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本发明公开了矿井下皮带运输人员人机交互行为安全监控与预警方法。本发明基于相机标定原理对视频中的皮带位置进行定位，并基于皮带位置及尺寸进行三维ROI划定；采用“自底向上”的关键点提取方法，对皮带运输人员进行先检测再聚类的多人关键点检测，保证检测精度的同时提高检测效率；将人体关键点和ROI区域分别进行两次投影，在两个投影面上对人体和皮带位置关系进行估计，筛选出人机交互中的不安全行为并进行预警，以消除人员与皮带区域的非正常接触造成的皮带运输系统重大安全隐患。
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一种基于溢流低坝的小型河流前置式除磷装置，包括除磷单元和固定单元，除磷单元的剖面为倒置的直角梯形，直角梯形的垂直边通过固定单元固定在小型坝体上，除磷单元顶部的水平面与小河坝体的堰顶顶部相平，直角梯形的斜边为圆弧形，圆弧形的弧边向内凹陷，除磷单元包括金属筛网、高炉矿渣层和钢渣层，除磷单元外层为金属筛网，高炉矿渣层和钢渣层分层叠加在所述除磷装置内，高炉矿渣层外层为金属筛网，内层为高炉矿渣粒和铁矿石粒的混合物，钢渣层外层为金属筛网，内层为钢渣渣粒。本发明除磷单的圆弧形斜边增加河水与除磷装置的接触面，通过高炉矿渣层和钢渣层，提高水体的除磷效果，减少河水的二次污染。
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本发明涉及浆粒度浓度技术领域，且公开了一种改变棒磨机制浆粒度分布方法，包括以下步骤：S1：准备物料，准备好待加工的矿物质和水；S2：初步加工，把准备好的矿物质和水放入棒磨机中加工成初步矿浆；S3：加水稀释，向得到的初步矿浆中加水稀释；S4：分离，加水稀释的初步矿浆进行用振动筛进行筛分；S5：研磨，把筛分的中小颗粒放入砂磨机中进行研磨，研磨时间为20‑60分钟；S6：混合脱水成浆。本发明通过筛分的步骤能够把不同粒径的颗粒进行分离，方便进一步的研磨操作，可以将棒磨机橄榄型粒度分布改变为哑铃型分布，从而实现浓度相对于为改造前提高至少6个百分点，提高了矿浆的堆积密度。
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本实用新型属于冶金领域，具体涉及一种烟气余热再利用型湿块红土镍矿处理系统。该系统包括：原料处理装置、预热和还原装置、除尘装置和分离装置，其中：所述原料处理装置，包括依次连接的破碎装置、筛分装置和混合装置；所述预热和还原装置包括：依次相邻的进料区、干燥管预热区、侧壁烧嘴还原区和出料区；所述除尘装置包括：烟气入口、除尘烟气出口及粉尘出口；所述分离装置包括：还原物料入口、镍铁产品出口及尾渣出口。该系统利用预热和还原装置高温烟气经除尘装置处理后通入干燥管内作为干燥管预热区加热热源，烟气余热再利用，具有能耗低，效率高和应用范围广泛等优点。
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本实用新型属于除尘器技术领域，具体的说是一种矿用便于清理的除尘器，包括外防护板、涡轮电机组、连接管以及吸尘机构组成；所述涡轮电机组固接在外防护板的底部，且所述连接管连通在涡轮电机组的顶端；所述连接管的另一端连通在吸尘机构内；通过设置吸尘机构，利用卡接在吸尘罐体内部的过滤部对经吸气管进入吸尘罐体内的灰尘进行捕捉收集，经过过滤部过滤后的空气通过连接管、涡轮电机组表面的散气孔排出，满足吸尘需要，同时利用可活动连接在吸尘罐体顶部的吸尘罐盖以及过滤部底部的缓冲组件，在人为按压吸尘罐盖的情况下，能够对过滤部起到一定的振筛作用，有利于提高过滤部的持续工作时间，进而实现除尘效果的提升。
