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江苏南京有色金属理论与应用

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软土地基固结度的测试方法

本发明公开了工程建筑领域中一种软土地基固结度的测试方法,其利用瑞雷波在层状介质中传播时的频散特性和瑞雷波的传播速度与土体的物理力学性质的相关关系,获取频散曲线,再根据瑞雷波的频散曲线求取软基土层的瑞雷波波速,最后结合室内共振柱试验获得的测试土层归一化剪切波速增值与固结度关系的计算参数K求得固结度。本发明的测试方法比传统通过孔压计算的方法更简便、有效、经济。因不需要测试孔压,而大大节约了测试时间,而且由于孔压计的埋设要求高容易失效,本发明的测试方法所得的结果更为精确。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
光纤激光器元器件烧毁监测系统

本实用新型公开了一种光纤激光器元器件烧毁监测系统,包括光电探测器和控制模块,所述光电探测器与控制模块连接,所述光电探测器用于接收待测光,待测光垂直入射到光电探测器上,所述控制模块用于监测待测光并预先设定功率阈值,若待测光入射到光电探测器上的功率值低于预设功率阈值,则光纤激光器自动切断电源。本实用新型通过监测正向泵浦合束器输入光纤端输出的回返光,快速判断光纤激光器光路中光学器件有无烧毁失效,并在监测到异常时,立刻切断光纤激光器电源,避免串烧至其他光学器件。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于GUI元素相似度计算的Web应用测试修复方法

本发明公开了一种基于GUI元素相似度计算的Web应用测试修复方法。给定某Web应用测试脚本,首先在原版本应用上运行并记录每个脚本语句操作的GUI元素信息;然后在新版本应用上运行原测试用例脚本,对因GUI元素定位失败的脚本语句,计算原版本中GUI元素与当前Web页面中每个GUI元素的结构和语义综合相似度,选择综合相似度高的GUI元素作为目标候选GUI元素;最后,用目标候选GUI元素替换失效的GUI元素,修复测试脚本,并将修复后的测试脚本在Web应用新版本上运行,以验证修复的有效性。本发明通过计算GUI元素相似度,定位目标GUI元素,自动修复Web应用测试脚本,可显著提高Web应用测试脚本的修复率。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于阵元回波能量匹配的导向矢量重构超分辨测角方法

本发明公开了基于阵元回波能量匹配的导向矢量重构超分辨测角方法,主要解决合成导向矢量超分辨测角算法在测角模型与实际回波模型失配时导致的测角失效问题,包括:根据目标的仰角初始估值,计算各阵元能量分布的仿真目标高度范围;根据雷达参数,结合低空多径反射模型,对每个阵元单独建模,利用各阵元的直达波信号、反射波信号和复反射系数,得到各阵元的能量分布仿真数据;对雷达各通道数据进行信号处理得到各通道能量,计算各通道能量与能量分布仿真数据的皮尔逊相关系数,再根据皮尔逊相关系数得到测角的搜索范围和重构导向矢量;最后对重构导向矢量的投影矩阵与回波数据的协方差矩阵的乘积进行谱峰搜索,谱峰对应仰角为目标的测角结果。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
面向不动产实地测量的车载惯性定位方法及其装置

本发明公开了一种面向不动产实地测量的车载惯性定位方法及其装置,包括以下步骤:1)确定起始点和待测点;2)在起始点完成静基座初始对准,解算得到三个姿态角,保存初始对准数据;3)将测量装置向待测点位行进,在信息有效区域,获取位置和速度信息,完成系统的行进间对准,保存对准数据;4)继续行径至信号失效区域,纯捷联解算完成剩余路程测量,保存解算结果;5)通过解算得到的结果,计算待测点的坐标;6)重复步骤1)至5),完成所有待测点的测量,并最终实现不动产的测量,减小系统的非线性误差,扩展惯性测量在不动产测量中应用范围,提高了不动产测量的效率。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
风力发电机组分片式塔架纵向法兰开合度监测装置

