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本发明涉及一种水流体内无人平台智能目标捕获方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤一、构建水流体内无人平台决策模型：构建水流体内探测信号模拟模型，完成水流体内探测信号的重叠判定，然后构建水流体内运动学模型以及导引模型；步骤二、构建线导式自航行体追踪捕获场景模型：场景包括场景设定、决策内容和环境设置；步骤三、在线导式自航行体追踪捕获场景模型中，应用强化学习方法，最终实现水流体内无人平台的智能目标捕获。在不同的场景下，能够分别采取合适的线导式自航行体的导引方法‑速度组合策略，并且捕获命中率均可达到80％以上，均优于单一策略综合命中率。
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本发明涉及深度学习的自动识别算法领域，具体涉及一种多分量雷达信号脉内调制方式识别方法。获取几种不同脉内调制方式的单分量或交叠多分量雷达信号的时频图像；利用图像处理算法，对雷达信号时频图像进行预处理，将雷达信号中包含的信号类型作为标签，制作训练集和测试集；设计基于卷积神经网络的预训练网络提取雷达信号时频图像特征，设计基于强化学习的多分量信号分类网络获取分类识别结果；训练、测试、完善网络结构和参数；实现多分量信号的分类识别。本发明所述的多分量雷达信号识别算法在低信噪比情况下，具有广泛的雷达信号类型适应范围和较高的识别准确率，实现了随机交叠多分量雷达信号的脉内调制方式识别。
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无防腐剂香肠辐照保鲜方法。目前的食品保鲜方法都采用防腐剂保鲜的形式，这样的保鲜方法保鲜效果不好，长时间会导致产品原有的感光发生变化。本发明包括如下步骤：采用化学剂量计对辐照剂量进行测定，采用不同剂量γ射线照射样品，测取辐照后存活的菌落总数，采用matlab绘制出剂量与细菌存活数曲线，最终采用线性拟合D10值法初选辐照剂量，取塑封包装好无防腐剂香肠进行辐照实验，采用BP神经网络为误差负反馈的网络拓扑结构，采用误差负反馈的方式不断的反向传播修正权值并对网络进行设置，采用traingdm是带动量的梯度下降法得到各理化指标的误差值。本发明用于无防腐剂香肠的辐照保鲜。
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一种基于多模型融合的抽取式文本摘要生成方法，本发明涉及抽取式文本摘要生成方法。本发明的目的是为了解决现有的单一的抽取式模型无法学习到摘要文本的全部重要信息，导致摘要抽取准确率及召回率低的问题。过程为：一、将每个句子的词向量输入双向双层LSTM，输出全文中的每一个句子的特征表示；二、将句子的特征表示按文章顺序输入双向双层LSTM，输出隐层序列，并利用最大池化层得到池化后的向量作为全文的特征表示；三、构建序列预测模型架构；四、构建分段联合序列预测摘要模型；五、构建编码器解码器模型；六、构建加入强化学习机制的编码器解码器联合训练模型；七、使用模型融合方法生成文本摘要。本发明用于抽取式文本摘要领域。
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本发明涉及一种低成本固体电解质薄膜，其特征在于，由聚合物基体、双三氟甲磺酰亚胺基锂和柠檬酸以5:1:0.05的质量比组成，聚合物基体是聚偏二氟乙烯：聚氯乙烯质量比为4:1的混合物。本发明所述的低成本固体电解质薄膜有好的电化学性能，用该低成本固体电解质薄膜组装成锂/电解质膜/锂电池测试，计算得到锂离子迁移数为0.53；组装成锂/电解质膜/磷酸铁锂电池在室温下测试，0.2C倍率充放电，在第6个循环后放电比容量稳定在150.81mAh/g，效率稳定在70%。
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一种低温条件下的电力铁塔重力储能装置，属于输电线路铁塔的储能技术领域，为了解决现有的化学电池在低温地区中，无法正常充放电，造成在线监测装置难以正常工作的问题。本发明的储能筒为直筒状，并竖直固定在铁塔上；重锤设置在储能筒内；立柱支架固定在储能筒的顶端；线辊、减速齿轮以及电机分别固定在立柱支架上，线辊与减速齿轮同轴设置，减速齿轮与电机的转动轴啮合；牵引绳分别连接线辊与重锤，随着线辊在立柱支架上转动，进而带动牵引绳牵引重锤沿着储能筒升高或降低，多个整流罩沿着储能筒外壁由上至下依次嵌套，整流罩随着风向改变而旋转。有益效果为该重力储能装置不受低温环境的影响。本发明适用于对在线监测装置的户外供电。
