有色金属采矿技术理论与应用

露天矿生产管控系统 1106     

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本发明公开了一种露天矿生产管控系统，其包括：GPS导航模块、道路网和场景模型生成模块、电子地图生成模块、现场和设备数据信息采集模块、嵌入模块、人机界面。GPS导航模块用于拍摄露天矿区的地形地貌信息。道路网和场景模型生成模块用于根据露天矿区的地形地貌信息生成仿真的场景模型以及根据采矿车辆的实际运行路线生成仿真的道路网模型。电子地图生成模块用于生成电子地图，现场和设备数据信息采集模块用于采集露天矿区的生产现场的信息。嵌入模块用于将采集的相关信息通过电子地图生成模块嵌入至电子地图。人机界面用于显示各模块产生的信息。该露天矿生产管控系统能够在人机界面上实时显示露天矿区的生产现场情景以及现场的设备数据信息。

基于数字孪生的智慧矿山管控方法和管控设施 1293     

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本发明公开了一种基于数字孪生的智慧矿山管控方法和管控设施，智慧矿山管控方法包括：利用传感器实时获取监测点的场地信息；建立当前巷道结构数字孪生体；基于施工计划确定采矿点、目标卸载点，随机设立多个中转卸载点，作为随机样本库；将随机样本库代入当前巷道结构数字孪生体进行计算，生成训练样本，以所有无人矿车进行自动运输的总路程最小为优化目标，利用预设优化算法对中转卸载点的位置进行调整，获取所有无人矿车进行自动运输的总路程最小情况下中转卸载点的最优位置参数；根据中转卸载点的最优位置参数，调整矿山施工现场中所有无人矿车自动运输的路径。本发明有效解决卸载点选取位置不佳，运输效率较低的问题。

用高硫煤作为燃料煅烧水泥熟料的方法 854     

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本发明涉及水泥生产技术领域，具体为一种用高硫煤作为燃料煅烧水泥熟料的方法，通过萤石矿采矿废渣、铅锌渣中CaF2、ZnO、PbO含量的控制，结合生料的使用，将煤炭中的硫以硫铝酸钙矿物形式固定在熟料中减少硫的循环富集，缓解窑尾系统结皮堵塞，减少窑系统的工艺事故等优点，解决了目前水泥熟料煅烧中主要燃料不能用高硫煤(全硫在6％左右)的问题，有效保证使用高硫煤煅烧熟料时窑系统连续正常运行。同时降低熟料热耗；避免大量采购市售固硫剂带来的成本压力，还能提高熟料强度，改善熟料性能。

金属基质复合材料截齿及制造方法 864     

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公开了一种采矿截齿（10）。该截齿（10）具有：本体（12），该本体（12）的至少一部分由包含分散在金属中的颗粒的金属基质复合材料形成；安装到所述本体（12）的切割元件（14）；从所述本体（12）延伸的柄部（16），该本体（12）的由金属基质复合材料形成的所述至少一部分被构造用以在挖掘操作期间提供屏障（20）。

矿石损失贫化的控制方法及其用途 1133     

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本发明公开了一种矿石损失贫化的控制方法及其用途，它包括以下步骤：（1）、建立矿床的地质三维数字模型；（2）、计算出每个所要开采的矿房的损失贫化率（3）、计算出实际损失贫化率；（4）、计算设计的损失贫化率与实际损失贫化率的数值差；（5）、如果数差值不超过1%～20%，说明损失贫化率在正常范围，否则通过采取相应的措施。本发明的有益效果是：通过对矿石损失贫化的量化控制，实现了采矿作业的精细化开采，有效地节约了资源，提高了矿产资源的利用率，增加了矿山的经济效益，提高了矿山的技术和管理水平，实现了对矿石损失贫化的有效控制与管理，解决了目前难以用量化的技术方法来实现开采过程中矿石损失贫化的问题。