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一种矿用混凝土泵自动上料与除尘集成装备，涉及沿空留巷充填新工艺的配套上料除尘一体化集成装备，包括机架、一级带式输送机、振动筛、二级带式输送机、填充泵和湿式振弦除尘器；在一级带式输送机和二级带式输送机的上方均设置一组防尘罩，两组防尘罩均包括两段矩形密封防尘罩和一段有机玻璃防尘罩，两段矩形密封防尘罩分别与机架连接，有机玻璃防尘罩通过铰链与机架铰接，有机玻璃防尘罩设置在两段矩形密封防尘罩之间，每段矩形密封防尘罩与有机玻璃防尘罩之间均设置密封圈，在有机玻璃防尘罩上连接把手。本实用新型可防止粉尘的扩散，有机玻璃防尘罩可以观察带式输送机内料包的运输情况，并且可以方便清理带式输送机残留的粉尘。
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本实用新型公开了用于矿山治理的土壤修复装置，包括机体，所述机体顶端设置有进料管，底端设置有出料管，所述机体内部从上往下依次设置有粉碎室和修复室，所述粉碎室和修复室之间设置有筛板组件，所述粉碎室中设置有若干粉碎辊，所述修复室内部设置有若干喷淋管，所述喷淋管底端安装有若干均匀分布的喷头，所述喷淋管的一端延伸至机体外部，并与外界的修复液存储罐相连接，本实用新型通过在修复土壤前将有机杂物与土壤分离，避免了有机物对修复过程的干扰，有效去除难以降解的有机物，提高土壤修复效果，且土壤能够与修复液充分混合，修复效果好。
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本发明公开了一种利用焦粉吸附‑泡沫浮选修复焦化厂污染土壤的方法，先将土壤进行筛分，配以非离子表面活性剂和丙酮分别作为脱附剂和助脱剂，脱附土壤中的有机污染物并分离出大块土壤；接着利用分级旋流器组分离粗粒土壤；最后以细粒焦粉作为吸附剂，吸附从土壤中脱附的有机污染物，采用泡沫浮选工艺分离出细粒土壤，吸附有机物的焦粉返回焦化厂作为热源继续利用。本发明利用焦化厂产品中附加值较低的焦粉，有效地解决了焦化厂附近土壤的污染问题，使附加值较低的焦粉得到了高效利用。本发明具有流程简单、处理成本低、资源利用率高等优点。
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本发明是一种矿山机械双传送带感应的除铁设备，包括本体架、输送带设备、刮刀输送带、电动机和高强磁铁转盘，所述的本体架底部固定连接有输送带设备，输送带设备上部一侧设置有高强磁铁转盘，输送带设备上部另一侧设置刮刀输送带，刮刀输送带上部设置电动机，电动机包括细轴键槽和粗轴键槽，粗轴键槽皮带连接高强磁铁转盘，细轴键槽皮带连接刮刀输送带，刮刀输送带皮带连接输送带设备，输送带内部分别设置有金属探测器和质量传感器，高强磁铁转盘包括磁力传输器、导轨转轮、电流磁感匝线装置、隔磁绝缘挡板和真空去磁器组成，本设备在筛选金属物质做到零误差和技术全面结合使用，突破现有设备技术的达不到的技术领先。
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本发明涉及一种脱水脱泥生产建设用砂工艺，所述工艺包括以下步骤：步骤1、设备选型论证比较；步骤2、筛面材质选型试验；步骤3、筛缝宽度试验；步骤4、筛板排矿端挡矿板高度；步骤5、筛面倾角设计；步骤6、振动频率和振幅；步骤7、第二段筛子脱泥；步骤8、筛下泥水分离循环利用。该技术方案满足建筑行业用砂质量标准，提高了尾矿资源利用率，减少堆存量，降低占用尾矿库库容，溢流水澄清再利用，无外排，不产生污染，对于生态环境具有重要作用。