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本发明一种基于光栅辅助型模式耦合机理的孔助双芯光纤传感器，包括光源、两段单模光纤和探测器，还包括一段孔助双芯光纤，光源、第一单模光纤、孔助双芯光纤、第二单模光纤、探测器依次相连构成孔助双芯光纤传感器，所述孔助双芯光纤的包层有一个大尺寸偏心空气孔。单模纤芯与孔助双芯光纤中心芯进行焊接容易，且光纤形变小，机械强度大,利用孔助双芯光纤作为传感探头部分，由于孔助双芯光纤具有大尺寸空气孔，偏心纤芯易于裸露出来，加工成本低，制作工艺简单，且空气孔的隔离使裸露的纤芯表面不受破坏，表面光滑，器件插损小，对裸露的偏心纤芯进行表面化学修饰和物理改变都非常方便。
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本发明属于光纤传感技术领域，特别涉及一种用于外界环境折射率、气体浓度等传感测量的孔助双芯光纤干涉型折射率传感器。一种孔助双芯光纤干涉型折射率传感器，传感器是由光源、单模光纤、一段具有大直径空气孔的孔助双芯光纤、单模光纤、探测器依次相连而成；孔助双芯光纤包层一侧有一个大尺寸空气孔，光纤的一个纤芯位于包层的中心，另一纤芯位于空气孔内壁且距离前一个纤芯最近的位置；双芯光纤两个纤芯间距离小于12微米或大于25微米。利用孔助双芯光纤作为传感探头部分，由于孔助双芯光纤具有大尺寸空气孔，偏心纤芯易于裸露出来，加工成本低，制作工艺简单，对裸露的偏心纤芯进行表面化学修饰和物理改变都非常方便。
一种基于共掺稀土离子发光特性的温度传感荧光粉及其制备方法，本发明涉及远程测温技术领域，具体涉及一种钼酸盐荧光粉及其制备方法。本发明是要解决现有荧光强度比型光学温度传感器采用的温度传感材料的相对灵敏度低的问题。温度传感荧光粉的化学通式为NaM1‑x‑yPrxTby(MoO4)2，M表示La或Y，其中0.01≤x≤0.02，0.02≤y≤0.05。方法：称量各稀土元素对应的硝酸盐混合作为原料溶入去离子水中配制成稀土溶液；配制钼酸钠溶液；将钼酸钠溶液缓慢滴入稀土溶液中，磁力搅拌，在反应釜中加热反应得到白色浊液，将白色浊液中的沉淀物离心分离，干燥，研磨，烧结，得到温度传感荧光粉。本发明用于远程测温技术领域。
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一种ICV网络中物理层安全资源分配方法，解决了现有分配方式不能优化V2V时延的问题，属于无线通信技术领域。本发明包括：S1、每个V2V链路中的发送车辆为一个智能体，智能体采用深度强化学习网络实现，包括训练后的目标网络和实时网络，目标网络用于对实时网络的参数进行更新；S2、每个智能体得到环境的局部观测，包括合法、干扰和窃听信道的信息、发送载荷、时延限制、目标网络的训练迭代次数和探索利用概率；S3、每个智能体根据局部观测利用实时网络输出动作，该动作包括发送信号占用的频带和发射功率；S4、所有智能体的目标网络从环境收到同一个奖励，环境进入到下一时刻的全局状态，转入S2，奖励包括系统保密容量和时延限制。
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本发明属于光纤传感技术领域，特别涉及一种用于外界环境折射率、气体浓度等传感测量的基于模式耦合机理的孔助双芯光纤传感器。传感器是由光源、单模光纤、一段具有大直径空气孔的孔助双芯光纤、单模光纤、探测器依次相连而成；孔助双芯光纤包层某一侧有一个大尺寸空气孔，光纤的一个纤芯位于包层的中心，另一纤芯位于空气孔内壁且距离前一个纤芯最近的位置。本发明利用孔助双芯光纤作为传感探头部分，由于孔助双芯光纤具有大尺寸空气孔，偏心纤芯易于裸露出来，加工成本低，制作工艺简单，且空气孔的隔离使裸露的纤芯表面不受破坏，表面光滑，器件插损小，对裸露的偏心纤芯进行表面化学修饰和物理改变都非常方便。
