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本发明公开了一种用于隧道超前地质探测的水平孔中探测装置，包括工作台、动力机构和中空探测管，动力机构设置在工作台上，动力机构用于传送中空探测管，动力机构可沿着中空探测管的传送方向左右偏转用于改变中空探测管的偏转角度，工作台的底部沿中空探测管的传送方向对称设置有两组升降支脚，通过两组升降支脚高度差用于改变工作台的倾斜角度，中空探测管内设置有测距传感器，测距传感器安装在锥形座上，中空探测管内滑动设置有信号接收器。中空探测管可根据探测孔的角度进行适应性偏转，从而避免雷达探测头碰撞探测孔的内壁而损坏，同时便于检测雷达探测头的探测深度，准确定位雷达探测头的探测位置，提高了地质探测的准确性。
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一种基于三维激光扫描技术的地质露头裂缝识别方法，通过三维激光扫描仪获取地质露头剖面三维点云数据，对获取的三维点云数据进行滤波去噪、二维转换后进行裂缝轮廓的识别，并对识别出的裂缝进行包括产状、长度、宽度和面密度的关键参数提取；能够准确、高效又安全地对露头剖面中裂缝进行定量识别，具有重要的理论价值和广阔的应用前景，为地下油气目的层的裂缝研究提供可靠依据。
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本发明公开了一种地质勘察深度的测量装置，属于地质勘察领域，包括平台板，所述平台板的下侧设有四个支架杆，所述支架杆的底端均安装有万向轮，所述平台板的四周均安装有气泡水平仪，所述支架杆的顶端均转动安装有螺纹管，所述螺纹管内螺纹安装有螺纹柱，所述螺纹柱的顶端通过万向座与平台板的底壁活动安装，所述平台板的中部贯穿开设有安装腔，所述安装腔的内壁安装有橡胶套，所述安装腔内放置有激光测距仪，所述激光测距仪的发射端向下。本方案的测量装置可实现方便的移动搬运，从而更加方便的移动至勘探孔上方进行测量，测量时可进行调平操作，消除误差，然后通过两次操作激光测距仪即可得到精确的勘探孔深度数值。
本发明涉及钛酸钾晶须填充的高强度粉煤灰基多孔地质聚合物隔热材料及其制备方法、应用。该材料以粉煤灰、偏高岭土、钛酸钾晶须、碱激发剂、发泡剂及稳泡剂等为原料，经粉体混合、固液混合得到浆料，接着注模成型并发泡、养护而成。本发明创造性的将钛酸钾晶须引入到多孔地质聚合物中，由此制得的复合材料兼顾了力学性能和保温性能，抗压强度、导热系数分别达到6.32MPa、0.042W/m·K。本发明有助于无机固体废弃物粉煤灰的回收再利用，且整个制备工艺简单、无需高温烧结和高温养护、成本较低，生产过程中不排放有害物质，具有很好的环保优势，有望作为墙体保温材料大面积推广应用，进一步提升我国建筑的节能环保水平。
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本发明公开了一种盾构机滚刀状态判断与地质反演的方法，包括如下步骤：根据刀盘设计图设定刀盘零度，将滚刀所在轨迹半径和滚刀与刀盘零度之间的角度差输入监控系统；刀盘开始转动时，监控系统根据刀盘瞬时转速、滚刀所在的轨迹半径和滚刀的半径，计算滚刀的瞬时理论转速；监控系统根据滚刀瞬时转速和滚刀的瞬时理论转速，计算滚刀瞬时转速与滚刀的瞬时理论转速的转速比；监控系统根据滚刀与刀盘零度之间的角度差和刀盘的瞬时角度，计算滚刀当前所处的实际角度；根据转速比和实际角度，绘制每把滚刀的转速分布图，在转速分布图中标注滚刀的正常旋转区。本发明实现了对掘进地质的反演推断，还可用于判断滚刀状态。
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本发明涉及地质检测技术领域，具体为一种岩溶地下水用便于携带的地质荧光检测仪，包括工作机器、机身、测口和按键，所述工作机器包括机身，所述机身的上端连接有测口，所述测口的上端连接有防尘盖，所述机身的前端连接有显示屏，所述机身的前端连接有按键，所述机身的底部固定连接有底块，所述机身的上端连接有拎箱机构，所述拎箱机构包括底连板，所述机身的上端连接有底连板，所述底连板的上端连接有拎把，所述拎把的上端连接有摩擦垫。本发明通过在仪器的上方安装拎把，方便手提，且在仪器的背部安装了背带，方便背起进行携带，在装置的尖角处安装了防护机构，弹性防止碰撞。
