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本发明提供多功能采矿选矿一体平台,挖掘架一端设置于主甲板上，挖掘架的另一端设置斗轮挖掘器；挖掘斗的末端为斗齿；斗齿的末端固定连接齿尖；齿尖的外侧设置齿翼；在相邻两个斗齿之间，还设置辅齿，所述辅齿焊接于挖掘斗的末端，所述辅齿的齿面上开设凹槽；所述磁选机设置于主甲板上，所述磁选机的筛选末端与输送管道连接，将废料输送至输送管道内，所述输送管道末端位于海下。具有采矿、选矿及排矿功能集中于一个综合平台，成为高效、环保、绿色的海上矿产资源综合采掘、加工工厂。新型的斗轮挖掘器的设置解决了铁板沙矿层的采掘问题。挖掘架具有缓冲剂受力补偿能力，解决现有挖掘架易损坏、折断的问题。
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本实用新型公开了一种矿用采矿框滑动座，包括底座，底座的底部设有滑槽，底座的顶部设有导向块，导向块与底座为一体结构，导向块的两侧为滑轨，导向块与底座的中间位置设有开槽，底座上设有固定座，固定座的底部设有第二扣槽，滑轨设置在第二扣槽内，固定座的前部设有倾斜面，倾斜面位置插接有安装轴，安装轴的底端设有限位块，限位块插接有锁销，限位块设置在开槽内，锁销扣在滑槽位置，安装轴的端部设有锁帽，锁帽扣在倾斜面内；底座上设有固定块，固定块的底部设有第一扣槽，第一扣槽扣在导向块的两侧。本实用新型更加方便采矿框采矿，运输煤矿效率更加高。
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本发明属于矿业工程领域，具体涉及减缓冲沟下浅埋煤层长壁开采矿压显现的方法。为了解决冲沟下浅埋煤层长壁开采矿压显现异常的问题，本发明提出在冲沟发育区进行浅埋煤层长壁开采时，把地表冲沟发育情况作为一个重要影响因素考虑。依据开采影响角和覆岩破断角，将冲沟对开采的影响区域划分为无影响区、影响区和强烈影响区。避沟开采停采线位置的确定与沿沟开采工作面布置应依据以下原则：避沟开采时，工作面停采线位置应位于冲沟强烈影响区之外；沿沟开采时，工作面近沟一侧的边界位置应在覆岩高度大于裂隙带高度的区域之内。该方法涉及计算参数少、易于现场实施、安全性高，可以广泛适用于冲沟下浅埋煤层的大规模安全开采。
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本发明涉及一种采矿区适宜自然恢复的土地裂缝判别方法，包括：1、对裂缝区域进行勘察，获得关于裂缝形态、地形、土地利用方式和植被覆盖度等基础数据；2、根据基础数据，判断裂缝对地面人畜安全和地下采矿生产安全是否有影响，有影响的裂缝实施人工修复策略；3、对于无影响的裂缝，根据基础数据计算裂缝在侵蚀作用下的自然恢复时间；4、判断裂缝自然恢复时间是否可以容忍，不能容忍的实施人工修复策略，能容忍的实施自然恢复策略。本发明判别可以实施自然恢复的土地裂缝，从而确定采矿沉陷后土地裂缝的恢复策略，为矿区土地复垦和生态修复规划和施工提供科学依据。
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本发明涉及一种采矿船船模整体联动水池试验连接装置及试验方法，包括采矿船的船模，船模上安装有月池，在月池外部的船模上固定安装有支撑杆，四根支撑杆分布在月池池壁的外部，四根支撑杆的顶面同时安装有一块平板，平板中部挖有方形孔，平板的上表面分布有十字对称布置四组滑轮，还包括连接盘，连接盘为圆形结构，连接盘的上表面分布有十字对称的吊环，每个吊环通过拉线与其对应的滑轮连接，并在拉线的头部连接托盘，每个托盘上放置砝码；连接盘的下表面中间位置固定有相同的吊环，此吊环处通过短钢丝绳连接弹簧，弹簧的底部通过长钢丝绳安装采矿模拟系统，长钢丝绳上套至有硅胶管。试验方便可靠。
