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本发明公布了一种中厚矿体梯形顶柱分段凿岩阶段空场嗣后充填采矿法，矿块沿矿体走向布置，矿块内划分为一步骤采场和二步骤采场，先采一步骤采场并采用高强度充填体充填采空区，一步骤采场回采时形成梯形顶柱以便于充填接顶，一步骤采场充填体强度达到设计指标后回采二步骤采场，二步骤采场回采完毕后采用低强度充填体充填。本发明具有采场充填接顶工艺简单、接顶质量有保证、接顶率高，能有效改善二步骤采场回采安全等优点。
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本发明公开了一种大直径深孔连续装药侧向崩矿采矿方法，其特征在于，包括步骤：S1.将矿体划分为矿块,矿块划分为凿岩硐室和条形矿柱；S2.在凿岩硐室内布置采场，采场了孔径120mm的大直径深孔，该大直径深孔布置方式为平行布置，大直径深孔的孔深30‑60m；S3.在采场上部的凿岩硐室内布置宽度为3m，长度为40m的条形矿柱；S4.在采场底部挖掘有阶段运输平巷和出矿平巷，阶段运输平巷用于运输开采的矿石，阶段运输平巷与出矿平巷相联通；S5.在采场端部应用天井钻机掘进切割天井，大直径深孔围绕切割天井进行扩井爆破形成切割立槽；S6.再以切割立槽为自由面，进行大直径深孔连续装药侧向崩矿，形成崩落矿石。
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本发明公开了一种深井井下采矿用吊装装置，包括支撑架外壳，所述支撑架外壳的内部固定安装由伺服电机，所述伺服电机的底部固定安装有丝杆，所述丝杆固定安装于支撑架外壳的内部，本发明不仅仅能实现深井井下施工用的吊装功能，同时通过本装置中安装的压力传感器的位置，使本装置可以用于深井井下矿层监测和地表监测，通过压力传感器的信号变化，不仅能够监测是否发生沉降，还能够对沉降的深度和规模进行预估，测量精度高，保护了井下工作人员的安全，本发明中支撑架增加了与地面的接触点，加强使用的稳定性，不会产生倾倒现象，方便使用，可以有效的防止本发明倾倒，保护装置防止损坏，同时也保护了井下工作人员的安全。
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本发明公开了一种智能化采矿用钻孔钻杆散热结构，所述主杆体的下端安装有钻头，且钻头的表面设置有安装螺栓，所述安装螺栓位于主杆体的外侧，且钻头通过安装螺栓与主杆体相互连接，所述钻头的上表面内侧设置有第一驱动齿轮，且第一驱动齿轮上安装有第一竖轴，所述散热筒上开设有槽体，所述主杆体上开设有散热柱，且散热柱位于散热筒的外侧，所述散热柱的内侧分别开设有出风管和导风管，且出风管和导风管之间相互连接。该地压用钻孔钻杆散热结构，在主杆体带动钻头进行工作时，主杆体上等间距分布的散热柱会提升主杆体自身的散热性能，从而防止高温破坏主杆体自身结构的稳定性，间接的提升了主杆体的使用寿命。
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本发明涉及防护装置技术领域，具体是涉及一种井下采矿用的支护安全防护设备，包括有单拱支护件和栅栏式连接器，单拱支护件包括有：受压柱件、斜支撑柱和主支撑柱件，斜支撑柱一端与受压柱件两端铰接，主支撑柱件顶端与斜支撑柱铰接，受压柱件底端设有第一转动座和第二转动座，主支撑柱件设有第三转动座；第一分力连杆和第二分力连杆，连杆与斜支撑柱中心铰接，所述连杆另一端与第三转动座铰接；倒V双连杆架，其两端与支撑柱件铰接，其顶端设有螺纹杆；栅栏式连接器包括有：竖向丝杆驱动器，设置在主支撑柱件一侧；栅栏杆，其两端与竖向丝杆驱动器铰接；还包括有覆盖在单拱支护件上的落石防护网，本设备能适应支护不同尺寸的矿道，且结构稳定。
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本发明涉及一种用于采矿环境内空气的环保型通风装置，包括通风管，所述通风管上可伸缩式的插设有两个过滤部，所述通风管上设有与两个过滤部相连的调节部，所述通风管上设有一端延伸至通风管内并与过滤部接触的清理部，所述通风管上连通有与清理部相连用于带动清理部沿竖向移动的传动部；本发明对矿井内通风过程中的过滤装置进行了改进，利用调节部与两个过滤部的连接，可使两个过滤部对通风管进行交替过滤，即可在通风装置运行过程中也能对过滤部进行更换，并且更换过程只需通过驱动件带动绕筒的转动即可完成，工作人员对拉出的过滤部进行清理更换即可，加快了过滤装置的更换过程，并且也无需对机器进行停机操作，提高了煤矿开采效率。
