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本发明公开一种管中地质雷达机器人和管中地质探测系统，其中，应用于地质雷达机器人，所述地质雷达机器人包括驱动组件，其特征在于，所述控制方法包括：获取待行走管道的图像信息和激光雷达测距的三维点云信息；基于所述图像信息和三维点云信息，对待行走管道进行实时三维建模，以获取所述驱动组件与所述待行走管段内壁之间的第一径向距离；基于所述第一径向距离，控制所述驱动组件以与所述第一径向距离对应的驱动模式运动。本发明技术方案旨在解决现有技术中地质雷达对不同管径的管道不具备较强的适应性的技术问题。
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本实用新型公开了一种基于地质勘测的金属切削刀具，包括握把，所述握把的四周外表面设置有防滑布料，且防滑布料的上方设置有带孔，所述握把的下端外表面固定连接有刀身，且握把的下端外表面活动连接有刀鞘，且刀鞘的下端内表面固定安装有紫外线灭菌器，所述刀身的前端外表面设置有存土凹槽与刻度线，所述刀身的前端外表面设置有刻度线数值。本实用新型所述的一种基于地质勘测的金属切削刀具，设有刻度线、刻度线数值、存土凹槽与紫外线灭菌器，能够在勘测地质时测量到地质土壤位于地表下的深度，还可以利用存土凹槽将地质土壤带出，在利用完后通过设置的紫外线灭菌器杀灭刀身上残留的细菌，带来更好的使用前景。
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本实用新型公开了一种工程地质勘察取样装置，包括支架、联轴器和输水管，所述支架的右端设置有立柱，所述立柱与所述支架固定连接，所述立柱的顶端设置有滑轨，所述滑轨与所述立柱滑动连接，所述滑轨的后方设置有手柄，所述手柄与所述滑轨转动连接，通过在该装置配装了两组探杆，通过双组探杆同时对地质进行钻洞探取地质样本，提高了该装置的工作效率，并且在该探杆的钻头外侧配装了硬质合金，通过硬质合金了降低钻头的磨损，并且可有效的对硬质岩层进行钻取，确保了该装置的工作效率，通过推柄滑块可有效快速的将取样管中的地质样本取出，省时省力，并且保证了地质样本的完整性，为用户使用带来了便利。
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本实用新型属于地质勘探设备技术领域，尤其是一种地质勘探测试装置，包括测试探头，测试探头的上端设置有导线，测试探头的表面安装有防护装置，通过防护装置对测试探头的表面进行保护。该地质勘探测试装置，通过设置防护装置中防护套包裹测试探头的上端表面，并在测试探头的上端表面和防护套间填入海绵垫进行减震，进而对测试探头进行防冲击保护的同时，利用向海绵垫内填入润滑油，使得当活动环受到外界挤压时，活动环向内挤压海绵垫的同时，对橡胶垫环进行拉伸，出油孔扩张，海绵内挤出的润滑油通过出油孔露出，进而对受挤压活动环的表面进行润滑，从而使得具有便于对地质勘探测试装置进行保护的同时便于地质勘探测试装置使用的特点。
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本实用新型公开了一种地质勘察用倾角测量装置，包括固定底座和顶板，固定底座顶部的两端均固定安装有高度柱，两个高度柱的顶部分别固定安装在顶板底端的两侧，两个高度柱的中部均滑动连接有升降块，两个升降块之间固定安装有位移板，顶板底端的中部固定安装有气缸，气缸的活动端与位移板的顶部固定连接，本实用新型一种地质勘察用倾角测量装置，气缸带动位移板下降，使测量机构到达测量位置高度，通过若干个刻度线便于使用者了解测量角度的水平高度，使用者转动角度尺对同一高度不同方向的地质进行角度测量，完成地质勘察的倾角测量，刻度尺对两处测量角度位置进行长度测量，操作简单，测量方便，减少工作人员工作量，提高测量效率。
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本实用新型公开了一种野外地质勘探用多功能勘探锤，包括锤头，锤头上活动安装有杆状手柄，杆状手柄远离锤头的一端设有空腔，空腔内固定设有若干个隔板，隔板将空腔内部分隔成若干个存放腔，杆状手柄远离锤头的一端外壁设有螺纹部，螺纹部上螺纹连接有堵盖，堵盖的端部固定安装有指南针，杆状手柄靠近锤头的一端外壁依次设有若干个样品放置孔，样品放置孔内螺纹插接有封堵块，利用隔板隔成的若干个存放腔，能为地质工作人员提供小型物件的存储空间，便于地质工作人员携带，避免丢失，指南针，与勘探锤结合在一起，能为地质工作人员指引方向，提高了地质工作人员野外工作的效率，为一种多功能勘探锤。