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本发明的目的是提供一种非正常布置进路的采矿方法，解决非正常布置进路(如：阶段运输水平穿脉运输巷道)的炮孔设计及回采出矿问题，以减少非正常布置进路对采矿生产的影响，适用于无底柱分段崩落法采场结构参数发生变化后上下分段回采进路呈非正常布置的矿山。采用无底柱分段崩落法开采的矿山，当阶段运输水平的穿脉运输巷道与各分段回采进路成相互平行的布局时，在分段高度、进路间距或分段高度与进路间距发生变化后，使得穿脉运输巷道位于两条进路之间，为了保证上下各分段呈菱形布置的回采进路损失贫化指标的稳定，在呈菱形布置的进路内布置炮孔控制相邻的前期施工巷道上部的矿体，按常规做法在这些巷道内进行爆破、出矿等工作，残留在前期施工巷道上部经破碎的矿石在下一个分段相应的回采进路中回收，因而保证采矿过程中的损失贫化指标。
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本实用新型公开了一种采矿作业区环境检测装置，包括基座，所述基座上设置有安装盒，且两者之间通过一承载伸缩机构固定连接，所述安装盒内设置有供电机构，且所述安装盒一侧设置有LED补光灯，所述安装盒上还固定安装有检测机构，所述检测机构包括通过固定架安装于所述安装盒顶部的温湿度传感器、瓦斯浓度检测仪、粉尘浓度传感器以及风速风向传感器。本实用新型采矿作业区环境检测装置，通过设置有多种检测仪器组合而成的检测机构，从而可以对采矿作业区的温湿度、瓦斯浓度、粉尘浓度以及风速风向多种环境状况进行检测，以便管理人员采取相应治理措施，适合被广泛推广和使用。
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本实用新型涉及除尘器技术领域，尤其是一种采矿用多管旋风除尘器。这种采矿用多管旋风除尘器，具有壳体，壳体顶端密封连接有上盖，壳体底端连接有灰斗；所述壳体内腔设置有斜托板，斜托板将壳体内腔分隔成上下分布的清洁腔和除尘腔，清洁腔侧壁开设有排气口，除尘腔侧壁开设有进气口，除尘腔内置有多个竖直安装的旋风管；所述壳体底部安装有支撑旋风管的下托板。本实用新型结构简单，设计合理，体积小，旋风管使含尘气流作旋转运动，借助于离心力降尘粒从气流中分离并捕集于器壁，再借助重力作用使尘粒通过旋风管落尘管落入灰斗，采用气流侧进侧出的结构，气流方向不影响粉尘的下落，除尘效果好。
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本实用新型涉及升降设备技术领域，具体为一种采矿装置用高安全性升降设备，转轴在底缸内部的部位贯穿固定有第一橡皮塞，且底缸内壁固定有呈圆环状的挡块，挡块上端呈环形均匀嵌接固定有至少四根减震簧，且底缸内部滑动连接有第二橡皮塞，第二橡皮塞位于挡块上方。因为第一橡皮塞与第二橡皮塞之间形成密封空间，且第一橡皮塞和第二橡皮塞均呈圆柱体结构，而且第一橡皮塞与底缸贴合，并且第二橡皮塞与减震簧相接触，所以当转轴在转动的时候，可以带动第一橡皮塞转动，使得第二橡皮塞带动活动杆往上活动，从而更加的稳定，解决了现有采矿装置用高安全性升降设备，在进行升降采矿装置的时候，不够稳定的问题。
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本发明公开了一种采矿爆破单元体真三维模型建立方法，适用于无底柱分段崩落采矿法，利用计算机三维建模技术，对采矿爆破单元体建模，可实现对爆破单元体真实表达及独立和全方位的三维显示，达到对爆破单元体认知的全面性和管理的精细化目的。本发明提供的真三维采矿爆破单元体模型建立方法，包括如下步骤：根据回采进路设计间距，在XY平面上生成本分层和上分层所有回采进路间距的中心线，并形成线文件保存；对待建爆破单元体的回采进路及其上两个分层的回采进路按崩矿步距同时切剖面，并生成本分层回采进路在Z方向上的中心线；把本分层及上分层平面中心线文件及待建爆破单元实体的回采进路剖面图在软件图形窗口打开，输入参数及进行空间对象选择；运行算法进行实体建模。
