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本实用新型是一种用于地质勘探和矿山开采领域的地球物探用震源药柱和矿用爆破药柱壳体自动上壳机。它由壳体机构、装壳箱体机构、壳体翻转机构组成，壳体机构与装壳箱体机构和壳体翻转机构配接；壳体机构上设置有动力气缸、高速气缸和超越离合器，动力气缸用于产生输送动力，高速气缸用于剔除异位药柱壳体，超越离合器用于反转限位；装壳箱体机构上设置有上挡板和可调侧板，上挡板用于限定单个药柱壳体通过，可调侧板用于适应不同长度的药柱壳体；壳体翻转机构上的翻转气缸用于使药柱壳体进入正常工位。它广泛适用于震源药柱和爆破药柱生产企业的批量连续生产，并且具有结构简单、产能提高、自控可靠、安全性好的优点。
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本发明属于热液型铀矿地质勘查技术领域，具体涉及一种识别热液型铀矿床隐伏断裂构造的探测方法。本发明包括以下步骤：步骤1、在热液型铀资源勘查区域内，开展重力、地面高精度磁测、地面伽马能谱和土壤氡气4种测量方法；步骤2、对步骤1中的重力数据进行向上延拓、求取垂向水平一阶导数DZG；步骤3、对步骤1中的磁力数据进行化极、求取垂向一阶导数处理DZM；步骤4、对步骤1中得到的地面伽马能谱铀含量、土壤氡气浓度计算它们的平均值和均方差；步骤5、计算地面伽马能谱测量、土壤氡气瞬时测量数据的信息衬度值；步骤6、推断解译出隐伏断裂构造。本发明能够准确地识别隐伏断裂构造信息和特征。
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本实用新型公开了一种采矿工程用勘探采样装置，涉及地质采样技术领域。本实用新型包括工作台，工作台上设置固定座，固定座上设置调节柱和电钻，工作台下表面设置轨道槽和支撑柱，轨道槽内设置滑块，滑块一端设置伸缩柱，伸缩柱上设置横杆和盛放盒，支撑柱下表面设置底座，底座内设置滑轮座，底座一表面设置固定环，固定环内设置固定锥。本实用新型通过在底座上设置滑轮座和固定锥，便于采样装置灵活移动且需要固定时能稳定固定；通过盛放盒的位置与电钻相适应，便于电钻击落的矿石准确的掉落在盛放盒中，避免矿石落入地面附着杂质影响检测结果；本实用新型结构简单，操作简便，能保持多处持续取样，提高了取样的工作效率。
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本发明公开了一种矿井瞬变电磁三分量探测方法，根据煤矿地质特点，调整瞬变电磁激发方式和接收方式，测量方式的不同，会使低阻体切割磁场线的数量将有很大差别，导致产生的二次场强弱有很大不同。本发明采用三组接收线圈，将接收线圈置于三个互相垂直的方向，其中一组接收线圈与发射线圈按重叠回线装置布设，实现了一次发射接收所有方向响应数据。在井下巷道迎头位置，变换发射与接收线圈角度可实现扇形扫描获得更为丰富的电磁响应，进而更为准确地判断地层富含水区域。
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本发明公开了基于有限单元的矿床钻探信息处理及分析方法和装置，其中，所述信息处理方法包括：基于勘查钻孔的相关信息进行有限单元划分，并构建其对应的分段有限单元平面图；进一步的，将分段有限单元平面图进行三维空间同位堆叠，并通过空间分析，构建扫描解析有限单元剖面图。本发明可实现对地质钻孔信息分段分层地可视化解析呈现，对精准圈定找矿靶区、精准采矿选冶、构造成矿学研究等方面具有很好的实用价值和指示意义。
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本发明公开了一种高原干旱半干旱荒漠区矽卡岩型‑热液型铜钨多金属矿勘查方法，该方法包括以下步骤：A、厘定成矿系统为与中酸性岩体有关的矽卡岩型‑热液型铜钨多金属矿成矿系统；B、岩浆岩及构造发育区内在进行水系沉积物进行测量；开展1:1万高精度磁测，圈定磁异常；进行1:1万激电测量，圈定成矿有利地段；C、进行1:5千高精度重力测量剖面工作，进一步圈定控矿构造；D、进一步开展1:5千激电测深工作，定位成矿有利地段深部位置；E、利用钻探进行验证；F、确定矿体或矿床。利用该方法，能克服覆盖区地质观察困难，缩短找矿周期，达到寻找矽卡岩型‑热液型铜钨多金属矿的目的。