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本发明公开了一种地上采矿工程用拖拽光电复合电缆，其要点是：包括主线芯、监视线芯、中心填充、控制线芯、光缆、地线芯、加强层和外护套。所述的主线芯导体由若干镀锡铜线束绞后复绞而成。主线芯绝缘层由乙丙橡胶连续硫化制作而成，主线芯绝缘层挤包在主线芯导体外。屏蔽层包括编织屏蔽层和绕包屏蔽层。编织屏蔽层由编织导体作为编织丝的一股与尼龙纱一起复合编织在主线芯绝缘层外。半导电尼龙带绕包在编织屏蔽层外形成绕包屏蔽层。中心填充采用马鞍型芯垫，马鞍型芯垫采用半导电橡皮或氯丁橡皮材料挤包在监视线芯外。外护套采用氯丁橡皮材料挤包在绞合成缆的3根主线芯、控制线芯、光缆、地线芯和中心填充外。加强层设置在外护套中。
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本发明公开了一种只留齿形矿柱的充填体底下采矿方法：先采一步骤矿房采场，后采二步骤矿柱采场，矿房采场采用胶结充填，矿柱采场采用非胶结或胶结充填；一步骤回采充填体下的矿房采场，直接回采至充填体底面，采场回采结束后，空区两侧为相邻矿柱采场的矿岩，顶部为充填体，出矿完成后进行胶结充填；二步骤回采充填体下的矿柱采场，不揭露充填体底面，其下留设一定高度的矿岩不回采。按上述方式回采完充填体下的阶段矿体后，没有留设完整原岩水平矿柱，而只形成矿量较少的齿形矿柱，降低了阶段间原岩水平矿柱矿量，提高了正常开采单元中资源的一次性高效回采率，进而增加了矿山企业开采的经济收益。
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本发明公开了一种全阶段组合凿爆落矿高效采矿方法，矿房底部设有阶段运输巷道、出矿进路、切割拉底巷道；出矿进路作为全阶段崩落矿石的运搬通道；切割拉底巷道作为下部扇形中深孔的施工空间，向上钻凿扇形中深孔，爆破之后形成堑沟拉底；在矿房一侧或中间通过大直径深孔一次爆破形成切割天井，再由切割天井形成切割槽，作为崩矿补偿空间；矿房顶部设有与穿脉相通的凿岩硐室或巷道，作为上部大直径深孔的施工空间；大直径深孔与下部的扇形中深孔组合凿岩；大直径深孔与扇形中深孔凿孔完毕后，以切割槽为自由面，组合或分别装药爆破侧向崩矿。本发明采切工程量小，回采准备时间大幅减小，矿房生产能力大，节约投资成本。
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本发明公开了一种阶段连续出矿充填采矿方法，将矿体划分为阶段采场，在阶段采场内划分分段采场，在分段采场内布置分段凿岩爆破工程和分段充填工程，在阶段采场底部布置放矿口、穿脉受矿巷和脉外出矿巷，在穿脉受矿巷和脉外出矿巷内均布置连续出矿机，矿石从放矿口放矿并通过连续出矿机连续出矿；当阶段采场出矿形成一个或者多个分段空区后暂停出矿，对分段空区进行充填且养护至要求强度后进行下一个出矿和充填循环，直至阶段采场回采、充填结束。放矿、受矿和出矿结构均布置于阶段采场的底部，采用连续放矿机在阶段的底部连续出矿，具有采场结构尺寸参数大、采切工程量相对较小，回采落矿效率高、作业工艺连续和出矿效率高的优势。
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一种应用于硬岩巷道掘进机领域中的用于硬岩巷道采矿机自动行走和纠偏的电控系统，由主机电控系统和激光定位测量系统组成，主机电控系统包括隔离开关QS、真空接触器KM、阻容吸收器RC、电流互感器TA、微型断路器QF、PLC、油温传感器GWP200-C、油位传感器YW、防爆电铃DL9、防爆机车灯HL1-5、驱动电机YBU-160等，阻容吸收器RC、电流互感器TA串在主回路上，驱动电机YBU-160和真空接触器KM连接，所有的传感器信号和隔离安全栅RW连接，此连接是为了达到本安要求，所有的传感器信号和隔离安全栅RW连接。该装置掘进速度快及机器智能化水平高、简化工人的操作流程、提高掘进效率。