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一种基于流态化分选的宽粒级煤系高岭土提质工艺，属于煤系高岭土提质工艺。工艺包括：煤系高岭土原矿先经过机械拣选、粗碎、筛分、干燥，-50mm原矿进入复合式干法分选机预分选，轻产物经6mm振动筛筛分；6-50mm矿石经浓密气固流化床分选机得到粗粒级精矿和尾矿，精矿脱介后细碎得到-6mm矿石，与原有-6mm矿石均匀混合后经0.5mm分级筛筛分；0.5-6mm矿石经振动流化床分选机得到细粒级精矿和尾矿；-0.5mm矿石经磨矿、除砂、分级后经浮选机得到浮选精矿和尾矿；0.5-6mm精矿脱介后进行磨矿，与浮选精矿混合后经磁选去除含钛铁的高磁性矿物。加重质经脱介筛分离后干式磁选回收作为循环介质。该工艺实现了宽粒级高岭土原矿的高效分选，对我国煤系高岭土资源的开发利用具有重要意义。
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本发明公开了一种从废弃锂离子电池电极材料中分离钴酸锂和石墨的方法，包括以下步骤：(1)将废弃锂离子电池混合正负极材料通过筛分，得到筛下物料；(2)筛下物料通过过滤烘干后，进入磨矿设备，得到磨矿产品；(3)磨矿产品进入浮选机进行反浮选分离富集，即一段浮选，沉物为钴酸锂精矿，浮物过滤烘干后进入破碎设备处理，然后进行二段浮选，二段浮选的浮物为石墨尾矿，沉物为钴酸锂中矿，钴酸锂中矿返回步骤(2)的磨矿设备重新进行磨矿浮选。本方法可以获得品位分别为92.56％和83.67％的钴酸锂和石墨产品，并具有处理量大，设备技术成熟，成本投资低，不产生有毒气体及废水的优点，是工业化运用的良好选择。
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本发明涉及一种超导磁选分离装置,包括螺线管式超导磁体,还包括主驱动轮和从动轮,环形闭合的筛网式输送带绕在主驱动轮和从动轮上,筛网式输送带的承载面为筛网,且筛网式输送带中有一部分穿过所述超导磁体的室温孔,还有一部分位于超导磁体外部。这种超导磁选分离装置,可实现连续生产,大大提高了分离效率,同时采用螺线管式超导磁体,所以背景磁场强度高,分选效果好,可以处理弱磁性材料和细小矿粉,可用于铁矿石中富铁矿、贫铁矿、尾矿以及赤泥中铁矿石的提取分选,分选效率高,且能够分选的矿粉颗粒度小。
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一种低扬尘化砂石生产线，包括破碎机、分筛机、双通道矿粉分离机、洗砂机、除尘机和多个集灰罩；所述破碎机的进料口是本砂石生产线的进料口；破碎机的出料口通过输送设备连接分筛机的进料口；双通道矿粉分离机的出料口通过输送设备连接洗砂机的给料斗的进料口；分筛机的出料口通过输送设备连接双通道矿粉分离机的进料斗；所述破碎机的进料口、破碎机的出料口、分筛机的进料口、分筛机的出料口、双通道矿粉分离机的进料斗、双通道矿粉分离机的出料口和洗砂机的给料斗的进料口处都装有集灰罩；各个集灰罩上装有吸风机；各个集灰罩的出风口通过管道连接除尘机的进风口。
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本发明公开了一种低品位膨润土的干法富集方法，属于非金属矿选矿领域。将膨润土原矿破碎后堆积并烘干；对膨润土矿进行冲击式选择性破碎并过筛；将粉碎过筛后的膨润土进行筛分，筛出+0.15mm粒级膨润土，筛下为产品1；将筛上+0.15mm粒级膨润土进行二次冲击式选择性破碎后再筛分，筛除+0.15mm粒级抛尾，筛下为产品2；将产品1与产品2混合得到成品低品位膨润土。本发明利用脉石矿物与蒙脱石硬度差异，通过选择性破碎‑分级的方法实现蒙脱石矿和脉石矿物的分离，配合高频振动，先回收‑0.15mm粒级，再将筛上产品二次破碎回收容易粉碎的蒙脱石矿物。采用选择性破碎可以避免脉石矿物的过粉碎，降低蒙脱石的品位。
