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本发明公开了一种无人工作面智能化采矿设备,包括监控摄像头组件、移动框架、驱动组件、智能采矿机主体,所述智能采矿机主体的一端设置有钻头,且智能采矿机主体的下方中间位置设置有履带,所述智能采矿机主体的上方设置有监控摄像头组件;本发明的有益效果是:在使用设备时,驱动组件接通电源运行,电机带动转轴和传动轴转动,转动的移动齿轮与齿条啮合并推动驱动组件在移动框架内部移动,软毛刷在转轴带动下清理镜片,当驱动组件触碰到行程开关时,电机反转,驱动组件带动软毛刷沿着原先路线往回移动,通过外部控制器控制电机停止运行,完成一次对镜片的清理,方便了镜片灰尘清理,同时提高了清洁效果。
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本发明提供一种可脱离式深海采矿避险系统以及避险方法,包括采矿船、输送管以及采矿车,采矿车通过输送管与采矿船连接,输送管包括:第一提升立管,第一提升立管与采矿车连接;第二提升立管,第二提升立管设于第一提升立管的顶部并与第一提升立管可拆卸连接,当预报有恶劣海况发生需要撤离时,可将第二提升立管可回收至采矿船;可脱离式深海采矿避险系统还包括:重力锚,用于当预报有恶劣海况发生需要撤离时,将重力锚布放于海底,并将重力锚与第一提升立管的底部连接;浮力装置,用于当预报有恶劣海况发生需要撤离时,将所述浮力装置与所述第一提升立管的顶部连接,并将所述浮力装置布放于海面以下至预设深度,缩短为准备规避恶劣海况所需时间。
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本发明公开了一种可防止矿洞坍塌的矿洞壁采矿车,包括采矿车,所述采矿车内设有开口向上的存放腔,所述存放腔内设有可用于支撑矿洞顶壁的软板,所述采矿车的左右壁之间上下滑动设有升降板,所述采矿车内设有可通过所述升降板的升降来控制所述软板抵接压紧矿洞顶壁,并可贴合适应弧形顶壁的支撑机构,所述采矿车的左右两侧均设有开口向两侧所述滑动腔,本发明可有效降低在凿挖矿洞矿壁时由于凿挖振动导致矿洞坍塌的风险,让矿石的凿挖过程更加的安全,并且自动化和稳定性程度更高,其中,支撑机构能够通过升降板的升降来控制软板极大面积的贴合矿洞顶壁。
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有所本发明涉及一种水下采矿车,包括在水底移动的矿车本体,矿车本体上开设有收集口,丰度探测装置,丰度探测装置设置在矿车本体的外壁上,并用于检测采矿区域的矿产丰度;采矿耙装置,采矿耙装置设置在收集口的侧面,并用于将矿石推向收集口;水下颗粒分离装置,水下颗粒分离装置设置在矿车本体上,并用于将矿石中的沉积物分离;扩散装置,扩散装置设置在矿车本体背离收集口的一侧,扩散装置用于将水下颗粒分离装置中的沉积物缓冲后排入到海底面。解决现有的混合物提升的过程中带出大量淤泥而影响矿物送出海面的效率,增加了周围水体中的浊度,从而导致采矿车的操作能见度较低,不利于对采矿车的操作的问题。
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本发明涉及一种除尘设备,尤其涉及一种采矿矿车车斗除尘设备。本发明的技术问题是如何提供一种可避免喷头被砸坏,可避免喷头被堵塞的采矿矿车车斗除尘设备。一种采矿矿车车斗除尘设备,包括有供水管、水泵、管道、外壳等;车厢侧板左侧安装有水泵、外壳和压缩缸,压缩缸位于外壳内,水泵位于外壳下方。本发明通过第二圆管可将矿石挡住,避免喷头被砸坏;通过控制模块能够控制水泵停止工作,水停止流入压缩缸内,在弹簧的作用下,活塞向下复位,喷头随之向下复位,避免灰尘落到喷头上,从而能够避免喷头被堵塞。