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本发明涉及输料装置技术领域，具体为一种矿山采矿用智能自动化分体式输料装置，包括装置主体，所述装置主体包括外壳，所述外壳的左侧外壁上连接有发电装置箱，所述外壳的两侧外壁两端上皆连接有固定块，且固定块的数量为四个，四个所述固定块的底端皆设置有支撑腿，四个所述支撑腿的底端设置有底板。本发明通过设置有阶梯式筛板、筛料孔、筛网、颗粒传输带，可以将输送下来的矿石材料进行震动筛选，通过高频率震动将矿石进行晃动通过第二弹簧的大小将体积一般大小的进行归类筛选，不需要工作人员进行手动筛选，通过简单结构将矿石的筛选采集效率提高，使整个矿石的采集进度提升。
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本发明提供了一种在采矿坑高陡岩质边坡绿化方法，包括以下步骤：浮石清除；裂缝灌浆；坡面钻孔灌浆锚索；刻槽、刻槽底部钻孔；刻槽下沿砌筑挡水墙；钻孔内灌入保水剂，刻槽内铺设种植基质种植植物，浇水养护；坡面底脚修改排水沟，坑底修筑蓄水池；矿坑边坡台阶外沿种植竹柳。本发明工艺简单，实施方便，整体绿化成本低，且不影响坑底正常开采作业，绿化后的边坡稳定性高，1年后植被覆盖率100%，且后期植被维护成本低，具有较好的社会效益和经济效益。
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本发明实施例公开了一种环形布置进路采矿方法，适用于中厚及以上矿体，施工步骤如下：于圈定矿体内施工三条采场主联络道，一步进路沿采场主联络道处平行于矿体走向施工至左采采场联络道、右采采场联络道，二步进路沿左右采场边界施工至采场主联络道；一步进路有专用胶结充填泄水井，二步进路预留专用通风井且采用分级尾砂充填工艺；上下两个分段的进路开采顺序、充填及通风等工艺互换，减少采场采准工作量，直至采场回采结束，采场一步进路及二步进路交替结顶充填上行式开采，减少拉底工程量；交替施工分级尾砂充填与胶结充填，降低充填成本，劳动效率高、采准工程量相对较小，充填体强度大，通风效果良好等优点。
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一种适用于采矿场的大型锤击式破碎装置，包括底板、支撑台装置、框体、第一气缸装置、第二气缸装置及推动装置，底板上设有第一凹槽、第一通孔、第一支架、第一支撑杆、第一垫块、第一横杆及回收箱，支撑台装置包括支撑台、振动器、支撑块、第二支撑杆、第二横杆、第一挡环、第二挡环、第三挡环、第三横杆及第一弹簧，框体上设有第三通孔、倒料块、第一锤击块、第四横杆、第一斜杆、第四通孔、固定杆、第二弹簧及第二锤击块，第一气缸装置包括第一气缸、第一推动杆，第二气缸装置包括第二气缸、第二推动杆、第二支架、第三支架，推动装置包括第三气缸、第三推动杆、堵塞板、第四支架，本发明能够对矿产进行快速有效的粉碎，粉碎效率较高。
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本发明涉及基于物联网技术的矿山采矿领域用智能灭火系统，利用响应管，在用电设备的内部出现温度接近着火点的高温区或者是起火初期，响应管配合储存罐、压力传感器等部件能够及时进行消防灭火作业，将火情扼杀在初期，不至于等到明火泛滥的时候才进行灭火，最大程度的挽回损失。利用物联网技术，最终达到能在火灾发生初期即及时报警，并能将火警信息及时传递、示警，同时启动相应的灭火装置将火情扑灭在最初状态，避免重大经济损失。通过响应管配合储存罐等进行灭火，再利用消防机器人以及消防员人工灭火，三重消防措施，最大限度避免火情延误或漏报，保障消防系统无漏洞、无死角，安全、可靠。
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本发明公开了一种与采矿配套使用的节能型可调节除尘装置，属于矿用除尘领域，包括除尘室和导气管，所述除尘室一侧表面中部连接有导气管，所述导气管上表面等距开设有若干组安装槽，所述安装槽内腔活动设有金属网板和灰尘过滤网，所述灰尘过滤网共设有多组，且灰尘过滤网表面的筛孔由进气端到排气端依次减小，所述金属网板和灰尘过滤网外壁表面均安装有固定框，所述固定框外壁均包覆有矩形橡胶圈；本新型以解决现有除尘设备在对废气进行除尘时，废气中所夹杂的矿石颗粒撞击在过滤网上，可造成过滤网的损伤，且在进行过滤时，无法根据使用需求对除尘装置的除尘颗粒大小进行调节，从而无法适应不同需求矿用除尘工作的问题。