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本发明公开了一种深海采矿混输停泵保护装置，包括深海采矿混输停泵保护器和电磁阀组成，其中深海采矿混输停泵保护器包含固定挡板轴、活动挡板1、活动挡板2和挡位销；深海混输泵正常工作时，电磁阀关闭，活动挡板1和活动挡板2随着流速被打开至挡位销处，固体颗粒随海水输送到深海采矿混输停泵保护器上端的深海混输管道中；停泵时，快速打开电磁阀，活动挡板1和活动挡板2随着海水下降速度关闭，沉降的大粒径的粗颗粒被活动挡板1和活动挡板2挡住，从左侧出口通过电磁阀沉入海中。本发明提出的深海采矿混输停泵保护装置能有效避免停泵时大粒径的粗颗粒回流到深海混输泵中。
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本发明公开了一种采矿机旋转轴用平面轴承，包括上扣环与下扣环，上扣环上设有上套筒，上扣环的轴中心位置设有上插槽，上扣环上设有若干上套杆，下扣环上设有下套筒，下扣环的轴中心位置设有下插槽，下扣环上设有若干下套杆，下套杆设置在上扣环与下扣环之间，上套杆设置在上扣环与下扣环之间，上套杆与下套杆之间套装有若干弹簧片组，所述弹簧片组由若干形状大小相同的弹簧片堆叠组成。本发明可以将该平面轴承套装在采矿机旋转轴的外周面，通过弹簧片组设置在上扣环与下扣环之间，可以大大增加该平面轴承的抗冲击能力，从而大大提高采矿机旋转轴的抗冲击能力，可以使采矿机旋转轴的使用寿命大大提高。
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本发明公开了一种采矿用掘进设备及其掘进方法，属于采矿设备装置技术领域，包括底座、输送带、机架、支撑装置、旋转装置、掘进装置、清理装置、拨动装置和输送装置，所述底座设置在水平面上，所述输送带设置在底座的顶部，所述机架设置在底座顶部，所述支撑装置设置在底座上，所述旋转装置转动设置在机架的顶部，所述掘进装置设置在旋转装置上，所述清理装置设置在底座上，所述拨动装置设置在机架上，所述输送装置设置在底座上。本发明通过提供一种采矿用掘进设备及其掘进方法，对产生的矿渣进行清理，防止矿渣阻拦设备继续掘进，同时将矿渣移动至设备后方。
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本发明公开了一种海底采矿车的复合收集机构，包括采集滚筒、漏收滚筒、支撑架和连杆，采集滚筒和漏收滚筒并排可转动地设置在支撑架上，支撑架上安装有连杆，采集滚筒包括若干交替排列的采集片体和第一密封圈，采集片体的外圆周上设有若干采集爪，漏收滚筒包括滚筒体和螺旋设置在滚筒体上的若干列折弯排齿。本发明提供的一种海底采矿车的复合收集机构，通过外磁环和内磁环的间隙并在磁约束作用下，能够使采集滚筒中各采集片体随着不平整海底地面进行高度自适应调节，实现采集爪与不平整海底地面紧密贴合，完成高效海底矿物收集。通过T形推杆和导向重力滑块的配合移动，可以实现采集爪旋转的约束，提高了采矿车矿物收集过程的效率。
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本发明涉及一种深海采矿的有缆穿梭运矿潜水器及作业方法，潜水器包括载体框架，其内划分有浮力材布置区、可调压载水舱布置区、设备布置区和货舱区，载体框架艏前部安装矿浆绞吸机械臂；矿浆绞吸机械臂的泵吸头通过矿浆泵将矿浆送入货舱区。作业时穿梭运矿潜水器为有缆模式，避免使用管道提升系统硬管对作业母船与采矿机器人的影响；解决电力与控制问题，提高潜水器作业能力；采用绞吸机械臂自吸矿物至矿舱，取消穿梭运矿器与中继站的水下对接作业，降低水下作业难度；采用大容量压载水舱与大流量海水泵，对矿物重量的代换，实现穿梭运矿潜水器的无动力上浮下潜；半潜卸矿母船可避免使用大吨位起吊装置，有效提高水面卸矿的可行性与效率。