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本发明公开了一种隧道不良地质围岩综合探治施工方法，首先通过综合超前探测技术，初步为确定大型或特大型不良地质体后，将其视为“黑匣子”区域，并详细探明掌子面前方约30m范围工程地质情况，对此范围进行预加固，形成“超前人造围岩”，然后掘进开挖，过程中通过补探查明探测盲区及检测预加固效果；为了确保掌子面作用安全，掌子面前方务必预留8～10m超前人造围岩作为进行下一循环探治施工的预留安全岩盘。本发明适用于大型～特大规模不良地质隧道施工，在安全风险高隧道中施工时，能够坚持做到“不探明不开挖，探明关键部位，加固关键部位”，保证隧道施工安全和质量，在大型～特大规模不良地质隧道施工中具有较大的推广价值。
本发明涉及一种地质雷达结合高速线阵相机的隧道衬砌裂缝扫描检测方法和系统。该方法包括：地质雷达检测步骤；相机扫描触发步骤；数据缓存步骤；图像分析步骤。本发明通过在探测车的前部采用地质雷达探测方案进行预测试，实时对探测数据进行分析，满足了高速行进中探测的要求，并排除了管线等遮挡物对测试的干扰。在探测车后部采用高速线阵相机检测方案，只对前面地质雷达判定疑似裂缝的区域进行拍摄，这样不需要长时间连续拍摄，能短时间获得高清晰的图像，总体数据量和数据带宽需求不大，后续需要处理的图像数据也大大减少。
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本发明公开了一种用于地质灾害生命周期跟踪与动态防治方法、设备和系统，属于图像识别和地质灾害监测领域。通过对比地质灾害区域的初始图像和当前图像，实现对地质灾害区域的监控，从而实现了对地质灾害的预防，减小或避免群众生命以及财产安全的损失。通过周期性地输出地质灾害监测结果，实现了对地质灾害区域的实时监控，不仅实现了对地质灾害的预防，减小或避免群众生命以及财产安全的损失，还进一步提高了地质灾害预防的时效性。通过对地质灾害可能性较大的区域进行监控，不仅实现了对地质灾害的预防，减小或避免群众生命以及财产安全的损失，还进一步提高了地质灾害预防的准确性。
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本发明涉及基桩施工质量检测和地质探测技术，关系到基桩实际使用效果的综合测试，其特征在于在基桩顶面上敲击产生沿桩身向下传播的纵波，通过在声测管中检测纵波的到达时间差，准确测定基桩的纵波波速和桩长，判定桩身混凝土质量；在邻桩的管道或地质钻孔中实测纵波沿被敲击桩身向下并从桩侧土传播的到达时间差，测定基桩长度、桩身质量及扩孔程度；并能测量地质土层的波速、判断桩周地质土层的状况，分析基桩入岩情况。本发明可在既有的低应变、超声波等检测设备基础上，外配或嵌入信号处理器，实现一种新的基桩质量无损检测和地质探测的技术，也是经济、现成的桩基无损检测辅助验证方法，能显著提高桩基质量判定的准确性和服务水平。
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本实用新型涉及一种地质勘探设备及其托架结构，地质勘探设备包括托架结构和地质雷达，地质雷达放置在托架结构上。托架结构包括防护件和主板，防护件的一侧面上开设有连接孔，防护件上与连接孔相邻的另一侧面用于抵触地面；主板用于放置地质雷达，主板的侧边上形成有连接凸起，连接凸起能够穿设在连接孔内，以使防护件能够连接在主板上，且主板能够和地面间隔。将主板和防护件通过连接孔和连接凸起插接配合连接，有利于提高勘探工作效率，保证了托架结构的使用便捷性和实用性。主板能够和地面悬空间隔，避免了主板和地面之间的摩擦。避免地质雷达和地面接触，保护了地质雷达的天线。进一步提高了托架结构在使用过程中的便捷性和安全性。
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本实用新型公开了一种裸露地质坡体生态修复绿化装置，包括裸露地质坡体，所述裸露地质坡体的左侧开设有排水渠，所述裸露地质坡体的上表面放置有井型架，所述井型架的内部种植有多株绿植，左侧所述井型架的右表面前后两侧均固接有U型板。该裸露地质坡体生态修复绿化装置，相对于传统技术，具有以下优点：通过裸露地质坡体、井型架、绿植、U型板、支板和固定桩之间的配合，当锥形筒均贯穿U型板和支板插入到裸露地质坡体内部以后，将旋钮进行顺时针转动，可以使插杆插入到裸露地质坡体内部，进而可以明显的增加锥形筒与裸露地质坡体之间的稳定性，不易在施工完成后井型架被雨水冲跑的情况发生。