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本发明涉及一种杂合式抗生物型抗菌肽及制备方法和应用。该杂合式抗生物型抗菌肽R?FV?I16，其序列如SEQ?No.1所示。根据猪源抗菌肽RI16的一级结构，推测测出抗菌肽中效果不佳的片段RR7，并根据抗菌肽的结构和功能关系，在特定位置插入抗生物膜片段FV7，通过化学设计方法合成杂合肽R?FV?I16。新合成的杂合抗菌肽R?FV?I16与原肽RI16相比，在抗菌活性方面有较大的提高，同时又具有抗生物膜的活性；同时抗热效果好，适用于大规模工业化生产。
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本发明公开了一种最小化无用动作的节能性无人车路径导航方法，属于自主导航领域。节能性无人车路径导航方法包括以下步骤：步骤一、根据光流图像以及动作前一张光流图像预测出机器人执行的对应动作；步骤二、设置新的reward函数，根据过去一定“窗口”范围内的机器人动作序列以及当前的观测，预测出机器人目前应执行的动作从而进行躲避障碍，并在导航的同时减少多余无用的左右摇摆转向动作。本发明避免了传统SLAM方法中复杂繁琐的流程，通过视觉信息可以减少机器人强化学习决策过程中做出多余无用的摆动动作，从而提高导航的效率同时减少多余能量的消耗。
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本发明涉及一种斜拉索索力与主梁竖向位移时空相关深度学习建模方法，对实测索力及主梁竖向位移监测数据进行预处理和归一化；根据需求构建包括所有位移通道作为输入、所有索力通道作为输出的整体双向长短时记忆网络模型，或者根据Sobol灵敏度选取部分位移通道作为输入、一个目标索力通道作为输出的局部双向长短时记忆网络模型，将训练集输入至相应的网络模型中进行训练，使用的损失函数为带权重项的最小相对均方误差函数，优化算法为带动量的随机梯度下降算法，并使用默认的初始化学习速率、动量参数和权重参数。本发明提出的整体和局部网络模型均能很好地实现由主梁竖向位移识别索力，且局部网络模型能达到与整体网络模型相近的预测效果。
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本实用新型涉及一种太阳能盐碱水净化系统，属于水处理技术领域。解决的是在盐碱地治理时效率低、成本高、污染地下水的问题。包括太阳能供电系统、供水泵、循环泵、管式纳滤膜、监测器、淡水池和控制器，所述供水泵、循环泵、管式纳滤膜、监测器、淡水池顺次连接形成过滤路，监测器、循环泵、管式纳滤膜顺次循环连接形成循环过滤路，太阳能供电系统通过控制器与供水泵、循环泵电性连接。本实用新型将水系中盐碱水淡化处理并回收浓盐水，有效降低当地水系烟碱含量，利用太阳能，且不适用化学试剂，节能清洁无污染，提高效率的同时降低了成本。
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高分子材料降解实验装置，它涉及一种测试高分子材料降解过程的实验装置。该装置解决暂无研究各种因素对高分子材料的影响及水相环境降解后光对其降解的影响的实验装置的问题。所述装置包括水浴容器、温控加热板、pH测试仪、置物板和多个紫外线照射灯管，水浴容器为敞口方筒形，水浴容器侧壁靠近底部设有进水口和出水口，水浴容器设在温控加热板上，水浴容器内设有pH测试仪，水浴容器内设有置物板，置物板上均布开有多个孔，水浴容器的一对侧板的上表面中间位置开有凹槽，凹槽内设有多个紫外线照射灯管。本实用新型用于化学实验。
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本实用新型公开了一种外循环式水浴装置，属于生物化学实验室教学器具技术领域，外循环式水浴装置包括箱体、加热装置、温控器、导流板、试管架位、加热水箱、循环泵，其结构为：箱体为中空的箱体内设有测温头，箱体内平行设有数个交错设置的导流板，导流板之间设有数个试管架位；箱体外侧安有加热装置，加热装置下端通过管路连接箱体的出水管，加热装置上端设有出水管通过管路连接箱体上端的进水管，加热装置外表面安有温控器，温控器连接电源线，电源线连接电源；加热装置内设有加热水箱，加热水箱内分别安有加热器和测温头，加热水箱的出水管处通过水管管路连接循环泵，加热水箱连接接地线；所述加热器、测温头、循环泵通过导向分别连接温控器。
