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本发明公开了一种具有防深陷结构的推土机，包括机身，所述机身底部的前后两端皆贯穿固定有转动杆，且转动杆左右两端皆通过轴承连接有车轮，前后两个所述车轮之间皆通过履带连接，前后两根所述转动杆之间安装有固定板，所述固定板内部固定有放置腔，且放置腔两侧的前后内壁上皆开设有滑槽，两个所述滑槽之间皆安装有受力板，且受力板的前后两端皆焊接有与滑槽相互配合的滑块。该具有防深陷结构的推土机使得两侧的受力板同时向两侧伸出，延伸至履带两侧外部，以此增加推土机在地面的受力面积，避免推土机在地质较为柔软的地面工作时发生深陷，操作简单，省时省力。
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本发明是一种防脱扣型密封性钻杆内螺纹结构，其结构包括螺纹为倒钩形的内螺纹本体，内螺纹本体两端分别为端面密封面和底面密封面，内螺纹本体的螺纹螺距为8.47mm、螺纹深度为0.81±0.05mm、螺纹锥度为1°30’、螺纹有效长度为35.0±0.2mm、螺纹全长为42.0±0.2mm。本发明的优点：设计合理，在内螺纹末端设计有圆弧密封部，配合锥度密封面，可有效提高外螺纹钻杆的密封性，通过倒钩型螺纹设计可有效提高钻杆的防脱性能，提高与外螺纹连接稳定性，提高密封性钻杆整体稳定性，改善使用效果。整体结构及尺寸设计适用流沙层地质。
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本发明涉及一种钢筋混凝土推进管环槽型接头连接结构，包括推进管前管、推进管后管以及环槽型接头；环槽型接头的固定套设于推进管前管上、后端作为延伸段与推进管后管密封连接，推进管后管对应延伸段位置设置有用于容纳延伸段的沉台，延伸段套于沉台上，延伸段包括第一环形凹槽以及密封段，第一环形凹槽的底部抵于推进管后管的沉台的外圈表面，密封段与推进管后管外圈之间设置有密封圈，环槽型接头套于推进管前管的一端具有容置于推进管前管的外圈表面槽口的第二环形凹槽。本发明连接处防渗防漏，而且通过第一环形凹槽能够实现推进管管体连接处小角度的偏转或形变，从而能够抗地质不良沉降、抗震性好；同时，可以应对曲线推进。
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本发明公开了复杂地形钢护筒安装装置及其安装方法，其中复杂地形钢护筒安装装置，包括导向框架和振动下沉装置，导向框架包括内外套设的内框架和外框架，内框架和外框架的横截面均为正方形，内框架顶面及底面的四角分别与外框架的顶面及底面的四边的中点固定，围成三角区，每一个三角区内均设有一条定位杆，定位杆的一端与外框架的角固定，另一端设有机械压紧机构，定位杆的杆身与内框架的边垂直并固定，振动下沉装置包括吊机和设置在吊机起吊端的振动锤。本发明，通过预置护筒和导向框架有效解决了复杂地表的穿透问题，并进一步加强了对安装护筒的控制精度，克服了地质因素对安装护筒的不良影响，其适用性强、安装精度高。
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一种低时延的工程机械作业远程控制系统，包括安装在遥控驾驶室内的控制装置、遥控控制器Ⅰ、数传电台Ⅰ以及安装在遥控驾驶室内的数传电台Ⅱ、遥控控制器Ⅱ、车载控制器。控制装置用于发出控制信号；遥控控制器Ⅰ用于接收控制信号后进行编码和协议转换；数传电台Ⅰ、数传电台Ⅱ用于传输经遥控控制器Ⅰ编码后的控制数据和状态数据；车载控制器用于控制执行机构执行动作；遥控控制器Ⅱ用于接收数传电台Ⅱ的信号并解码并转化为现场总线信号向车载控制器发送。控制装置包括手柄、开关、油门、制动、方向盘。本发明解决在处理危险品、化学品、辐射物质以及地质灾害救援危险、严酷的作业环境中，通过远程控制工程机械，降低对驾驶员的健康和安全的危害。
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本发明公开了一种农业播种双向打坑地钻，包括电机盒、机箱、挡板和转动轴；所述电机盒左侧安装有把手，且把手右侧安装有调速把手，所述机箱内部安装有转动轴，且转动轴右侧安装有转动皮带，所述挡板上侧安装有种子容器，且种子容器下侧安装有导管，所述转动轴外侧安装有螺旋刀片，且螺旋刀片下侧安装有出种口，所述电机盒前表面安装有正倒挡调节器，且正倒挡调节器右侧安装有距离显示器，所述电机盒内部安装有电机，且电机下侧安装有机箱。本发明通过在机箱内安装有减速器和倒挡器，使机器在工作时可以较好的调整转动方向，适应不同的工作环境，电机盒内部安装有调速器，可以根据不同地质的需要及时调速。