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本发明涉及旋挖灌注桩施工技术领域，公开了一种基于BIM三维地质模型的岩溶地区旋挖灌注桩施工方法，包括以下步骤：施工准备，对场地进行平整；超前钻探：获取岩溶地区的地质情况；建立三维地质模型：根据超前钻探资料，并建立BIM三维地质模型，以使岩溶地区的地质情况直观显示于模型图上；试桩；旋挖灌注桩施工；根据岩溶地区的地质情况，并进行相应的旋挖灌注桩施工；所述岩溶地区的地质情况包括：溶洞、土洞以及倾斜岩面；桩头破除；桩基检测。本发明解决了岩溶区域旋挖灌注桩施工难的问题。
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本发明公开了一种基于钻孔数据的智能三维地质建模方法，首先对钻孔群数据进行集成，根据Voronoi算法确定钻孔群的邻接关系矩阵，将钻孔地质揭露信息转换为字符串数据，应用字符串相似度算法识别邻接钻孔字符串的公共子序列。根据Voronoi图确定钻孔群平面域的生长路径，并求得各地质体在大地平面的投影区域的分布形态。对邻接钻孔区间内的非连续贯通体引入新的控制点，连接连续贯通地质体和控制点，创建邻接钻孔区间地质剖面，将所有地质剖面转换到三维空间即可生成三维地质骨架网络，并最终组装形成三维地质模型。该方法可直接基于钻孔数据，对复杂地质体进行自动化三维地质建模，综合考虑了钻孔群的三维拓扑关系，提高了数据利用率和模型精度，能够应用于BIM开发和智慧城市建设。
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本发明提供一种放射性蒸残液固化用的地质水泥材料及其固化方法。本发明方法将含铝硅酸盐成分的渣料、复合矿物激发剂、吸附剂混合均匀制备地质水泥，然后将地质水泥与浓缩废液在搅拌锅内搅拌7min，移至模具内养护。使用本发明方法固化放射性蒸残液时，蒸残液干盐含量高达345g/L，固化体中蒸残液包容量达到80％，凝结时间可调，终凝时间〈24h，并且保证适当的初凝时间进行固化操作。经28d养护后，固化体各项指标均优于《国家低、中水平放射性废物固化体性能要求-水泥固化体》的规定。其中抗压强度达15Mpa以上，137Cs元第42d素浸出率为1.0×10-3cm/d，低于国家标准4倍。
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本发明实施例公开了一种基于城市绿地质量‑价格模型的价值评估方法及装置，通过获取目标绿地的绿地质量指标的质量指标参数以及绿地资源资产核算指标的资源资产核算指标参数，根据所述质量指标参数评估所述目标绿地的绿地质量价值；根据所述资源资产核算指标参数评估所述目标绿地的绿地资源资产价值，根据所述绿地质量价值和所述绿地资源资产价值确定所述绿地的总价值，如此，通过界定城市绿地资源范畴及城市绿地资源资产核算指标，可以解决城市绿地质量价值和城市绿地资源资产核算的关键技术问题。
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本发明适用水文地质参数计算技术领域，提供了一种水文地质参数估计方法、装置、设备和存储介质，通过对已有的地下水位观测资料进行频谱分析，并结合水文地质参数建立近河含水层水位对补给源响应的传递函数理论模型，由含水层水位响应的传递函数理论模型对监测到的实测水位响应频谱特征拟合配线获得含水层水文地质参数，本发明方法解决了现场试验方法存在人为干扰和成本较高无法实现连续监测的问题，同时避免了观测场地环境因素的限制，充分利用已有资料即可实现对近河含水层水文地质参数的估算，且本发明操作简单，易于实际应用，为近河含水层水文地质参数的确定提供了一种新的方法和思路。
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本发明公开了一种耕地质量评价指标关联性的检核方法及系统，其中，所述方法包括：获取某区域耕地质量评价数据；对所述耕地质量评价数据按照评价指标‑指标取值进行数据表示统一化处理，获取统一化后的耕地质量评价数据；基于FP‑Growth算法对所述统一化后的耕地质量评价数据进行关联性分析，获取强关联规则列表；对所述强关联规则列表进行检核规则生成处理，获取检核规则列表，对该区域的新增耕地质量评价数据进行检核，发现并去除其中的异常数据。在本发明，可以发现并去除不满足耕地质量评价指标取值关联性的异常数据，提高耕地质量评价数据的质量，为耕地质量评价的科学性、准确性提供基础。