本实用新型公开了一种风力发电机组分片式塔架纵向法兰开合度监测装置,包括多个塔筒、多个纵向法兰、多个螺栓和多个测量组件,对被测纵向法兰进行多组应变采集安装,并进行系统搭建,然后对测试信号进行标定,得到两组停机阈值极值和两组运行阈值极值;接着采集运行数据,并将生成的两组停机值和测试均值与对应的所述停机阈值极值和所述运行阈值极值进行比较和累加,同时判断数据是否出现异常,并将计算得到的所有数据进行显示;并基于载荷数据和机组工况,判断是否出现极端工况或者传感器失效,并采取对应措施,能有效长期监测纵向法兰的连接状态,还可自动生成预警信号,对产生的隐患进行预警。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
适用于含串联电抗器输电线路的故障测距方法和装置

本发明涉及一种适用于含串联电抗器输电线路的故障测距方法和装置,通过计算串抗补偿电压,利用串联电抗器比相式动作方程判断串联电抗器区内外故障,若为串抗内部故障直接输出测距结果,若为串抗外部线路故障,则采用基于串抗补偿电压的双端测距法输出测距结果,本发明解决了加装串联电抗器的线路参数不均匀分布导致传统双端测距原理失效的情况,有效提高含串联电抗器的输电线路故障测距精度,快速定位线路故障位置,减少运行人员巡线的工作量。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
风力发电机组分片式塔架纵向法兰开合度监测方法及装置

本发明公开了一种风力发电机组分片式塔架纵向法兰开合度监测方法及装置,包括多个塔筒、多个纵向法兰、多个螺栓和多个测量组件,对被测纵向法兰进行多组应变采集安装,并进行系统搭建,然后对测试信号进行标定,得到两组停机阈值极值和两组运行阈值极值;接着采集运行数据,并将生成的两组停机值和测试均值与对应的所述停机阈值极值和所述运行阈值极值进行比较和累加,同时判断数据是否出现异常,并将计算得到的所有数据进行显示;并基于载荷数据和机组工况,判断是否出现极端工况或者传感器失效,并采取对应措施,能有效长期监测纵向法兰的连接状态,还可自动生成预警信号,对产生的隐患进行预警。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
数据驱动的机械磨损寿命预测方法

本发明公开了一种数据驱动的机械磨损寿命预测方法,首先采集磨损件不同直径下的驱动器的运行数据,构成样本数据集;构建用于提取特征的卷积自动编码器以及用于进行寿命预测的blending集成学习模型,完成训练优化的卷积自动编码器以及blending集成学习模型能够自动的进行深层特征的提取并实现性能稳定、精度高、鲁棒性能强的寿命预测,对预测结果进行加权平滑后,利用已使用次数‑预测直径关系曲线,求解出磨损件距离失效值所对应剩余使用次数作为剩余寿命。该方法能够精准预测磨损件剩余运行寿命,为设备的维修提供决策支持,优化管理效益,避免不必要的资源浪费。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于小样本的大型回转支承剩余使用寿命预测方法

本发明公开了一种大型回转支承剩余使用寿命的预测方法,包括如下步骤:基于威布尔寿命分布理论推导出回转支承的剩余寿命预测模型,利用试验台对回转支承施以特定载荷,持续运转至回转支承失效,根据回转支承滚道载荷分布特性将滚道分成4n段,测量每段回转支承滚道的体积磨损量,再利用Archard磨损理论和逆幂率寿命模型建立起回转支承的载荷——疲劳寿命分布——剩余寿命预测模型。本发明的一种大型回转支承剩余使用寿命预测方法只需对一个回转支承进行全寿命疲劳寿命试验,即可实现同类产品的剩余寿命预测,能够为企业节省大量资源,提高产品利用率,并且降低发生事故的风险。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于双高斯老化模型锂电池剩余寿命预测方法

