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有色金属分析检测技术理论与应用

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可实现闭环控制的电动执行器

本实用新型涉及一种可实现闭环控制的电动执行器,包括控制器、电机、减速箱和丝杆螺母传动装置,电机与控制器电连接,还包括感应磁环和霍尔传感器,感应磁环安装在电机的转轴末端上,霍尔传感器设置在感应磁环的周侧,霍尔传感器与控制器电连接。本实用新型通过在电机的转轴末端安装感应磁环和霍尔传感器,霍尔传感器可以实时检测电机的实际转向和实际转速并反馈给控制器,控制器可以根据测得的实际转向和实际转速实时调整电机的转向和转速,从而实现电动执行器的闭环控制,提高电动执行器的运行稳定性和可靠性,实现负载的准确定位,而且在电机失效或者减速箱失效的情况下,有利于操作人员及时准确地判断失效原因。

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失效分析
广东 - 深圳 来源:北方有色网 2023-03-19
带有自我诊断功能的LED尾部转向灯

本发明公开了一种带有自我诊断功能的LED尾部转向灯,包括LED车灯光源模组,还包括车灯检测系统、车灯控制系统、电子负载控制系统和电子负载;输入电源经过整流、滤波和抗浪涌电路后分别供给车灯控制系统、车灯检测系统以及电子负载控制系统;车灯控制系统和电子负载控制系统分部给车灯光源模组和电子负载供电,车灯检测系统通过比较车灯控制系统的输出电流检测LED车灯光源模组是否失效,并控制车灯控制系统和电子负载控制系统的开断,使报警闪光信号发生器检测功率发生变化。本发明在不需要改变现有的车灯控制系统和车灯光源模组的情况下,实现了转向灯是否损坏的检测,还能够用在非LED线路,使其可以正常使用LED车灯,并实现检测功能。

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失效分析
内蒙 - 包头 来源:北方有色网 2023-03-19
纠删码存储系统数据快速恢复方法、装置及存储介质

本发明属于计算机存储领域,公开了一种纠删码存储系统数据快速恢复方法、装置及存储介质,当管理节点检测到若干数据节点失效时,管理节点根据校验节点和数据节点的码元编号得到水平校验集和反对角校验集,根据失效数据节点的码元编号,通过水平校验集和反对角校验集得到能够恢复失效数据节点的码元数据的校验集合,根据校验集合确定每个正常节点的待读取码元编号集合,根据每个正常节点的待读取码元编号集合从对应节点中读取码元数据,根据读取的码元数据和校验集合通过异或运算得到失效数据节点的失效码元数据。与现有恢复算法相比,能够减少约25%的码元读取量,极大地减少了从硬盘读取与从网络上传输的数据量,提升了修复效率。

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失效分析
陕西 - 西安 来源:北方有色网 2023-03-19
气缸盖可靠性寿命评价方法

本发明提供了一种气缸盖可靠性寿命评价方法,首先根据发动机的用途及使用情况选择发动机的任务剖面,定义发动机在不同工况下的运行时间和工作状态参数;在发动机及气缸盖的约定层次内,确定气缸盖主要的失效形式;对气缸盖进行确定性分析,确定气缸盖结构薄弱部位;对气缸盖材料性能进行分散性分析,确定气缸盖的极限强度分布;确定气缸盖在所选工况下的加载状况及分散性,分析气缸盖危险部位在相应工况下的应力分布;进行气缸盖的结构可靠性分析;确定出气缸盖疲劳寿命的概率分布特征和满足不同可靠度要求的可靠性寿命。能够在发动机研制阶段对气缸盖可靠性寿命做出评价,可以更好地指导气缸盖的结构设计与合理使用。

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失效分析
天津 - 天津 来源:北方有色网 2023-03-19
电动汽车真空泵冗余控制系统、方法及电动汽车

本发明属于电动汽车技术领域,公开了一种电动汽车真空泵冗余控制系统、方法及电动汽车。该电动汽车真空泵冗余控制系统包括整车控制器和真空泵控制器,整车控制器在接收到真空泵控制器的输出指令时判断真空泵控制器是否失效;整车控制器在真空泵控制器失效时,采集真空罐相对压力信号和制动开关信号,并根据真空罐相对压力信号和制动开关信号生成真空泵控制信号;整车控制器根据真空泵控制信号对真空泵进行冗余控制。本发明中正常情况下真空泵由真空泵控制器执行,整车控制器进行冗余监控,当整车控制器检测到真空泵控制器失效时,整车控制器介入对真空泵进行冗余控制,避免真空泵控制器失效导致真空助力失效影响驾乘感受及安全性。