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本实用新型公开了一种磁铁矿干选装置，该干选装置包括粉碎筒、固设于该粉碎筒顶壁外的粉碎电机、与该粉碎电机的输出轴固定连接并伸入至该粉碎筒内的转动杆、固设于该转动杆上的粉碎刀、固设于该粉碎筒底部与该粉碎筒连通的圆锥形漏斗、固设于该圆锥形漏斗底端与该圆锥形漏斗底端连通的干选管、套设于该干选管外的电磁铁、以及固设于该粉碎筒底部用于支撑该粉碎筒的支撑支架，该粉碎筒内位于该转动杆底端与该圆锥形漏斗顶端之间设有间隔设置的多层筛网，该圆锥形漏斗顶端为大孔径端，该圆锥形漏斗底端为小孔径端，该圆锥形漏斗顶端与该粉碎筒底端固定连通，该圆锥形漏斗底端与该干选管固定连通。
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一种超纯煤的制备工艺，适用于矿物分离技术领域中使用。将?50mm低灰无烟煤经高效细碎机破碎后进入三产品干扰床中进行分选，得到粗精煤、中煤、矸石；粗精煤经三产品旋流筛分级，煤泥离心机脱水后得到粗粒超纯煤产品；中煤经一次粗磨后进入弧形筛分级，弧形筛筛上进入螺旋分选机抛尾，轻产物二次细磨后与三产品旋流筛筛下、溢流、煤泥离心机离心液以及弧形筛筛下一同进入浮选设备浮选，得到细粒超纯煤产品。采用二段磨矿工艺，避免了开路磨矿中常出现的过磨现象。对一段磨矿进行抛尾，高效节能。采用二段浮选，能够获得低灰分精煤，同传统分选工艺相比，更好的满足“多碎少磨”的原则，高效节能，经济效益显著。
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本实用新型公开了一种固废检测分类装置，涉及矿业垃圾分类技术领域，具体为一种固废检测分类装置，包括安装机架，所述安装机架的内部固定安装有中部安装环架，且中部安装环架的顶部活动安装有筛分板，所述筛分板底部的四角固定安装有导向杆，且导向杆的外部活动套装有压缩弹簧，所述中部安装环架的顶部固定安装有一组安装立板。该固废检测分类装置，将固废矿石沿放料斗导入筛分板顶部，通过第一驱动电机带动传动轴以及偏心轮转动，通过与筛分板底部的压缩弹簧进行配合，带动筛分板进行振动，即可对体积不同的固废矿石进行筛分，并通过第一输送带与第二输送带进行输送，后续不需对所有固废矿石进行处理，降低了能源的消耗。
一种基于GCN‑GRU的露天矿卡车停留区域活动识别方法，属于轨迹数据挖掘领域。方法如下：基于车辆的唯一标识ID和时间，对GPS轨迹数据进行过滤，即数据筛选，以消除无效的数据；基于过滤后的GPS轨迹数据，根据车辆实际的停留时间状况，设置合适的阈值来对轨迹数据进行停留区域识别；基于得到的卡车停留区域，提取其基本特征，将停留区域按照时间顺序相连构建图，并得到邻接矩阵；基于所提取特征和邻接矩阵，使用GCN神经网络对停留区域进行特征嵌入，将停留区域特征转化为特征向量；基于所得到的特征向量，使用GRU神经网络对停留区域序列进行训练，最终得到分类结果。该方法按照时间顺序构建了以停留区域为顶点的邻接矩阵，将GCN神经网络与GRU神经网络模型结合，GCN神经网络能够提取当前停留区域前后停留区域的特征，而GRU神经网络则能够捕捉之前所有停留区域的特征，以此提高了识别准确性。
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低密度悬浮液实现低密度分选系统，涉及分选技术领域。在旋流器的出口处分别连接精矿分筛器、中矿分筛器和尾矿分筛器，在精矿分筛器的出口分别连接精矿泥水排出口和精矿收集口，在中矿分筛器的出口分别连接中矿泥水排出口和中矿收集口，在尾矿分筛的出口分别连接尾矿泥水排出口和尾矿收集口。本发明可以有效地对低密度矿物进行分选，特别适用于分选密度小于2.4㎏／L的矿物，是一种能实现低密度分选的重力选矿的设备。本发明具有生产工艺简单、生产成本低、环境污染小、所得精矿产品品位高等优点。