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本实用新型提供了一种深海采矿定位导航作业系统,其包括:工作船;输送立管和输送软管,输送立管的两端分别连接工作船以及输送软管的一端;采矿机,采矿机连接输送软管的另一端;提升机构,提升机构设置于工作船上,提升机构与采矿机连接;水下机器人,水下机器人与工作船通信连接,输送软管以及提升机构通过水下机器人的引导而与所述采矿机连接;第一定位组件,第一定位组件设置于工作船、采矿机以及水下机器人上;第二定位组件,第二定位组件设置于输送立管、采矿机、提升机构以及水下机器人上。通过设置第一定位组件和第二定位组件,为水下机器人的移动提供导向,在水下实现了管路与采矿机的准确对接及采矿机的准确布放与回收。
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本实用新型涉及深海采矿技术领域,提供一种深海采矿的快速避险系统,包括采矿船、提升立管以及采矿车,采矿车设置于海底并与提升立管的底部连接,采矿船设置于海面并与提升立管的顶部连接;深海采矿的快速避险系统还包括浮力装置,用于预报有恶劣海况发生需要撤离时,将浮力装置的底部与提升立管的顶部进行连接,并将提升立管布放至海里、将浮力装置下放至海面以下。在预报有恶劣海况发生需要撤离时,是将整个提升立管下放至深海中,无需回收提升立管和采矿车,仅需下放浮力装置,极大地减少了工作量,操作更加的方便,同时还极大地缩短了采矿船为准备规避恶劣海况的所需时间,进而实现快速避险。
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本发明公开了一种基于光纤通信的遥控海洋采矿机器人控制系统,包括采矿机构,所述采矿机构通过光纤与船上岸上控制室连接,所述采矿机构的内部设置有主控制器,所述主控制器的输出端电性连接有摄像头,且摄像头的数目为四组,所述主控制器的输出端电性连接有马达,所述主控制器的输出端电性连接有舵机。本发明通过采用远程操作,可以极大降低海底采矿的成本,海底采矿的规模进一步扩大,随着人工智能的进一步发展,还可以利用人工智能技术替代人力去识别分析视频图像并发出控制指令去进行24小时不间断采矿,且在设备上面不需要更新,只需要优化地面程序,从而提高了设备的使用寿命。
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一种环保节约的浅埋急倾斜薄矿脉无剥离露天采矿方法对倾角大于70°、厚度小于6m的矿脉,不剥离两侧围岩,依矿体宽度自地表向下逐层开挖开采;设置横撑支柱和护壁结构层对围岩支护;根据围岩性质计算不同深度的侧压,再按计算侧压设计相应的横撑支柱和护壁结构层的材料、规格、构造形式;柱端随机布置地压监测点。
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本发明涉及深海采矿技术领域,提供一种深海采矿的快速避险系统以及快速避险方法,其中,深海采矿的快速避险系统包括采矿船、提升立管以及采矿车,采矿车设置于海底并与提升立管的底部连接,采矿船设置于海面并与提升立管的顶部连接;深海采矿的快速避险系统还包括浮力装置,用于预报有恶劣海况发生需要撤离时,将浮力装置的底部与提升立管的顶部进行连接,并将提升立管布放至海里、将浮力装置下放至海面以下。在预报有恶劣海况发生需要撤离时,是将整个提升立管下放至深海中,无需回收提升立管和采矿车,仅需下放浮力装置,极大地减少了工作量,操作更加的方便,同时还极大地缩短了采矿船为准备规避恶劣海况的所需时间,进而实现快速避险。
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本实用新型公开了一种辅助采矿机器人,在采矿机器人的底盘中设置了信息采集模块、信息处理模块、控制模块和运动模块,信息采集模块包括深度摄像头、激光雷达和单目摄像头,为采集矿井内的环境信息提供了硬件基础,通过信息处理模块处理信息采集模块所采集的信息,为得出采矿机器人的控制信息提供了硬件基础,控制模块包括无极电机调速器和减速直流电机,能够实现响应信息处理模块计算得出的驱动信息调整输出功率,同时还在底盘两侧设置了运动底盘,在底盘上侧设置机械臂,能够实现采矿机器人的移动和采矿操作,为实现自动智能采矿提供了硬件基础。