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本发明公开了一种矿用钻孔雷达超前探水预报装置，它的雷达波信号发射模块的信号输出端与发射天线的信号输入端连接，雷达波信号接收模块的信号输入端与接收天线的信号输出端连接；所述雷达波信号发射模块和雷达波信号接收模块的通信端分别与单片机的信号发射通信端和信号接收通信端连接，所述存储器和三维电子罗盘的通信端分别与单片机的数据存储通信端和罗盘数据通信端连接，所述单片机的数据通信端通过探头网口和网线电缆与现场主机的数据通信端连接。本发明可以探测钻孔周围的富水体和导水通道等有害地质体并进行精细有效的探测预报。
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本发明公开了一种矿井钻孔无线电磁波透视装置及电磁波透视探测方法，包括：钻孔测量探管、发射波形产生电路、发射信号保护电路、接收信号放大电路和信号数模转换电路；钻孔测量探管在钻孔中进行电磁波信号的发射或接收；发射波形产生电路与发射信号保护电路连接，控制钻孔测量探管对于电磁波信号的发射；接收信号放大电路与信号数模转换电路连接，控制钻孔测量探管对于电磁波信号的接收。本发明针对两个钻孔进行透视，透视结果能保证获得整个探测区域内的地质信息，可进行中间重叠透视区域的信息相互空间交汇与验证，降低了井下电磁等随机干扰的影响。
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本实用新型公开了一种智能超声波矿山炮孔测深的新型探测设备，包括探头、仪表盘底座、声波换能器、仪表盘，所述探头上方设置有套筒，所述套筒上方设置有垫圈，所述垫圈上方设置有超声波机，所述超声波机上方设置有所述声波换能器，所述声波换能器上方设置有调频器，所述调频器上方设置有磁铁，所述磁铁上方设置有干簧管，所述干簧管上方设置有所述仪表盘底座，所述仪表盘底座上方设置有仪表盘壳体，所述仪表盘壳体内部设置有所述仪表盘，所述仪表盘内部设置有指针。本实用新型超声波能轻松识别各种地质条件的炮孔孔深信号，不会因为孔壁的致密和光滑性影响到测深精度，大大提升炮孔测深的精度。
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本申请涉及黄土塬区三维地震勘探野外数据采集技术的领域，尤其是涉及一种黄土塬地区煤矿采区三维地震勘探激发井深设计方法。包括步骤：在确定的勘探区内，开展以追踪有利于作激发层的浅层地质调查工作，获取冲沟出露区数据和浅钻调查成果资料数据；采用地质对比的方法完成有利层位的追踪，并构建浅表地层模型；开展常规三维地震单因素试验，选择各点位的最佳激发井深；综合分析确定最有利层位；计算所有设计激发点的最佳井深。本申请通过围绕着区内的理想层位这个核心目标开展调查与井深设计，实现了观测系统激发井深超前设计的合理性和精准性的目的，为提高野外数据采集的效率和品质奠定基础。
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本发明公开了一种煤矿井下随掘槽波地震超前探测方法，涉及采煤巷道掘进技术领域。包括如下步骤：1）在工作面掘进巷道的顶板、底板、左帮及右帮布置检波器，或者单帮布置检波器，检波器通过采集站和数据传输线连接在槽波地震仪上；2）利用掘进机作业时在煤壁上的振动作为点震源：掘进机钻头冲击煤、岩层时，激发的地震波信号遇到地质体界面时发生折射、散射和波形转换，沿巷道煤壁向掘进机后方传播的散射和直达槽波被检波器接收，传给槽波地震仪，经过数据处理给出探测结果；3）结合探测结果为掘进提供井下实时工作参数。本发明采用槽波地震超前探测，以掘进机作业时的振动为点震源，在不中断作业情况下，进行井下状态监测。
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一种基于瞬变电磁法探测煤矿积水采空区的方法和装置，涉及地质与地球物理领域，包括：获得各个探测点表层电阻率实测值，并将所述各个探测点表层电阻率实测值作为地形校正时的标准电阻率；根据每个探测点的标准电阻率，针对每个探测点计算地形校正系数；根据每个探测点的标准电阻率和地形校正系数，得到每个探测点的校正后的视电阻率值。采用本发明的校正方法，资料处理解释中增加的工作量很小，且无引入误差。并且在山地探测中无须进行地形判断，即可进行视电阻率值的校正。
