔，所述抽水管下方设有下水管，所述下水管内侧设有单向挡水板，所述单向挡水板与下水管内侧转动连接，所述下水管右侧设有下水口，所述下水口右侧设有聚水槽，本实用新型解决了现有排水控制系统无法对机房内的水淹没情况进行实时监测，出现紧急漏水的情况时无法做到立即排水，并且水中可能会出现大块的堵塞物，可能会造成排水系统堵塞，使得排水控制系统失效，无法将水及时排出的问题。

改进的针织大圆机针筒升降传动机构 874     

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本实用新型涉及针织大圆机技术领域，且公开了一种改进的针织大圆机针筒升降传动机构，包括针织机台、针筒结构、液压缸、红外测距仪和限位开关，液压缸呈竖直固定设置于针织机台的上表面，针筒结构固定设置于液压缸的活塞杆末端，针织机台的上表面左右两侧均固定设有支撑套筒，两个支撑套筒的内部均滑动设置有支撑杆，两个支撑杆的上端均延伸至对应支撑套筒的外部并与针筒结构的底部固定连接，两个支撑套筒之间横向设有支撑板，支撑板的两端分别与两个支撑套筒的筒壁固定连接，支撑板的上表面设有用于将两个支撑套筒和支撑杆固定的顶紧机构。本实用新型起到了双重支撑的作用，避免液压缸失效出现针筒结构下降掉落的现象。

指纹锁自动解锁装置 980     

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本实用新型公开的指纹锁自动解锁装置，包括锁体、为锁体提供电力的电源、与锁体连接的控制器、与控制器连接的烟雾传感器以及与锁体连接的辅助供电装置，锁体包括壳体、装设在壳体内的电机以及与电机通过齿轮连接的锁杆，锁杆设有与齿轮配合连接的齿条，辅助供电装置包括一电极与电机的一个电源输入端连接的电池、与电池的另一电极连接的铁片、与电源连接的电磁铁以及与电机的另一个电源输入端连接的导电片，铁片与壳体可转动连接，导电片位于铁片的可转动路径上。本实用新型提供的指纹锁自动解锁装置能够监测室内火情，并控制锁体自动开锁，同时在电源失效时能够自动通过辅助供电装置供电，确保锁体能够自动开锁，安全性和可靠性高。

智慧人防工作站智能物资管理系统 867     

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本实用新型公开了一种智慧人防工作站智能物资管理系统，包括柜体、控制系统及若干无线烟雾传感器。柜体包括物资柜及电气柜。控制系统安装在电气柜中，其包括控制器及分别受控制器控制的显示屏及第一ZigBee模块。若干无线烟雾传感器分布在各楼走廊过道中，各无线烟雾传感器具有第二ZigBee模块，各无线烟雾传感器与控制系统之间构建ZigBee网络进行通信，显示屏显示各无线烟雾传感器的工作状态。本实用新型利用物联网技术将烟雾传感器也纳入物资管理范围，通过ZigBee模块，防止烟雾传感器失效，同时也利于获取各烟雾传感器的监测值，以提前发现火灾或在火灾来临时能直接明了各楼及对应楼道的灾情情况以采取针对性措施。

伽马射线探头及制作方法 1555     

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本发明涉及测量装置技术领域，提出了一种伽马射线探头及制作方法，包括外壳、置于所述外壳内的闪烁晶体、光电倍增管和电路板，所述外壳内部设有内衬筒和套筒，所述内衬筒为一端开口的圆桶，开口深度大于所述闪烁晶体的晶体高度，所述闪烁晶体安装于所述内衬筒中，所述套筒中设置有用于固定所述光电倍增管和所述电路板的对应卡槽，所述光电倍增管和电路板安装于各自对应的卡槽中，所述内衬筒置于所述外壳底端，所述内衬筒与所述套筒紧密接触。本发明能够将闪烁晶体、光电倍增管的位置相对固定，使其不会相互碰撞而使光电倍增管破碎，安全地实现伽马探头的组装，还可以有效地避免易潮解闪烁晶体吸潮失效。

碳化硅功率器件及其制备方法、钝化结构 1383     

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一种碳化硅功率器件及其制备方法、钝化结构，涉及半导体器件技术领域。该钝化结构应用于碳化硅功率器件，包括设置于衬底上的碳化硅外延层，以及依次形成于碳化硅外延层上的肖特基金属层和正面金属层；钝化结构还包括厚度小于或等于0.1μm的钝化层，钝化层包括设置在碳化硅外延层上的第一部和与第一部连续的第二部，第二部至少包覆正面金属层的部分侧壁。该钝化结构能够有效解决器件在经过TCT测试后，器件钝化层发生开裂而引起器件可靠性降低，甚至失效的问题。