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本发明提供了一种高效水下采矿设备,包括主体框架、采矿转头和移动履带,主体框架通过底端两侧安装移动履带进行移动,通过一侧的采矿转头对矿石进行采集,移动履带每个节段之间通过两侧的凹槽进行覆盖贴合嵌合连接清除组件,清除组件中部周围开槽处与位移轴嵌入局部半径进行插合连接。该种高效水下采矿设备设置有清除组件,通过清除组件能够在履带环绕旋转到主轴上的时候产生旋转,通过旋转来让位移轴开始转动带动其清除组件在履带的缝隙之间进行左右反复移动,来将履带缝隙中的砂石进行清除,得其砂石不会大量的进入到履带内部造成磨损和损坏导致其采矿设备在水下采矿的不便。
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本申请涉及深海采矿技术领域,提供一种海洋采矿的矿浆输送系统以及深海采矿船,用于将采矿船上的矿石输送到运输船上,运输船上设置有收集罐,其中,海洋采矿的矿浆输送系统包括:第一缓冲罐,第一缓冲罐设置在采矿船上,且用于缓存从海底输送来的矿浆;输送主管道,输送主管道连通第一缓冲罐和收集罐,输送主管道上设置有第一泵体,第一泵体将第一缓冲罐内的矿浆输送到收集罐中,使矿浆在收集罐中沉降;沉降罐,沉降罐设置在采矿船上,第一回水管道,第一回水管道上设置有第二泵体,并连通收集罐和沉降罐,第二泵体将收集罐内上部的回水输送到沉降罐内并排海。解决现有技术中的矿石输送过程中易受恶劣天气影响而导致停产的问题。
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本申请属于狩猎诱饵的技术领域,涉及一种火鸡诱饵,其包括火鸡造型的诱饵壳体,以及支撑诱饵壳体的长杆状的支撑杆,诱饵壳体安装于支撑杆的顶部,支撑杆的底端设置有支撑环,所述支撑环的边缘向中心延伸有固定杆,固定杆与支撑杆连接。火鸡狩猎过程中,火鸡诱饵作为狩猎陷阱引诱火鸡至猎杀范围并减弱火鸡的警惕性,支撑杆支撑诱饵壳体,支撑杆通过固定杆与支撑环连接,支撑环放置于狩猎区域的地面。本申请具有支撑环增大支撑杆的受力面积,实现在地质情况复杂的狩猎区域的地面上直立时能够保持更大程度的平衡和稳定的效果。
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本实用新型提供的一种农业机械用旋耕齿犁,包括旋耕机主体、犁齿以及支撑杆,旋耕机主体内活动安装有传动轴,传动轴的外壁上固定安装有固定环,固定环的外壁设有卡合单元,卡合单元包括第一卡环和第二卡环,第一卡环和第二卡环的外壁上均开设有第二安装孔,犁齿插接于第二安装孔内,卡合单元用于将犁齿安装在固定环上,支撑杆的外壁活动套接有安装壳,安装壳的外壁上设有用于限制支撑杆竖直往复运动的限位机构。本实用新型提供的农业机械用旋耕齿犁,使用人员可以根据地质的情况,将犁齿快速的安装或者更换,降低犁齿更换时间,提高犁齿更换的效率,而且可以调节支撑移动轮的高度,便于调节旋耕的深度。
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本申请公开了一种城市管道施工用边坡防护装置,涉及城市管道施工辅助装置技术领域,改善现有城市管道施工时,根据边坡坡度不同,土质地质不同,施工人员将防护网固定在边坡上,施工过程复杂,施工操作繁琐,降低了施工效率的问题,包括底板,所述底板上表面的两侧均固定连接有安装板,所述底板的上方安装有方形杆,所述方形杆的两端均固定连接有连接轴,所述连接轴与安装板转动连接,所述底板上表面的两侧均安装有调节组件。本申请通过对防护网体进行转动至合适角度,使防护网紧贴于边坡的表面,即可对边坡的泥土砂石进行拦截,而且,通过调节组件能够方便地对防护网的转动角度进行调节和固定,操作简单,提高施工效率。