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失效分析
安徽 - 合肥 来源:北方有色网 2023-03-19
一体化单总线温湿度传感器

本实用新型涉及一体化单总线温湿度传感器,技术方案是,外壳上端设置有与其内腔相连通的进气管,进气管上端开有内外贯通的透气孔,进气管内填充有覆盖其全断面的滤芯,电路板装有控制电路,控制电路包括电源模块、CPU、单总线通信模块、温湿度检测模块和引线端子模块,CPU分别与电源模块、单总线通信模块、温湿度检测模块和引线端子模块相连,温湿度检测模块中温湿度传感器的检测窗口位于滤芯的正下方,引线端子模块中的排针伸出外壳,本实用新型可以同时检测温度和湿度,在温湿度传感器上方设置滤芯,用于过滤空气中的灰尘,以免堵塞温湿度传感器的检测窗口,造成检测失效,检测准确度高,性能稳定。

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失效分析
河南 - 郑州 来源:北方有色网 2023-03-19
直流开关装置
直流开关装置 1112     
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本申请公开了一种直流开关装置,该直流开关装置包括电磁驱动开关模块、功率器件开关模块、检测模块和控制模块;电磁驱动开关模块通过机械触点控制主回路的通断;检测模块检测机械触点的状态和控制机械触点的动作,生成触点检测信号和电压监测信号输出至控制模块;控制模块根据触点检测信号或电压监测信号控制功率器件开关模块的工作状态;功率器件开关模块在机械触点动作时,承载主回路中的瞬时能量。本申请通过检测模块和控制模块实现电磁驱动开关模块的机械触点与功率器件开关模块之间的紧密配合,相较于现有技术通过辅助触点控制功率半导体工作来说,不存在控制时序失效的问题,提高了直流开关装置的可靠性。

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失效分析
上海 - 上海 来源:北方有色网 2023-03-19
对同轴驱动多组链条上料装置的限位开关

一种对同轴驱动多组链条上料装置的限位开关,在长轴的回转中心的同轴安装点固定信号检测板,在信号检测板的外端设置有信号检测器;在机架固定圆盘式信号开关板,在圆盘式信号开关板与信号检测器运动轨迹的相应部位安装信号开关,使得当信号检测板一端安装的信号检测器转动到与信号开关相对时,信号开关获取长轴转动位置的信号。其优点是结构简单,成本低,能有效的检测到小车上升到位和下降到位,信号检测范围可调整,对上料装置有一定的缓冲效果,保护装置驱动电机,上料装置准确定位,稳定性好,链条小车因限位信号失效问题被拉断的情况得到有效控制,提高了上料装置的使用寿命。

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失效分析
广西 - 柳州 来源:北方有色网 2023-03-19
加热保护电路和加热装置

本实用新型实施方式涉及电路保护技术领域,特别是涉及一种加热保护电路和加热装置。该加热保护电路应用于加热设备,包括:主控制器;水位检测电路,水位检测电路用于检测加热设备中液体的水位信息;加热电路,用于加热加热设备中的液体;继电器驱动电路,其分别与主控制器、水位检测电路、加热电路中的继电器连接;主控制器用于控制继电器驱动电路关断或者连通加热电路,当主控制器出现故障且水位检测电路检测到水位信息异常时,继电器驱动电路自动关断加热电路以停止加热。由此,即便当主控制器失效出现死机等状况时,水位检测电路检测到水位信息异常时,继电器驱动电路依旧可以自动关断加热电路以停止加热,减少安全隐患。

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失效分析
广东 - 深圳 来源:北方有色网 2023-03-19
基于神经网络的链板式物料筛选传送方法