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旋喷桩本发明提供了一种高压旋喷施工方法及施工装置，包括：进行地质勘查、清理地表障碍物，对场地进行平整硬化；测量放线；采用全套管向土体内引孔形成防护孔，在引孔的同时实时监控防护孔的垂直度；向孔洞内沿竖直方向插入防护管；布置钻机，将旋喷钻杆穿过防护管插入土体内；通过旋喷钻杆向土体内旋喷高压水、高压气和高压浆液，在土体中形成旋喷桩。本发明可以有效提升喷浆速度，减少了水泥浆液的消耗量，提高了水泥浆液料利用率和施工效率，钻杆垂直度更精确，可以制备得到直径更大的旋喷桩，旋喷桩的桩体无搭接无缺陷，质量更有保证。
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本发明公开了一种平行巷道布置的煤体大直径定向钻孔卸压方法，其根据地质及开采技术条件确定采煤工作面冲击危险等级，然后基于工作面冲击危险等级进行煤体大直径定向钻孔参数设计，最后按照设定的钻孔参数实施煤体大直径定向钻孔卸压，并采用钻屑法进行卸压效果评价。该方法能够实现冲击危险煤体的快速全面卸压，且相对于传统垂直巷道布置的大直径钻孔卸压方法，能够极大的减小现场钻孔工作量，明显降低煤体卸压成本。该方法不仅能够增加煤体卸压效果和效率，为煤矿安全生产提供保障，并且能够显著降低卸压工作量和经济成本。
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本发明提供了一种基于三角稳定性的工作面旋转贯通回撤通道设计方法，现场调研工作面具体生产地质条件，现场取岩芯并经实验室标准加工测定其物理力学参数特性；建立煤柱力学模型并确定稳定临界宽度；基于降低支架载荷、人为控制分段来压的原则，确定工作面旋转贯通的合理调斜角度、工作面每次与回撤通道同时贯通支架数量；根据确定的煤柱稳定临界宽度、调斜临界角度及工作面同时贯通回撤通道的支架数量确定工作面旋转贯通的回撤通道工艺流程。该方法能极大降低支架并行贯通回撤通道导致顶板大面积来压、工作面压架等严重生产安全问题，可极大的改善回撤通道的围岩受力状态，可有效降低回撤通道围岩灾变失稳的风险，能保证综采设备的安全高效回撤。
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本发明涉及一种聚氯乙烯电缆料,尤其是关于可以适应热带到寒带全气温带通用聚氯乙烯电缆料,其特征是基料组成为40-70%WT聚氯乙烯树脂与30-60%WT乙烯-乙酸乙烯酯共聚物的复合物或70-95%WT氯乙烯与5-30%WT马来酸酯共聚物,20-35%WT(以基料计)癸二酸二辛酯和/或己二酸二辛酯增塑剂,以及0.3-1.6%WT(以基料计)紫外线吸收剂,0.5-2.0%WT(以基料计)防霉剂。从而使聚氯乙烯电缆料,使用温度范围在-50℃-+80℃内使用,而且可以适应室外使用,达到在全国范围内热带到寒带全气温带通用,从而满足了需经常转移(军队装备、地质勘探、测量、野外移动电器等)使用。
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本发明提供一种硬质地层预成孔后注浆H型钢桩的施工工艺，具有如下步骤：(1)在上部软质土层中沉入钢管；(2)在钢管内机械钻孔，并深入钢管下硬质土层，形成桩孔，桩孔底部标高达到其设计标高；(3)在桩孔内回填素土；并下放注浆管和沉入H型钢桩；(4)通过注浆管向桩孔内注入水泥固化剂，直到达到设定的注浆压力；(5)拔除钢管。该施工工艺施工简单、速度快、造价低、效率高，实用于在上部为易于产生塌孔的软质土层、下层为硬质土层的地质中建造基坑支护桩。