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本发明公开了一种野外地质地貌形态地图生成方法及系统，涉及地图绘制技术领域，其技术方案要点是：根据预设标定距离、定位信息确定相应标定节点的标定区域；对高光谱图像数据进行数据转换后构建标定地图；预测得到环境条件数据序列；扩展得到与标定区域对应的环境条件分布集序列；环境条件分布集序列存储在存储文件；将行驶轨迹线路在标定地图上标注显示；通过输入匹配信息匹配并读取存储文件。本发明通过高光谱遥感技术获取标定区域内高光谱图像数据后初步建立标定地图，其覆盖范围大；从时间维度、面积维度预测出标定节点确定标定区域在时间轴上的环境条件分布集序列，数据全面、准确，在地质勘探、户外运动、旅游等方面具有广阔的应用前景。
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本发明提出一种适用于随钻测井正演模拟的地质导向模型及正演方法，根据建好的地质导向模型，沿井轨迹提取出对应单元的属性后，还考虑了与该单元上下相邻的单元属性，以及利用该单元的顶点坐标预测了该单元上下层界面的倾角，并将这些信息与仪器参数相关联进行正演模拟预测，本发明提高预测精度。
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本发明公开了一种地质监测系统及方法。该系统包括：GNSS接收机、传感器采集设备及平台服务器；平台服务器分别与GNSS接收机和传感器采集设备相连，GNSS接收机与传感器采集设备相连；传感器采集设备用于采集加速度信息及所处地质的倾角信息，当加速度信息的变化量和/或所述倾角信息的变化量超过设定阈值时，生成触发信号，并将触发信号发送至GNSS接收机；GNSS接收机接收到触发信号后，由休眠状态切换至工作状态，以获取当前所处的位置信息，并将位置信息发送至传感器采集设备；传感器采集设备还用于将加速度信息的变化量和/或所述倾角信息的变化量及位置信息发送至平台服务器。利用该系统，能够有效降低系统功耗和系统成本。
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本发明属于地质勘察技术领域，具体的说是一种软土地质勘察设备及其勘察方法，包括，壳体，壳体包括上壳体与下壳体两个部分，上壳体内部中空，上壳体上均匀开设有多个进排水孔，上壳体内固定安装有上挡圈和下挡圈，下壳体下端固定安装有多个取样管；配重块，配重块滑动安装于上壳体内，配重块位于上挡圈与下挡圈之间；电机，电机固定安装于上壳体内部底面上，电机外固定安装有电机保护罩，电机输出轴位于下挡圈下方；叶轮，叶轮与电机输出轴上端之间相固连，叶轮位于下挡圈下方；本发明结构简单可避免人工敲击取样管造成取样管扭曲变形，从而导致取样管无法正常使用，也减少了人工操作的工作强度。
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本发明提供一种利用无人机进行输电线路地质灾害预警系统及方法，方法包括以下具体步骤：从电力部门获取输电线路的输电线路资料，规划无人机的飞行线路；地面站将无人机的飞行线路输入到无人机的飞行控制单元中；无人机根据规划好的飞行线路沿输电线路进行飞行；激光雷达和高光谱遥感相机分别采集输电线路的激光点云数据和高光谱图像数据；无人机将激光点云数据和高光谱图像数据通过数据传输单元和通信单元传输到地面站的中控系统；激光点云数据和高光谱图像数据进行融合；得到输电线路的灾害预警图。依据激光雷达和高光谱遥感技术及无人机技术的优点，为输电线路通道内的地质灾害隐患排查提供有效的技术支撑。
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本发明公开了一种适用于隧道地质掘进的机械式切削盾构机，包括盾构主机、刀盘以及刮刀，所述刀盘包括刀盘架、盾构机辐条主板、沿刀盘架的周向方向间隔设置的主辐条臂、每个主辐条臂的前表面上设置的刮刀以及刀盘架与盾构机辐条主板之间的连接块；所述刮刀包括主刮刀、副刮刀；所述盾构主机的前端设置有土仓、气垫仓；所述土仓与气垫仓通过连接管连通于设置在所述盾构主机内部底端的螺旋输送机；所述螺旋输送机的输出端连接于分流箱。本发明适用于隧道地质切削、掘进，切削效果好，安全性高，实现了钻岩、土渣输送同步进行，适应复杂地段盾构隧道的掘进，缩短了施工工期，提高了施工效率。