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本发明涉及一种基于采矿照明头盔的无线充电系统，所述系统包括照明头盔及对所述照明头盔进行充电的充电装置；所述充电装置包括与电源电连接的无线充电发射板，以及设于所述无线充电发射板上的发射线圈及信号接收模块；所述照明头盔包括控制器、与所述控制器电连接的无线充电接收模块和信号发射模块、与所述无线充电接收模块电连接的蓄电池，以及与所述蓄电池电连接的照明装置；所述控制器将接收到的充电信号通过信号发射模块发送至信号接收模块，所述信号能接模块根据所述充电信号控制所述无线充电发射板上的发射线圈对照明头盔中的蓄电池进行充电。本发明能够对照明头盔的照明灯进行充电，从而提升矿工工作环境安全性，满足了实际应用需求。
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公开一种用于挖掘采矿材料(260)的研磨装置(14)。研磨装置(14)包括：能绕滚筒轴线(200)旋转的研磨滚筒(15)；第一组挖掘头部(18、18’、18”)，该第一组挖掘头部围绕研磨滚筒(15)的圆周设置并且被驱动以绕第一旋转轴线(210)旋转，该第一旋转轴线相对于滚筒轴线(200)基本上径向地延伸；第二组挖掘头部(20、20’、20”、20”’)，该第二组挖掘头部围绕研磨滚筒(15)的圆周设置，并且绕第二旋转轴线(212)旋转，该第二旋转轴线相对于滚筒轴线(200)基本上径向地延伸。第一组挖掘头部(18、18’、18”)包括多个第一挖掘工具(60、60’)，该多个第一挖掘工具配置成执行第一切削操作，且该第二组挖掘头部(20、20’、20”、20”’)包括多个第二挖掘工具(267)，该多个第二挖掘工具配置成执行不同于第一切削操作的第二挖掘操作。
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一种采矿机械包括框架、被支撑用于相对于框架枢转运动的悬臂，以及可枢转地连接到悬臂的切削头。切削头包括壳体、连接到壳体的切削刀轴、切削盘和激发机构。切削刀轴的第二部分平行于切削刀轴线延伸。切削盘连接到切削刀轴的第二部分并且被支撑用于相对于切削刀轴围绕切削刀轴线自由旋转。切削盘包括限定切削边缘的多个钻头。激发机构包括激发器轴和偏心地连接到切削刀轴的质量块。激发机构被连接到切削刀轴的第一部分。激发器轴的旋转引起切削刀轴的第二部分和切削盘的摆动运动。
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本发明公开了一种无盘区中深孔留矿分层控顶嗣后充填采矿法。将矿体沿走向划分为间隔布置的矿房矿柱，6~8个矿房矿柱为单位组织生产；由脉外斜坡道+脉外分段平巷+分段联络道+脉外中段溜井构成脉外无轨采准系统；矿房矿柱均采用中深孔爆破落矿后，铲出一部分矿石，其余矿石暂留采场内形成顶部具有1.5~2m空顶空间的矿堆；在矿堆上压采一层2.0~2.5m厚矿体，利用控制爆破形成1/4三心拱形顶板，于矿石堆上进行压采出矿、锚杆或锚网支护顶板以及长锚索支护上盘破碎围岩；护顶后集中出矿，然后进行水泥尾砂胶结充填至3.5~4m位置；如此反复直至矿块回采完并接顶充填。本发明具有安全高效、低贫损、低成本等特点。
本发明涉及一种通过Winsor？III型微乳液驱油开采矿物油的方法，其中将包含至少一种通式R1-O-(CH2C(CH3)HO)m(CH2CH2O)n-XY-M+的离子型表面活性剂的含水表面活性剂配制剂经由注入井注入矿物油藏中，并经由采出井从所述油藏中抽出原油。本发明进一步涉及所述通式的离子型表面活性剂。
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用于工业机械的内部通风系统。本发明提供一种采矿挖掘机，其包括吊杆和联接到吊杆的传动单元。传动单元包括：外壳体；布置于外壳体内的内马达壳体；以及通风系统，其联接到外壳体以将空气引导通过外壳体和内马达壳体。