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本发明涉及一种数据分析解释方法及系统，属于煤矿地质勘探技术领域，具体是涉及一种矿井瞬变电磁探测数据分析解释方法及系统。本发明的数据分析处理建立在原始数据计算得到的视电阻率及深度数据基础上，不需要依靠经验因素。采用标准差标准化分析方法，有效修正了超前数据中视电阻率等值线呈同心圆状的情况，提高了数据的可分析性。
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本实用新型公开了一种采矿工程用钻探装置，涉及到煤矿地质勘查设备领域，包括钻头，钻头设置为圆锥形，钻头的上表面中部固定连接有安装块，安装块的上表面中部开设有插槽，插槽的内腔活动插接有连接杆，插槽的内侧壁开设有多个呈环形阵列分布的连接槽，连接杆的外侧壁下端固定连接有多个呈环形阵列分布的连接块，多个连接块分别位于多个连接槽的内腔。本实用新型通过在插槽的内侧壁开设有连接槽，连接块位于连接槽的内腔，连接块的一侧面镶嵌有压力传感器，通过压力传感器能够对钻头钻探时受到的扭力进行监测，从而避免钻头受到的扭力过大而导致本装置受损。
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本实用新型涉及地质勘测技术领域，且公开了一种矿产勘探原土取样器，包括调节板，所述调节板的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有横杆，所述横杆的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器活动连接有转动轴，所述转动轴的底部固定连接有固定套，所述固定套的内壁开设有螺纹，所述固定套通过螺纹与丝杆螺纹连接，所述丝杆的底部固定连接有钻头，所述横杆的一端固定连接有第一套管。该矿产勘探原土取样器，通过电机带动转动轴转动，从而带动钻头的转动，可以进行深度取样，电动取样器使用省时省力，给工作人员带来了方便，提高了工作效率，加快了工程的顺利实施，避免了电机的剧烈震动使取样器打滑的现象发生。
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一种石油地矿勘探深井钻机车的水龙头部件,包括水龙头体内的中心管、轴承、密封装置、锁紧装置以及提篮、导架,其中心管上端的接头连通接头体;将钻机装在越野汽车上, 通过接头封头和钻杆下接头的选配,使钻机具备泥浆钻井、空气钻井及钻杆中间下放炸药等功能,本实用新型水龙头结构简单,更换简便,多种使用功能,可广泛用于地质探矿打炮井、普通打水井等作业,特别适用于戈壁、沙漠等水源缺少的地区打井。
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本发明涉及一种热液型铀成矿环境探测方法及系统。该方法包括并根据各地质单元的岩石密度和磁化率确定密度‑磁化率交会图；根据热液型铀矿勘查区确定长方体网格的几何参数；根据长方体网格确定初始模型；根据重力三维反演的初始模型和重力数据、磁力三维反演的初始模型和磁力数据以及长方体网格，采用共轭梯度法，分别确定密度迭代模型和磁化率迭代模型；根据密度迭代模型、重力数据、长方体网格、磁化率迭代模型、磁力数据、以及互相引进结构信息，采用共轭梯度法分别确定密度更新模型和磁化率更新模型；根据密度更新模型和磁化率更新模型的迭代结果以及密度‑磁化率交会图推断热液型铀成矿环境三维结构。本发明能够降低铀成矿环境解释难度。
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本实用新型属于地质开发设备技术领域，尤其为一种探矿钻头支撑装置，包括探矿设备本体，所述探矿设备本体的底部固定安装有连动轴，所述连动轴的下方设有钻头，所述钻头的顶部固定安装有固定块，所述固定块延伸至连动轴内，所述连动轴的两侧内壁上均固定安装有L型板，任意一个L型板上固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定套设有第一齿轮，两个L型板之间转动安装有同一个螺纹套筒，所述螺纹套筒上固定套设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。本实用新型操作简单，使用方便，当需要对钻头进行更换时，只需启动电机即可，通过电机的带动方便连动轴与固定块进行分离，方便钻头进行更换。