铝土矿开采方法 908     

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本发明提供一种铝土矿开采方法，包括在采矿区域进行探巷并形成至少两条探矿巷道，在相邻两条所述探矿巷道之间设置贯巷，并在所述贯巷内布置长壁工作面。本发明提供的铝土矿开采方法，在探矿巷道之间开设一条贯巷，并在贯巷内设置长壁工作面，利用液压支架避免空顶作业，利用长壁工作面形成连续布置并进行回采，结合爆破落矿工艺，便可形成开采铝土矿的长壁开采方法，通过设置柔性帘，工作人员在液压支架内可保证安全，并且利用铲料槽与耙装机和三轮车之间相配合，实现安全高效的实现铝土矿体回收，工人可避免空顶作业，利用长壁工作面形成矿体连续性开采可提高工作效率，克服了现有技术中需要留设矿柱支撑的问题，提高了资源回收率。

煤质评价方法及装置 1098     

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本发明公开了一种煤质评价方法及装置，该方法包括：获取待评价煤种的身份标识信息，所述身份标识信息包括：煤种名称、开采时间、开采矿点；检测数据库中是否存在与所述身份标识信息一致的目标身份标识信息；若不存在与所述身份标识信息一致的目标身份标识信息，则获取所述待评价煤种的工业分析指标数据；将所述工业分析指标数据输入所述煤种名称对应的评价公式，获得评价值；根据所述评价值，生成所述待评价煤种的评价信息。通过本发明，根据煤种的名称，使用与煤种名称对应的评价公式对煤种进行评价，实现了对煤种的精准评价。

露天运输系统下分区开采挂帮矿的方法 869     

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本发明属于金属矿床地下开采技术领域，具体涉及一种露天运输系统下分区开采挂帮矿的方法。本发明首先根据挂帮矿的矿体的走向划分开采区域，以露天运输系统的运输道为分割标准，运输道一侧靠近露天上边坡的挂帮矿区域作为第一分区，位于运输道下方的挂帮矿区域作为第二分区，将运输道另一侧向露天下边坡延伸的挂帮矿区域划分为N个开采区域，N≥1，在开采前对露天边坡加固，最后按照区域划分，从第一分区开始对每个分区依次进行开采，其中每个分区内按照矿体垂直方向，采用进路充填采矿法自下向上进行分层回采。本发明能够对露天运输道路下挂帮矿进行安全高效回收，并对边坡形成永久保护。

薄煤层无煤柱前进式采煤方法 879     

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本发明提供一种薄煤层无煤柱前进式采煤方法，包括：确定采矿区域、布置巷道、布置工作区间、开采充填和完全开采。本发明提供的薄煤层无煤柱前进式采煤方法，具有以下有益效果：采煤系统布置简单，一次可同时开采2个工作面，生产效率高；工作面采用前进式开采工艺，3条巷道同时服务2个工作面，巷道掘进率低，出煤速度快，且有益于缓解采掘接续紧张；采用跳采方式，所形成的固废收纳空间形状规则，两侧均为实体结构，容易形成规则充填体；将采空区作为固废收纳空间利用，实现地下废弃空间有效利用，减弱矿山压力显现，降低留巷难度，防止地表下沉；工作面不留煤柱，提高了煤炭资源采出率。

矿区坡面复垦地水肥保持结构 1224     

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本发明涉及一种矿区坡面复垦地水肥保持结构，包括肥力持有层，下渗层，持水层，截留层，所述水肥保持结构包括多个保水单元；所述保水单元之间设有间隔带；所述肥力持有层，下渗层，持水层，截留层从上之下排列组成保水单元；所述水肥保持结构厚度为50‑70cm；所述间隔带为截留层原料堆积而成，所述间隔带宽度为下底0.7‑0.9m，上底0.2‑0.3m。本结构采用采矿生产过程中产生的剥离物为原料，可实现废物利用，减少土地占用，避免新废弃地的形成，保水截水作用强，有效解决坡面排土场复垦后土壤产生径流而导致复垦种植后水肥流失的问题。

