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本发明公开了一种调控全无机双钙钛矿光电探测器响应性能的方法，具体是采用紫外线高压汞灯对钙钛矿光电探测器进行光照处理，钙钛矿光电探测器经过紫外线高压汞灯光照处理后，响应光电流增大，响应速度提高。本发明方法简单易行，能够为钙钛矿光电探测器性能调控提供新思路。
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本发明涉及微纳光电探测器设计与制备的技术领域，一种界面钝化的二维钙钛矿光电探测器，该二维钙钛矿光电探测器是基于传统平面倒置结构（现有技术），即：ITO/PTAA/(PEA)2(MA)4Pb5I16/PCBM/BCP/Ag，在空穴传输层PTAA与二维钙钛矿活性层(PEA)2(MA)4Pb5I16之间加入2 nm厚度的氧化铝绝缘层。本发明还涉及该界面钝化的二维钙钛矿光电探测器的制备。
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本发明公开了一种煤矿蛇形探测机器人定位方法，包括步骤：一、定位模型的建立；二、初始位姿的检测；三、当前位姿的确定。本发明所提出的煤矿蛇形探测机器人定位方法简单，克服了传统的煤矿蛇形探测机器人在定位时由于考虑到巷道地面环境参数的变化而导致机器人姿态、速度和位置误差，从而降低定位精度的不足；能解决在未知煤矿井下巷道环境中的蛇形探测机器人相对定位，定位精度高，实时性好，自主性强，便于在封闭式复杂环境下推广使用。
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本发明公开了一种利用光纤激光辅助增强激光探针的矿浆检测装置，包括：Nd:YAG激光器、光纤激光器、光路结构、光谱仪、ICCD、计算模块以及样品泵浦模块；Nd:YAG激光器用于烧蚀矿浆样品，激发产生等离子体；光纤激光器用于加热矿浆样品，辅助增强脉冲激光产生的等离子体；光路结构用于将两个激光器产生的激光束汇聚于样品表面同一点，以及采集等离子体的光谱并传输至光谱仪中；光谱仪用于采集等离子体光谱，并进行分光处理；ICCD用于将不同波长的光信号转化为电信号；计算模块用于对电信号进行处理和分析。本发明能够快速减少激光探针在样品表面的检测点附近的水分，有效提高光谱的强度、稳定性以及分辨率，并提高检测速度。
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本实用新型涉及一种矿用贴顶式铰接前探支护器,广泛适用于矿井工字钢架棚支护掘进迎头前探临时护顶。该装置由一端带销孔、楔爪、加强板及另一端为铲形的前探梁,一端带销孔、楔卡及另一端带卡梁爪的后支梁,联接销和打紧楔四部分构成。其临时支护效果好、安全可靠,使用方便、投资少、重量轻。
本发明涉及在海洋冷泉区勘察可燃冰矿周围环境的带缆水下钻探装置，涉及海洋清洁能源勘探技术领域。从工作母船上的升降缆绳绞机放下升降缆绳将海底轻型钻探机降到海底用钻探机支撑架撑稳，由钻探动力供电间通过供电线向海底轻型钻探机供电，驱动钻探杆钻入海底地壳，搅动海底生物浮动进入周围环境，海底电视摄像机和海底生物传感器搜集周围环境中的生物信息通过海底生物信息搜集中心将生物信息输入生物信息分析室进行分析，分析结果通过计算机信息传输线输入计算机进行计算和分析、计算机同时将分析结果通过计算机信息传输线输入无线发射台并由无线发射天线发送出去。根据冷泉区周围环境中的生物信息分析结果可以勘察出可燃冰矿的位置和规模。
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本实用新型公开了一种便携式探矿仪，涉及探矿仪领域，包括主体，所述主体的内侧壁且位于顶部边缘位置固定安装有固定挡环，所述主体的内部且位于固定挡环的下侧设置有调节机构，所述主体的下表面中间位置固定安装有插杆，所述调节机构包括电动缸，所述电动缸的输出端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定连接有升降壳，所述升降壳的内部底面卡装有旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有转动轴，所述转动轴的上端固定连接有转动盘，所述转动盘的上侧安装有探测块；本实用新型具有便捷的调节功能，适用性强，提高了探矿效率，且便于随处携带，也方便对探矿仪的内部器件进行保护，起到很好的防护作用。