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本发明公开了一种用于大型离心机超重力场下的地质构造物理模拟实验装置。底板置于离心机的吊篮上，底板装有丝杆组件，丝杆平行于底板布置，转向器和丝杆支撑柱固定底板上，底板上有滑动导轨；底板上有电机，电机两端输出轴和两个转向器连接，转向器和丝杆端部连接；固定挡板和丝杆螺纹连接且和滑动导轨嵌合，固定挡板下部有可拆卸挡板，下端通过铰链和摆动挡板铰接连接；底板上有弧形柱曲面的曲面台；离心机旋转工作时曲面台的弧形柱曲面的各处运动轨迹均在以离心机旋转轴为圆心轴的同一圆柱面上。本发明能使得实验中流体材料处于同一离心力等位面，从而防止其发生非实验动力原因的流动，消除了现有技术的模拟误差，地质构造物理模拟更准确。
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本发明公开了一种溶洞地质环境灌注桩及其成桩施工方法，属于灌注桩及其成桩施工方法技术领域。一种溶洞地质环境灌注桩，包括有钢护筒、桩体和钢筋笼，钢护筒固定安装在桩孔内部上端，所述桩体设置在钢护筒和桩孔内部，所述钢护筒的侧壁上设置有吊装孔，所述钢护筒的顶端还设置有溢流口，所述钢筋笼固定连接在桩体的内部，所述钢筋笼包括有主筋、箍筋和加劲箍筋，所述主筋与箍筋和加劲箍筋相互垂直，所述主筋与箍筋和加劲箍筋的内环壁焊接在一起，所述加劲箍筋上还固定连接有钢筋耳环，通过设置加劲箍筋，能够更好的保证钢筋笼的坚固性，增加桩体的强度，同时通过设置钢筋耳环，一方面能够方便钢筋笼的吊装工作，另一方面也能起到保护面的作用。
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本发明涉及工程地质调绘技术领域，尤其涉及一种用于工程地质调绘的观测面引测装置及其测量方法，其特征在于：所述引测装置包括基准板及测试板，所述测试板通过一连接件与所述基准板相连且所述测试板和所述基准板之间可通过所述连接件产生相对位置变化，所述基准板上的基准面与所述测试板上的测量面之间始终保持平行。本发明的优点是：操作步骤简易，基准面与测量面始终处于平行状态，基准面无需与岩层面接触仍能反映出岩层面的坡度；装置占用空间小，拆卸简易，能重复使用；装置一体性高；尤其适用于岩缝等调绘人员无法测量的区域。
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本发明公开了一种地质钻机工况的监测方法，通过将扭矩转速传感器两端分别与第二变速箱的输出轴以及取芯机构连接，且所述取芯机构上的取芯转轴随扭矩转速传感器的转动而实现旋转；同时，所述各个液压缸的活塞杆均连接有拉压力传感器；此外，所述支撑杆的最顶端固定有拉线传感器，且所述拉线传感器上的拉线固定于钻杆上；除此之外，本发明还设有电控系统，且所述电控系统可实时采集各个传感器的信号，并保存，从而检测人员在使用本发明的地质钻机进行取芯后，可以通过对电控系统所采集到的数据进行分析，进而得知在整个取芯过程中，取芯施工人员是否出现了偷工减料、置换芯样以及岩层的一系列信息。
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本发明公开了一种水文地质钻探同径多次抽水装置及使用方法，包括混凝土层，钢筋加强层，抽水管，抽水滤架结构，外侧过滤网，中部过滤网，内侧过滤网，可调节控制架结构，纵向通孔，电磁阀，顶部连接盘，顶部护罩结构和顶部法兰连接盘等部件。本发明可以解决现有的水文地质钻探同径多次抽水装置存在着不方便根据使用所需进行调整调控架的角度，不具备抽入的水液起到过滤作用和不方便对抽水管上端起到防护作用的问题。