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本发明公开了一种便携强效破碎型采矿镐，涉及采矿技术领域，包括镐头和把手，所述弹力杆的底部固定连接有收缩带，所述镐握把的右端活动连接有圆环，所述弹性绳的底端与冲击球的外壁固定连接，所述扭簧的内侧与推块的两端滑动连接，所述破碎装置包括破碎杆和锥形头。本发明通过弹力杆，弹力杆在进行锤击时会产生一定的弹性形变，也会对矿石产生一定的破碎效果，增加了采矿镐的破碎性能，圆环和收缩带的配合使用，更加方便的移动和携带，通过冲击球和破碎装置组合，锥形头的形状为锥形，与矿石接触的受力面积较小，尖部聚集的冲击力度较强，增强了采矿镐的破碎性能，更加有利于工作人员在进行采矿时的采矿效率，达到省时省力的有益效果。
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本发明公开了一种采矿用矿石堆放装置，具体涉及采矿领域，包括一种采矿用矿石堆放装置，包括箱体，所述箱体的内部开设有容器空腔，所述容器空腔的内腔侧壁设有固定安装板，且容器空腔与固定安装板固定安装，所述容器空腔的内腔插接有活动插板，所述活动插板的数量设置为多个，所述活动插板的底部设有活动插接块，且活动插板与活动插接块固定安装，所述活动插接块的周向侧外壁固定安装有三角限位块，所述固定插接槽的内腔底部固定安装有弹簧固定块。本发明通过设置了活动插板，弹簧固定块推动活动推板向上运动，固定安装板可以防止箱体出现破损的问题，解决了现有技术中不便于分类堆放矿石的问题。
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本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的采矿设备故障检测方法及系统，该方法包括：基于获取的采矿设备图像，构建高斯金字塔；获取高斯金字塔中每张图像的粗糙度描述特征：对于一张图像中的每个像素，基于像素的粗糙度获取以该像素为中心的窗口区域的粗糙度复杂度和粗糙度变化描述子，进而得到该窗口区域的粗糙度描述子；整合所有窗口区域的粗糙度描述子，得到所述一张图像的粗糙度描述特征；其中，利用像素位置的灰度值、饱和度值、亮度值和热度值表征像素的粗糙度；融合高斯金字塔中图像的粗糙度描述特征，基于融合后的粗糙度描述特征判断采矿设备的磨损程度。本发明可以对矿用钻头磨损程度进行准确评估。
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本实用新型涉及采矿领域，具体为一种采矿用筛网，包括矩阵装的聚氨酯边框，聚氨酯边框的矩阵孔中分别一体成型设有聚氨酯筛网，聚氨酯边框的外壁一侧均开设有卡槽，卡槽的内腔均嵌入有钢线，聚氨酯边框的矩阵交叉处开设有安装槽，卡槽均与安装槽连通，安装槽的内腔中设置有第二夹板，第二夹板的底部设有第一夹板，钢线的端部夹持在第一夹板、第二夹板之间，第一夹板的外壁穿插设有紧固螺栓，该采矿用筛网比现有的矿用筛网合理的将钢丝制筛网和聚氨酯筛网组合在一起，使得整片筛网在筛选矿物时，具有良好的耐磨性、弹性以、抗腐蚀性能、较高的强度以及抗变形性能，满足筛选矿物的性能需求，同时具有较长的使用寿命。
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本发明公开了一种应用于上向分层充填采矿法采场的斜坡道布置方法，包括：采用上向分层充填采矿法回采矿体时，在采场一侧，由下水平中段巷道向上反掘折返式斜坡道，斜坡道与采场各分层之间以短联络道贯通；斜坡道随着采场分层回采的升高逐段施工，直至贯通上水平中段巷道；斜坡道在采场分层回采时作为采场的安全通道及铲运机转层通道使用，采场分层回采结束后该斜坡道作为上水平中段巷道和下水平中段巷道之间的主斜坡道使用。本发明降低了掘采比，能够实现掘进废石的就近充填，对于降低生产成本和实现废石的节能环保处理具有重要意义。