定位传感器 986     

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本申请提供了一种定位传感器，包括：胶囊壳体，为绝缘壳体结构，胶囊壳体包括相互扣合的上壳体与下壳体，上壳体和下壳体相互扣合限定出与定位块外轮廓相匹配的容纳空间，定位块密闭封装于容纳空间内；下壳体上开设有与容纳空间连通的第一通孔，外部导线通过第一通孔与定位块连接，胶囊壳体外表面设置有卡箍结构体，定位传感器通过卡箍结构体固定于手术导航系统的部件。定位块安装于胶囊壳体中，能防止芯片破损而造成其功能失效，提高磁电定位芯片的测量精度；胶囊壳体安装于手术导航系统的部件，通过判断胶囊结构位于筒状结构体侧壁的具体位置进而精确地判断磁电定位芯片位于磁场的具体位置，提高了磁电定位芯片的定位精度。

聚合物粘结剂、叠层多孔膜、电池及电子装置 921     

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本申请公开了一种聚合物粘结剂，包括由第一、第二和第三单体聚合形成的共聚物，聚合物粘结剂的软化点为60℃至100℃；其中，第一单体包括结构式(I)或结构式(II)所表示的化合物中的至少一种，第二单体包括结构式(III)或结构式(IV)所表示的化合物中的至少一种，第三单体包括结构式(V)所表示的化合物中的至少一种:本申请还提供一种叠层多孔膜、电池及电子装置。本申请的目的在于提供一种能够避免热失控且能够降低热箱测试失效风险的聚合物粘结剂，以保护叠层多孔膜、电池及电子装置。

具有多杂网络结构的力致响应性聚合物 1790     

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本发明公开了一种具有多杂网络结构的力致响应性聚合物，其中含有至少两个交联网络，并且其中同时含有非动态共价键共价交联和非共价交联，至少一个交联网络中的非动态共价键共价交联的交联度在凝胶点以上；其中，交联网络中含有至少一种力敏团；在机械力作用下，其中的力敏团发生化学和/或物理变化，实现力致响应。多杂网络结构为聚合物提供优异的结构稳定性与力学性能；基于力敏团的力致响应性，获得对受力、形变、损伤和失效过程的监测和警示作用；非共价动态性可提供自修复性能。所述力致响应性聚合物可应用于应力感应材料、自修复材料、韧性材料、形状记忆材料、玩具材料、功能涂层材料、智能传感器、粘结材料、封堵材料等。

发光器件及其制备方法 1173     

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本发明公开一种发光器件及其制备方法，包括：衬底、N个发光单元(N≥2)、第一电极、第二电极和附加电极，N个发光单元在衬底的第一表面上通过桥接线路层串联连接且彼此之间间隔排列；第一电极与第一发光单元的第一半导体层连接；第二电极与第N发光单元的第二半导体层连接；附加电极设置于N个发光单元以外的区域或第一发光单元、第二发光单元……和第N‑1发光单元的任意一个发光单元上，且附加电极与桥接电路层电连接并通过桥接电路层与附加电极的相邻两个发光单元的外延层电连接。本发明能够对单个发光单元进行测试，准确的获得单个发光单元的数据信息，解决因某个发光单元存在短期的非致命的微小结构缺陷而造成的发光器件的衰减和失效问题。

电芯以及电池 1131     

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本申请公开了一种电芯以及电池。电芯包括第一集流体、第二集流体和第一保护层，第一集流体包括第一段和第二段，第二集流体包括第三段和第四段，第一段的外侧表面设置活性物质层，第二段的外侧表面、第二段的内侧表面、第一段的内侧表面、第三段的外侧表面、第四端的内侧表面未设置活性物质层，第三段的外侧表面面对第一段的内侧表面和第二段的内侧表面，第四段的内侧表面面对第二段的外侧表面，第四段的内侧表面设置第一保护层。根据本申请的电芯，在针刺测试中通过第一集流体和第二集流体之间的短路，可以快速把电芯能量释放掉，避免电芯起火失效。另外，通过控制活性物质层的长度，可有效避免卷绕过程中集流体的滑动引起的短路问题。

基于拓展卡尔曼滤波的多传感器融合SLAM方法 1234     

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本发明公开了一种基于拓展卡尔曼滤波的多传感器融合SLAM方法，针对走廊相似场景下，激光SLAM算法由于观测数据的相似性，算法性能将严重劣化，甚至完全失效的问题，本发明将里程计和IMU的数据进行预处理，通过拓展卡尔曼滤波将两者的位姿信息融合，作为激光雷达扫描匹配更精确的迭代初始位姿；为验证本算法的性能，在Melodic版本的ROS(Robot Operating System)搭建了Gazebo仿真实验环境，通过仿真实验对比，验证了算法的鲁棒性和有效性。