本发明公开一种基于神经网络的链板式物料筛选传送方法,包括:通过摄像头对运行至目标检测域的物料进行拍摄,得到待检测物料图像;根据预先构建的神经网络检测模型对所述待检测物料图像进行检测以判断所述待检测物料图像中的物料是否含有杂质;当判断结果为物料中含有杂质时,根据从所述待检测物料图像获取的传动链条上的标记信息以及物料板面的横向信息获取杂质的位置信息,并生成杂质去除指令;根据所述杂质的位置信息和所述杂质去除指令,控制位于所述物料板面下方的撞针执行机构按压链板式传送带对应位置的可翻转板翻转的按钮,以使得对应位置的锁止机构失效,对应位置的可翻转板在重力作用下向下翻转以将该位置的杂质去除。

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失效分析
贵州 - 黔西南布依族苗族自治州 来源:北方有色网 2023-03-19
扶梯驱动主轴智能制造系统及方法

本发明公开了一种扶梯驱动主轴智能制造系统及方法,属于自动扶梯零部件加工领域,包括焊接系统、时效系统和检测整形系统;所述接系统、时效系统和检测整形系统的输出端均与主控系统的输入端连接;所述主控系统输入的检测和反馈信息有:焊接残余应力、焊接变形及固有频率;并根据输入的检测与反馈信息建立专家系统及其数据库;所述系统集成焊接、时效、检测整形系统,以焊接残余应力,焊接变形及固有频率为关键检测和反馈信息,建立专家系统及其数据库,针对生产过程中各工序出现的不同干扰因素引起的加工误差,对其他工序进行实时的工艺调整;方法采用了振动时效、视觉检测和激光扫描技术,解决了梯驱动主轴焊接接头出现的疲劳失效及变形等问题。

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江苏 - 镇江 来源:北方有色网 2023-03-19
数据删除方法、装置、设备和存储介质

本申请涉及数据删除方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:从分布式文档存储数据库中检测目标文档字段的字段失效特征,其中,所述目标文档字段是所述分布式文档存储数据库针对存储的文档所设置的字段;判断所述目标文档字段的字段失效特征是否满足字段失效规则;确定所述目标文档字段的字段失效特征满足所述字段失效规则后,删除所述目标文档字段。如此,删除数据库中针对文档的字段,也即文档字段,避免文档字段长期占用存储空间。

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北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-03-19
基于智能终端的网上预约单线下核验系统、核验方法

本发明公开是关于一种基于智能终端的网上预约单线下核验系统、核验方法,涉及网上预约核验领域,该系统包括:预约有效性分析系统;网上补充预约系统;预约有效性执行系统;所述预约有效性分析系统通过无线方式与网上补充预约系统相连接;所述预约有效性分析系统通过有线方式与预约有效性执行系统相连接;所述预约有效性分析系统,用于判断预约单的预约时间段和预约地点是否有效;所述网上补充预约系统,用于在预约失效的情况下,判断是否有预约空余。本公开技术方案能自动快速的对线上预约单进行准确核验,减少操作人员的负担,提高核验的准确性。

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失效分析
天津 - 天津 来源:北方有色网 2023-03-19
自动去除时序数据野值点的方法

本发明提供了一种对时序数据野值点进行自动去除的方法。本发明所述野值识别方法可以通用多种数据,即对于不同形态的参数,可以使用同一野值识别规则,降低专家知识等先验条件的影响。该方法包括识参数配置模块,识别数据集的载入、数据格式转换及清洗模块,基于方差的密度聚类野值点识别模块,和野值点识别结果的解释模块及数据分析结果图形视图组件、用户交互组件等必须组件。该方法利用基于方差的密度聚类,结合时序数据的固有特征,进行野值点自动识别。从而帮助数据分析人员进行数据清洗,减少野值数据对数据分析精度,判定结果的影响,避免了数据分析结果的失效性。

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陕西 - 西安 来源:北方有色网 2023-03-19
排气系统中连接螺栓的设计方法

本发明涉及一种排气系统中连接螺栓的设计方法。步骤如下:根据排气系统的空间布置,初步设定连接螺栓的个数、布置方式和相关参数;建立排气系统的有限元仿真模型;根据排气系统入口处的气体温度和质量流量,得模型的内壁面温度和换热系数,再计算出模型的温度场;根据温度场,开展热机耦合分析,得连接螺栓的轴向支反力、垫片的横向和法兰盘最大位移量,建立简化有限元分析模型,然后将连接螺栓的轴向支反力、垫片的横向、法兰盘的最大位移量输入到简化模型中,得连接螺栓应力;最后开展疲劳分析,计算连接螺栓的安全系数,分析是否达标。本发明解决了现有排气系统中的连接螺栓易存在装配失效的问题。