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一种关系型地质数据库与NoSQL的融合方法与系统，包含结构获取步骤、数据存储步骤以及数据检索步骤。先获取设计好的非结构化数据的NoSQL存储结构，依据该存储结构设计关系型连接表；然后依据设计的非结构化数据的存储结构将非结构化数据存储至NoSQL，同时获取所述非结构化数据内部要素的索引信息，并把非结构化数据内部要素的索引信息存储至关系型连接表中；检索时采用SQL方式从关系型连接表中检索相应的非结构化数据的索引信息，依据索引信息获得非结构化数据的要素信息或对应的非结构化数据。本发明既发挥了NoSQL对非结构化数据灵活自由的管理功能，又利用了关系型数据库的强大检索功能，从而使既含有大量结构化数据，又含有大量非机构化数据的地质数据，管理更加方便、高效。
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本发明涉及软地基处理方法，尤其涉及泻湖地质条件的地基处理方法。一种泻湖地质条件下静压沉桩的施工方法，长螺旋钻机安装调试，桩位放样复核后，钻机定位；钻孔至设定深度穿透地层硬层，取出钻头，钻机移位至下一桩位位置钻孔；压桩机就位，吊装喂桩至钻孔桩位，桩身对中调整垂直度，压桩，接桩，再压桩送桩下沉至设计标高或达到设计压桩力，终止压桩，压桩机再移位至下一完成钻孔的桩位，如此循环完成整个工序。本发明减少挤土效应，缩短了工艺流程，节省的时间和成本。对沿海岛屿区域的地基处理的施工具有很好的推广作用。
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本发明公开了建筑施工领域中的一种填海区复杂地质条件钻孔灌注桩多机联合施工方法，包括场地准备、桩位放样、埋设护筒、旋挖钻机就位、旋挖钻进、终孔、成孔检测、钢筋笼的制作与安装、浇筑混凝土等步骤。本发明适用于填海区复杂地质条件下的市政、建筑和城市轨道交通等工程的桩基础施工，采用多种钻机联合施工成孔，技术先进、适用性强，经济、高效，并取得良好的社会经济效应。
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本文公开了一种用于地质灾害监测的方法、系统、设备和计算机可读存储介质。根据本发明实施方式，一种用于地质灾害监测的系统可以包括：数据采集模块，用于获取监测数据；第一通信模块，采用基于移动通信网络的数据传输方式进行通信；第二通信模块，采用基于卫星通信网络的数据传输方式进行通信；控制模块，选择所述第一通信模块和第二通信模块之一与上位机进行通信以传输所述数据采集模块获取的监测数据。通过引入两种数据传输方式，当一种不可用时，通过另一种进行通信，从而提高系统的稳定性和可靠性。并且，通过采用卫星通信的方式，可以避免数据处理中心对数据的屏蔽。
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本发明涉及钻井勘探开发技术领域，是一种水平井造斜段地质导向方法；针对的技术问题：怎样在造斜段更好的预测靶点海拔深度，以求实钻轨迹平稳着陆；采用的技术方案：一种水平井造斜段地质导向方法，包括四个步骤：1）收集基础数据和随钻数据；2）组合运用邻井对比法与综合法预测靶点海拔深度，在造斜段的不同位置采信其不同权重；3）指导实钻轨迹钻进；4）重复步骤A2和步骤A3，直至造斜段完成；有益效果：可减少不必要的调整井眼轨迹，也可消除综合法带来的固定误差，实现更优的靶点海拔深度H预测，有益于最终井眼轨迹平稳着陆。
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本发明涉及一种适应于极稀软地质的可悬浮履带式特种水下作业机器人，包括行走机构；所述行走机构是履带泥橇复合式结构，履带两侧固定设有泥橇板结构，泥橇板结构底部高于履带底部并具有拱形板头；所述拱形板头设有板水射流装置，所述板水射流装置向前喷射水，行走机构行进过程中，拱形板头将水向下压入，被压入的水与喷射水共同在泥橇板结构底部形成“水膜”，减小行进阻力，可实现在极稀软地质中的稳定行进。本发明还设计有推进机构、浮力调整装置、作业模块等部分，可实现水下机器人在海底自主行进和水中悬浮、故障自修复、精细化作业等多种功能。
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本发明涉及，为了确认海洋堆积物的物性，配置在现场的海底面，由直接测定海底地质的声波信号和附加信息的声波信号测定装置，和通过测定的声波信号和附加信息可以计算声波传播速度的声波传播速度计算装置所构成，由此尽可能防止在实验室中测定声波传播速度时可能由温度及压力差引起错误的海底地质调查用现场声波传播速度测定系统。