一种基于双高斯老化模型锂电池剩余寿命预测方法,测量锂电池的放电容量序列,并记录充放电周期序列;对放电容量序列进行变分模态分解,采用最优模态层数计算法获得最佳模态分解层数,并生成本征模态分量序列;基于本征模态分量序列自适应生成放电容量衰退趋势分量序列和噪声分量序列;基于双高斯老化模型,应用放电容量衰退趋势分量序列建立双高斯放电容量衰退趋势模型预测电池未来放电容量衰退趋势序列;应用门控循环单元建立噪声预测模型,预测锂电池未来噪声序列;整合未来放电容量衰退趋势序列与噪声序列,计算锂电池未来放电容量序列;基于锂电池失效阈值,计算锂电池的剩余寿命。本发明具有预测精度高,鲁棒性强等优点。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于实际运行环境下的LED寿命预测方法

本发明公开了基于实际运行环境下的LED寿命预测方法,属于LED产品测试的技术领域。本发明通过加速试验报告数据,建立具有相同加速因子的单个LED寿命模型和一批LED寿命模型,通过构建影响LED寿命的关键因素p?n结内部结温反馈系统图得到LED工作时的实时结温,由LED工作时的实际结温以及批量LED寿命模型预测LED寿命,适用于各种LED工作电流和外界环境温度变化的场合,提供了一种在变化工作环境下真实预测各种置信度或置信区间下一定比例的LED失效所需时间的方法,有利于指导LED散热及系统设计,提高LED照明产品的寿命和可靠性,该方法可推广到LED驱动器以及整个LED照明系统的寿命预测。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
远程组合无人值守医用输液监测系统

本发明提供了一种远程组合无人值守医用输液监测系统,输液监测系统包括输液监测模块、无线通信模块、信息显示模块以及电源模块;输液监测模块包括主控模块及与之相连的重力传感器模块、红外传感器模块、报警模块;主控模块的中央处理器型号为MSP430F149REV;重力传感器模块安装在输液架挂钩上;在茂菲氏滴管上方外壁安装有红外对管传感器呈U型;报警模块由蜂鸣器、三极管、电阻组成;无线通信模块与主控模块相连,通过Zigbee技术进行信息的无线传输,无线通信模块中包括型号为CC2530的芯片;信息显示模块与无线通信模块相连。本发明解决了单一传感器失效引起的无法监测、报警的情况,且组合信号监测可靠,准确度高。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于复合介质栅MOSFET的全局曝光光敏探测器

本发明提供一种基于复合介质栅MOSFET的全局曝光光敏探测器,包括由多个探测单元构成的阵列,每个探测单元包括感光晶体管、电荷存储晶体管和读取晶体管,或者每个探测单元包括感光晶体管、电荷转移晶体管、电荷存储晶体管和读取晶体管;其中,感光晶体管用以实现光敏探测器的感光功能,电荷存储晶体管用以实现光生电荷的存储,读取晶体管用以实现信号的读取,电荷转移晶体管用以控制光生电荷的转移。本发明的探测器无需机械快门,可实现全局曝光与快速读取的功能,与现有浮栅CMOS工艺兼容,制造技术成熟,易于实现,由探测单元构成的阵列与周边电路整合性高,可大幅缩小芯片体积,且任何一个像素的失效不会影响整个成像阵列的正常工作。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于热敏电阻的限压型浪涌保护器温度在线监测装置

本实用新型公开了一种基于热敏电阻的限压型浪涌保护器温度在线监测装置,温度探头模块为半导体材料热敏电阻,测量电路模块与温度探头模块连接用于采集热敏电阻电压并放大输出,A/D转换接口与测量电路模块连接用于将模拟信号转化为数字信号,dsPIC芯片处理模块与A/D转换接口连接用于处理A/D转换接口传来的信号,数据存储模块与dsPIC芯片处理模块连接用于存储信号数据,LED报警模块与测量电路模块连接用于超限报警。本实用新型对浪涌保护器的温度进行监测,并可根据温度对压敏电阻失效进行一定程度的预判。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于LSTM网络和ARIMA模型的航空发动机剩余使用寿命预测方法