采砂区范围勘察方法 798     

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本发明公开了一种采砂区范围勘察方法，包括以下步骤:S1、勘察并确定采砂区的平面范围；S2、勘察并确定采砂区的采深，具体包括：S21、采用断面法对采砂区的平面范围进行开采前与开采后的表层情况分析；S22、应用物探法确定初始岩性和初始深部采深变化；S23、采用钻孔取芯法确定深部岩性采深；S24、应用动探法验证深部同种岩性卵石采深，确定采砂区的采深；S3、对采深及岩性差异将所述目标区域采矿区的平面范围分为四个区，分别为水坑区、巨粒土区、粗细粒土区、混合区。该方法综合勘察查明了平面范围和采深，方法可靠，成本可控，可以确定采砂区的空间分布；同时对采砂区不同区分类评价，为后续在目标区域进行设计和施工提供可靠的科学理论依据。

薄矿体分段崩落留矿连续回采工艺 1002     

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本发明涉及一种薄矿体分段崩落留矿连续回采工艺，其特征在于包括将矿体划分为阶段，将阶段再划分为分段，在每个阶段的上水平和下水平之间进行采准、切割、扇形中深孔采矿凿岩、留矿回采与出矿。本发明的优点是：除出矿巷道外，其它采准工程全部在矿体内进行，没有顶底柱及间柱处理工程，矿体外不另做斜坡道等辅助工程，也不用大型设备，投资少，见效快。

机动铣刨机、其升降柱用途及提高铣刨机作业效率的方法 1136     

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本发明涉及一种机动铣刨机，特别是在用于处理路面或地面的路面铣刨机、路拌机、再生机或露天采矿机，所述机动铣刨机具有：底盘，所述底盘包括沿行进方向看的前悬挂轴和后悬挂轴，这些悬挂轴总共具有至少三个行走机构；由所述底盘支承的机架；位于所述行走机构和所述机架之间并且位于悬挂轴的至少两个行走机构处的升降柱，所述行走机构沿所述行进方向彼此横向偏移；以及工作鼓，其中，所述工作鼓能够被调节至用于在所述工作鼓升高的行进模式中行驶的位置，在所述工作鼓的与路面或地面具有距离的调节位置，所述升降柱适于耦连到弹簧装置。

自主装载铲系统 976     

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系统包含适于响应于表面扫描来确定表面轮廓的处理器(2750,2725)。该处理器适于从多个预定的轮廓中识别一个预定的轮廓,该所识别的预定的轮廓与表面轮廓相匹配。该预定的轮廓适于根据所识别的预定的轮廓来确定采掘流程。该处理器适于执行优化例行程序并确定第二采掘流程。将第一与第二流程相比较,该处理器将优选的采掘流程提供给采矿铲(1100,1200,1300)。

井下低生态损伤工作面开采参数优化方法 1076     

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本发明涉及一种井下低生态损伤工作面开采参数优化方法，包括矿井地质采矿资料搜集、工作面开采参数初值选择、实验组设计与开展、各实验组沉陷预计与损伤等级评定、最优实验组遴选和工作面优化参数选择等六个步骤。本发明采用目前已成熟应用的概率积分法进行沉陷预测及工作面参数的优化选择，有效的降低了沉陷预计评估时数据计算作业的难度，提高了计算作业的规范性、数据统计计算的效率和沉陷预计的精度，同时为沉陷损伤等级评定分析提供了准确的参照依据，从而达到了提高采煤沉陷区沉陷预测作业的精度和预测、评估作业的便捷性，并可为低生态损伤工作面参数选择提供决策支持。