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本发明公开了一种基于钻机推送的矿用钻孔雷达精细探测装置及方法，包括钻机、钻杆、非金属钻杆、钻孔雷达仪、非金属钻杆、钻头、孔深记录仪和防爆手机；孔深记录仪安装在钻机上，以记录钻孔雷达仪在钻孔内的深度，防爆手机与孔深记录仪和钻孔雷达仪通信，为孔深记录仪和钻孔雷达仪同步时间、下发参数命令和传输数据；钻孔雷达仪包括控制中心模块、数据存储模块、WIFI通信模块、电池、轨迹测量模块、发射天线、接收天线、信号发射机、信号接收机等。本发明能对煤矿井下的所有钻孔进行探测，可测钻孔深度大于500m，可测钻孔周围1m～10m范围内的地质异常体、含水异常体、煤层顶底板的界面位置，分辨率达0.15m～0.3m，为煤矿井下的智能开采提供精细的指导依据。
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一种石油地矿勘探深井钻机车的井架部件,其框架总成两侧内壁设置有主滑道,框架总成后端设置有人字架销轴、固定板;将钻机与井架装在越野汽车上,井架承载能力大,可自动起落,移动方便,操作省力灵活,大大减轻了操作人员的劳动强度,大大提高了钻进效率。本实用新型可广泛用于地质探矿打炮井、普通打水井等作业,特别适用于戈壁、沙漠等水源缺少的地区打井。
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本发明涉及一种以切割震动为地震信号的煤矿工作面探测方法。本发明通过以下步骤实现：（1）数据采集，（2）数据处理，（3）资料解释：直接利用透射系数就可以判断一些大的构造，如错断了煤层的断层和陷落柱等可阻断槽波透射的构造；根据CT图像可圈定一些不能阻断槽波，但能造成波速变化的陷落柱、老窑巷道等，综合绘出工作面地质构造解释图。本发明不打扰采煤作业，检波器安装在巷道的侧壁上，对煤矿的正常作业无任何影响，数据采集不需要中止采煤作业；震源能量高，无噪音，煤矿机械切割煤层发出强烈的地震波，还可以通过一定时间的叠加进行积累，能量很高，因为强噪音被转化为强信号，得到的单炮记录非常干净，几乎没有噪音。
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本发明提供了一种基于钻孔中低阻矿化蚀变带延伸方向探测方法及系统，方法包括：首先采集钻孔中不同深度位置的三分量磁场变化率；其次对不同深度位置的三分量磁场变化率进行旋转校正取平均，获得钻孔中不同深度位置对应的井中瞬变电磁三分量响应；然后从钻孔中不同深度位置对应的井中瞬变电磁三分量响应中提取低阻矿化蚀变带异常响应；最后根据低阻矿化蚀变带异常响应确定低阻矿化蚀变带的延伸方向。本发明基于提取低阻矿化蚀变带异常响应定位低阻矿化蚀变带中心的方位，进而准确推测出低阻矿化蚀变带的延伸方向，深度挖掘了钻孔地质信息，为下一步工程布钻提供地球物理依据。
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本发明提供一种煤矿井下坑道透视探测系统，包括：平行延伸的第一巷道和第二巷道，所述第一巷道内等间隔依次设置有N个发射点，所述第二巷道内分别对应所述N个发射点设置有N个等长的发射段，每个发射段上还等间隔设置的至少两个接收点，N≥2，在每个所述发射点旁、且在该发射点与相邻的发射点之间还设置有初始接收机。本发明提供的煤矿井下坑道透视探测系统，可获得各发射点处的电磁场强，使得后续生成的探测射线分布图更精准地反映实际地质情况，提高了探测结果的精准性，且简化了数据处理过程。
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本发明公开了一种基于单巷道反射无线电波探测矿井工作面的方法，在巷道内布设多个发射点，然后在每个发射点两侧对称布设多个接收点，进行探测时，将无线电发射机放置在其中一个发射点并持续向煤层工作面发射无线电波，接着采用无线电接收机依次经过该发射点两侧的接收点获取各个接收点的场强数据；然后将无线电发射机放置到下一个发射点，如此持续，从而获取每个发射点所有接收点的无线电波场强数据；最后对每个接收点获取的场强数据进行数据分析处理，进而能判断探测区域内的煤层工作面是否存在地质异常区；如存在能准确得出地质异常区所处深度及范围；因此本发明仅需单巷道就能对工作面进行探测，并且其具有抗干扰能力好，操作简单，易于推广。