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本发明属于一种探测铀矿的方法，具体公开一种探测古河道型铀矿的方法，包括：布设四条“丰”字型地震测线；在“丰”字型地震测线上布置检波器、激发震源和地震仪；启动激发震源，产生地震振动信号，启动地震仪观测检波器接收到的地震振幅数据；对地震原始单炮数据进行地震数据处理；对地震成果数据C进行地震数据地层解释，得到地层数据D；对研究区的声波数据和密度数据进行标准化处理，得到标准化后的声波数据SON_ standard和密度数据DEN_ standard；根据C、D、SON_ standardj和DEN_ standardj，利用jason反演软件采用基于模型的反演方法，得到波阻抗数据体Ωres；根据波阻抗数据体Ωs，判断出四条地震测线上的古河道型铀矿成矿有利地段。该方法种能够快速、经济、有效探测古河道型铀矿成矿环境。
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本实用新型提供一种矿石勘探用筛分装置，包括：收集箱；所述震动装置固定安装于所述收集箱的左右两侧；所述收集腔设置于所述收集箱的顶部，所述收集箱底部内壁的中间设置有清理腔；所述清理装置设置于所述清理腔的内部，所述清理装置包括第一电机，所述第一电机输出轴的一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹啮合有螺纹块，所述螺纹块的顶部固定安装有推块，所述螺纹块的内部设置有限位杆。本实用新型提供一种矿石勘探用筛分装置，通过清理装置中的第一电机输出轴转动带动螺纹杆啮合推块左右移动，使得推块左右往复推动收集腔内的残留矿石，将矿石推入左右两边的下料孔被取出，便于清理收集箱内部残留的小矿石，减少经济的损失。
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本发明公开了采用雷达探测技术和注浆锚杆的煤矿巷道冒顶区处理方法，首先利用雷达探测技术探测冒落矸石上方岩层破裂情况，根据探测情况设置注浆孔；接着注浆、封孔并在注浆凝固之后掘进冒落的矸石，最后对掘好的巷道断面支护，在后期通过注浆加固。本发明所述的采用雷达探测技术和注浆锚杆的煤矿巷道冒顶区处理方法对巷道冒顶提供一种简单、安全、可靠的处理方法。
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本实用新型公开了一种用于磁性矿体探测的高精度磁场测量仪，包括测量控制器件，所述测量控制器件的输出端固定安装有连接件，所述连接件的顶部固定安装有探测头。本实用新型通过设置连接件、橡胶底框、橡胶顶框、防护侧框、第一橡胶垫、内橡胶垫、连接带、防滑套、第二橡胶垫、活动板、连接通孔、固定基座、限位顶座、防护罩、连接板、限位弹簧、固定拉杆、握持把和加强竖杆，解决了现有的高精度磁场测量仪防护性能较差，因高精度磁场测量仪需对磁性矿体进行测量，当高精度磁场测量仪从使用者手部脱落，摔至地面或磁性矿体上时，极易造成高精度磁场测量仪损坏，存在一定的弊端，降低了高精度磁场测量仪使用寿命的问题。
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本发明公开了矿洞掘进透水探测装置及其应用方法，属于矿洞安全检测设备技术领域。包括机壳体、探测掘进模块、水探测模块、石道掘进模块、功能切换模块、排浆模块和控制模块，该装置能够通过探测掘进模块及水探测模块在预定掘进位置及方向上预先钻深孔并监测待掘进的预定距离范围内是否具有含水层，同时可利用石道掘进模块将钻孔产生的碎石及时排出并准确落入石道掘进模块形成的底端沟槽内；还能够在检测到水层时自动启动功能切换模块使得机壳体在当前位置固定，借助机壳体及其内部结构阻塞孔道避免过水，并且可利用排浆模块的浆液流动性进一步密封加固使水层无法通过孔道，有效避免了因盲目掘进而易产生的透水事故，提高了安全性及功能实用性。
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本发明设计了一种适用于矿区运输车辆的路面探测装置，涉及路面探测领域。路面探测装置组成包括无人探测车、车载探测器以及运输车信号接收单元。路面探测装置的主要功能为对矿区运输车辆行驶路面的路面状况进行探测并传递给运输车辆及运输车驾驶员，帮助运输车的制动控制系统以及驾驶员对行驶路面进行判断，从而提高运输车辆的行驶安全性。
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本实用新型公开一种用于矿业勘探用地下取样装置，包括第一取样管，第一取样管底端连通固定有锥形管，锥形管侧端固定有正螺旋桨。第一取样管上端设有第二取样管，第二取样管顶部侧端设有把手。第二取样管内转动连接有连杆，连杆顶部设有转盘，转盘下方设有支撑盘，支撑盘底端固定有限位杆，连杆底端固定有锥形螺旋桨。本实用新型通过转动能够使得锥形管内的空腔内充满煤矿，然后通过连杆底端的锥形螺旋桨实现对锥形管的封闭，使得在抽出锥形管的同时，能够将锥形管内的煤矿全部带出地面，单次获得的煤矿更多，提高了取样的效率；同时，本实用新型结构简单，体积较小，便于移动，特别适用于狭窄地区，为矿业勘探领域带来了便利。