适合缓倾斜围岩不稳定中厚矿体的机械化回采方法 862     

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一种适合缓倾斜围岩不稳定中厚矿体的机械化回采方法，首先根据矿体的垂直埋深划分开采中段，中段高度为50m，在每个开采中段沿矿体走向每200m划分开采盘区，每个盘区划分两个分段，分段高度25m，先开采上分段矿体，再回采下个分段的矿体。分段矿体开采采用两步间隔回采，一步骤回采结束后，立即进行全尾砂胶结充填，待一步骤矿房所有矿房充填结束后，开始二步骤矿房的回采，二步骤矿房回采结束后采用全尾砂非胶结充填。该方法采用中深孔落矿，采用抛掷爆破工艺，铲运机出矿，极大的提高作业效率和回采安全性，适合回采矿体厚度为10‑15m，倾角为15°~30°之间的缓倾斜中厚矿体。

高.低.高智能变频箱式户外动力设备 1219     

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高.低.高智能变频箱式户外动力设备，是将3Φ×10KV或3Φ×6.0KV中高压电源，转变为3Φ×380V低压电源；从而为低压变频器提供电源，将变频器输出端子连接特种升压输出变压器(输出电压≥1000V≤3000V的中压电源)，以满足终端电机的电压运行需求。该产品与高压进线/高压输出动力电源技术相比，具有更多安全功能，节能环保/智能监测/综合保护等功能明显，设备在固定使用的同时可移动使用，应用于工业领域(石油化工/综合采矿等)的同时，适用于国防工业的野外移动应用。在现场未具备任何电源情况下，该设备投入运行，节约材料与工时等效益明显，设备中其它动力/配电用电源，可解决现场其它用电需求。

用于开采设备的工作面输送机和用于所述工作面输送机的槽元件 1165     

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本发明涉及一种利用开采机开采矿物的工作面输送机，所述输送机具有输送链（70），当输送时，该输送链（70）在沿相反方向行进的外伸行程段和返回行程段中循环。每个行程段在槽部分（1，2）中由槽元件（10）引导，在每个槽元件（10）上具有用于开采机的引导装置（60），所述引导装置包括至少一个在工作面侧的第一引导装置和至少一个与采空区侧间隔一定距离的第二引导装置（60）。本发明还涉及一种槽元件。为了形成尤其适于开采硬材料例如矿石或空岩的工作面输送机，在工作面侧的引导装置在外伸行程段（71）和返回行程段（72）之间固定在槽元件（10）上，其中，外伸行程段（71）和返回行程段（72）以相对于彼此侧向偏移的方式延伸，并且在外伸行程段（71）中引导携带装置的槽部分（1）在工作面侧是敞开的。

双向扇形中深孔阶段回采方法 1149     

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本发明公开了一种双向扇形中深孔阶段回采方法，其属于非煤矿山地下开采技术领域。它解决了现有技术中传统中深孔回采存在的施工中段采准工程量较大、护顶困难的缺陷。其主体结构包括以下步骤：步骤一：采区单体采矿设计；步骤二：采准工程施工；步骤三：中深孔施工；步骤四：切割天井爆破施工；步骤五：矿房爆破回采作业；步骤六：出矿作业；步骤七：空区处理作业。本发明主要用于矿房回采。

水泥的配方 846     

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本发明是一种水泥的配方，配方中的原料按重量百分比组成分别是：熟料5‑15%、采矿粉末1‑5%、砂岩1‑10%、转炉渣5‑15%、石膏3‑9%、矿粉2‑3%、蒙脱土1‑5%、微珠11‑19%、高岭土5‑7%、磷渣微粉3‑5%、硅藻土粉3‑5%、磷石膏1‑5%、细沙5‑10%、凝胶材料1‑1.5%、聚丙烯纤维4‑5%、玻璃纤维2‑4%、骨粉0.4‑0.6%、苔蓟1‑2%、铁粉2‑4%、亚硫酸钠粉1‑3%，此时水泥具有较高的康热震稳定性和抗高温性能。