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本实用新型涉及一种矿井巷道超前探测仪,包括显示设备、参数设置设备、电源系统,其特征在于:该仪器还包括有基于可编程片上系统SOPC数据采集控制平台的双三分量六通道高速高分辨率数据采集系统和基于POWERPC体系结构32位嵌入式处理系统平台的主机系统;本实用新型可专门用于超前预报矿井巷道掌子面前方的小构造断层所造成的煤层缺失和不良地质体所造成的煤矿生产不安全因素,以及用于超前预报道路隧道和隧洞掌子面前方的岩性变化,以便保证隧道施工的安全,并具有体积小重量轻等特点,能够较好地解决矿井巷道现场探测空间环境受限和施工场所较远所带来问题。
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本实用新型公开了一种地矿用勘探设备，涉及地质勘探相关技术领域，包括主体，所述主体的上端设置有防护板，所述主体的上都固定连接有信号传输装置，所述主体的正面固定连接有勘探钻头，且勘探钻头的右端设置有记录设备。本实用新型通过勘探钻头与记录设备和电子元件的设置，可以对地矿内部进行勘探记录，然后根据信号传输装置与电子元件的设置，可以将记录的图像实时的传输到外部，根据驱动装置与滚轮和电子元件的组合设置，可以使主体进行移动，体现了智能驱动的效果，另外根据防护装置与驱赶板和硬质推杆的设置，可以将驱动装置外部的石头进行驱赶，避免驱动装置撞击到石头，造成对驱动装置的损害。
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一种利用单分量微震探头实现三分量矿震监测的装置，包括锁紧装置，锁紧装置为卡箍形式，所述锁紧装置上转动设置有Y轴转动调节装置，所述Y轴转动调节装置上活动设置有探头安装台，所述探头安装台上设置有地质罗盘与螺纹接头。本发明专利解决了现有技术中，针对单分量微震传感器监测的种种问题，实现了利用单分量微震传感器接收三个方向震动信息的效果，从而可以有效提高矿震位置、能量监测的精度，同时可在单分量传感器难以布局的时候，实现矿震的有效监测，并节省了购买昂贵三分量传感器的费用，在保证监测精度的同时，极大的降低了生产成本，极具市场推广价值。
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本发明公开了一种煤矿井下支护过程中的槽波地震立体超前探测方法，涉及井下掘进地质超前探测技术领域。包括如下步骤：1利用巷道支护过程中锚杆钻机钻头破岩时产生的振动为点震源，锚杆钻机在巷道左、右帮和煤层顶板依次进行作业，实现小点距震源立体激发；2在巷道顶、底板，左、右帮近距离布置检波器，或单帮布置检波器，检波器通过采集站和数据传输线连接槽波地震仪；3锚杆钻机钻头破岩时激发的地震波信号遇到地质体界面发生折射、散射和波形转换，散射和直达槽波被检波器接收，传给槽波地震仪，经数据处理给出探测结果；4结合探测结果合理安排掘进计划。本发明以锚杆钻机钻头破岩产生的振动为点震源，不中断作业，进行槽波地震超前探测。
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本实用新型提供一种基于煤矿开采用的探煤型钻杆，涉及煤矿开采技术领域。该基于煤矿开采用的探煤型钻杆，包括安装块和钻杆，所述安装块的两侧面均固定连接有限位机构，钻杆的两侧面均开设有插槽，两个限位机构均包括限位箱，两个限位箱的内部均开设有滑动槽，两个滑动槽的内部均滑动连接有滑动块，两个滑动块的内部均滑动连接有连接杆，两个连接杆相互靠近的一侧面均固定连接有梯形块。该基于煤矿开采用的探煤型钻杆，通过设置限位机构和插槽，具备拆装方便的优点，便于维修人员对钻杆进行更换，解决了传统的探煤型钻杆大多采用螺旋啮合连接钻头，钻孔硬质地质时，易出现滑丝，损坏钻杆影响施工，滑丝后拆卸困难，影响维修效率的问题。
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本发明属于煤田地质勘探中矿用仪器探测技术领域，公开了一种矿井巷道槽波分布式超前探测系统和方法，系统包括主机、震源激发器、三个采集站和三个检波器；所述震源激发器用于产生震源信号，所述三个检波器分别布置在巷道迎头正前方、巷道左侧帮和巷道右侧帮位置，并且呈正三角形布置，用于接收所述震源激发器发出的震源信号；所述三个检波器的信号输出端通过数据传输线分别连接一个采集站；所述三个采集站依次连接后与所述主机连接，用于将检波器发送的地震信号转化为数字信号后发送给主机。本发明可以探测巷道前方异常的走向及位置，实现了超前探测100m。
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