本发明公开了一种基于LSTM网络和ARIMA模型的航空发动机剩余使用寿命预测方法,该方法包括:根据发动机历史退化数据,建立n个基于LSTM深度神经网络的发动机健康指标(LSTM‑HI)模型;根据发动机过往传感器数据,训练ARIMA模型并向后多步预测发动机传感器参数;由预测的传感器参数,根据LSTM‑HI指标评价发动机是否退化至失效,得到发动机剩余使用寿命及其概率分布。本发明提出了一种新颖的航空发动机剩余使用寿命预测方法,具有较高的准确率和可行性,对于航空发动机实时健康管理、降低维修成本有着积极促进的作用。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
光电探测器安装结构
光电探测器安装结构 1053     
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本实用新型公开了一种光电探测器安装结构,其特征在于:包括机架、上座板、下座板、光电探测器以及连接座,上座板、下座板固定在机架上,所述光电探测器的外壁转动安装有安装套,安装套的外壁和上座板通过螺纹配合,所述光电探测器的下端固定有三个母接头,所述母接头由铜金属块和连接线构成。本实用新型光电探测器安装结构安装方式简单方便,并且导通效果好,弹簧弯曲不容易产生疲劳失效,可以保持长期有效。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
单向陶瓷基复合材料任意加卸载应力应变行为预测方法

本发明涉及一种复合材料应力应变行为预测方法,特别是一种单向陶瓷基复合材料任意加卸载应力应变行为预测方法。本发明的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种能快速预测单向陶瓷基复合材料任意加卸载过程中应力应变行为的方法。本发明提供了一种单向陶瓷基复合材料任意加卸载应力应变行为预测方法,考虑了基体开裂、纤维断裂、界面滑移和界面磨损等失效机理。提出了正反向滑移区的产生和覆盖规律,还给出了存在任意多个正反向滑移区时的应力分布和应变。本发明给出的公式大部分都存在解析解,因此能快速预测出单向陶瓷基复合材料任意加卸载下的应力应变行为。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
考虑量测信号丢失的动态振荡信号参数辨识方法

本发明公开了一种考虑量测信号丢失的动态振荡信号参数辨识方法。该方法首先采用二项分布建立了量测信号丢失的数学模型;然后,在此基础上设计出了适用于量测信号丢失情形下动态振荡信号参数辨识的方法,即改进的扩展卡尔曼滤波算法。该算法在设计时不仅考虑了量测信号丢失的情况,而且引入了系统噪声和量测噪声协方差矩阵的动态计算方法,可以有效的避免因噪声协方差矩阵设置不当而引起的算法失效,提高了算法的效率。该算法因考虑了实际工程背景,且简单方便,具有较高的工程应用价值。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
耐高温感烟探测器
耐高温感烟探测器 929     
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本申请涉及一种耐高温感烟探测器,其包括探测器本体,所述探测器本体外壳上开设有若干探测口,所述探测器本体外壳上固设有若干降温结构,所述降温结构包括基壳,所述基壳内设有空腔,所述空腔内壁上固设有若干导热板,所述导热板穿出基壳,所述导热板位于基壳外侧的一端位于探测口的外侧,各个所述导热板相互平行设置且均垂直于探测器本体外壳位于探测口处的外壁设置。本申请具有通过设置降温结构,当气流通过探测口进入探测器本体前,通过导热板将气流中的热量传导至基壳内部,空腔内的液体吸收热量,从而降低气流的温度,降低气流的温度,减少了探测器内部探测元件和报警元件受到高温影响而失效的可能性的效果。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
水坝深厚覆盖层井下的强震动监测方法及装置

本发明涉及地震监测技术领域,提供了一种水坝深厚覆盖层井下的强震动监测方法及装置,所述方法通过在预设的多个倾斜角度状态下模拟深厚覆盖层渗流场环境对强震监测器进行脉动测试,得到不同倾斜角度与感应震动值的对应关系,在距离目标水坝坝脚预定范围内设置一深井,将感应终端固定设置在深井中,信息处理终端接收感应终端发送的感应震动信息和倾斜角度信息,并计算倾斜角度为90°时的感应震动值,实现水坝深厚覆盖层井下的强震动监测功能。本发明解决了相关技术中监测设备易被水流渗透、易发生倾斜导致监测设备失效以及监测设备在发生倾斜时无法修复对强震动的测量精度的问题,提供了一种用于布设在水坝深厚覆盖层中的强震监测方法及装置。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
不确定寿命预测信息下航空发动机的维修优化方法