机器人关节摩擦力矩的补偿方法及系统 1273     

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本发明公开一种机器人关节摩擦力矩的补偿方法及系统。采用本发明的补偿方法及系统，工业机器人运行过程中，当关节温度、负载、润滑和磨损等参数改变后，摩擦模型也会相应改变，能够避免基于固定摩擦模型的前馈补偿方法失效的问题。在此基础上，利用辨识的摩擦模型预测生成的摩擦力矩训练神经网络，使得神经网络的训练学习过程效率更高，能够更快逼近理想效果，提高了机器人关节的跟踪速度和跟踪精度。进一步地，本发明通过高斯采样进行摩擦力矩前馈补偿，弥补了神经网络输出不具有探索性的缺点，使神经网络能更好的收敛，避免陷入局部最优，进一步确保跟踪精度，即使关节温度、负载、润滑和磨损等参数发生变化，也能快速实现高精度跟踪的目的。

具有多网络结构的力致响应性聚合物 1223     

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本发明公开了一种具有多网络结构的力致响应性聚合物，其含有至少一种力敏团和至少两个交联网络，其中任一交联网络均含有至少一种动态断链型力敏团和/或至少一种超分子作用，且至少一个交联网络含有至少一种动态断链型力敏团交联且其交联度在凝胶点以上；在机械力作用下，所述的力敏团发生化学和/或物理变化，实现力致响应。力致响应性聚合物的多网络结构可为聚合物提供优异的结构稳定性与力学性能；基于力敏团的力致响应性和动态特性，可赋予聚合物应力、应变、损伤、失效的监测和警示性能和自修复性能。所述力致响应性聚合物可应用于具有力致响应功能的功能涂层、自修复材料、储能器件材料、吸能材料、光电器件材料、力学探针材料等。

抗雷击波的高耐压陶瓷介质材料、陶瓷电容器及其制备方法 1384     

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本发明提供一种用于制作抗雷击波的高耐压陶瓷电容器用的陶瓷介质材料及制备方法，涉及陶瓷介质技术领域。该陶瓷介质材料包括主晶相材料A、辅助材料B和助溶剂C。主晶相材料为(Ba1‑xSrx)1.002(ZryTi1‑y)O3，其中0

磁控管驱动电源输出整流二极管保护电路 1530     

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本实用新型公开了一种磁控管驱动电源输出整流二极管保护电路，其特征在于包括感温元件，固定于磁控管电源输出电路的整流二极管，与该整流二极管之间具有导热通路；该感温元件具有输出其温度响应信号的测温端；以及温度保护回路，连接于该测温端，具有受该感温元件控制将磁控管驱动电源停止工作的控制端。本技术方案可以针对整流二极管进行单独的热保护，与前级绝缘栅晶体管的热保护形成双重保护，降低了绝缘栅晶体管过温保护失效引起驱动电源损坏的几率。

己内酰胺聚合装置改制剂配置槽的进料控制设备 915     

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本实用新型涉及一种己内酰胺聚合装置改制剂配置槽的进料控制设备，包括控制器、控制阀和流量计，所述控制阀安装在流量计的入口处，所述控制器控制流量计和控制阀的运转，所述控制器包括参数设定的设定模块、测量流量数据的测量模块和显示器，所述流量计为椭圆齿轮流量传感器，所述控制阀为电磁阀，所述控制器的两侧分别设置有重置操作手柄和开关操作手柄。本实用新型是一种机械式的自动进料控制设备，流量计为容积式流量计，精度高、稳定性好，降低了设备的维护量，控制器操作简单，机械式的控制方式避免了因为信号传输过程中的信号干扰、丢失等造成的设备失效的问题。

机器人关节摩擦力矩的补偿方法及系统 1418     

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本发明公开一种机器人关节摩擦力矩的补偿方法及系统。采用本发明的补偿方法及系统，工业机器人运行过程中，当关节温度、负载、润滑和磨损等参数改变后，摩擦模型也会相应改变，能够避免基于固定摩擦模型的前馈补偿方法失效的问题。在此基础上，利用辨识的摩擦模型预测生成的摩擦力矩训练神经网络，使得神经网络的训练学习过程效率更高，能够更快逼近理想效果，提高了机器人关节的跟踪速度和跟踪精度。进一步地，本发明通过高斯采样进行摩擦力矩前馈补偿，弥补了神经网络输出不具有探索性的缺点，使神经网络能更好的收敛，避免陷入局部最优，进一步确保跟踪精度，即使关节温度、负载、润滑和磨损等参数发生变化，也能快速实现高精度跟踪的目的。

具有多杂网络结构的力致响应性聚合物 812     

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本发明公开了一种具有多杂网络结构的力致响应性聚合物，其中含有至少两个交联网络，并且其中同时含有非动态共价键共价交联和非共价交联，至少一个交联网络中的非动态共价键共价交联的交联度在凝胶点以上；其中，交联网络中含有至少一种力敏团；在机械力作用下，其中的力敏团发生化学和/或物理变化，实现力致响应。多杂网络结构为聚合物提供优异的结构稳定性与力学性能；基于力敏团的力致响应性，获得对受力、形变、损伤和失效过程的监测和警示作用；非共价动态性可提供自修复性能。所述力致响应性聚合物可应用于应力感应材料、自修复材料、韧性材料、形状记忆材料、玩具材料、功能涂层材料、智能传感器、粘结材料、封堵材料等。