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本发明涉及采矿技术领域，且公开了一种可以保护钻头的采矿专用钻机，包括支撑箱，所述支撑箱的右侧穿插设置有支撑杆，所述支撑杆的右侧固定连接有钻头，所述支撑杆的侧面滑动连接有水银箱，所述水银箱的内部滑动连接有水银板，所述水银板的顶部固定连接有挤压杆，所述挤压杆的顶部固定连接有金属板，所述蓄力块的右侧设置有弹簧杆，所述杠杆的顶部转动连接有支撑齿杆，所述支撑齿杆的底部啮合连接有承接轮，所述承接轮的内壁设置有单向卡杆。该可以保护钻头的采矿专用钻机，通过水银箱与挤压杆的配合使用，从而达到了在钻头的温度到达临界值时，自动更换钻头，通过备用钻头工作，使得钻机不需要暂停工作的效果。
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本发明提供一种采矿爆破单元体所处分层判断及分层数存储记录方法，具体步骤包括：矿体建模，建立层层独立的矿体面实体；获取矿层数，切制爆破单元体建模所需的回采进路剖面，获取当前分层所在的矿层数；写入属性描述值：生成爆破单元实体，把矿层数写入爆破单元体实体及轮廓线的属性描述字段。本发明在不需要借助矿体平面图及爆破单元体所在位置处各分层矿体剖面图的情况下，就能够获取当前爆破单元体上部矿源情况，工作效率及获取信息的准确性得到了大幅提高；利用数据实现采矿生产对资源的精细化管理；并且为采矿生产过程的精细化管理提供详实的数据依据。
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本发明提供一种能有效降低铜铅锌矿采矿井下外排水中铜、铅、锌等重金属离子和固体悬浮物含量、消除铜铅锌矿采矿井下外排水对环境污染的铜铅锌矿采矿污水的处理方法。本发明的铜铅锌矿采矿污水处理方法，是在采矿污水中加石灰搅拌调节pH值至碱性，加混凝剂和絮凝剂搅拌使重金属离子和固体悬浮物生成絮状物，再用浓缩机浓缩沉淀去除重金属和固体悬浮物，浓缩机排出的清水加硫酸调节pH值至中性即可。
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本发明公开了一种易拆卸的矿山采矿钻头，包括钻柄，钻柄的上端设有液压马达，且液压马达与钻柄固定连接，液压马达的右端设有安装座，且安装座嵌入设置在液压马达中，钻柄的下端设有钻肩，且钻肩与钻柄紧密焊接，钻肩的下端设有旋转头，且旋转头镶嵌设置在钻肩中，该种易拆卸的矿山采矿钻头，结构简单，采用模块化思路，将原有的一体化钻头可以进行拆卸成钻刃、钻肩和钻柄三部分，有效的起到了钻头可以进行拆卸的作用，而且当钻刃、钻肩和钻柄任何一部分损坏时，可以单独进行更换，改善了原有钻头损坏一部分不能单独更换的问题，降低了采矿成本，有效的起到了省力，省时间的作用。
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本发明是一种适用于缓倾斜磷矿床的壁式充填采矿方法，该方法的开采顺序为从盘区的一侧开始后退式依次开采，且边开采边充填。开采时可将盘区划分为相同或不同宽度的矿房，依次推进开采矿房。本发明利用充填技术处理采空区，盘区内不需要留间隔矿柱，提高了矿石回采率，大大减少资源浪费。采矿作业空间由充填体和矿壁共同支撑，空区顶板暴露面积小，提高了采矿安全性。其采切比小，采准切割工作量小，一个盘区内只需要施工一条凿岩巷道，提高了采矿效率，降低了开采成本。对充填体强度要求低，所以可采用部分非胶结充填，减少胶结材料用量，降低了充填成本。