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本发明公开了一种低品位膨润土的富集方法，属于非金属矿选矿领域。将膨润土原矿破碎至‑10mm的颗粒状，加入水捣浆至矿浆，加入分散剂；对矿浆进行超声振荡；将矿浆过首筛，抛除筛上产品；在过首筛的矿浆中加水，将矿浆浓度调制低于10％，过次筛，抛除筛上产品；将过次筛的矿浆静置沉降，得到上清液、悬浮液和沉砂；将上清液、悬浮液过滤干燥后得到低品位膨润土。本发明充分利用脉石与蒙脱石的特性，通过分散‑筛分‑超声振荡‑沉降的方法实现蒙脱石矿和脉石矿物的分离，其在保证脉石粒度不变的前提下，达到选择性粉碎效果，避免脉石矿物的过粉碎，提高沉降后蒙脱石的品位；通过超声振荡可以将蒙脱石在水中吸水分散变细，更难以沉降。
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本发明公开了一种石英砂的除杂工艺，其特征在于，按以下工艺步骤进行：以下步骤均采用湿法进行；1)破碎；2)粉碎：3)磁选；4)溜槽分选：5)浮选：在弱酸性环境下往石英砂浆内加入起泡剂，起泡反应20‑30min后，将物吸入至浮选机，浮选出云母类矿物；6)干燥：将5)步骤得到的石英砂经干燥设备进行干燥；7)筛选：将6)步骤得到的石英砂经过筛选机进行筛选，筛选出粒径符合要求的石英砂。本发明充分考虑了石英矿物与共存的杂质矿物之间的物理和化学性质差异，避免了石英矿石杂质解析工艺中不利于高纯石英砂生产的工序，采用纯物理的方法，有效去除石英砂中的杂质矿物。
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本实用新型涉及一种烧结机铺底料装置，它包括：一次筛，一次筛中设置有两种规格筛板，对应筛板在一次筛底部设置有返矿溜槽和5‑10mm粒级烧结矿溜槽；二次筛，二次筛中也设置有两种规格筛板，对应筛板在二次筛底部设置有成品矿溜槽和10‑20mm粒级烧结矿溜槽；成品矿溜槽下端开口外设置有成品矿皮带，10‑20mm粒级烧结矿溜槽下端开口外和5‑10mm粒级烧结矿溜槽下端开口外设置有铺底料皮带；分料皮带，铺底料皮带相对接，分料皮带的落料口处设置有电动翻板，电动翻板下方设置有10‑20mm粒级铺底料下料口和5‑10mm铺底料下料口，电动翻板能够选择性位于10‑20mm粒级铺底料下料口或5‑10mm铺底料下料口的上方，5‑10mm铺底料下料口位于10‑20mm粒级铺底料下料口两侧。可以将5‑10mm粒级烧结矿铺料至台车的两侧边缘。
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本实用新型涉及矿石冶炼设备技术领域，公开了一种铁渣细磨分类回收利用装置，所述第一支架和第二支架之间连接有筛分组件，所述筛分组件的底部连接有集料桶，所述集料桶的前表面上开设有投料口，所述第二支架的外侧固接有打散箱，所述打散箱的内部设置有驱动组件，且打散箱的底部固接有与进料口相通的出料口，所述打散箱的后表面还固接有进口和蓄电池。本实用新型通过筛分组件可以对粗矿和细矿进行筛分，从而利于使用者后续对粗矿进行处理，解决了铁渣品位低而不易回收利用的问题，通过驱动组件可以对粗矿进行打散，将其转化为细矿进行实际使用，避免了品阶不一导致生产质量不达标的问题，实用性较高。
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本发明公开一种用于曝气生物滤池的角型滤料的制造方法，矿石首先通过条筛进行预先筛分，控制进入破碎机的矿石粒度，筛上产品进入破碎机；将筛上产品送入复摆式颚式破碎机进行粗碎，破碎机出料粒度不大于100mm；将破碎出的矿石通过标准圆锥式破碎机进行中碎，破碎机出料粒度不大于25mm；再将破碎出的矿石通过短头圆锥式破碎机进行细碎，破碎机出料粒度不大于5mm；最后用粒径5mm的钢丝筛进行筛选，收集筛下部分。将筛上部分通过磨矿机进行处理，磨矿机出料粒度不大于4mm；将磨矿机处理后的滤料用粒径2.5mm的钢丝筛进行筛选，筛下部分丢弃。本发明还公开一种用于曝气生物滤池的角型滤料。