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本实用新型涉及地理教学用具技术领域，且公开了一种便于携带的地理教学用金属矿探测仪，包括机体，所述机体的顶部开设有提手放置槽，所述提手放置槽的内部设置有提手，所述提手的一端与机体的顶部固定连接，所述机体的正面上设置有显示屏，所述显示屏的底部设置有输入按钮，所述显示屏的一侧设置有扬声器，所述扬声器的底部设置有警示灯。该便于携带的地理教学用金属矿探测仪，便于老师们的携带和摆放，可以对更深的地方进行探测，有效的增加了教学的准确性，加强了教学质量，减少老师们在行走时的压力，使支撑架在锁紧的时候更加的省力，大大增加了锁紧时的锁紧力，有效的保证了金属矿探测仪摆放时的安全。
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本实用新型涉及生态检测技术领域，具体为一种矿业生态勘探设备，包括装置主体和支撑架，装置主体的内部上方固定连接有支撑架，装置主体的左右两侧均开设有第一滑槽，第一滑槽的内部滑动连接有第一滑块，第一滑块远离第一滑槽的一侧面嵌入设置有卡栓，装置主体的顶端嵌入设置有检测仪。该种矿业生态勘探设备，通过安装有螺杆，当需要对矿区的生态土壤取样时，使用者启动电动伸缩杆带动支撑板向下移动使得螺杆贴合底面同时启动第二电机带动螺杆转动，使得螺杆对土壤进行挖掘同时带动土壤进入进料管内并输送至存储桶内进行存储，而需要检测存储桶内的土壤时可以直接拉动存储桶向上抽出支撑环内，并将土壤倒入检测仪内进行检测。
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本发明属于机器人技术领域,具体地说是一种煤矿井下救援探测机器人。包括箱体、主动轮及光纤收放机构,主动轮对称设置在箱体的两侧,与箱体内的驱动装置相连接;光纤收放机构安装在箱体内,光纤收入机构及驱动装置中的驱动电机分别与控制系统电连接。本发明结构简单、灵活;大直径轮具有良好的爬坡和越障性能;在主动轮与箱体之间安装了减震装置,在不影响机器人工作的同时,延长了机器人的使用寿命;本发明与控制平台实现数据传输的光纤可通过光纤收入机构控制收放,有效地控制了光纤回收时的缠绕位置;车体采取整体隔爆的设计形式,可以在煤矿井下矿难现场的含有爆炸性气体环境的1区工作,同时具有防尘、防水的性能。
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本发明公开了一种煤矿用探照灯，包括安全帽和连接块，所述安全帽的左侧顶端固接有连接块，所述连接块的内部开有滑槽，所述滑槽的内腔中滑动卡接有滑块，所述滑块的左侧固接有第一连接板，所述第一连接板的左侧转动相连有销轴；该煤矿用探照灯，通过连接块、第一连接板、销轴、第二连接板、连接柱、第一通孔、滑槽和滑块的配合，达到了可以将探照灯的照射方向进行调节，使用者在佩戴安全帽时就可以对探照灯进行调节，通过第一夹板、套管、弹簧、压杆、第二通孔、固定环、连接杆、拉杆、第二夹板和卡块的配合，达到了可以将探照灯进行夹紧固定和将探照灯进行快速拆卸取下，结构简单，使用方便，可以快速的调节照射照射角度。
本发明涉及一种对用于矿物勘探的井孔内的伽马-伽马测井数据进行质量控制的方法，其包含：在计算装置处接收原始测井数据；对来自所述原始测井数据的数据集进行识别及格式化；将至少一个质量控制过程应用于所述经格式化的数据集，所述至少一个质量控制过程选自：线性验证过程，其将探针中的间距长的传感器与间距短的传感器之间的密度数据读数的线性度进行比较；密度范围验证过程，其将所述探针处的密度读数与井孔岩性的密度范围进行比较；直径比较过程，其将所述井孔在一深度处的实际直径与所述深度处的密度读数进行比较；及残差验证过程，其用于验证由所述间距长的传感器与间距短的传感器测量的密度之间的比例性；对结果进行编译且提供所述经编译结果的输出。
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本实用新型公开的一种矿用锚杆支护前探梁挂式可调节悬梁器，涉及煤矿井下锚杆支护巷道掘进临时支护领域。一种矿用锚杆支护前探梁挂式可调节悬梁器，包括两根螺杆、吊板、压板和托板，所述吊板固定设于两根螺杆顶部，所述吊板中央设置安装装置，所述压板安装在两根螺杆之间且位于吊板下方，所述压板上方设置与螺杆相适应的压板螺母，所述托板安装在两根螺杆之间且位于压板下方，所述托板下方设置与螺杆相适应的托板螺母。本实用新型的有益效果在于：它结构简单、成本低、操作简便，适应性强，效的解决了前探梁不可调节高低和倾斜巷道内易向后滑的现象，增加了安全性能，提高了工作效率，增强了适应性，结构合理实用。