本发明的一种不确定寿命预测信息下航空发动机的维修优化方法,包括基于传感器采集到的历史数据,进行不确定性建模;基于实时获得的在役发动机的状态监测数据,利用不确定性模型获得在役发动机置信水平下的剩余寿命预测区间;基于剩余寿命预测区间,计算高斯分布的位置参数和尺度参数,构建剩余寿命概率分布;已知修复性维修费用和预测性维修费用的情况下,计算各维修时间和可能失效时间下的成本矩阵;基于剩余寿命概率分布和成本矩阵,构建期望的维修成本率函数;通过最小化期望的维修成本率函数,获得最优的维修时间。本发明为航空发动机提供一个实施维修的最优时间,保证发动机安全可靠运行,同时大大降低了发动机单位运行时间的维修成本。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
小样本转盘轴承滚动接触疲劳测试方法

本发明的一种小样本转盘轴承滚动接触疲劳测试方法,将转盘轴承滚道人为划分为若干区域,对转盘轴承施加纯轴向力,通过对每个划分区域失效情况的统计拟合出转盘轴承等效当量动载荷——疲劳寿命——可靠度模型,评价转盘轴承的抗疲劳能力。本发明的一种小样本转盘轴承滚动接触疲劳测试方法,只需要1~4只转盘轴承即可通过测试评价出转盘轴承的抗滚动接触疲劳能力,尤其适用于尺寸巨大的转盘轴承的测试评价,具有测试简单易行、小成本测试耗资较小、节约时间和成本的优点。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
避雷器阻性电流在线监测系统及方法

本发明提供一种避雷器阻性电流在线监测系统及方法,该系统包括电压采集终端、电流采集终端、边缘计算节点、监测系统后台和远程客户端;通过设计电压采集终端安装于避雷器旁的高压导线或母线上,监测避雷器两端运行电压;设计电流采集终端安装于避雷器接地引下线上,监测避雷器运行时的全电流;再由边缘计算节点根据收集到电压及电流波形,计算避雷器阻性电流;为变电站避雷器阻性电流在线监测提供了一种实时、高效且稳定可靠的监测方式,帮助及时发现避雷器缺陷,防止避雷器失效引起电力设备损坏,对电网安全运行至关重要。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
基于车辆动态测重阵列的压电传感系统

本实用新型公开了一种基于车辆动态测重阵列的压电传感系统,其包括:测重工作台,测重工作台的中央设有测重基坑;设置在测重基坑内的测重机构,测重机构包括:测重基座、设置在测重基坑底部的基坑底板、位于测重基座和基坑底板之间的压电传感器,测重基座的上方边缘一圈设有导水裙边;设置在测重基坑边缘的储水箱,储水箱的侧面设有与之相通的进水斗,储水箱内设有滤网。本实用新型通过在基坑的边缘设置储水箱,储水箱侧面设有位于测重基座的导水裙边下方的进水斗,进水斗收集从缝隙处掉落的水和石子,这样水和石子就不会积累在基坑底部,该结构可以方便对测重机构进行清理,防止测重机构受潮失效。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
开入回路光耦可靠性实时预测方法、装置及系统

本发明公开了一种开入回路中光耦可靠性实时预测方法,此方法利用了光耦在恒定温度应力下,其可靠寿命符合阿伦尼斯模型这一特性,推算出光耦在各工作温度下理论可靠运行时间;为了能实时在线评估光耦的运行状态,需实时采集光耦的工作环境温度,并在线累加各温度下的运行时间;通过Miners法则,计算光耦各温度下累计的运行时间和各温度下理论可靠工作时间的比值和,当比值和接近1时,微机保护装置将发出光耦可能失效的预警。本方法运用在电力微机保护装置中,可以简单、有效、实时、合理的评估开入回路中光耦的运行状态,并可在光耦即将可能发生失效前,微机保护装置发出预警。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
极限载荷极短时间工况下滚珠丝杠副疲劳弹性寿命测试方法