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重庆 - 重庆 来源:北方有色网 2023-03-19
机械搅拌自吸式浮选机充气量自控系统

本实用新型公开了一种机械搅拌自吸式浮选机充气量自控系统,至少包括矿浆检测系统、智能控制器、电动调节阀和浮选机充气管,矿浆检测系统安装在浮选机的入料矿浆管上,电动调节阀安装在浮选机充气管上,矿浆检测系统、电动调节阀均通过有线方式与智能控制器连接。所述智能控制器用于自动接收矿浆检测系统检测的入料矿浆灰分、浓度、流量和粒度组成的检测值及精矿、尾矿矿浆灰分检测值,并根据上述检测值调节电动调节阀的开度。此外还备用一个手动调节阀,保证电动调节阀失效或者故障时浮选系统正常生产。本实用新型实现浮选过程所需充气量的在线实时调节,有效解决了传统的手动调节机制控制精度低、反应滞后等缺陷且显著提高了浮选效率。

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天津 - 天津 来源:北方有色网 2023-03-19
铝塑泡罩包装机
铝塑泡罩包装机 1262     
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一种铝塑泡罩包装机,设有检测分拣机构,所述检测分拣机构设于输料装置上方且位于上料装置一侧,所述检测分拣机构与上料装置之间设有切分装置,所述检测分拣机构包括滑轨、安装于滑轨上的多组机械手手臂和安装于机械手手臂一端的机械手,所述检测分拣机构顶部设有多组检测装置,所述检测分拣机构的内部活动式安装有分拣盒,所述分拣盒的上端为敞开式,所述分拣盒中部还设有滤板。本实用新型能够自动检测是否投药加料成功,并在加热覆膜前进行分拣,避免药品经过二级加热失效,保证生产线连续性,提高产品质量和工作效率。

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天津 - 天津 来源:北方有色网 2023-03-19
地铁屏蔽门绝缘监控系统及方法

本发明公开了一种地铁屏蔽门绝缘监控系统及方法,该系统包括:一检测装置,该检测装置一端连接于地铁屏蔽门上,另一端接地,用于检测屏蔽门相对于地面的之间的电阻值;一控制处理器(PLC),用于发出检测指令以及控制接通和断开屏蔽门与钢轨之间的等电位线,用于接收所述检测装置检测的屏蔽门相对于地面的之间的电阻值并与预警和报警阈值比较;一通断控制器,通断连接器连接在屏蔽门与钢轨之间的等电位线上,控制接通和断开屏蔽门与钢轨之间的等电位线;一报警装置,接收控制处理器(PLC)的指令预警或报警。本发明可以实时地、直接地检测屏蔽门与绝对地之间的绝缘阻值,提前预警,有效地避免绝缘失效带来的安全隐患,具有良好的安全性和可靠性。

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北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-03-19
用于管理网页收藏夹的方法、装置及系统

本申请公开了用于管理网页收藏夹的方法、装置及系统。所述方法的一具体实施方式包括:确定收藏夹中的失效链接;向服务器发送失效链接,以供服务器从已存储的失效链接列表中查找与失效链接对应的推荐链接;以及从服务器接收查找到的推荐链接。该实施方式实现了对收藏夹中网页链接是否失效的主动检测,能够提升收藏夹的所保存的信息的有效性,从而提升了收藏夹的使用效率。

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北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-03-19
分动箱换档保护装置
分动箱换档保护装置 1054     
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本实用新型实施例公开了一种分动箱换档保护装置,包括:变速箱空档检测器、分动箱低档检测器和保护控制器;所述变速箱空档检测器,用于检测变速箱是否处于空档,并将检测结果发送给所述保护控制器;所述分动箱低档检测器,用于检测分动箱低档电磁阀是否处于通电状态,并将检测结果发送给所述保护控制器;所述保护控制器,用于当变速箱处于空档时为所述分动箱低档开关和分动箱低档电磁阀供电,当分动箱低档电磁阀处于通电状态且变速箱处于非空档时维持分动箱低档电磁阀通电并使分动箱低档开关断电失效。本实用新型可以在变速箱处于空档时实现分动箱低档切换和保持,简洁可靠成本低,解决了无PLC的车辆上对分档箱进行换档保护的问题。