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本发明公开了一种矿产勘探开采气枪专用的红外线喷头，包括由不锈钢材料制成的矿产开采喷头主体，所述矿产开采喷头主体的尾部连接有由不锈钢材料制成的连接管，矿产开采喷头主体的头部设有喷头，矿产开采喷头主体的尾部比矿产开采喷头主体的头部大，矿产开采喷头主体上设有红外线瞄准灯。本发明通过红外线瞄准灯可以精确瞄准要切割的钢板或木条，高压空气压缩机通过该矿产开采喷头喷高压气体，将钢板或木条切割掉，速度快，且效率高，通过陶瓷层可以使该矿产开采喷头耐高温，使用寿命更长。
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本发明公开了一种用于煤矿井下的定向探水装置，涉及煤矿探水设备技术领域。该用于煤矿井下的定向探水装置，包括设备安装机构、驱动机构、限位机构、防护机构和角度调节机构，所述驱动机构位于设备安装机构表面，所述限位机构位于设备安装机构表面，且限位机构与驱动机构处于相同水平线，本发明通过设备安装机构顶端表面固定安装的驱动机构，方便固定钻杆，利用钻头对施工面进行钻孔探水，通过设置的限位机构，方便对钻杆位置朝向进行水平限定，满足钻孔角度精确的需求，通过设置的防护机构，方便对施工面钻孔处进行防护，同时方便后续放排水连接管道，通过设置的角度调节机构，方便对整个装置探水钻孔朝向所需的角度进行调节。
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本实用新型公开了煤矿开采用可调照射范围的智慧型5G探测装置，包括底座、第一电机、探测装置主体、安装块、第二电机和推杆，所述底座顶端的两端皆安装有安装杆，且安装杆的顶端安装有第一安装框，所述第一安装框内部的底端安装有第一电机，所述第一安装框的顶端通过轴承安装有第二安装框，且第二安装框顶端的一端安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端铰接有探测装置主体，所述第二安装框顶端远离支撑杆的一端开设有凹槽，且凹槽内部的底端安装有滑轨。该煤矿开采用可调照射范围的智慧型5G探测装置，便于使第二齿轮旋转来带动第二安装框和探测装置主体同时进行旋转，从而使探测装置主体的照射范围更广。
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本实用新型提供一种用于煤矿开采的探灯，涉及探灯领域。该用于煤矿开采的探灯，包括固定板，固定板底端固定连接有调节板，调节板左右侧壁转动连接有连接板，连接板远离调节板一端转动连接有探灯主体，探灯主体前端开设有放置槽，放置槽内部设置有灯头，放置槽上下端固定连接有固定块，固定块内部插接有滑杆，滑杆外表面套接有滑块。该装置在使用时，第一电机带动齿轮转动，齿轮带动旋转轴转动，旋转轴带动毛刷转动，毛刷对探灯主体灯头位置进行清理，第二电机输出轴与行走齿啮合，从而带动承载块移动，承载块带动滑块移动，滑块带动旋转轴移动，输水管连接外部水管，水流经喷水管对灯头位置进行喷淋，完成清理，具有便于清理的优点。
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本实用新型公开了一种矿用钢丝绳探伤装置，包括底座和两个探伤检测仪，底座的底端固定安装带有轮刹的万向轮，底座的顶端通过两个第一液压缸与支撑板的底端固定连接，支撑板的顶端固定设置有两个移动板，两个移动板通过位置调节机构与支撑板顶部的一端固定设有的固定板固定连接，本实用新型一种矿用钢丝绳探伤装置，通过设有的两个探伤检测仪可以适用于单卷筒提升机和双卷筒提升机，适用范围大，不必要分别进行检测，提高了工作效率；且通过设有的位置调节机构便于调节两个探伤检测仪之间的距离，从而适用于不同尺寸的双卷筒提升机检测，且刻度线便于根据两个钢丝绳之间的距离准确调整探伤检测仪之间的距离。
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一种无人机探矿用水样采集系统，包含有无人机模块，还包含有水样采集模块；所述无人机模块的主体顶部铺设有太阳能电池所述安装架包含有至少一个安装架单元，所述安装架单元上安装有水样采集模块，所述水样采集模块，包含有微型水泵、输水管、滚筒、储水瓶，滚筒电连接于电机；所述微型水泵用于将水经由输水管泵入储水瓶中；所述微型水泵外部设置有保护套。本无人机探矿用水样采集系统拓宽了探矿过程中水样采集的空间范围，突破正常人工能达到的区域，能够快速准确地采集到所需水样。微型水泵设置有软质硅胶材质的保护套，能够防止微型水泵在降落过程或入水过程中磕碰到硬物产生损坏。
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