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本实用新型公开了一种用于辅助地质罗盘测量方位角、俯仰角的便携支架，其特点是，由地质罗盘弹力夹持固定装置、任意弯曲定型升降支撑装置和自由伸缩升降支撑装置三部分组成；所述地质罗盘弹力夹持固定装置的底部中央固定连接有任意弯曲定型升降支撑装置，所述任意弯曲定型升降支撑装置的底部固定连接有自由伸缩升降支撑装置；是一种用于辅助地质罗盘测量方位角、俯仰角的新型便携装置，既能够有效夹持、固定地质罗盘，又能自由任意弯曲定位至理想位置，还能在既定限度内自由升降、伸缩、收放，特别是使用方便、操作简单、轻巧便携、有效提高测量精准度。
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本发明公开了一种地质聚合物及其制备方法和蓄水模块。所述地质聚合物的制备步骤包括：S1：将碱性激发剂混合均匀后密封陈化；S2：将S1得到的碱性激发剂与粉煤灰搅拌反应；S3：将S2制备的混合物加上脂肪酸，搅拌反应得到地质聚合物基浆料；S4：将S3制备的地质聚合物基浆料与发泡剂搅拌混合得到发泡地质聚合物基浆料；S5：将S4的发泡地质聚合物浆料注入模具，恒温养护得到地质聚合物。所述碱性激发剂和羧酸复合激发剂与矿物废弃物粉煤灰制备得到的地质聚合物经过复合激发剂的充分活化，聚合度和凝胶强度明显增加，基体结构得到了保护，制备过程操作简单且环保经济，得到的地质聚合物具有很好的抗压强度，可广泛应用于海绵城市建设领域。
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本发明公开了一种融合深度学习和多点统计学的地质建模方法及装置。本发明通过在三维模拟网格中将二维训练图像转换为三维训练图像，得到三维网格图像后，利用深度神经网络提取三维网格图像中的地质结构的全局空间特征来建立初始地质模型，并对初始地质模型进行序贯模拟和地层层序校验，利用多尺度EM迭代最终实现建立最优地质模型，能够融合深度学习和多点统计学进行地质建模，对具有各向异性、方向延展性、非平稳特征的地质体或地质结构进行合理的三维重构，有利于建立精细化的地质模型。
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本发明公开了一种地质勘探控制平台，包括主控终端、用于检测地质钻孔机位置的定位模块、用于输入地质数据的操作输入端；主控终端包括获取地质钻孔机的位置信息以及地质钻孔机所处位置的地质数据的数据采集单元、储存模块、显示模块，以及分别与数据采集单元、储存模块、显示模块电性连接的数据处理单元；数据处理单元将位置信息以及对应的地质数据打包后储存在储存模块中，数据处理单元调取储存模块中各个位置信息以及对应的地质数据输送到显示模块中进行显示，本设计能够准确地记录同材质的地质层分布情况以及记录钻孔情况，避免钻孔精度不高、不同地质层位置不准确、重复钻孔等情况出现，降低了钻孔损失率，减少资源浪费。
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本公开涉及结合地质灾害和应急指挥的数据处理技术领域，特别涉及一种基于GIS的地质灾害应急指挥数据处理方法及系统。在该方法中，首先获取监测维度特征数据，其次确定第一地质灾害监测数据，最后根据第一地质灾害监测数据，生成对应的应急指挥规划数据。如此，能够通过不同的监测维度特征数据实现对第一地质灾害监测数据的确定，从而获取第一地质灾害监测区域的地质灾害变化情况，这样能够提前确定出地质灾害可能的类型，进一步准确地生成应急指挥规划数据。本发明能够在地质灾害发生时基于预先生成的应急指挥规划数据进行应急指挥，进而在地质灾害发生时将人身安全损失和财产损失最小化。
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本发明公开了一种富水软弱围岩隧道地质灾害风险快速预测方法，如下：步骤一、结合在富水软弱围岩隧道施工过程中出现的地质灾害类型及其危害程度，确定出富水软弱围岩隧道的地质灾害类型及风险等级划分；步骤二、根据地质素描结论和监测数据确定隧道掌子面的地质灾害类型及风险等级；步骤三、以隧道掌子面的地质条件为基准，根据超前地质预报的结果，确定隧道超前地质预报探测段的地质条件优劣等级；步骤四、以隧道掌子面的地质条件与地质灾害风险等级为基准，基于乘积标度法，将隧道超前地质预报探测段的地质条件等级转化为其地质灾害风险等级。该方法简单快捷，能为富水软弱围岩隧道施工快速提供较为准确的决策依据。