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高密度分选的重介质旋流系统，涉及选矿用有压三产品重介质旋流技术领域。在重介旋流器的三个输出端分别连接精矿筛选器和中尾矿筛选器，在精矿筛选器的输出端连接有精矿泥水出口和精矿收集口，在中尾矿筛选器的输出端连接分流器和尾矿筛选器，在尾矿筛选器的输出端分别连接尾矿排出口和磁选机。本发明具有生产工艺简单、生产成本低、环境污染小、所得精矿产品品位高等优点。
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一种矿用乳化液箱，由沉淀室、消泡室、磁性过滤室、工作液室、蓄能器、吸液过滤器、主供液管、吸液管、排液管、自动卸荷阀、回液断路器、卸载回液管、过滤网槽、磁性过滤器、主回液管、清渣盖、交替双进液阀、箱体、液位观察窗、溢流管、回液筛板、取板盖构成。乳化液经吸液管、排液管、自动卸荷阀、交替双进液阀到主供油管，返回的乳化液依次经主回液管、沉淀室、消泡室、磁性过滤室、过滤网槽到达工作液室完成循环。在乳化液进入沉淀室时，首先要经过设置在主回液管和卸载回液管出口下方的回液筛板。此种结构箱体大大提高乳化液沉渣效率，进一步降低乳化液渣质含量，延长各部件使用寿命和设备保养周期，降低乳化液消耗量。
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本发明涉及一种废煤、矿碴耐高温免烧墙、地、板砖,它主要由以下成份的原料组成:废煤渣粉25～35份,废耐火砖粉15～25份,铝酸钙水泥8～12份,陶瓷纤维1.5～2.5份,水玻璃2.5～3.5份和矾土或莫来石或钢玉砂30～40份。其制备方法包括以下工艺步骤:一、将废煤渣和废耐火砖粉碎成粉状、筛选备用;二、取废煤渣粉、废耐火砖粉、铝酸钙高温水泥、陶瓷纤维和矾土或莫来石或钢玉砂置于一搅拌容器内,加入高温粘结剂水玻璃和适量的水,搅拌混合均匀,制成混合料;三、将步骤二得混合料置于模具内模压成型制成耐火砖坯料;四、将耐火砖坯料置于通风处自然干燥即制成废煤、矿碴耐高温免烧墙、地、板砖成品。本发明节能,环保,不会与磁钢发生氧化反应,使用寿命长。可周转150次以上。
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本发明属于镍铁生产技术领域，尤其为一种节能环保型红土镍矿冶炼竖炉冶炼熔渣检测方法，包括以下步骤：对竖炉内冶炼的熔渣进行取样、研磨、过筛、加入混合剂得到混合粉样品;然后再将混合粉样品通过压片机加压、保压、脱模得到待测样片;采用X射线荧光光谱仪对待测样片检测并建立标准曲线;再利用X射线荧光光谱仪对待测样片以及绘制的标准曲线进行分析，并自动计算样片中各元素的含量。本发明利用理论α系数和经验系数法相结合进行校正，有效地消除了基体效应和重叠谱线干扰的影响,使得校正后校准曲线的离散度较小，提高了X射线荧光光谱仪对红土镍矿冶炼竖炉冶炼熔渣中各元素分析检测的准确性。
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本实用新型属于干镍矿加工技术领域，尤其为一种干镍矿高效混料装置，包括粉碎机、粉碎装置、混料器、混合装置和下料装置，所述粉碎装置安装在粉碎机的内部及外表面，所述混料器安装在粉碎机的下端，所述混合装置安装在混料器的内部，所述下料装置安装在混料器的下端，所述粉碎装置包括碾压辊，所述粉碎机的内部固定安装有筛板，所述粉碎机的一侧连通有出料口。本实用新型通过设置粉碎装置和混合装置，避免了原料残留造成浪费，使原料得到了充分混料，且颗粒规格大小均匀，提高了混料效率和效果，通过设置下料装置，避免原料一次性倒出使料车倾倒的情况，且减少了下料过程中产生的粉尘。
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