用于地下矿产开采的填充开采方法及联合支架 1069     

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本申请提供一种用于地下矿产开采的填充开采方法，包括如下步骤：当工作面开始回采时，第一支架随回采面向前推进，布置在第一支架后方的第二支架随着第一支架向前推进；所述第二支架向前推进第一预设距离时停止向前推进，所述第一支架继续跟随回采面向前推进；所述第一支架跟随回采面继续向前推进第二预设距离；将填充体填充到所述第一支架与所述第二支架之间的填充空间中。通过对第二支架的操作，重复上述步骤即可简便的进行多个填充空间的填充，不需要将每个填充空间和填充距离都进行测量，简化了填充开采的步骤，提高了填充开采的效率。本申请还提供一种用于地下采矿的联合支架。

利用工业固态废弃物生产的水泥及其制备方法 1279     

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本发明提供一种利用工业固态废弃物生产的水泥。所述水泥由以下原料制成：熟料77.00～82.50％，炉底渣0.30～7.90％，脱硫石膏1.60～5.55％，采矿废石2.90～7.60％，高硅砂岩0～1.00％，粉煤灰0.70～6.70％，高镁废石0～12.00％，磷石膏0～2.40％，钛石膏0～0.80％；其中所述熟料由以下原料制成：普通石灰石、大理石锯末、大理石边角料、高镁废石、砂岩、红土和湿排粉煤灰。该水泥用大理石锯末、边角料制备水泥生料，废渣利用率大，可以节约大量的天然资源和能源；同时，高镁废石既用来配制生料，也充当水泥的混合材同时使用，大大提高了高镁废石的利用率。

轻质陶粒及其制备方法 1306     

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本发明涉及一种建筑材料及其制备方法。本发明所述的轻质陶粒是由以下原料而制成的堆积密度为100～1000kg/m³的轻质陶粒或陶粒结圈:我国云南省昆明市宜良县凤鸣村煤田井下或露天采矿剥离的黄粘土;或剥离的黄粘土10-90%、剥离的红土10-90%;或剥离的黄粘土10-90%、剥离的泥灰岩10-90%;或剥离的黄粘土或红土10-90%、粉煤灰10-90%。本发明所述陶粒系用废弃的剥离物制做,有利于废物的综合利用。用该废弃物制做的陶粒或陶粒结圈,具有轻质、高强和最佳的抗震能力,较为适合高层建筑,同时,对于改善人类居住环境,具有保温、隔音、隔热的奇效。用该废弃剥离物制做的陶粒或陶粒结圈,还可以洁净环境净化水质。

水泥及其制备方法 1133     

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本发明属于建筑材料技术领域，尤其涉及一种水泥及其制备方法。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。本水泥包括下述重量份数的组份：熟料90‑92％，石膏4‑8％，矿渣4‑10％，采矿碎屑4‑10％，煤矸石8‑12％，石灰石2‑14％，煤炭灰0‑12％和矿渣微粉16‑100％。本水泥的制备方法包括：A、备料；B、辊压；C、粉磨；D、均化；E、包装。本发明的优点在于：能够降低生产投入成本且同样能够满足使用要求。

用于薄小矿体开采的能够降低矿石贫化率的分析方法 1225     

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本发明公开了一种用于薄小矿体开采的能够降低矿石贫化率的分析方法，该方法包括以下步骤：S1、对地质进行勘测以及收集；S2、分析矿石贫化率与其地理位置的联系；S3、分析矿石贫化率与时间之间的联系；S4、制作仿真立体模型；S5、采矿。本发明能够解决目前的现有的薄小矿体开采方式简单，不能在开采前对岩石进行多方位分析，进而导致开采出的矿石品味较低，贫化率较高的问题。