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本实用新型公开了一种超重抗滑桩钢筋笼孔口吊装平台,包括钢架、钢丝绳和钢板;钢架固定焊接于钢板上,钢丝绳穿设于钢架上;钢架为4段工字钢焊接构成,每段工字钢两端部均加工为45°角斜口;每段工字钢的翼缘上均设有多个贯穿孔;钢丝绳一端固定在钢板上的钢筋笼吊点上,另一端穿过多个贯穿孔固定在工字钢上;钢板上开设有钢板孔。本实用新型该吊装平台相较于一般的施工方法更稳定牢固,安全性较高,同时可解决钢筋笼主筋较密时,工字钢无法穿过钢筋笼的问题,该吊装平台制作方便、有效减小孔口地面承载力需求、安全、适用性广,且该吊装平台能够适用于地质较差,塌孔风险较大、钢筋笼较重、钢筋笼主筋较密等情况下的钢筋笼吊装。
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本实用新型公开了一种长杆式引孔桩机,包括:移动底架,所述移动底架可前后左右移动;井架,所述井架垂直地设置在所述移动底架上且接近于所述移动底架的一端,所述井架与所述移动底架的另一端通过支撑杆连接,井架的上端安装有导向平台;动力机构,包括动力头和提升机构,所述的动力头为摆线减速机构成,所述提升机构安装在所述移动底架上,由钢绳穿过所述导向平台与悬于空中的动力头连接;施压时由动力头自重实施,提升时提升机构驱动动力头向上移动;钻具,所述钻具为潜孔式引孔钻头;钻杆,所述钻杆连接于所述动力头与钻具之间,由所述动力头驱动钻杆转动且带动钻具转动。本实用新型有效的解决引孔失效,可以明显地增加了穿透地质硬层的特点,特别是无法穿透厚深砂砾层的难题,并且具有一杆到底,不须换杆,工作效率高的优点。
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本实用新型揭示了一种火驱采油井网。该火驱采油井网设置在单斜地质构造油藏上,包括至少一组的井组,每个井组包括一行的火井和两行的油井;所述一行的火井设置在单斜构造的高部位;所述两行的油井平行设置在单斜构造的低部位,并与一行的火井平行;每一行的油井在铅垂方向与相邻行的一个油井和一个火井在同一直线上。本实用新型将火井部署在油藏的高部位,同时多排火井形成夹攻之势,同时因为两排火井之间存在两排油井,避免了火井间的相互干扰,同时因为火井、油井在倾斜构造的同一铅垂方向的直线上,能够更好地利用构造差达到重力泄油的目的,使火驱效果更好。
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本实用新型公开了一种后锚式现浇轨道结构,包括既有土建结构、调整层、植筋、扣件、钢轨;所述既有土建结构内设置开槽,所述调整层设置于所述开槽内,所述植筋插入所述调整层、所述既有土建结构将调整层固定于所述开槽内;所述扣件将所述钢轨固定于所述既有土建结构上;所述既有土建结构的顶面与所述钢轨的顶面的距离为250mm;本实用新型的有益效果是:既有土建结构的顶面与所述钢轨的顶面的距离为250mm,高度较低,可适用于既有轨道结构高度不足,且受沿线地质条件限制较大,不能调高设计轨面的情况,结构简单,施工方便;通过设置钢筋网片,防止调整层开裂,提高轨道结构的使用时间,降低维护费用。
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本实用新型公开了一种硬质合金零部件及机械工具,属于3D打印技术领域。该硬质合金零部件具有至少两层硬质合金层,各层硬质合金层的孔隙率均小于0.02%。该硬质合金零部件具有较高硬度和韧性。将其用于机械工具,如切削工具、地质矿山工具或耐磨零部件中,可提高机械工具的硬度和韧性。