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本发明公开了一种煤岩深部电位的测量方法，首先将电极1分布布置在钻孔中；其次用信号传输屏蔽线将电极1和电位采集仪2连接起来；然后用电位采集仪2实时采集电极1测量到的电位信号；最后用信号处理终端主机3实时分析储存电位采集仪2采集到的电位信号，根据煤岩内部电位信号分布特征分析煤岩应力状态及其体稳定性。本发明具有自动化程度高、实用性较强、安装方便、操作更快捷、监测区域灵活等特点，能够真实反映测量区域煤岩体的变形破坏情况，能够为煤岩动力灾害和地质灾害预报研究提供技术支持。
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本发明公开了一种投放深水网箱锚碇系统的施工工法，包括以下步骤：（1）将振冲器插入分体锚内腔中，将分体锚固定在振冲器头部；（2）将缆绳与拉杆连接；（3）启动卷扬机使振冲器和分体锚快速入水；（4）启动高压水泵使高压水出口喷射高压水，同时启动振冲器；（5）待分体锚打入设定的深度后，用卷扬机提升振冲器，使得分体锚与振冲器分离；（6）继续提升振冲器至水面专用施工架上；（7）将缆绳与水面上的漂浮载体相连。本发明提供了一种投放深水网箱锚碇系统的施工工法，该施工工法操作简单，作业速度快，安全可靠，施工成本低，并能克服各种复杂地质条件将锚体投放至设定的深度，锚体投放后还具有抓重比大以及抗风浪能力强等优点。
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本发明公开了一种基于虚拟轨迹控制的采煤机自适应截割方法，属于采煤机截割轨迹控制方法。该方法设定虚拟截割轨迹为采煤机的截割轨迹，使采煤机启动后滚筒沿着设定的虚拟轨迹进行截割，在采煤机运行过程中，实时计算采煤机的实际截割轨迹与虚拟轨迹之间的误差S，当误差S大于实际开采需要控制的最大误差S0时，通过采煤机控制系统自动控制采煤机的截割轨迹即调整采煤机的截割滚筒高度，实现基于虚拟轨迹控制的采煤机自适应截割，从而解决了现有采煤机截割轨迹被动调整的问题。该方法能够将采区的地质信息和采煤机的截割轨迹进行融合，能够实现采煤机截割轨迹的主动调整，降低设备损耗和故障率，使采煤机的截割效果更好，提高回采率及煤炭的质量。
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本发明涉及一种天然气开采井洞加固施工方法，其使用了一种天然气开采井洞加固施工设备，该天然气开采井洞加固施工设备包括安装架、防护装置与震动装置，所述安装架外壁上设置有防护装置，安装架内部设置有震动装置，防护装置与震动装置之间通过一号弹簧伸缩杆连接。本发明可以解决目前对于天然气井洞的加固，使用事先通过管道模具做好的水泥管道，而天然气开采的地方比较特殊，对于水泥管道的运输增加困难，还有地质原因，出现水泥管道与井洞内壁的土壤贴合度不够，导致天然气泄漏；因此需要一个可以在采气现场对采气井洞做加固的设备，但是在水泥加固后，水泥外侧的防护装置确很难拆解，这样会造成后续工作的延迟。
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本发明公开了一种基于子空间核范数正则化回归模型的高光谱图像分类方法，包括波段选择、样本表示、建立分类模型和设计优化算法、综合各波段分类结果输出最终分类结果，利用稀疏表示模型对波段进行选择，剔除非鉴别性的波段，能够提高后续分类精度和速度，通过建立子空间核范数正则化回归模型对高光谱图像进行分类，提高分类精度，可用于地质勘探、农业种植统计等领域，具有良好的应用前景。
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本发明涉及地质勘探钻井设备技术领域，特别涉及一种多参数随钻测量设备，包括：外壳，包括第一套筒和第二套筒，所述第二套筒可拆卸连接在所述第一套筒的内腔中，所述第二套筒位于所述第一套筒的远钻端；多参数采集模块，设置在所述第一套筒的外侧壁上，用于随钻采集伽马、方位、振动和电阻率数据，包括电阻率传感器、伽马传感器、方位传感器和振动传感器；电路模块，包括第一电路模块和第二电路模块，第一电路模块设置在所述第一套筒外侧壁的第一凹槽内，第二电路模块设置在所述第二套筒上；发射天线，用于将数据发送至接收短节，设置在第一套筒的近钻端。本发明近乎实时的判断钻头所在地层的地性，尺寸较小，结构紧凑，易于拆装且生产成本低。