磷矿坑露天转地下开采数值模拟方法 1019     

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本发明公开了磷矿坑露天转地下开采数值模拟方法，涉及磷矿开采技术领域。包括如下步骤：S1、测定准备转地下开采磷矿的存储量及转地下开矿成本，确定具有转地下开采的价值；S2、分别对露天及转地下后的开采产量及成本进行统计和计算；S3、对露天矿区的极限深度进行计算；S4、整体规划，在露天开采的同时，进行地下开拓建设，利用露天超前地下开采的方式，并利用统一的地下巷道，使过渡期拉长，确保地下开采有充分的时间进行采矿方法实验。本发明通过设计简单的开采数据模拟方法，解决了露天转地下开采技术经常面临着减产过渡的现象，既不会影响矿山开采的经济效益，同时保证了矿区的安全生产环境。

自航耙吸式近海矿砂开采船 916     

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本发明涉及一种自航耙吸式近海矿砂开采船，船上装有近海砂矿开采作业系统，包括：单耙管、水下吸砂泵、矿砂筛选箱、装舱装置、矿砂舱、脱水系统、干式卸载系统；通过单耙管开采矿砂，并由水下吸砂泵将砂矿吸入，经矿砂筛选箱粗选后再通过装舱装置装入矿砂舱，矿砂沉淀后用冲洗淡水对矿砂进行冲洗，再通过矿砂舱底部的脱水系统进行脱水，行驶至指定的卸矿地点后，通过由抓斗机、带式输送机组成的干式卸载系统将矿砂输送至矿场；采用全电力驱动系统，在不同环境条件、不同作业工况范围中，均能够灵活地进行动力装置功率分配，使发电机组达到合适的功率负荷状态，并有适宜的功率储备，燃油消耗低，环保节能。

计算采场平均品位的方法 828     

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本发明公开了一种计算采场平均品位的方法，包括如下步骤：(1)划分区域；将采矿面均匀划分为多个单位区域；(2)钻孔取样；在每个单位区域内进行钻孔获取样品，每个钻孔均以垂直于矿体的角度钻入；(3)样品处理；对取出的样品以单位长度分段，然后对每段样品进行品位测定；(4)相同实际高度平均品位计算；以每个单位区域内取得的相同实际高度的样品品位计算平均品位，(5)矿场平均品位计算；以相同实际高度平均品位计算矿场平均品位。本技术方案提出的一种计算采场平均品位的方法得到矿场平均品位与实际出矿品位基本相符；有利于损失率贫化率管理；通过缩小偏差能够计算出更准确的数据，更好地指导生产管理。

机器人腕关节机构 1254     

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图1是本发明技术结构图，特征在于与球关节3连接的机械手可在360度空间范围内小幅度自由摇摆，当机器人小臂运行不到位时，在给定范围内可通过腕关节的摆动给预补偿使机械手能准确抓住被抓的物体。图2是根据图1机构及特征所描述构成的联轴器结构图。应用十分广泛，凡是机器有传动的地方驱动与被驱动联接的环节都可应用，如采矿机械、冶金机械、工程机械、工程车辆及机械领域中各种机器和设备等等。图3是根据图2机构及特征所描述构成的动力传输软轴结构图，与图2所描述的区别地方是将多个联轴器串联构成的动力传输软轴。特征在于凡是机器有传动的地方驱动与被驱动联接的环节也都可应用，动力传输效率高。应用范围与联轴器应用范围基本相同。

基于物联网和工业云的选矿设备移动监测系统及方法 873     

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本发明提供一种基于物联网和工业云的选矿设备移动监测系统及方法，该系统包括工业云服务器、智能终端、选矿设备数据采集单元和本地服务器；选矿设备数据采集单元，包括PLC、数据采集传感器和视频采集模块；数据采集传感器包括有线传感器和无线传感器；有线传感器的输入端和无线传感器的输入端均连接采矿厂监测的各个设备，有线传感器的输出端连接PLC的输入端，无线传感器通过无线网关连接本地服务器，PLC的输出端和视频采集模块的输出端连接本地服务器，工业云服务器与智能终端通过无线网络进行通讯；实现了使设备的监控不必在固定场所内进行，可以向企业管理人员和科研人员提供随时随地监测数据，体现出本方案的方便快捷性。