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本实用新型涉及一种高效简易锚杆钻机,包括支架、钻杆和驱动钻杆的动力头,所述支架上设有导轨,所述动力头上设有与导轨配合连接的导向轮,所述动力头上固定连接有链条,所述链条与安装在导轨顶部的主动链轮和安装在导轨底部的从动链轮构成链传动结构。本实用新型中动力头可以依靠导向轮在导轨上移动从而带动钻头进行往复钻进,施工时根据导轨的长度而确定单次钻进的距离,改善了传统地质钻机单次钻进距离短的问题,极大提高了工作效率,同时,动力头的移动依靠链传动结构来带动,与液压、气压的驱动相比具有简单方便的优势。本实用新型可应用于锚杆施工。
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本实用新型公开了一种多功能对讲机,包括一个主机机壳,主机机壳包括上壳体以及与之装配的下壳体,主机机壳内设置一块PCB电路主板,主机机壳的顶部具有一个对讲机天线,对讲机天线连接PCB电路主板上的对讲模组;对讲机天线的一侧并排设置一个远距离激光指示灯以及一个远光照明灯,远距离激光指示灯以及远光照明灯均通过PCB电路主板控制,右侧有个手摇发电机。底部有太阳能冲电板,正面有led显示屏;本实用新型集多种功能于一体,除了适用户外旅行者、探险、工程和地质勘探或测量,部队高斯,野外拓展,森林或水利巡检,更适用于地震和灾害频繁的地区使用,地震灾害发生时,基于以上功能本产品的持有者能够大大得增加被搜救成功的几率。
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本实用新型公开了一种稳定性好的测绘用水准仪,包括安装座,所述安装座的顶部固定连接有本体,所述安装座的底部通过合页活动连接有支撑腿,所述支撑腿的底部通过合页活动连接有固定块,所述固定块的内腔开设有凹槽,所述凹槽内腔的顶部通过轴承转动连接有螺纹管,所述螺纹管外表面的上部套设有从动齿轮,螺纹管的内腔通过螺纹活动连接有螺纹杆。本实用新型通过固定块、转轴、凹槽、滑板、滑槽、插钉、螺纹杆、主动齿轮、从动齿轮、螺纹管和蓄电池相互配合,解决了现在的水准仪在地质较软的地方进行测量时,三脚架的下端在固定完成后容易下陷,导致稳定性不好,并且支撑锥体底端较为锋利,在移动过程中易戳伤腿部的问题。
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本实用新型涉及挡土墙的技术领域,尤其是涉及一种应用于自然灾害防治的挡土墙,其包括挡土墙体、与挡土墙体连接的挡土墙底座、以及设置于挡土墙体底座下端面且与地面连接的若干支撑柱,支撑柱之间设置有缓冲组件,挡土墙体上间隔设置有变形缝,挡土墙体对应变形缝的墙背以及墙面上设置有固定板。本实用新型具有使挡土墙有良好的缓冲形变的能力,从而使挡土墙在轻微地质活动中不易损坏的效果。
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本实用新型公开了一种缓冲减震建筑基桩结构,包括基座、护桩座和基尖,基座的底端固定连接有减震固定套,减震固定套的侧壁内设置有吸震橡胶,减震固定套内壁之间顶部设置有连接板,减震固定套的内部设置有两个缓震套筒一和两个连接杆,连接板的下表面固定连接有两个固定杆。本实用新型中,通过减震固定套,建筑基桩向下挤压缓震套筒内的弹性弹簧和减震弹簧,消除建筑基桩受到的震动力,使得建筑基桩的抗压抗震抗扭曲能力强,通过设置的支撑件,增大建筑基桩与周围泥土的相对作用力,使其安装之后结构更加稳定,防止地质塌陷时,衬板内的支撑板向下转动,形成对建筑基桩的支撑结构,从而防止建筑基桩发生倾倒,使得建筑基桩结构稳固。
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