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本实用新型公开了一种采矿用管道支撑机构，包括伸缩机构，伸缩机构的顶部和底部均固定连接有第一固定板，伸缩机构的表面套设有固定环，固定环内部的两侧均设置有卡紧机构，卡紧机构靠近伸缩机构的一侧与伸缩机构的表面配合使用。本实用新型通过设置伸缩机构、第一固定管、第二固定管、卡环、第一固定板、固定环、卡紧机构、滑块、卡块、第一固定杆、支撑机构、第二固定板、第二固定杆、支撑板、卡槽和弹簧的配合使用，解决了现有采矿用管道在使用过程中需要对管道进行支撑固定，由于管道在不同位置高度不同，从而造成管道支撑不方便的问题，该采矿用管道支撑机构，具备方便支撑的优点，提高了采矿用管道的实用性。
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本发明公开了一种钻井非淹没射流流态化采矿工艺参数设计方法，包括射流泵结构尺寸设计、流态化采矿工艺参数设计和工艺匹配度验证等步骤。本发明考虑射流泵提升矿浆中颗粒对射流泵效率的影响、完善液固射流泵性能基本方程，基于改善的液固射流泵性能基本方程对射流泵结构尺寸进行设计、确定射流泵工作效率接近峰值效率时对应的射流泵结构尺寸，在此基础上匹配设计流态化采矿工艺参数、并通过射流泵实际流量比与汽蚀流量比进行比较，获得最佳匹配配套参数，设计结果能够满足流态化采矿过程中高压水射流在非淹没状态完成破碎矿体作业，进而提高流态化采矿的效率，可以为非淹没射流流态化采矿方法的推广应用提供理论指导及数据支持。
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本发明涉及一种深海采矿提升泵，其特征在于：包括驱动泵体、隔离板、活塞杆和隔膜；所述驱动泵体上设置有矿浆输入管、矿浆提升管、注水管和排水管；本发明中利用海面海水驱动海底提升泵工作，减少海底大功率电机的应用，从而将主动力源安置于水面的采矿船上，节约经济成本并与控制；提升泵利用从采矿船上注入的高压海水驱动工作，同时将驱动后的高压海水排回海底，减少对海面的污染；泵体体积小，多组泵进行组合工作行程泵组，单台泵出现故障可以将其剥离出泵组工作，直至发生故障的泵达到一定数量在进行维修，可以大幅度提高泵组的使用寿命。
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本发明涉及水下中继站技术领域，尤其是一种用于深海采矿的车库式水下中继站，其中脐带缆绞车和吊绳绞车固定在支撑舱上，采矿车通过脐带缆绞车中的脐带缆吊装在脐带缆绞车的下方，水下监测机器人通过吊绳绞车中的吊绳吊装在采矿车的一侧；抽料装置包括料仓泵和软管绞车，料仓泵和软管绞车固定在支撑舱上，软管绞车上缠绕软管，软管的一端管口通过进料管和料仓泵的进料口连通、另一端管口和采矿车的出矿口连通，料仓泵的出料口通过出料管和料仓连通；送料装置用于将料仓内的矿石输送到采矿船上；支撑舱的下端设置移动门，移动门关闭时，采矿车可移动至移动门上；移动门打开时，采矿车可穿过移动门移动至支撑舱的下方，大大节省了时间和经济成本。
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本实用新型涉及油缸技术领域，尤其是一种采矿机升降臂用油缸。这种采矿机升降臂用油缸，包括缸体，缸体前端安装有前端盖，缸体后端安装有固定安装于采矿机机架的后端盖，缸体内置有柱塞杆，柱塞杆一端伸出前端盖后安装有连接升降臂的连接部；缸体上开设有出油口和进油口；出油口通过管路连接有液压油站和进油阀，进油阀通过管路与进油口连接；缸体内壁安装有套设在柱塞杆外的导向套。本实用新型结构简单，进油阀控制进入缸体内腔的液压油量，可以随意调整油缸升降高度，操作灵活；同时进油孔倾斜设置，可以缓解液压油的进入压力，使得液压油平缓的进入缸体内腔。
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