本发明公开了一种极限载荷极短时间工况下滚珠丝杠副疲劳弹性寿命测试方法,属于滚珠丝杠副寿命测试领域,该方法包括以下内容:搭建滚珠丝杠副疲劳弹性寿命测试系统,设定疲劳弹性寿命测试条件,对待测滚珠丝杠副进行测试,获取极限载荷极短时间工况下滚珠丝杠副疲劳弹性寿命的测试值,根据测试值获取所有样本下滚珠丝杠副疲劳失效的可靠寿命。针对传统滚珠丝杠副疲劳弹性寿命试验方法无法测试极限载荷极短时间工况下滚珠丝杠副的疲劳弹性寿命,本发明提供了适用于极限载荷极短时间工况下滚珠丝杠副疲劳弹性寿命测试的方法,该方法简单易行,能够大幅提高测试效率,填补了极限载荷极短时间工况下滚珠丝杠副疲劳弹性寿命测试方法的空白。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
用于热障涂层材料破坏预测的热力耦合近场动力学方法

本发明公开一种用于热障涂层材料破坏预测的热力耦合近场动力学方法。该方法首先将热障涂层材料结构离散成一系列包含物理信息的物质点,根据近场动力学线性化理论得出各项基本参数,在此基础上进行计算求解;将热障涂层材料结构的动态失效过程分为若干时间步进行计算,对每个增量步采用Verlet积分法迭代计算;结合近场动力学积分形式的热力耦合方程确定满足收敛性的热、力迭代时间步长,并计算物质点的温度、受力和位移情况,选用临界伸长率准则判定物质点对的断裂与否,统计近场范围内的物质点对断裂情况得到损伤值,基于损伤数值显示结构的失效破坏情况。本发明能够实现运用近场动力学求解复杂的热障涂层材料裂纹起裂和扩展问题。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
考虑损伤累积的微动疲劳寿命预测方法

本发明公开了一种考虑损伤累积的微动疲劳寿命预测方法,包括以下步骤:步骤1)定义材料或结构件初始状态时的每个节点的损伤参量为零;步骤2)使用带损伤参量的Chaboche非线性随动强化本构模型计算当前损伤参量下的载荷峰值和载荷谷值的应力应变分布;步骤3)根据当前循环时的应力应变分布,确定每一个节点的临界平面,并计算临界平面上的最大切向应力、正应变、最大剪应变幅值,并得到临界面上的SSR损伤参量和等效应变范围。采用结构刚度失效作为结构失效的判定准则,可以对微动疲劳寿命进行有效预测;考虑的损伤本构模型既考虑了材料弹性模量的降低,又考虑了材料塑性强度的下降,使得材料弹性模量和塑性强度的下降之间连续。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
针对时滞不确定性系统执行器故障的鲁棒预测容错控制方法

本发明公开了针对时滞不确定性系统执行器故障的鲁棒预测容错控制方法。考虑线性离散时滞系统的参数不确定性和执行器失效故障,利用线性矩阵不等式和鲁棒预测控制,提出一种鲁棒容错控制方法。根据系统模型,建立带有输出误差的增广状态模型,提高控制效率;基于预测控制理论,提出鲁棒预测控制算法,并在状态反馈控制中加入故障模型的比例因子和时滞控制项;利于线性矩阵不等式将“极小‑极大”优化问题转化为最小化问题,得到最优控制律,保证系统的稳定性。本发明方法通过建立新的状态模型和改进状态反馈控制律,有效地系统的控制精度和鲁棒性。本发明用于带有执行器失效故障的时滞不确定性系统的被动容错控制。

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江苏 - 南京 来源:中冶有色网 2023-03-19
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