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本发明公开了一种模拟季节冻土中有机污染物运移的模型试验装置及方法，属于环境岩土工程技术领域范畴，本发明包括试验土样室、真空隔热系统、恒温系统、污染物入渗系统、供水系统、冻胀量测系统和数据采集系统，可模拟真实地层条件。本发明通过恒温系统，对试验土样室中试样的顶部和底部施加恒温边界条件；通过真空隔热系统阻止试样与外界环境进行热量交换；通过污染物入渗系统和供水系统模拟场地的污染水文地质条件；通过冻胀量测系统量测冻融过程中试样的胀缩量；数据采集系统对污染物运移进行定时拍照，对试样中测点温度进行定时量测，记录污染物运移锋面和冻结锋面的变化情况。
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本发明涉及一种内置芯片的混凝土预制桩及其制作方法。该内置芯片的混凝土预制桩包括预制桩本体，在预制桩本体上设有动态监测系统，所述动态监测系统通过导线或无线与地面终端设备相连；所述动态监测系统用于监测预制桩本体所处的地质环境变化信息、预制桩本体受力状态变化信息并传递至地面终端设备。该内置芯片的混凝土预制桩能够清楚、准确的获得产品由原材料到成品整个生产过程中的质量信息，可实时了解施工过程中及施工完成后预制桩所处环境的变化，便于对工程质量进行把控，确保了施工的安全。
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本发明公开地下桩连墙施工方法及其成墙设备，其特征在于：S1:平整场地；S2:下设护筒；S3：桩机就位；S4:按桩位排列跳孔施工，泥浆护壁冲挖成孔至设定深度，S5:清理孔底沉渣，测量泥浆浓度；S6：下钢筋笼浇灌混凝土，完成一条跳孔单元墙段；S7:补桩施工，泥浆护壁冲挖成孔；S8:剔除两边界墙泥土成槽，高压喷头延导向杆上下移动，水浆冲切清洗两边界墙接头；S9:清理孔底沉渣，测量泥浆浓度；S10：下设钢筋笼浇灌混凝土成墙；本发明的施工工艺可以：1、清理墙体连接头之间泥泞，进而增加墙体之间连接固性，有效解决墙体之间的泥泞导致墙体存在间隙甚至渗水等质量问题，2、机械清理孔底沉渣，工效快、彻底、效果好；改变了传统漂浮式清理；3、冲挖成孔对砂卵石、回填土杂石等复杂地质具有实用性；可以入岩成槽，达到施工质量要求。
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本发明涉及地质勘探钻井设备技术领域，特别涉及一种用于随钻测量设备的安装骨架，包括第一套筒和第二套筒，所述第一套筒和第二套筒均为两端开口的中空管状结构；所述第一套筒的一端设有接口，所述第一套筒的另一端设有转接头，所述转接头用于连接钻头；所述第一套筒的外壁上设有若干安装槽和一字槽，用于安装随钻测量用的电子器件，若干所述安装槽沿所述第一套筒的周向均匀间隔布置；所述第二套筒的外侧壁上设有线板凹槽，所述线板凹槽内设有用于安装电路板的插槽；所述第二套筒可拆卸连接在所述第一套筒的内壁上，并设置在所述第一套筒的中空内腔中。本发明的安装骨架结构紧凑，长度较短，生产成本低，易于拆装，方便维护和保养。
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本发明涉及一种煤岩体内摩擦角和粘聚力测试装置及测试方法，属于煤岩体地质力学参数测试技术领域，解决了现有测试装置结构复杂、操作不便、测试结果可靠性差以及成本高的问题。煤岩体内摩擦角和粘聚力测试装置包括高压泵组件、空心千斤顶、推杆、调平托盘、剪切探头和主机，手高压泵组件包括集成设置的手动高压泵和读数仪表系统；剪切探头安装于推杆的顶端，空心千斤顶和调平托盘套设安装于推杆上，调平托盘位于空心千斤顶和剪切探头之间；主机用于数据储存及处理，剪切探头通过电缆与读数仪表系统、主机连接。本发明的结构简单、操作方便、测试结果准确，能够实现无法取样的破碎、脆弱软岩等复杂岩性地层的测试，应用范围广。
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本发明涉及一种用于真三维模型试验的立体洞腔模型成型方法及装置。洞腔成型采用体内蜡质模型熔化抽液成型法，具体方法是：制作与拟成型洞腔尺寸一致的蜡质模型，在蜡质模型体内预置加热棒与导液管；将蜡质模型包裹在乳胶囊内；将外部裹有乳胶囊的蜡质模型置于拟成型洞腔的相应位置，并在洞腔顶部预留孔；加热棒通电，使蜡质模型逐渐熔化并将蜡液抽出模型体外；将加热棒、导液管与乳胶囊通过预留孔依次取出，然后用相似材料封闭预留孔，使模型最终成型。通过该方法最终制作成尺寸准确、位置精确、形状符合实际工程的立体洞腔三维地质力学模型。该方法具有高效、快捷、经济、设备操作简单、洞腔成型速度快等优点。