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本实用新型涉及一种弹簧秤，具体地说是一种高精度弹簧秤。包括霍尔位置传感器输出信号测量仪、霍尔探头、底座、支撑杆、同极相对磁铁、非铁磁材料杠杆、托盘、弹簧及弹簧支架，其中底座上设有同极相对磁铁和支撑杆，非铁磁材料杠杆的中间位置与支撑杆的上端连接，霍尔探头设置于非铁磁材料杠杆的一端、且位于同极相对磁铁产生的磁场中，非铁磁材料杠杆的另一端吊挂有托盘、且通过弹簧向上牵引，使非铁磁材料杠杆保持平衡，弹簧通过弹簧支架支撑，霍尔探头通过导线与霍尔位置传感器输出信号测量仪连接。本实用新型分辨率可达小数点后五位，操作简单，误差较小，节省了预热时间，可应用于化学、生物等测量精度需达到0.1mg的科研实验中。
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本实用新型涉及标本封存领域，具体公开了一种标本快速封存仪，由主体和标本架组成，所述主体包括外壳、止压装置和标本仓，所述外壳外部设有移动拎手、显示屏控制器、手动摇杆和通风过滤风扇，所述外壳内壁上设有工控电路板、铝箔存放仓和废料回收仓，所述止压装置、紫外线消毒灯和标本仓均设置在外壳的内部，所述止压装置由步进电机、螺旋轴杆、轴承、压力弹簧和PTC加热盘组成，所述PTC加热盘包括由上至下依次设置的PTC加热板、弹性导热硅胶垫和网格式切割片。本实用新型采用加热铝箔封口技术，不但封口速度快、封口成本低、适合大批量标本封存，而且铝箔复合薄膜保证标本的物理和化学性质稳定，保证二次复检标本不被污染。
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本实用新型的高效井筒内防垢装置，是由合金管接箍、钴钢磁环、防垢管柱构成，所述合金管接箍为筒型且内表面设置有螺纹，防垢管柱的一端通过合金管接箍依次螺纹连接有分流防垢筒Ⅰ、分流防垢筒Ⅱ以及分流防垢筒Ⅲ，所述防垢管柱表面套接有一个以上的钴钢磁环，用于连接防垢管柱与分流防垢筒Ⅰ的合金管接箍内部设有流体等分固定器，用于连接分流防垢筒Ⅰ与分流防垢筒Ⅱ的合金管接箍内部设有流体切割器，用于连接分流防垢筒Ⅱ与分流防垢筒Ⅲ的合金管接箍内部设有流体导流器。本实用新型的高效井筒内防垢装置使用操作方便，无化学药剂添加，使用后作业检修周期得到延长。减少因垢卡泵而导致的作业污染风险和作业安全风险。
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本发明属于逆合成孔径雷达干扰技术领域，具体涉及一种基于联合学习的假目标信号生成方法。本发明通过构建XGBoost模型，利用回归的思想，通过大量数据来拟合出俯仰角、方位角与对应散射系数矩阵的映射关系，能够适应复杂的电磁环境，避免了传统方法获取的假目标散射系数矩阵适应性差的问题。本发明在所构建的深度强化学习模型中设置了奖惩机制，根据经修正矩阵修正后的预测值给予奖励，使XGBoost的输出预测值与实际值的差值尽量小，输出对应的最优修正矩阵，对输出预测值进行修正，提高了假目标散射系数矩阵的准确率，弥补了传统方法生成的假目标系数矩阵和实际目标散射系数矩阵有一定偏差的问题。
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本发明提供了一种动态建模的最小二乘支持向量机SOC估计方法，属于SOC估计方法技术领域。本发明的方法，在放电初期，LS‑SVM不断地匹配与当前放电循环最相近的样本，不断地建立新的模型给出当前放电时刻对应的SOC值，随后在放电稳定后，不再建立新的模型，使用当前模型完成对后续放电时刻的SOC估计。本发明对电池在整个生命周期进行SOC估计的同时，可以把本发明的方法推广至不同电池中。由于电池的充放电是个复杂的电化学反应过程，因此其SOC不可直接测量得到。在进行SOC估计时，需要采集电池外部可测参数，例如：电压、电流、电阻、温度等。由于这些外部参数与SOC非线性相关，因此需要将参数进行非线性映射到SOC上，达到通过外部可测量估计SOC的目的。