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江苏 - 徐州 来源:北方有色网 2023-03-19
球形触点阵列封装焊点可靠性仿真方法

本发明公开一种球形触点阵列封装焊点可靠性仿真方法,包括如下步骤:S101、对球形触点阵列封装焊点的整个模型进行建模,获得结构参数、材料模型分析参数。S102、网格划分。S103、定义载荷。S104、有限元分析及后处理。S105、疲劳模型计算。S106、判断焊点寿命是否满足设计要求,若满足,则结束,否则返回步骤S101。本发明使用仿真对焊点失效进行分析,不仅缩短了球形触点阵列封装焊点可靠性分析的周期,而且给出了球形触点阵列封装焊点可靠的使用寿命数据,为前期设计提供依据、后期改进提供优化方向。

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江苏 - 无锡 来源:北方有色网 2023-03-19
电动汽车充电器
电动汽车充电器 906     
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本发明公开了一种电动汽车充电器,包括过压检测模块、过流检测模块、漏电检测模块、接地检测模块、插头温度检测模块、电流选择及外壳破损检测模块、信号互通模块、供电通路模块、紧急电源切断模块、状态显示模块、MCU控制模块。本发明通过插头更换可以达到充电电流可调的目的;本发明的紧急开关直接切断的是主回路继电器线圈驱动回路,即使MCU失效,也不影响紧急开关切断主回路继电器触点,增强了可靠性;本发明设置了一个光敏电阻传感器在充电器内部,当外壳破损有光进入全封闭的壳体内,光敏电阻值发生变化,MCU检测到此变化不管设备处在何种状态将立即切断主回路电源。

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江苏 - 南通 来源:北方有色网 2023-03-19
存储器、站场(库)储罐风险评价方法、装置及设备

本发明公开了存储器、站场(库)储罐风险评价方法、装置及设备,其中所述方法包括:确定成品油站场(库)储罐的各风险因素对应的权重,并生成用于评价储罐的量化评分标准;根据所述量化评分标准检测作为评估对象的目标储罐生成目标储罐风险的评价分值;根据评价分值计算失效概率等级;获取目标储罐的失效后果等级;根据失效概率等级和失效后果等级生成目标储罐的风险等级。本发明克服了缺少专业知识无法开展评价工作的现状,减小了失效概率计算结果的不确定性。

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失效分析
北京 - 北京 来源:北方有色网 2023-03-19
内容提取系统、方法及存储介质

本发明涉及电子文档数据处理技术领域,具体涉及一种内容提取系统、方法及存储介质,所述系统包括服务器,所述服务器包括:存储模块:用于存储故障经验数据库和通过故障经验数据库训练好的语义分析模型,数据收集模块:用于获取待处理的会议内容记录数据;数据处理模块:用于通过语义分析模型进行逐句语义分析,并根据语义分析的结果对会议内容记录数据的每个句段标注对应的标签,得到标注文本信息;内容提取模块:用于根据标签对标注文本信息进行内容提取,并输入到预设模板中整理为失效模式文本信息,并与会议内容记录数据关联存储到存储模块。本发明可以降低在问题实际处理的记录、整理过程中所要花费大量的人力成本和时间成本。

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重庆 - 重庆 来源:北方有色网 2023-03-19
无需抗力信息的在役桥梁承载能力评定方法

本发明公开了一种无需抗力信息的在役桥梁承载能力评定方法;该方法首先进行必要的调查和检测以正确预估桥梁可能达到的汽车荷载等级,建立有限元模型计算恒载效应和汽车荷载效应的标准值,进一步得到对应的统计参数和概率密度函数以建立结构失效概率公式,由失效概率公式反算满足目标可靠指标的试验荷载效应值,实施试验工况后,按试验结果直接评定承载能力满足的汽车荷载等级,无需进行结构检算。本发明无需抗力信息、无需检算,现场实施程序与荷载试验基本相同、费用相当,具有简明、高效、结果可靠的优势,并可调整与承载能力对应的目标可靠指标和继续使用年限,满足不同管养需求,具有很强的实用性和很高的推广价值。

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广西 - 南宁 来源:北方有色网 2023-03-19
车辆油门控制方法、系统、车辆及存储介质