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一种矿井注浆设备智能控制装置及控制方法，属于矿井注浆设备及控制方法。装置的注浆压力变送器、注浆流量变送器和脉冲波接收器的输出接注浆控制器的输入端，注浆控制器的输出接注浆泵的输入端，脉冲波发生模块的输出信号通过注浆液输出，脉冲波接收器的输入为脉冲波发生模块通过注浆液传递的振动波。方法：通过注浆压力变送器、注浆流量变送器提供的注浆信息，控制注浆量和注浆压力，根据注浆到位传感器的反馈信号，判断注浆是否达到堵水位置，实现对不同复杂地质条件的智能注浆控制。优点：结构简单，使用方便，提高矿井透水裂隙注浆堵水效果，保障煤矿安全，对注浆的反馈情况进行自动调整注浆压力，提高工作效率，实现注浆的智能化。
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本发明公开了一种煤矿井下采煤工作面水力压裂处理端头三角区悬顶的方法，涉及煤矿井下开采领域。实现对煤矿井下采煤工作面三角区顶板岩层的安全、高效破碎，有效预防顶板灾害及瓦斯事故的发生。步骤一：获取工作面顶板岩层结构和地质条件，护巷煤柱的结构特征；步骤二：在回采巷道内使用钻机向回采巷道的上方开凿一排钻孔，所述钻孔分为压裂孔和观测孔；步骤三：在步骤二中所开凿的压裂孔内的一次压裂切槽位置进行多段后退式压裂；步骤四：在步骤二中所开凿的压裂孔内的二次压裂切槽位置进行多段后退式压裂。能够对煤矿井下采煤工作面端头顶板进行高效破碎，有效预防顶板灾害及瓦斯事故的发生，保证了工作面的安全回采。
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本发明涉及箱涵施工技术领域，公开了多跨大断面箱涵中继间顶进施工监测系统，包括布置在箱涵的侧壁以及顶进工作面的地表地下的若干个激光测距仪、固定测斜仪和水位计，布置在箱涵顶进工作面的临近路面、地下管线、建筑物构筑物周边的若干个单点沉降计和土压力计。本发明可以在开挖、顶进的过程中，连续地进行自动监测、数据处理和变形分析，实时提供变形大小、变形趋势预报、变形原因分析，从而可以使得工作人员迅速采取措施，保证基础结构及周边建筑物、构筑物的安全，还可以调取查看勘察设计资料、施工进度、施工日志资料、周边地质水文资料、设备状况，更加具有针对性，减小施工的风险。
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本发明涉及一种模拟多环境岩石崩解过程实时测定仪，其由崩解容器系统、溶液系统、干湿循环系统、自动筛分系统、数据监测系统和支撑底座系统六个部分组成。所述模拟多环境岩石崩解过程实时测定仪可以实现高仿真模拟岩石在动态淋水、静态浸水、干湿循环、风干及温度变化等环境条件中岩石崩解状态的观测描述，并可实时连续性监测各种粒径崩解物质量变化情况，从而分析岩石崩解特性及评价岩石自持能力，可以广泛适用于工程地质勘察队、高校及科研单位等的一种新型试验设备。
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本发明公开了一种基于采煤机震源的工作面随采地震探测方法，在采煤机上布置滚筒先导传感器，并在多个液压支架上呈一排布设多个接收传感器，先获取某一位置的被动源地震记录；然后将滚筒先导传感器及各个接收传感器采集的信号分别以设定长度进行等长分段，并以滚筒先导传感器的信号作为因子道，依次与各个接收传感器的信号进行分段互相关运算，并且根据不同段运算结果垂直叠加，获得同一位置的主动源单炮记录；将被动源地震记录和主动源单炮记录进行干涉处理，最终得出该位置的地震干涉记录，重复上述步骤，将获取的多炮地震干涉记录在经过预处理后直接运用地震成像方法进行实时成像，实现沿工作面回采方向前方50m范围内的工作面隐伏地质异常成像。
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