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本发明公开了一种地质灾害的预警系统，包括：数据采集模块，用于获取野外监测仪器采集的地质数据，并将监测数据传输至数据处理模块；数据处理模块，用于识别所述监测数据中的处于异常状态的数据，并对处于异常状态的数据进行剔除；数据管理模块，用于保存处理后的监测数据以及基础数据；预测分析模块，用于根据预设的BP神经元网络算法计算处理后的监测数据，得到地质灾害预测值；报警指挥模块，用于当灾害预测值超过预设的地质灾害安全阈值后，根据灾害预测值确定对应的灾害等级，并根据灾害等级确定对应的撤离信息，将所述灾害等级及所述撤离信息发送至移动终端进行显示。解决了现有技术地质灾害预警不够准确的问题。
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本发明涉及隧道地质勘探领域，特别涉及一种隧道地质监控方法和装置，一种隧道地质监控方法包括如下步骤：在隧道的已开挖的边墙上使用工程炸药进行爆破；检测和采集震动回波，得到震动回波数据信息；根据所述震动回波数据信息，分析得到所述隧道的未开采区域的地质信息，其中所述地质信息包括：界面回波位置、界面空间分布、界面间岩体性质中的一种或多种；根据所述地质信息预测出未开挖段所述隧道的地质情况。一种隧道地质监控装置包括主机和用于接收和采集震动回波的三分量速度型检波仪。本发明提供的一种隧道地质监控方法和装置，能够对隧道的地质情况进行远距离超前检测。
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本发明公开了一种水文与地质信息匹配方法、装置、系统、设备及存储介质，属于测量领域。本发明的水文与地质信息匹配方法能够根据水文获取指令，获取水文信息；在预设时间内，获取检测设备的地质信息；根据预设的匹配模型对水文信息和地质信息进行匹配处理，得到与水文信息对应的目标地质信息；对水文信息和目标地质信息进行加密处理，得到加密文件；将加密文件输出至终端，以使终端对加密文件进行解析，得到水文信息和目标地质信息。该方法有效地提高了提供复杂地形下水文信息与地质信息的匹配方法，提高了水文信息与地质信息获取的灵活性和适用性。
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本发明公开了一种地质体存储、可视化和交互方法及系统，所述方法包括：对地质体及其点云数据进行预处理，规划地质体分级分块规则，对分级分块后的地质体独立编号后记录地质块关系，提取计算地质块的边界点存储至边界点数据表，并以二进制数据流格式存储最小单元的地质块所属点云数据；根据监听的地图缩放级别并计算所需显示视域，确定需要加载的地质体和视域范围内所有边界点的三维点云数据；根据用户输入的请求，对所述加载的地质体进行交互处理。本发明能够将地质体及点云数据分级分块存储，减少点云数据存储内存，提高存储效率，根据用户缩放级别加载相关数据，减少数据加载量，缩短用户等待加载时间，提升用户体验。
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本发明公开一种基于模糊分类算法的盾构掘进地质特征识别方法和系统，通过对盾构机实时参数的主成分进行提取，获得能够反映地质特征的主要成分信息，并构成识别数据集，并将识别数据集输入到模糊分类算法中确定最终地质特征类别数，调整参数后，得到地质特征模糊分类识别模型，对盾构所在的地层的地质特征进行识别。本发明利用主成分分析法将盾构掘进实时参数转化为反映地质特征的主成分，减少数据的维度；并通过模糊划分系数和轮廓系数确定地质特征类别数，能够准确对盾构掘进断面的地质特征进行识别，为盾构掘进过程中的参数设置和刀具更换提供了指导，保证了盾构施工的安全性。
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本发明涉及地质灾害预警技术领域，具体涉及一种地质灾害预警系统及方法。该系统包括监测模块、评估模块、防治模块和预警模块。本发明的地质灾害预警系统通过监测模块采集地质体内数据和地质外数据等监测数据，通过地质灾害模型进行多因素多角度评价得到评估结果，当所述评估结果符合预设防治条件时，向所述提醒对象发送所述评估结果；当所述评估结果符合预设预警条件时，在所述影响范围内发送所述预警信息；通过上述方式，本发明的地质灾害预警系统提高了预警精准度，且能够对防治工作进行指导。
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2025年12月26日 ~ 28日 