本发明公开了一种车辆油门控制方法、系统、车辆及存储介质,其中,该方法包括:采集装置和探测装置根据接收到的开启指令分别采集油门踏板参数以及探测车辆前方是否有障碍物,并将油门踏板参数和探测结果传输至控制装置;控制装置将油门踏板参数与预存基准数值进行比对,其中,预存基准数值基于用户的历史油门踏板参数训练学习获得;若比对结果及探测结果满足油门失效条件,则向执行装置发送控制指令,以使得执行装置控制车辆油门失效。通过对历史油门踏板参数训练学习获得预存基准数值,不仅可以考虑用户的驾驶习惯,实时更新预存基准数值,而且以预存基准数值和检测到的当前信息对车辆行驶状态进行判断,还可以及时发现用户误踩油门的情况。

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吉林 - 长春 来源:北方有色网 2023-03-19
断口清洗系统、方法及应用

本公开属于失效断口分析技术领域,具体涉及一种断口清洗系统、方法及应用。本领域技术人员可通过对金属断裂面进行形态分析获知金属断裂原因等重要信息,具体应用领域包括对高温锅炉爆管断口进行分析。高温锅炉爆管后的断口易在工作环境中被腐蚀形成表面附着物,技术人员需要对附着物进行分析后去除附着物再观察断口形状。由于附着物去除具有一定难度,且清洗剂中通常包含酸、碱等腐蚀性或刺激性试剂,本公开提供了一种用于断口清洗的系统,所述系统包括壳体、刷洗装置、固定装置、加热装置及动力装置,可以将待清洗的样品固定后通过毛刷进行清洗,或加入清洗液在加热条件下进行清洗,降低清洗剂对技术人员的人身伤害,提高清洗效率。

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山东 - 济南 来源:北方有色网 2023-03-19
汽车
汽车 1030     
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本实用新型提供了一种汽车,包括,车体,包括车身和设于所述车身上的车门、后视镜和前盖,沿所述车门的开门方向,所述车身外具有检测区域;感应件,设于所述后视镜或所述前盖上,用于检测所述检测区域是否存在障碍物;其中,所述感应件和所述检测区域之间无其他零部件。上述提供的汽车通过将感应件设置于后视镜或前盖上,以在车门打开时,感应件能直接检测到检测区域是否存在障碍物,而不会被其他零部件遮挡而出现检测失效的问题,检测灵敏度高。

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广东 - 深圳 来源:北方有色网 2023-03-19
耐用的家用温泉机及其控制方法

本发明涉及家用电器领域,特别是涉及一种耐用的家用温泉机及其控制方法。所述的温泉机包括冷水管路、热水管路及至少一个矿化滤芯,冷水管路与热水管路相并联,矿化滤芯设于热水管路上,冷水管路与热水管路交汇形成温水管路,还包括水质检测装置、控制装置及至少一个辅助补强滤芯,水质检测装置设于温水管路上,辅助补强滤芯设于冷水管路上,控制装置与辅助补强滤芯、水质检测装置连接。与现有技术相比,本发明通过设置水质检测装置,检测温水管路中水流的矿化浓度,并通过设置控制装置与辅助补强滤芯,根据水质检测装置的检测数据调整温水管路中水流的矿化浓度,避免了矿化滤芯矿化能力失效导致需要经常更换矿化滤芯的问题。

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福建 - 泉州 来源:北方有色网 2023-03-19
用于RMG能量回收系统的蓄电池组维护监控系统

本实用新型公开了一种用于RMG能量回收系统的蓄电池组维护监控系统,而提供一种能够对蓄电池性能进行准确判别,可靠性高的维护监控系统。电池组检测模块的检测端与铅碳超级电池组连接,电池组检测模块的信号输出端与电池组维护监控中央处理器的电池电量信号输入端连接,电池组维护监控中央处理器的控制信号输出端与活化维护用放电模块连接,活化维护用放电模块与铅碳超级电池组连接,电池组检测模块用于检测单体电池的内阻、电压、蓄电池组组端电压、充放电电流和温度、静态放电测试电池容量,电池组维护监控中央处理器通过电池检测模块检测的信息,综合判定电池性能及其变化趋势,对失效电池予以显示,并对电池进行有效的活化维护。

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失效分析
天津 - 天津 来源:北方有色网 2023-03-19
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