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本发明提供了一种粮食水分仪补偿用快速响应温度传感器，它涉及到在利用薄壁不锈钢管内壁制造金属薄膜温度传感器方法。本发明解决了感温结构的强壮化，实现了对被测温度的快速响应。本发明的制造方法主要由以下工步组成：薄壁不锈钢管-氧化介质隔离-化学电镀铜-高温处理-砂轮划电阻条-湿法腐蚀调阻-焊接引线-聚酰亚胺包封-老练-筛选-形成快响应温度传感器。用本发明方法制造出的温度传感器可以实现快响应温度测量，传感器结构超薄性热容量小，适于快速温度测量，可应用于粮食烘干、粮食存储、水分仪温度补偿等领域应用。
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本实用新型涉及一种重型主战泡沫消防车，它包括消防车车体（1），消防车车体（1）包括有底盘（11）、驾驶室（12）和厢体（13），驾驶室（12）和厢体（13）一前一后分别安装在底盘（11）上，底盘（11）上设有位于驾驶室（12）和厢体（13）之间的独立乘员室（14），厢体（13）前后方向的中部位置设有容罐（15），容罐（15）的上方设有消防炮（16），容罐（15）前方位置设有器材室（17），后方位置设有灭火器材室（18）。它结构合理，使用方便，人员、水量、泡沫量均可满足主战灭火的需要。它可以灭一般火、油火和化学火，它乘载人员更多，可装备大量的破拆、侦检、堵漏、防护等各类消防器材或工具。
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多功能排水井，属于排水技术领域。本实用新型为了解决现有排水管道溢出的恶臭气体通过排水检查井溢出，严重污染周边空气，甚至危害人们的健康的问题。本实用新型包括圆柱形排水井本体、排水井盖、双流体喷枪和折板除臭器，所述的排水井本体的开口处扣盖有排水井盖，排水井本体内自上至下依次布置有双流体喷枪和折板除臭器，所述的双流体喷枪通过法兰固定安装在排水井本体内侧壁上，所述的折板除臭器可转动安装在排水井本体内部。本实用新型利用机械原理和化学方法实现除臭，使得污水管道中的臭气不会排水井口上的孔中溢出，有效消除了排水井内的臭气排放。
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本发明提供一种水下机器人对失踪者的搜寻和定位系统及方法，在无缆作业模式下，采取自主探测，通过所装备的侧扫声纳及其处理系统控制舱在灾害区域内进行大范围搜索作业，获得不同置信率的疑似失踪者水下位置信息。在带缆作业模式下，按疑似失踪者目标置信度由高到低，分别在各疑似区域内进行精细搜寻，船上人员观察实时上传到母船上水下光学与声学图像，通过人机协同判断进行精细化失踪者搜寻作业。本发明是一种高效、多方法配合的探测手段，能够在恶劣复杂的水体状况下，对水下情况进行探测，通过区域排查，人机协同，化学试剂嗅探追踪等手段，对遇险人员进行及时定位，为进一步施救奠定基础。
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非接触模式与接触模式协同工作的原子力显微镜控制方法，解决现有两种工作模式组合方式存在无法原位表征的问题，属于原子力显微镜技术。本发明的原子力显微镜的悬臂梁带动探针在样品上方，方法包括：S1、原子力显微镜的悬臂梁带动探针在样品上方设定距离处，激发传感器激发悬臂梁带动探针谐振，测试长程性能；S2、激发传感器停止激发，驱动样品向上运动或探针向下运动进而使样品表面紧贴上方的探针，激励传感器产生激励信号作用于样品和/或探针，测试样品的物理化学特性；S3、激励传感器停止产生激励信号，同时样品或探针回到原位，驱动样品或探针移动使原子力显微镜的悬臂梁带动探针移动至下一个测试位置点，转入S1。
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一种混凝土材料实验室与现场用物理加速腐蚀试验装置，属于工程检验设备技术领域，包括水泵和喷头，并所述水泵和所述喷头之间连接的高压缸体，其特征在于：所述水泵与所述高压缸体和所述喷头与所述高压缸体之间由管道相互固定连接，所述水泵与所述喷头之间固定连接有主阀门、主压力表、副压力表和副阀门，本装置不引起任何自然腐蚀以外的电化学反应，能够准确、可靠地加速钢筋混凝土的腐蚀过程，具有重要科学研究和指导工程实践意义。
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2025年12月26日 ~ 28日 