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本发明公开了一种用于地质监测的数据集成方法和系统，该方法包括：S1：从预先获取的数据源中获取原始数据；S2：将所述原始数据转换为预设格式的目标数据，并将所述目标数据集成至目标数据库中。该方法将来源于不同的监测仪器得到的不同格式的数据进行格式转化，以得到具有同一格式的数据，解决了地质监测中，不同仪器得到的数据因为不兼容而不能进行统一使用的问题，实现了这些多源异构数据的快速、实时、有效地集成。
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本发明实施例公开了一种深海钻机地质取样电子监控系统，包括甲板控制系统和钻机水下控制仓，甲板控制系统主要包括图像监控计算机、甲板操作台、甲板通信机、视频服务器和集线器，水下控制仓主要包括光纤通信机和控制板，控制板的输入端连接温度传感器，到位传感器，转速传感器，电压互感器，电流互感器，位移传感器，压力传感器，深海水听器，新型姿态检测的输出端，控制板的输出端连接摄像头，照明灯，液压阀组和移动螺旋桨的控制输入端。本发明通过设置用于参数实时监控海底探测视频及进行控制指令发送的甲板控制系统和用于采集多路数据的钻机水下控制系统，从而实现对深海地质钻机取样的稳定准确进行。
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本发明公开了一种隧道地质三维地震反射震电一体化超前探测装置，第一三维振动检波器安装于隧道一侧的钻孔中，第二三维振动检波器安装于隧道另一侧的钻孔中，三维震电效应信号传感器设置在隧道中，隧道一侧设有振动震源组，振动震源组位于第一三维振动检波器与隧道掘进面之间，第一三维振动检波器和第二三维振动检波器的信号输出端连接主机的振动检波信号输入端，三维震电效应信号传感器的信号输出端连接主机的震电效应信号输入端，主机的震源控制信号输出端连接振动震源组的信号输入端。本发明可对掘进隧道、巷道迎头进行探测预报，可探测预报隧道前方有无异常地质构造和富水体及导水通道等，确保隧道掘进过程的施工安全。
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一种地质灾害综合监测系统，包括灾害监测子系统和灾害评价子系统，所述灾害监测子系统包括深度变形监测单元，降雨量监测单元和风速监测单元。本发明的有益效果为：实现了地质灾害全天候、无人化定时动态监视。
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本发明公开了一种模拟多夹层盐岩地质条件的造腔模型试验装置，包括圆桶、圆环形加温垫、造腔技术套管、压盘、温控器、超声波换能器和数据处理器；圆环形加温垫的外圆贴在圆桶的内壁上，圆环形加温垫由温控器控制；压盘位于圆桶的顶部，超声波换能器上的发射探头和接收探头并排放在圆桶的外壁上，超声波换能器的信号输出端连接数据处理器；造腔技术套管的底部均穿过压盘并伸入夹层盐岩试件的腔体内。通过该装置对夹层盐岩试件进行造腔模拟实验，能保证地质环境和盐层赋存状态的相似模型试验，可以更好地观测分析多夹层盐岩造腔的过程，为规避造腔失败和改建造腔工艺参数设计提供更为真实的理论支持和技术指导。
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本实施例公开了一种多目标层地质环境煤层气水平井及排采直井施工方法,包括步骤:钻设排采直井,下入套管时,在排采直井中的每个目标层的相应位置下入玻璃钢套管,其它位置为钢套管;在排采直井,从底层的目标层开始向上依次对每个目标层扩眼形成洞穴;所有目标层扩眼完成后,排采直井全井替换为清水;投砂至最顶层目标层洞穴底部;从顶层的目标层开始向下,依次钻设与每层目标层洞穴连通的水平井,除与底层目标层连通的水平井外,在与每层目标层洞穴连通的水平井施工完工后,实施捞砂至下一目标层的洞穴底部;与底层目标层连通的水平井施工完工后,捞砂至排采直井的人工井井底。本施例的技术方案,降低了施工成本、缩短了施工工期。
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