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用于注入灌浆材料的设备、采矿机和通过灌浆材料加固岩石表面的方法。所述设备(11)包括设置有混合装置(18)的注入器头(17)，所述混合装置(18)和注入器头都能够插入到钻出的孔(7)中。所述设备用于馈送具有两种不同凝固时间的树脂混合物(23a、23b)。所述注入器头连接到流体入口布置(19)，所述流体入口布置包括用于慢速和快速树脂基础组分(A1、A2)的共同的第一馈送管线和用于树脂催化剂(B)的第二馈送管线。
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本发明公开了一种垂直挖掘土层的采矿设备，包括机体，机体中设有动力腔，机体左右两侧分别固设有固定体，每个固定体中设有升降腔，升降腔下侧设有稳定腔，机体上侧面固设有两个左右对称的摩擦块，两个摩擦块和机体中分别滑动连接有竖直齿条，两个竖直齿条下侧固设有升降体，机体中设有控制升降的升降装置，升降装置包括固定安装在机体上侧面的主电机，主电机动力连接有电机轴，固定体中设有固定设备的固定装置，机体下侧设有挖掘矿井的挖掘装置，此设备能够快速地对需要开采的矿井进行挖掘，将土块粉碎并收集土块，减少碎土对挖掘的影响，而且能够控制挖掘矿井的深度。
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本发明公开了一种新型采矿装置，包括座体、滑移配合安装在座体顶部的滑移架以及固定在滑移架顶部升落机，座体顶面内设有第一导移槽，第一导移槽内设有左右伸展设置的第一螺型杆，第一螺型杆左侧伸展尾部与第一电转机配合连接，第一电转机外表面设置在第一导移槽左侧内壁内，第一螺型杆右侧伸展尾部与第一导移槽右侧内壁旋动配合连接，第一导移槽内滑移配合连接有与第一螺型杆螺型纹配合连接的第一导移块，第一导移块顶部尾部与滑移架底面固定配合连接，第一电转机左侧的座体内旋动配合连接有左右伸展设置的第一旋轴；本发明结构简单，操作方便，提高了本装置的运行稳定性、工作效率以及打孔施工时的打孔质量。
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本发明公开了一种采矿工程中炮眼人工高空填充炸药的系统，包括支撑杆、缸体、伸缩杆、推送装置、气泵以及气囊，还包括角度调整机构和位置调整机构；缸体通过转动连接方式安装在支撑杆的顶部；伸缩杆通过滑动配合方式安装在缸体的内孔中，伸缩杆的前端设有孔状的插槽，气囊为圆柱状且布置在插槽中，气囊与安装在缸体上的气泵通过软管相连通；气囊用于夹持炮棍；角度调整机构用于调整缸体相对于支撑杆的角度；位置调整机构用于调整伸缩杆相对于缸体的位置。本发明利用气囊夹持炮棍，使用电动推杆插入炮棍，操作简单，效率高，方便了炸药填充操作。
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本发明公开了一种倾斜或急倾斜坚硬薄矿体采矿的方法，针对坚硬稳固的倾斜/急倾斜坚硬薄矿体，沿矿体走向划分采场及间柱，采场阶段高度15～60m，分段高度5～20m。采场整体回采顺序，由采场中段向两端或由一端向另一端开采。在凿岩巷道内施工上向或下向中深孔，矿岩界限处中深孔实现矿岩预裂，中部中深孔实现预裂后的落矿。预裂炮孔超前破岩炮孔爆破一个步距，步距的宽度为3～5m。预裂炮孔爆破超前通过炮孔之间的贯通形成预裂缝，达到矿岩界限分离及爆破作用阻断的效果。采场中部布置破岩炮孔，改变矿体稳固性状况，使其产生自然冒落。采场开采结束后的采空区采用尾砂充填或者封闭设施封闭。
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本发明公开了一种倾斜破碎矿体分段顶板再造中深孔落矿充填采矿法。本方法在矿体走向上将中段划分为若干回采单元；在中段的下部布置布置中段运输巷道，分段中布置分段运输平巷；分段运输平巷通过溜井与中段运输巷道相连，分段运输平巷与采场沟通；在各分段顶部矿体与围岩接触处开凿沿矿体走向的注浆硐室；在注浆硐室注浆加固上盘破碎围岩，构筑人工顶板；在人工顶板下的凿岩平台进行爆破落矿；崩落矿石送到溜井，通过中段运输平巷送出；下层分段回采完毕后进行充填，并以该层的人工顶板作为上层分段的底板开始上层分段的回采作业。本发明适于破碎的倾斜矿体的开采，具有生产效率高、回采作业安全性强、矿石贫损指标优、经济效益好的特点。
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